08444 Proyecto

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1 Enunciado
o

1.1 Esquema de estacin automatizada

1.2 Descripcin del puesto automatizado

1.3 Simulacin
2 Esquema de estacin automatizada

2.1 Layout con dimensiones de conjunto

2.2 Componentes no comerciales (Estructurales, soporte y unin)

2.3 Componentes comerciales

3 Descripcin del puesto automatizado

3.1 Memoria descriptiva con la secuencia de accionamientos reales del sistema

3.2 Mapeo de seales

4 Simulacin

4.1 Esquema en AS

4.2 Descripcin de la funcin de control

5 Archivo

Enunciado

Esquema de estacin automatizada

1. Layout con dimensiones de conjunto
2. Componentes no comerciales (Estructurales, soporte y unin)
3. Componentes comerciales
1. Componentes seleccionados de catalogo
2. Criterios de seleccin
3. Dimensiones y especificaciones de catlogo

Descripcin del puesto automatizado

1. Memoria descriptiva con la secuencia de accionamientos reales del sistema
Correspondencias del sistema real diseado con el modelo elegido para la simulacin

en AS
2. Mapeo de seales
Descripcin de las seales reales del sistema y correspondencia con el modelo

simulado en AS
1.

Seales de salida, Mnimos: 4 accionamientos Electro-Neumticos, 2 motores

elctricos, 1 indicador (luminoso o sonoro)

2.

Seales de entrada, Mnimos: 2 captadores por accionamiento Electro-Neumtico, 1

seal externa, 4 seales de consola (PP,PM,EM,REAR).

Simulacin
1. Simulacin del modelo y la funcin de control en AS (Subid archivo *.prj comprimido en formato
en *.zip, *.rar)
1. Esquemas en AS:
1. Esquema Electro-Neumtico
2. Esquema Electrico de Potencia

3. Esquema de interface Eletrico-Electronica

4. Esquema Ladder Siemens
2. Descripcin de la funcin de control

Minimo de Funciones elementales que debe contener: 2 biestables,

2temporizadores y 2contadores

La descripccin en Wikifab debe contener toda la informacin necesaria para entender la

funcin de control, y solo tener que utilizar el proyecto AS para comprobacin

Esquema de estacin automatizada

Layout con dimensiones de conjunto
La simulacin es sobre una embotelladora de vino. En nuestra mquina metemos el vino en la botella, le
ponemos el corcho y la etiqueta y adems, pasa un control de calidad para ver que todo est en
perfectas condiones. De no ser as se expulsara de la cadena en la que van todas las botellas buenas.
Para todo esto, contamos con cuatro cilndros, dos sensores de proximidad y un sensor que es capaz de
detectar que la botella est en perfectas condiciones una vez llenada. Tambin contamos con dos
motores para mover las cintas.
El plano de la embotelladora es el siguiente:

Componentes no comerciales (Estructurales, soporte y unin)

Estructura
Es la parte que va sujetando todos los cilindros y sensores, junto con las cintas transportadoras. Esto lo
fabricaremos a medida para poder adaptar correctamente las dimensiones y que coincidan exactamente
las botellas con los cilindros.
Depsito
Utilizamos un depsito donde tenemos el vino con el que llenaremos las botellas. Es muy importante
que este depsito se mantenga a presin constante, ya que regulando esta presin y regulando el
tiempo que el cilindro est llenando podremos conseguir que el nivel de llenado de las botellas sea
constante.

Accesorios para los cilindros

A los cilindros comerciales tenemos que ajustarles diferentes accesorios para que hagan la funcin
deseada en cada situacin. Al cilindro de llenado habr que instalarle una boquilla que sea capaz de
conducir el vino para introducirlo en la botella. Lo mismo para el cilindro de taponado. Para el cilindro
que pone el adhesivo tendr que tener un accesorio que sea con la forma redondeada de la botella para
que pueda poner bien la pegatina, y por ltimo, para el cilindro que expulsa las botellas no adecuadas,
tendremos que tener un accesorio que pueda empujar las botellas correctamente sin derribarlas.

Cuadro de mandos
Disponemos de un cuadro de mandos con un botn de on y otro de off, uno de emergencia y el rearme
para casos de emergencia.

Componentes comerciales
Componente

Cantid
ad

Criterio de
seleccin

Dimensiones y
especificaciones

Tamao 42

Par de apriete

0.34Nm

Tensin 24/48 V

DC

Se elige un motor paso a

paso frente a un motor
convencional porque hay
que parar la cinta
transportadora y volverla
a poner en marcha en
cada operacin que se
realiza a las botellas

Corriente

nominal 1.2A

Con
controlador
integrado

Motor paso a paso MTRE-ST

Cable

apropiado para el
motor

Brida

apropiada para el
motor

paso a paso MTRE-

Cable para conectar los

motores

Cable KMTRE

Para motores

ST

Longitud del
cable: 5 a 10 m

Es un cilindro de acero
inoxidable. Pertenece a la
familia de actuadores
Clean Design de Festo,
que son los ms
apropiados para la
seguridad alimentaria

Dimetro 16
mm

Carrera 200
mm

De doble efecto

Deteccin de

posiciones
Cilindro normalizado CRDSNU
Amortiguacin

fija

Rosca exterior

Racor CRQS

con la mxima
resistencia a la
corrosin y a las
sustancias

Es la combinacin ideal
para productos qumicos y
condiciones del entorno
agresivos

qumicas

Tubo flexible de

Racor rpido roscado de acero inoxidable

material sinttico

CRQS con tubo flexible PFAN adecuado

PFAN con material

adecuado para
usos alimienticios
segun FDA

Tensin: 5 a 30

V DC, 230 V AC

Detector para conocer la

posicin de los cilindros

Longitud del

cable: 0,3, 2,5, 5 m

Conector: M8

Detector de proximidad

Sistema
elctrico

Forma de

bloque 20x32 mm,

30x30 mm

Tensin: 10 a

30 V DC

Detector ptico para

conocer si hay botella
cuando empecemos el
proceso de llenado

Alcance: 0 a

250 mm

PNP

NPN

Detector optoelectrnico SOEG-L

Conexin del

cable

Racor de

conexin

185 fps

640x480
pxeles

Es un sistema para
comprobar el nivel de
llenado. Lo he elegido
porque permite el control
a alta velocidad

Monocromtico

Memoria
integrada en la

Sistema de visin avanzado SBOx-M

cmara

Cmaras
integrables en red
mediante Ethernet
y sincronizables

5/2

Accionamiento

elctrico

Ancho 53 mm

Lo ms apropiado es
elegir un electro vlvula
5/2 para accionar los
cilindros

Caudal 900
l/min

Con reposicin
mecnica por

Electrovlvula NVF3

muelle

Se puede pasar
de funcin de 5/2
vas a funcin de
3/2 vas

Descripcin del puesto automatizado

Memoria descriptiva con la secuencia de accionamientos reales del
sistema
1. Presionamos el botn de encendido y la cinta comienza a funcionar con el motor M1.
2. La botella llega a la primera posicin y es detectada por S1 y la cinta para.
3. El cilindro de llenado, el cilindro A, baja para llenar la botella. El proceso dura 10 segundos.
4. El cilindro A vuelve a su posicin inicial y el motor M1 se vuelve a poner en marcha hasta que
vuelve a detectar otra botella en S1.

5. La botella que hemos llenado en el cilindro A pasa a la posicin del cilindro de taponado, el
cilindro B, donde baja el cilindro B para ponerle el tapn, se mantiene para sujetar la botella
mientras que el cilindro C le pone la etiqueta y cuando termina el cilindro B vuelve a su posicin
inicial. A la vez que transcurra este proceso se llena la botella que ahora se encuentra en la
posicin de S1.
6. Cuando acaban todos los procesos el motor se vuelve a poner en marcha y se vuelve a parar
cuando todas las botellas han avanzado una posicin.
7. En la parte donde se encuentra el cilindro D tenemos el sensor C que detecta si la botella se ha
llenado correctamente. Si la botella est bien no ocurrir nada, pero si la botella est mal el
cilndro D la sacar de la cinta para llevarla a un cinta paralela que es donde se encuentran las
defectuosas.
8. Si la botella era defectuosa, en el siguiente movimiento del motor M1 se mover el motor M2 la
misma distancia, avanzando una posicin la defectuosa por si la siguiente tambin lo fuera.
9. El proceso transcurre as si todo va con normalidad.
10. Si al principio cuando ponemos la mquina en funcionamiento, tardara la primera botella ms
de 15 segundo en llegar al sensor S1, se iluminara un rotativo seal de que hemos arrancado
la mquina sin botellas.
11. Si tenemos ms de diez botellas defectuosas en la misma jornada, se activara otro rotativo para
indicarnos que algo no est funcionando correctamente.
12. Para apagar la mquina, le damos al botn de apagado y todos los procesos(llenado, taponado,
etiquetado...) terminarn y la mquina se parar.
13. En caso de una situacin de emergencia, pulsaremos el botn de emergencia y todos los
cilindros se pararn este como este la funcin que estn realizando, siendo lo ms probable,
que la hayan dejado a medias de hacer.
14. Para rearmar la mquina pulsamos el botn de rearme y retiramos las botellas que han
quedado en mitad del proceso. Le damos al botn de ON y volver a comenzar el proceso

Correspondencias del sistema real diseado con el modelo elegido para la simulacin en

AS

Componente

Correspondencia AS

Cilindros normalizados
CRDSNU

Cilindros de doble efecto

Motor paso a paso MTRE-ST

Motor elctrico de corriente

continua

Detector de proximidad

Sensor de proximidad

Dibujo AS

Detector optoelectrnico
SOEG-L

Interruptor

Sistema de visin avanzado

SBOx-M

Interruptor

Electrovlvula NVF3

5/2-way NC

Mapeo de seales
Descripcin de las seales reales del sistema y correspondencia con el modelo simulado

en AS
1. Seales de salida

Se
al

Descripcin

Corresponden
cia AS

K1

Rel que activa, a travs del circuito de potencia, el solenoide v1, que
mueve el cilindro de llenado

OUT0

k2

Rel que activa, a travs del circuito de potencia, el solenoide v2, que
mueve el cilindro de taponado

OUT1

k3

Rel que activa, a travs del circuito de potencia, el solenoide v3, que
mueve el cilindro de etiquetado

OUT2

k4

Rel que activa, a travs del circuito de potencia, el solenoide v4, que
mueve el cilindro de expulsin

OUT3

k5

Rel que activa, a travs del circuito de potencia, el motor M1 de la cinta

principal

OUT4

k6

Rel que activa, a travs del circuito de potencia, el motor M2 de la cinta

de defectuosas

OUT5

E1

Indicador luminoso que indica que la mquina se ha puesto en

funcionamiento sin botellas

OUT6

E2

Indicador luminoso que indica que la mquina tiene ms defectos de lo

esperado

OUT7

k7

Rel que activa, a travs del circuito de potencia, el solenoide v5, que
mueve la vlvula de emergencia

OUT8

1. Seales de entrada

Se
al

Descripcin

Corresponden
cia AS

S1

Sensor que detecta si hay botella en la primera posicin

IN0

S2

Sensor que detecta si hay botella en la segunda posicin

IN1

S3

Sensor que detecta si la botella est bien en la tercera posicin

IN2

A+

Sensor de proximidad que detecta si el cilindro de llenado est extendido

IN3

B-

Sensor de proximidad que detecta si el cilindro de taponado est

recogido

IN4

B+

Sensor de proximidad que detecta si el cilindro de taponado est

extendido

IN5

C-

Sensor de proximidad que detecta si el cilindro de etiquetado est

recogido

IN6

D-

Sensor de proximidad que detecta si el cilindro de expulsin est

recogido

IN7

PM

Seal de los mandos de control para poner la mquina en marcha

IN8

PP

Seal de los mandos de control para parar la mquina

IN9

EM

Seal de los mandos de control para parar la mquina en caso de

emergencia

IN10

REAR

Seal de los mandos de control para rearmar la mquina en caso de

haber parado con el botn de emergencia

IN11

D+

Sensor de proximidad que detecta si el cilindro de expulsin est

extendido

IN12

C+

Sensor de proximidad que detecta si el cilindro de etiquetado est

extendido

IN13

Simulacin
Esquema en AS
Esquema electro-neumtico

Esquema elctrico de potencia

Esquema de interface Eletrico-Electrnica

Esquema Ladder Siemens

Descripcin de la funcin de control

La mquina se pone en marcha con IN8(PM) y el OUT4(M1) se pone en marcha hasta que IN0(S1) se
abre. Como la primera vez que se ejecuta la mquina es diferente a cuando est funcionando con
normalidad porque slo va a haber una botella en el llenado, se pone un contador con la variable aux3
en el reset para que esta parte de la funcin de control slo ocurra la primera vez. Tambin se pone
aux1 y aux2 que sern necesarias para los procesos de llenado, taponado y etiquetado siguientes.

Cuando IN0(S1) detecta botella en la primera posicin se activa OUT0(cilindro de llenado). El proceso
dura 10 segundos hasta que se vuelve a recoger. Aqu se usa aux1 para que el cilindro solo salga una
vez y cuando acaba el proceso se reinicia aux1. Se inicia aux4 para que el motor se mueva despus de
acabado el proceso.

La botella llega a la posicin 2 y se cierra IN1(S2) y se activa OUT1(cilindro de taponado). Cuando el

cilindro de taponado llega al final, se cierra IN5(B+) y se activa OUT2(cilindro de etiquetado). Esto se
hace as para que el cilindro de taponado sujete la botella durante el etiquetado. cuando el cilindro de
etiquetado llega al final, se cierra IN13(C+) y se produce el retroceso de ambos cilindros. El del cilindro
de taponado por el reset de aux2 y el de etiquetado por el reset de OUT2. Se activa adems, aux5 que
se usar en procesos posteriores.

Si tenemos todos los cilindros retornados IN3(A-),IN4(B-),IN6(C-),IN7(D-); el pulsador de puesta en

marcha est presionado IN8(PM), el de parada no est presionado IN9(PP) y adems se cumple aux4,
que quiere decir que el proceso de llenado, que es el ms largo, ya ha sido realizado entonces se activa
OUT4(M1). Adems se activa aux1 y aux2 para que se puedan volver a realizar los procesos de llenado,
taponado y etiquetado. La variable aux6 se activa aqu y se explicar en el siguiente paso.

La variable aux6 se activa cuando el motor M1 se empieza a mover, entonces habr un momento en
que la posicin 1 se quede vaca y por tanto IN0(S1) sea 0, entonces se activa la variable aux7 y cuando
IN0(S1) vuelva a ser 1 con aux7 activado se reinicia aux4, que hace que OUT4(M1) pare y se reinician
tambin aux6 y aux7 para que se pueda volver a aplicar el proceso explicado en el siguiente avance. Se
reinicia aux8 que todava no ha aparecido, pero se explicar posteriormente.

Cuando el sensor que detecta los fallos de las botellas se activa, IN2(S3) y adems est activado
IN0(S1) para asegurarnos que la botella que se encuentra en la posicin 3 est bien situada, entonces
se activa OUT3(cilindro de expulsin) y tambin la variable aux8 que explicaremos luego.

Una vez que el cilindro de expulsin llega al final, se activa el sensor de proximidad IN12(D+) y el
cilindro vuelve. Adems se cuenta el nmero de veces que este sale y, utilizando un comparador, si
supera un nmero predefinido, en este caso 10, se activa la iluminacin OUT7(E2). La cuenta de fallos
se reinicia si la mquina se para IN10(PP)

Aqu se explica la variable aux8. Aux8 se activa cuando se detecta un error con IN2(S3), y por tanto,
sale el cilindro de expulsin y expulsa la botella a la cinta de botellas defectuosas, donde se encuentra
el motor M2. Por tanto cuando se vuelva a mover el motor 1, OUT4(M1), queremos que tambin se
mueva el motor 2, OUT5(M2) y avance una posicin. Aux8 se reinicia cuando se el da la orden a OUT4
de que pare, pudiendo as repetirse dicho proceso en futuros errores.

Como medida de seguridad, para saber si la mquina se ha puesto en marcha sin botellas, si OUT4(M1)
est funcionando ms de 20 segundos seguidos, se activar OUT6(E1) que es el indicador luminoso
que se encuentra al principio de la mquina.

Por ltimo, cuando se pulsa el interruptor de emergencia, IN10(EM), se activa la vlvula de emergencia,
OUT8(v5), que corta el suministro de aire a todos los cilindros, por lo que los cilindros se quedan como

estn y al reiniciar todas las variables auxiliares, cuando se vuelva a rearmar, los cilindros volver a su
posicin de inicio. Cuando se pulsa el rearme, IN11(REAR), la vlvula de seguridad OUT8(v5), vuelve a
su posicin y se producir la vuelta de todos los cilindros, si alguna botella se ha quedado a medias, se
retira manualmente de la cinta y cuando la mquina vuelva a estar preparada se vuelve a comenzar el
proceso dandole al botn ON, IN8(PM).

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