Anda di halaman 1dari 16

IMPLEMENTASI DAN PEMBUATAN SISTEM

PENGUKURAN PH DAN DEBIT AIR PADA PENANAMAN


TANAMAN HIDROPONIK BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA 8535
LAPORAN TUGAS AKHIR
Ditulis Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Program
Diploma 3

Oleh :
EKO ARDI PUTRA SITANGGANG
NIM. 1105042058

FATIMAH ZAHARA
NIM. 1105042065

ERVAN REINHARD MARPAUNG


NIM. 1105042062

RODHIANA ULFAH
NIM.1105042090

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA


JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MEDAN
MEDAN
2014

ABSTRAK
Pola bercocok tanam di Indonesia umumnya masih menggunakan media
tanah. Namun dalam perkembangannya media tanam telah dikembangkan menjadi
media di air (Hidroponik). Hidroponik adalah media penanaman di air dengan
tidak melupakan unsur-unsur yang diperlukan tanaman, seperti pemberian nutrisi
khusus hidroponik pada tanaman.
Dalam tugas akhir ini dibuatlah pembuatan dan implementasi tanaman
hidroponik dengan terukurnya kadar pH dan terukurnya debit air yang digunakan
untuk tanaman tersebut. Sistem penanaman hidroponik yang digunakan pada
tugas akhir ini adalah NFT (Nutrient Film Technique) dimana sistem tersebut
akan mengalirkan air nutrisi melalui pipa-pipa yang dibentuk. Sistem ini
mengunakan program yang diintegrasikan dengan sebuah mikrokontroler
Atmega8535 sebagai pusat kendali. Sensor pH digunakan untuk membaca nilai
pH. Rangkaian ini memiliki output berupa pompa dimana pompa akan bekerja
dalam waktu yang telah ditentukan. Perancangan alat ini bertujuan untuk
mendapatkan hasil akhir yang baik dan akan mempermudah dalam penyuplaian
air nutrisi pada tanaman.

Kata Kunci : sensor pH, mikrokontroller, lcd, sensor debit air.

DAFTAR ISI
Halaman
LEMBARAN PERSETUJUAN .................................................................... i
LEMBARAN PENGESAHAN...................................................................... ...ii
ABSTRAK ...................................................................................................... ..iii
DAFTAR ISI ................................................................................................... ..iv
KATA PENGANTAR .................................................................................... .vii
DAFTAR GAMBAR ...................................................................................... ..ix
DAFTAR TABEL .......................................................................................... ..xi
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ............................................................................ ...1
1.2 Tujuan ........................................................................................ ...2
1.3 Batasan Masalah ........................................................................ ...2
1.4 Manfaat ....................................................................................... ...2
1.5 Metodelogi Penulisan dan perancangan ..................................... ...3
1.6 Cara Kerja Rangkaian ................................................................. ...3
1.7 Sistematika Penulisan........................................................................4
BAB 2 DASAR TEORI
2.1 Mikrokontroller ATMega 8535 .................................................. ...5
2.1.1 Gambaran Umum ......................................................... ...5
2.1.2

Konfigurasi Pin Mikrokontroller ATMega8535............5

2.1.3

Blok Diagram AVR ATMega 8535.............................. ...... 7

2.1.4

Arsitektur Mikrokontroller ATMega 8535 .................. ...8

2.1.5

Fitur AVR ATMega8535 ............................................ ...8

2.2 Sensor pH .................................................................................... .. 9


2.3 Sensor Debit Air (Water Flow) ................................................... .12
2.4 Pompa ......................................................................................... .14

2.5 Motor DC .................................................................................... .15


2.6 Relay ........................................................................................... .17
2.7 LCD (Liquid Crystal Display) .................................................... .18
2.8 Limit Switch................................................................................ .20
2.9 L293D Driver Motor ................................................................... .21
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
3.1 Perancangan Perangkat Keras Sistem .......................................... .22
3.1.1 Spesifikasi Alat ............................................................. .22
3.1.2 Blok Diagram................................................................ .23
3.1.3 Perancangan Rangkaian ................................................ .26
3.1.3.1 Power Supply................................................................ .26
3.1.3.2 Sensor pH LUTRON PE-03 ........................................ ....27
3.1.3.3 Sensor Debit Air ........................................................... ....28
3.1.3.4 Mikrokontroller ............................................................ ....29
3.1.3.5 Relay ............................................................................. ....30
3.1.3.6 LCD ...................................................................................31
3.1.3.7 Perancangan Rangkaian Limit Switch.............................31
3.1.3.8 Perancangan Rangkaian Driver Motor..............................32
3.1.3.9 Pembuatan Perancangan Wadah pipa Hidroponik...........33
3.2 Perancangan Pcb..................................................................................34
3.2.1 Pembuatan Jalur Pcb...........................................................35
3.2.2 Pembuatan Layout...............................................................35
3.2.3 Percetakan Dan Pelarutan Pcb.............................................35
3.2.4 Pemeriksaan dan Percetakan Pcb........................................36
3.2.5 Penyolderan Komponen.......................................................36
3.3 Perancangan Dan Pembuatan Software........................................................36

3.4 Bahasa Pemograman Menggunakan Bascom AVR......................................37


3.5 Perancangan Algoritma .................................................................................44
BAB 4 PENGUJIAN DAN ANALISA SISTEM
4.1 Pengujian Tegangan Sumber........................................................................46
4.2 Pengujian Rangkaian Power Supplay...........................................................46
4.3 Pengujian Dan Analisa Rangkaian Mikrokontroler Atmega 8535...............47
4.4 Pengujian Rangkaian Limit Switch..........................................................49
4.5 Pengujian Rangkaian Relay..........................................................................50
4.6 Pengukuran Lcd..........................................................................................51
4.7 Pengujian Dan Analisa driver Motor L293D................................................52
4.8 Pengukuran Sensor Debit Air........................................................................53
4.9 Pengukuran Sensor pH..................................................................................54
4.10 Pengujian Dan Analisa Program mikrokontroler........................................55
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan..................................................................................................74
5.2 Saran............................................................................................................74
DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................... .75
LAMPIRAN
Gambar Rangkaian Skematic
Gambar Rancangan Rangkaian Keseluruhan
Gambar Rangkaian Elektronik
Gambar Rangkaian Mekanik
Datasheet

KATA PENGANTAR

Puji dan Syukur Penulis ucapkan kehadirat Allah SWT atas berkat Rahmat
dan Hidayahnya sehingga penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini. Tugas
Akhir yang berjudul Pembuatan dan Implementasi Pengukur Debit dan Ph air
Pada Penanaman Hidroponik Berbasis Mikrokontroller ATMega8538. Disusun
untuk memenuhi syarat kelulusan akademik dan untuk menyelesaikan pendidikan
Program Diploma 3 Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika
Politeknik Negeri Medan.
Dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini, penulis banyak mengalami
hambatan dan kesulitan, namun berkat bantuan dan bimbingan dari berbagai pihak
maka tugas akhir ini dapat diselesaikan dengan baik. Oleh karena itu penulis
banyak mengucapkan terima kasih kepada:
1. M.Syahruddin,ST.MT ., selaku Direktur Politeknik Negeri Medan.
2. Bapak Junaidi, S.T.,M.T, Ketua Jurusan Teknik Elektro.
3. Bapak Berman Panjaitan, ST, M.T. Ketua Program Studi Teknik
Elektronika.
4. Bapak Ing.Heru Pranoto,S.T. Dosen Pembimbing Penulis.
5. Bunda Ir.Hj.Sri Rahayu S,MT, Dosen Wali Penulis.
6. Segenap Dosen Dan Staff Pengajar di Program Studi Teknik Elektronika
dan Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Medan..
7. Teristimewa Kepada Orang Tua kami Tercinta, terima kasih atas segala
doa dan dukungannya serta kakak,abang dan adik penulis.
8. Seluruh Teman-teman di Politeknik Negeri Medan Program Studi Teknik
Elektronika khususnya mahasiswa/i EK - 6C dalam penyelesaian Tugas
Akhir.
9. Dan Semua pihak yang telah membantu dalam penyelesaian tugas akhir
ini.

Penulis menyadari bahwa penulisan Tugas Akhir ini masih jauh dari
kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang membangun
dari pembaca.Semoga Tugas Akhir ini bermanfaat bagi siapapun yang
membacanya dan berguna di kemudian hari.
Medan,

Agustus2014

Hormat Kami,

Penulis

DAFTAR GAMBAR

Gambar

Halaman

2.1 (a) Konfigurasi Pin ................................................................................. ...6


(b) Bentuk Fisik Mikrokontroller ATMega 8535............................................6
2.2 Blok Diagram ATMega 8535 .................................................................. ...7
2.3 Elektroda pH kombinasi........................................................................... .11
2.4 (a) Bagian-bagian Sensor Water Flow ..................................................... .12
(b) Output Sensor Water Flow ......................................................................12
2.5 Bentuk Fisik Sensor Debit Air ................................................................. .13
2.6 (a) Bentuk fisik pompa air aquarium ...................................................... .14
(b) Kumparan pompa air aquarium ...............................................................14
2.7 Bentuk Fisik Motor DC............................................................................ .15
2.8 Prinsip Kerja Motor DC ........................................................................... .16
2.9 (a) Bentuk Fisik Relay ............................................................................. .17
(b) Simbol Relay ...........................................................................................17
2.10 Bentuk Fisik LCD 2x16 ........................................................................... .18
2.11 Rangkaian antarmuka LCD 2x16 ............................................................. .19

2.12 Simbol dan Bentuk Fisik Limit Switch .................................................... .20


2.13 PIN IC L293D .......................................................................................... .21
3.1 Blok Diagram Sistem ................................................................................ .23
3.2 Power Supply ............................................................................................. .26
3.3 pH Meter ................................................................................................... .27
3.4 Rangkaian Sensor Debit Air ...................................................................... .28
3.5 Rangkaian Mikrokontroller ........................................................................ .29
3.6 Rangkaian Relay ....................................................................................... .30
3.7 Rangkaian LCD.......................................................................................... .30
3.8 Rangkaian Limit Switch............................................................................. .31
3.9 Rangkaian L239D ...................................................................................... .32
3.10 Layout PCB .............................................................................................. .34
3.11 Flowchart Keseluruhan Rangkaian ......................................................... .45
4.1 Rangkaian Pengujian Power Supplay..............................................................46
4.2 Rangkaian Sistem Minimum Atmega 8535....................................................47
4.3 Rangkaian Pengujian Limit Switch.................................................................49
4.4 Rangkaian Pengujian Rangkaian Relay..........................................................50
4.5 Rangkaian Pengukuran Lcd...........................................................................51
4.6 Rangkaian Pengujian L293D..........................................................................52
4.7 Rangkaian Pengujian Debit Air......................................................................53

4.8 Grafik Tegangan pH LUTRON PE-03...........................................................55

DAFTAR TABEL

Tabel

Halaman

2.1 Konfigurasi Pin LCD ................................................................................ .19


3.1 PIN IN,IN2, IC L239D............................................................................... .33
3.2 Tipe data dan ukurannya ............................................................................ .37
3.3 Operator Aritmatik Bascom AVR ............................................................. .40
3.4 Operator Relasional Bascom AVR ........................................................... .40
3.5 Operator Logika Bascom AVR ................................................................. .41
4.1 Tegangan Power Supplay.................................................................................47
4.2 Data Hasil Pengukuran Output Mikrokontroler Atmega 8535........................48
4.3 Pengujian Rangkaian Limit Switch.................................................................49
4.4 Data Pengukuran Relay...................................................................................50
4.5 Data Hasil Pengukuran Lcd.............................................................................51
4.6 Data Hasil Pengukuran L293D.......................................................................52
4.7 Pengujian Pada Sensor Debit Air...................................................................54
4.8 Data Hasil pengujian Sensor pH.....................................................................54

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1: Gambar Rangkaian Schematic


Lampiran 2: Gambar Rancangan Rangkaian Keseluruhan
Lampiran 3: Gambar Rangkaian Elektronik
Lampiran 4: Gambar Rangkaian Mekanik
Lampiran 5: Datasheet

BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang


Pertanian merupakan salah satu sektor yang penting bagi kehidupan
masyarakat Indonesia. Sektor ini berperan sebagai penunjang ketersediaan pangan
bagi rakyat. Seiring dengan perkembangan teknologi, sektor pertanian juga ikut
mengalami perkembangan. Salah satu perkembangannya adalah pengembangan
pola cocok tanam tanpa media tanah. Karena pola cocok tanam dengan media
tanah pada umumnya terdapat beberapa masalah yang sering dihadapi para petani
seperti hama tanaman, kekeringa pada tanah serta lahan yang semakin sempit.
Maka dari itu berkembanglah pola bercocok tanam yang disebut Hidroponik.
Hidroponik berasal dari kata hydro yang berarti air dan ponos yang berarti daya.
Dengan demikian hidroponik dapat diartikan sebagai memberdayakan air.
Hidroponik juga dikenal sebagai soilless culture atau budidaya tanaman
tanpa tanah. Pola cocok tanam system hidroponik merupakan pola cocok tanam
yang menggunakan air sebagai media tanaman. Air disini bukanlah air biasa,
tetapi air yang berisi zat-zat tertentu yang dapat membantu proses tumbuhnya
tanaman. Tanaman yang biasa ditanam secara hidroponik adalah sayuran daun
yang berumur pendek seperti kangkung, selada, sawi, bayam, dan lain-lain.
Penanaman tanaman secara hidroponik memperhatikan nutrisi yang diberikan,
tingkat keasaman (pH), basa serta ketersediaan air yang melalui penampang pipa
tanaman hidroponik, agar semua seimbang dan sesuai dengan kebutuhan yang
diperlukan tanaman Hidroponik.
Untuk membuat sebuah penanaman secara hidroponik dengan terukurnya
kebutuhan tanaman seperti yang diutarakan diatas, maka dibuatlah Tugas Akhir
dengan Judul Pembuatan dan Implementasi Pengukur Debit dan pH Air Pada
Sistem Penanaman Hidroponik Berbasis Mikrokontroller ATMEGA 8535. Pada
pipa pengairan tanaman hidroponik ini juga terdapat pipa yang tersambung

dengan sensor debit air yang berfungsi untuk mengukur debit air yang melalui
saluran-saluran pipa penanaman hidroponik.

1.2 Tujuan
Tujuan dari tugas akhir ini adalah membuat implementasi penanaman
tanaman hidroponik dengan pengukuran pH air nutrisi, penetesan larutan pH up
dan pH down pada nutrisi tanaman, serta pengukuran debit air yang mengalir
melalui pipa-pipa penanaman hidroponik.

1.3 Batasan Masalah


Adapun batasan-batasan masalah dalam pembuatan tugas akhir ini adalah :
1. Perancangan dan pembuatan alat ini berbasis mikrokontroller
ATMEGA 8535.
2. Alat ini menggunakan sensor debit air (water flow meter) dengan
satuan L/Jam.
3. Pemrograman alat ini menggunakan bahasa Basic komplier dengan
Bascom AVR.
4. Alat ini menggunakan sensor pH jenis LUTRON PE-03.
5. Sensor ini memiliki kestabilan pengukuran pH dengan jangka waktu
yang telah ditentukan. Maka dalam pengukuran pH yang telah
dideteksi sensor ini sesuai dengan waktu yang kita tentukan atau
dengan kata lain memiliki skala waktu antara pengukuran pH yang
pertama dan seterusnya .

1.4 Manfaat
Adapun manfaat pembuatan tugas akhir ini adalah :
1. Membantu memudahkan petani dalam mengembangkan sistem
penanaman hidroponik.
2. Menjadi referensi bagi mahasiswa/i yang akan membahas hal yang
sama.

3. Bagi penulis dapat menambah pengetahuan dan pengalaman dalam


membuat penanaman hidroponik yang terukur pH dan debit airnya
secara elektronik.

1.5 Metodologi Penulisan dan Perancangan


Dalam perancangan dan pembuatan tugas akhir ini, dilakukan metodemetode pengerjaan sebagai berikut :
1.

Secara teoritis, yaitu mengadakan studi literature (Keperpustakaan)


yang meliputi :
a. Mencari dari buku-buku maupun informasi yang mendukung
ataupun yang ada hubunganya dengan topic yang dibahas.
b. Mempelajari buku-buku yang menyangkut teori-teori tentang
rangkaian dan sistem mekanik yang digunakan.
c. Mencari data-data yang berhubungan dengan rancangan di internet.

2. Secara praktis, yaitu dengan berdiskusi dengan dosen pembimbing dan


rekan mahasiswa, ataupun arahan dari orang-orang yang mengetahui
tentang pembuatan proyek tugas akhir ini.
1.6 Cara Kerja Rangkaian
Pompa dari tempat penampungan air di bawah akan mengalirkan air ke tiap
wadah atau pipa-pipa tanaman hidroponik. Pada alat ini wadah hidroponik akan di
desain 3 pipa berbaris dengan masing-masing berukuran 1m, sehingga air yang
dipompa akan mengalir ke setiap pipa-pipa tanaman hidroponik. Ketika air
mengalir maka sensor debit air akan bekerja untuk menghitung tekanan air yang
mengalir melalui pipa-pipa saluran tanaman hidroponik.
Pengukuran pH air pada tanaman dilakukan pada saat sebelum,
sesudah ataupun selama pemberian nutrisi terhadap tanaman tersebut. Apabila pH
dinyatakan terlalu asam atau kurang dari 6 maka motor penetesan pH Up akan
bekerja untuk menaikkan pH agar kembali ke normal. Dan apabila pH terlalu basa
( >7 ) maka motor penetesan pH Down akan bekerja untuk menurunkan pH. pH

yang diukur untuk sistem penanaman hidroponik ini adalah antara 6-7 (dibawah 6
asam dan diatas 7 basa). Keluaran data dari semua debit air maupun pH akan
ditampilkan pada display LCD.

1.7 Sistematika Penulisan


Adapun yang akan menjadi sistematika penulisan yang akan digunakan
dalam penulisan tugas akhir ini adalah sebagai berikut :
Bab 1 :

Pendahuluan
Pada bab ini berisi latar belakang, tujuan, batasan masalah,
metodologi penulisan dan perancangan dan sistematika
penulisan.

Bab II :

Dasar Teori
Pada bab ini dibahas mengenai dasar teori dan teori
terapan dari komponen yang digunakan dalam rangkaian
keseluruhan sistem elektronik. Literature-literature yang
mendukung akan disertakan untuk pemahaman yang baik.

Bab III :

Perancangan Sistem
Pada bab ini dibahas mengenai langkah-langkah
perancangan sistem elektronika dan mekanik berdasarkan
sistematika blok diagram yang telah disertakan.

Bab IV :

Pengujian dan Analisis


Pada bab ini dibahas mengenai pengujian dari komponen
sistem yang ada berdasarkan spesifikasi komponen.
Pengujian sensor terhadap variable objek dan besaran
yang berbeda untuk mendapatkan data. Data yang telah
didapatkan akan diolah menjadi kesimpulan berbentuk dan
sistematik.

Bab V :

Penutup
Pada bab ini akan dibahas tentang inti simpulan dari hasil
pengujian dan data hasil pengujian, saran yang datang
setelah realisasi rancangan dan pembuatan ini selesai.