Untuk

praktek
seperti
biasa
kita
menggunakan bahasa pemrograman matlab
untuk melihat respon sistem yang kita
rancang atau analisa. Perbedaan mencolok
antara sistem kontinyu dengan sistem digital
adalah pada penerapan teorema cuplik dan
sampling. Teorema ini mutlak ada karena
sistim dijital berkarakteristik diskrit. Secara
matematis akibat dari diskritisasi adalah
berubahnya linearitas variabel laplace. Oleh
karena itu untuk melinearkannya (adanya
variabel exponen) diperlukan transformasi
z.

 Kasus dimana kita akan membuat

sistem digital dari sistem analog
dengan fungsi alih: G=tf(1,[1 2 5]).
Buat code di command window untuk
melihat
responnya
terhadap
masukan tangga satuan.

 Jika dilihat pada jendela grafik akan tampak

sistem yang tadinya continyu menjadi seperti
tangga karena adanya sampling time sebesar 0.1
detik. Metode sampling ada banyak (lihat diktat),
tetapi kebanyakan yang diterapkan adalah Zero
Order Hold (ZOH) seperti ditunjukkan pada kode
di atas. Grafik dapat dilihat pada gambar di
bawah ini.

 Berikutnya
kita
berlatih
menggunakan simulink yang lebih
mudah dan lebih jelas dilihat karena
menggunakan diagram blok. Untuk
masuk, klik simbol simulink pada
Matlab anda
. Buat diagram di
bawah ini, caranya seperti pada
kuliah pengenalan pengaturan yang
lalu, hanya saja di sini kita tidak
menggunakan Continuous melainkan
descrete. Pilih Descrete Transfer
Function.

Descrete transfer function yang dimasukkan pada isian

parameter diambil dari hasil konversi dari kontinyu ke
diskrit pada command window sebelumnya. Hasilnya kita
coba lihat bentuk sistem tertutup dari sistem sebelumnya
yang terbuka, hasilnya dapat dilihat dengan mengklik
ganda scope setelah menekan tombol running . .

 http://www.academia.edu/5654470/Jo
bsheet_1_-_
Matlab_Toolbox