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Ayuda visual del mantenimiento preventivo de lubricacin.

Paso 1: Identificar todos


los puntos de lubricacin.

P.1 rodamientos

P.2 guias

P3. Rodamiento lineal

P4. Riel de la base del robot

Paso 2: Limpiar excesos


de grasa en los puntos a
lubricar (retirar grasa
antigua)
P. 1 riel de rodamiento lineal
rodamiento con guias

Paso 3: Lubricar todos


los puntos identificados

p.1
P
P.3
P.4

Paso 4: Verificar el
desplazamiento uniforme
de rodamientos lineales.

Verificar que se est


lubricando correctamente

P.2 engranes de rodamiento

Puntos verificados

engrane y rodamiento

P.3

riel rodamiento lineal


2. Chumaceras
guia en rodamientos axiales
rodamientos

Paso 5 :Verificar el
desplazamiento uniforme
de guas. (Avance y
regreso de las placas).

paso 5

Ayuda visual para el mantenimiento preventivo neumatico.


Paso 1:Revisin de
unidades de
mantenimiento (FRL).

Paso 1

Paso 2:Verificar que el


nivel de aceite de la
unidad de
mantenimiento.

Paso 2

Paso 3:Realizar limpieza


de banco de
electrovlvulas 3/2.

Paso 3

Paso 4:Realizar limpieza


a solenoides y
reguladores de vaco.

Paso 4
Paso 5:Realizar limpieza
a los cilindros
neumticos.
Paso 5

Paso 6:Verificar que las


lneas neumticas estn
libres de impurezas.

Paso 6

Paso 7:Revisin de fugas


de aire en los conectores
y cilindros neumticos.

Paso 7

Paso 8:Realizar pruebas


manuales para
comprobar el buen
funcionamiento de los
bancos de
electrovlvulas 3/2.

Paso 8
Paso 9:Verificar que la
presin de aire
comprimido se mantenga
en 4 bares.

Paso 9

Ayuda visual para el mantenimiento preventivo electronico.


Paso 1:Desmontar
mdulos de tarjetas
electrnicas.

paso 1

Paso 2: Realizar
limpieza de las tarjetas.

Paso 2

Paso 3: Revisin de
soldaduras fras (en
caso de presentarse
soldar los puntos).
Paso 3

Paso 4: Verificar los


bornes de las tarjetas.

paso 4
Paso 5.Revisar
continuidad en todas las
pistas.

Paso 5

Paso 6: Montar tarjetas


electrnicas y verificar
que los bornes estn
bien conectados.

paso 6