Anda di halaman 1dari 40

1

Persoalan gerak yang melibatkan gaya


konstan Dinamika

Persoalan gerak yang melibatkan gaya yang


tidak tetap:
F(x) Usaha dan Energi
F(t) Momentum

USAHA OLEH GAYA KONSTAN


F

F cos

Usaha yang dilakukan oleh sebuah gaya didefinisikan


sebagai hasil kali komponen gaya pada arah pergeseran
dengan panjang pergeseran benda.

W ( F cos ) s
W F s
3

N
F

mg

Usaha oleh gaya F : W Fs cos


Usaha oleh gaya gesek f W
: f fs
Usaha oleh gaya normal N : WN 0
Usaha oleh gaya berat mg : Wmg 0
Usaha
total :

W Fs cos fs

cos(1800 ) 1
Mengapa ?

Lihat contoh soal halaman 33

Usaha oleh Gaya yang Berubah


Fx

Luas = A =Fxx
W = Fxx
xf

Fx
xi

xf

W Fx x
xi

xf

Fx

W lim Fx x
x0 xi
xf

W Fx dx
xi

Usaha
xi

xf

x
5

Usaha adalah perpindahan energi dari satu


benda ke benda lain melalui suatu gaya
yang diberikan pada suatu jarak.

Apakah Ini Termasuk Usaha???

Syarat terjadinya USAHA:

Merupakan suatu
besaran skalar yang
diakibatkan oleh
gaya yang bekerja
sepanjang lintasan

ds

W12

F (s) d s

Fx ( s )dx Fy ( s )dy Fz ( s )dz


8

x2

W F ( x)dx

x1

Wg

x
s
W = F * s
dW = F(s) d s

Kemampuan untuk melakukan usaha atau


kerja
Ukuran dari perubahan yang diberikan
pada suatu sistem
Bentuk dari energi:
Energi kinetik
Energi potential: gravitasi, pegas, listrik
Panas
Dll

10

Energi ditransfer kepada benda Usaha positif


Energi ditransfer dari benda Usaha negatif.

Satuan usaha: joule untuk menghormati


James Prescott Joule.
1 joule = 1 N/m,
USAHA POSITIF
Jika arah gaya searah dengan arah perpindahan
maka dikatakan bahwa usahanya positif.

USAHA NEGATIF
Jika arah gaya terhadap arah
perpindahan membentuk sudut 180
atau berlawanan arah.
Contoh arah gaya gesek berlawanan
arah dengan arah perpindahan.
11

Gaya Jarak =

Usaha

Newton

[M][L] / [T]2
mks
N.m (Joule)

Meter
[L]

cgs
Dyne-cm (erg)
= 10-7 J

Joule
[M][L]2 / [T]2
Lainnya

BTU
calorie
foot-lb
eV

= 1054 J
= 4.184 J
= 1.356 J
= 1.6x10-19 J

12

Adalah energi yang dimiliki oleh suatu


benda karena benda tersebut dalam
keadaan bergerak

Usaha yang dilakukan oleh suatu gaya untuk


menggeser benda adalah sama dengan perubahan
energi kinetik benda tersebut.

13

Jika gaya F selalu tetap, maka percepatan a


akan tetap juga, sehingga untuk a yang tetap:

2
2
2

ds
dv
W12 F ( s ) d s m d s mdv
dt
dt
1
1
1
2

2

2
1
mv dv mvdv
mv 1 mv22 1 mv12
2
2
2
1

v1

v2
F

m
i

x
14

Wnet K

K 2 K1

1
1
2
2
mv2 mv1
2
2

Usaha yang dilakukan pada benda akan


mengakibatkan perubahan energi kinetik dari
benda tersebut

15

Gaya Konservatif

Jika kerja yang dihasilkan oleh gaya tersebut pada


suatu benda yang bergerak di antara 2 titik tidak
tergantung pada lintasan benda tersebut

Contoh : Gaya Gravitasi, Gaya Pegas, dll

Gaya non Konservatif

Jika kerja yang dilakukan oleh gaya tersebut


bergantung pada lintasan .

Contoh : Gaya Gesek, dll


16

Tidak dibergantung kepada lintasan yang diambil

W11 W12 W21 F ( s ) d s 0

W2 1
2
1

W1 2

Sehingga:

W12

W21 Fk ( s ) W PE

Usaha yang dilakukan oleh gaya konservatif sebanding


dengan negatif perubahan energi potensialnya
Gaya konservatif adalah minus gradient dari energi
potensialnya
17

Wg = F s = mg s cos
= mgy

m
mg

Wg = mgy

j
y

hanya bergantung pada y !


m

18

= W1 + W2 + . . .+ Wn

= F r 1+ F r2 + . . . + F rn

= F ( r1 + r 2+ . . .+ rn)
= F r
= F y

r1

r3

mg

r2

Wg = mg y
rn

Bergantung hanya pada


y, bukan pada lintasan
yang diambil !
19

Pada pegas akan bekerja gaya sbb:

F kx

F(x)

x1

x2
x

Posisi awal

-kx
F = - k x1
F = - k x2
20

x2

Ws F ( x ) dx
x1

F(x)

x1

x2

x2
x
Ws
-kx

Energi
Potensial
Pegas

( kx) dx
x1

1 2
kx
2

x2
x1

1
Ws k x22 x12
2
21

Energiawal = Energiakhir .
Berlaku pada sistem yang terisolasi
Proses pengereman ada energi yang berubah
menjadi panas (hilang)

Energi tidak dapat diciptakan atau


dimusnahkan
Hanya bentuk energi yang berubah
Contoh: Energi potensial Energi Kinetik
(benda jatuh bebas)

22

Pada kasus ini dapat


terlihat perubahan
antara energi kinetik
(KE) dan energi
potensial (PE) pada h1
bandul.

m
h2

v
KE2 + PE2 = KE1 + PE1

23

KE2 + PE2 = KE1 + PE1

v
v
R

mg
24

Bergantung kepada lintasan yang diambil


B

Wlintasan 2 > Wlintasan 1.

Contoh:
Gaya gesek adalah
gaya non-konservatif

Lintasan 1
Lintasan 2
A

Wf = Ff D = - kmgD.

Ff = - kmg

D
25

Hitunglah x!
d

x
26

WNC = KE + PE = E
Dimana WNC adalah usaha yang dilakukan
oleh gaya non konservatif
E TOT = KE + PE + Eint = 0
Dimana Eint adalah perubahan yang terjadi pada
energi internal benda ( perubahan energi panas)
dan Eint = -WNC
27

1 2
PEs kx
2

m
x
U

m
x

x
U

F = -dPE/dx
= - {slope}
0

x
28

Kita meletakan suatu


balok pada permukan
kurva energi potensial:

a. Jika posisi awal pada


titik stabil maka balok
tersebut akan
bergerak bolak-balik
pada posis awalnya
b. Jika posisi awal pada
titik unstabil maka
balok tidak akan
pernah kembali
keadaan semulanya

unstabil
netral
Stabil

c.

Jika posisi awal pada


titik netral maka
balok tersebut akan
bergerak jika ada
gaya yang bekerja
padanya
29

Daya adalah laju perubahan


usaha yang dilakukan tiap detik

dW F .d s
Daya

F .v
dt
dt Satuan SI dari daya
F v cos

1 W = 1 J/s = 1 N.m/s1
1 W = 0.738 ft.lb/s
1 horsepower = 1 hp = 746 W
30

Contoh Soal

31

32

Contoh Soal

N
F sin

m
g
SA

F cos

SB

Kerja yang dilakukan gaya tersebut!


b. Kerja yang dilakukan gaya berat mg!
c. Kerja yang dilakukan gaya normal N!
33

34

35

Contoh Soal

36

37

38

39

40