Hubungan vektor
satuan
2D
Matriks
transformasi
Rotasi 2D
atau
Vektor tetap
koordinat
berputar
Vektor
berputar
koordinat tetap
matriks transpose
Mengubah notasi
sumbu dari positip
menjadi negatip,
bisa disajikan
dengan rotasi dan
refleksi
d d
d
' wx' ' i' wy' ' j ' wz' ' k '
i '
sin j '
cos k '
dt
dt
dt
Mencari Komponen
Untuk mendapatkan komponen
B3 B3
x'
y'
z'
mengubah
Ada 3 persamaan
Persamaan Hamilton