Objetivo y Justificacin

OBJETIVO
El objetivo de este trabajo de investigacin es evaluar y adaptar los modelos
constitutivos existentes para la caracterizacin termomecnica de las aleaciones con
memoria de forma de nquel-titanio (Ni-Ti) para permitir su uso en aplicaciones
tecnolgicas.

Los modelos constitutivos macroscpicos a analizar son los desarrollados por Tanaka
[TAN,1986]a Liang-Rogers [LIA,1990] b Brinson [BRI,1993]a y Auricchio [AUR,1997]a
realizndose la evaluacin de dichos modelos en el mbito numrico y experimental.
Para el anlisis numrico se implementan numricamente los modelos seleccionados
bajo un algoritmo propio de control por deformacin adaptado especficamente para
este fin. Para la verificacin experimental se desarrollan todas las tcnicas adecuadas
para la obtencin de sus parmetros constitutivos, y, en base a ello, se detectan las
deficiencias y las necesidades de mejora de los modelos constitutivos macroscpicos.
Como consecuencia de este anlisis se propone un modelo constitutivo propio que
reproduce ms adecuadamente el comportamiento de estas aleaciones.

Para contrastar las mejoras aportadas a los modelos as como para profundizar en su
comparacin, se desarrolla una teora a flexin para viga empotrada comparando los
resultados numricos obtenidos con los resultados experimentales.

JUSTIFICACIN
Las aleaciones con memoria de forma (SMA) son una clase de materiales que presentan
unas propiedades mecnicas que no son habituales en los materiales usados
generalmente en aplicaciones ingenieriles. Estas aleaciones tienen la habilidad de sufrir
transiciones de fase micromecnicas reversibles cambiando su estructura cristalogrfica.
Esta capacidad se traduce a nivel macroscpico en dos propiedades fundamentales y
caractersticas de las SMA: la superelasticidad y la memoria de forma.

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Aunque existen varias aleaciones que poseen estas propiedades, slo aquellas que
pueden recobrar cantidades substanciales de deformacin y, o pueden generar fuerza
significativa tienen, en la actualidad, inters comercial. Estas aleaciones son las de
nquel-titanio (NiTi o nitinol) y las de base cobre (CuZnAl o CuAlNi). Comparndolas,
las aleaciones de NiTi pese a ser ms caras que las de base cobre, poseen mayor
deformacin con memoria de forma, son trmicamente ms estables, poseen mejor
resistencia a la corrosin y mayor ductilidad. Son adems biocompatibles y sus
temperaturas de transformacin son ms estables. Este material posee tambin un
comportamiento mecnico altamente no- lineal, con alta capacidad de amortiguaci n y
altos valores de tensin de cedencia. Todas estas propiedades hacen que las aleaciones
NiTi puedan ser utilizadas en muchas aplicaciones innovadoras dentro de diversos
campos tecnolgicos, desde la biomedicina hasta dispositivos aeroespaciales. Por estas
razones, el presente trabajo se centra en las aleaciones con memoria de forma NiTi.

De las propiedades remarcadas anteriormente, el efecto memoria de forma es la

habilidad del material de recuperar grandes deformaciones inducidas mecnicamente
(hasta el 8%) mediante moderados incrementos de temperatura. La pseudoelasticidad se
refiere a la capacidad del material, en un rgimen de altas temperaturas, de acomodar
deformaciones relativamente altas en un proceso de carga y recuperar su forma original
en la descarga mediante un ciclo de histresis. El mecanismo subyacente es la
transformacin martenstica termoelstica reversible entre dos fases en estado slido.
Esta transformacin puede ser inducida por cambios en la temperatura o bien por
cambios en la tensin, causando un fuerte acoplamiento termo- mecnico en el
comportamiento del material. Este comportamiento del NiTi es debido a la interaccin
entre dos fases, la fase de alta temperatura (austenita) con una estructura cbica, y la
fase a baja temperatura (con estructura monoclnica). Debido al bajo grado de simetra,
la fase martensita existe como una estructura maclada aleatoriamente (baja temperatura,
baja tensin) o bien como una estructura demaclada inducida por tensin que puede
acomodar grandes deformaciones sin deformaciones permanentes.

Pese al hecho de que estas aleaciones fueron descubiertas prcticamente 40 aos atrs,
los modelos constitutivos se han ido desarrollando relativamente despacio, debido

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bsicamente a la complejidad del comportamiento del material y a las limitadas bases

experimentales que ha n existido durante aos. A nivel micromecnico, los resultados de
la literatura han alcanzado una madurez considerable, sin embargo, el enlace entre el
comportamiento macroscpico y microscpico tiene un grado de complejidad muy
elevado y est en una fase reciente de investigacin. En las ltimas dcadas se ha
realizado un considerable esfuerzo en la obtencin de modelos constitutivos y se han
realizado nuevos descubrimientos experimentales que han dado un nuevo mpetu para el
diseo y aplicacin de estos materiales. Sin embargo, todava se est lejos de poder
decir que existen modelos constitutivos realmente fiables y adecuados para la mayora
de aplicaciones ingenieriles especialmente en lo referente a procesos de cargas cclicas.
De hecho, algunos de los resultados experimentales consultados ponen de manifiesto
algunas de las inestabilidades del material, sobre todo en lo referente al comportamiento
pseudoelstico.

Por todo esto, se puede decir que el campo de aplicacin de las aleaciones con memoria
de forma y sus especiales propiedades est ampliamente limitado debido, entre otras
causas, a la falta de un modelo terico que reproduzca con suficiente precisin el
comportamiento termomecnico de estas aleaciones y que est ampliamente reconocido
y aceptado. Pese a que existe una relativa amplia cantidad de modelos en la literatura
pocos, por no decir ninguno, estn generalmente aceptados como recomendacin para el
diseo de elementos de SMA. Esto se debe a que requieren conocimientos
excesivamente especficos de diferentes disciplinas para su correcta aplicacin, no estn
suficientemente desarrollados como para permitir el clculo aplicando las caractersticas
del material obtenidas por procedimientos rutinarios, se basan en parmetros difciles de
obtener o bien son difciles de implementar en mtodos numricos.

En base a lo expuesto anteriormente, este trabajo se centra en los siguientes objetivos.

En primer lugar es necesario analizar todos los modelos existentes en la bibliografa
para poder seleccionar aquellos aplicables directamente al diseo de elementos
mecnicos y estructurales, es decir, aquellos conceptualmente sencillos pero capaces de
representar todas las propiedades de las SMA, compuestos de parmetros fcilmente

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obtenibles experimentalmente y con capacidad para ser implementados numricamente

con razonable sencillez.

Una vez analizados y seleccionados los modelos, se procede a su comparacin,

poniendo de manifiesto las peculiaridades de cada uno de ellos. Para ello se requiere un
procedimiento experimental de ensayos a traccin para la obtencin de los parmetros
constitutivos de cada modelo, y as compararlos numrica y experimentalmente. Con
esta comparacin experimental se pueden poner de manifiesto ciertas deficiencias en los
modelos que debern ser subsanadas y mejoradas dando lugar al desarrollo de un
modelo constitutivo propio que reproduzca mejor el comportamiento de este material.

Para complementar la comparacin de los modelos con un estado de carga diferente al

de traccin, del que se extraen los parmetros constitutivos, se realizan ensayos a
tensin constante y en combinado tensin constante-deformacin constante. Este estado
de carga simula el comportamiento de un actuador. Tambin como complemento a esa
comparacin se desarrolla una teora adecuada para el anlisis a flexin para el caso de
viga empotrada, comparando los resultados numricos de las ecuaciones seleccionadas
y del modelo propuesto con los resultados experimentales de los ensayos a flexin. Para
ello se han desarrollado las tcnicas experimentales necesarias para el ensayo a flexin
de las probetas SMA.

APORTACIONES
Pese a que existen en la literatura comparaciones previas de los modelos constitutivos
macroscpicos, dichas comparaciones han sido, en la mayora de los casos, meramente
descriptivas o tericas. Con este trabajo de investigacin es la primera vez que se
compararan, bajo el mismo conjunto de ensayos experimentales y en las mismas
condiciones, los modelos de Tanaka, Liang-Rogers, Brinson y Auricchio.

Dado que los modelos constitutivos utilizan como variables de control la tensin y la
temperatura, la implementacin numrica de los modelos en control por deformacin y
temperatura se torna excesivamente compleja. En consecuencia, otra contribucin

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esencial es el desarrollo de los algoritmos adecuados para la implementacin

numrica de los modelos constitutivos en control por deformacin. Para ello, se utiliza
una tcnica semejante a la empleada por los algoritmos de plasticidad: prediccin
elstica-correccin plstica. En ningn caso se encuentra en la literatura el desarrollo de
los algoritmos en control por deformacin para todos los modelos analizados.

Para la obtencin de los parmetros constitutivos de los modelos seleccionados se

requiere la realizacin de una serie de ensayos a traccin a diferentes temp eraturas. Sin
embargo, el comportamiento de este material vara significativamente en el ciclado a
traccin (nmero de veces que se repite un proceso de traccin carga-descarga) por lo
que se estudia con detalle las consecuencias de la estabilizacin de las aleaciones con el
ciclado en la obtencin de los parmetros constitutivos, y se compara con la obtencin
de los parmetros en probetas sin ciclar. Otra aportacin original de este trabajo es el
estudio exhaustivo de las condiciones de la estabilizacin: nmero de ciclos,
deformacin en el ciclado, condiciones de estabilizacin y temperatura de estabilizacin
de tal forma que queden claras la influencia de la estabilizacin en la obtencin de los
parmetros.

Como consecuencia de la comparacin y anlisis experimental de los modelos

constitutivos

seleccionados

se

desarrolla

un

modelo

constitutivo

propio

complementario al modelo de Brinson y Auricchio, que subsana las deficiencias

encontradas por los modelos estudiados y complementa la modelizacin de estos
materiales.

Otra aportacin importante de este trabajo, es el desarrollo de un modelo de viga

empotrada sometida a flexin adecuado a las ecuaciones constitutivas evaluadas as
como el anlisis experimental del comportamiento a flexin de una probeta de SMA
empotrada en un extremo. Los estudios experimentales revisados en la literatura se han
realizado con flexin en tres o cuatro puntos, en ste ltimo caso para poder obtener un
tramo con flexin pura. No se encuentra en la bibliografa un estudio terico ni
experimental del anlisis a flexin con viga empotrada con carga en el extremo basado
en la teora clsica de Euler-Bernouilli. Este estudio es muy interesante puesto que la

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simplicidad derivada de los pocos parmetros cinemticos implicados en el modelo de

viga permite el anlisis detallado del complejo comportamiento de las aleaciones
estudiadas. Si los ensayos se realizan bajo condiciones de baja velocidad de
deformacin, se puede evaluar la propagacin de la transformacin a lo largo de la
seccin al incrementar la fuerza aplicada, comparando as la evolucin terica de la
transformacin martenstica segn modelos con la evolucin real.

ESTRUCTURACIN
El presente trabajo est estructurado en seis captulos y dos anejos. En el CAPTULO 1
se revisan las principales caractersticas de las aleaciones con memoria de forma. Se
comienza analizando las propiedades metalrgicas desde un nivel microscpico para
proseguir explicando cmo las transformaciones de fase a nivel microscpico dan lugar
a las propiedades que observamos fsica o macroscpicamente. Seguidamente se
explican, de forma general, los parmetros tpicos que afectan al comportamiento fsico
de la aleacin, como la tensin, deformacin, tratamientos trmicos e historia
termomecnica. Por ltimo, se analiza el proceso de fabricacin y suministro del
material y se revisan tambin las aplicaciones de estas aleaciones.

El CAPTULO 2 se centra en el modelado de las ecuaciones constitutivas desarrolladas

para las SMA. La mayora de las aplicaciones existentes con estas aleaciones son en
forma de alambre, por lo que se da ms nfasis a los modelos uniaxiales, que son los
usualmente utilizados en tests numricos. Una vez presentada una revisin bibliogrfica
de los modelos constitutivos existentes en la actualidad, se seleccionan y analizan cuatro
de ellos que, segn la literatura reciente, son los ms adecuados para aplicaciones casi
estticas: el modelo de Tanaka; Liang-Rogers; Brinson y Auricchio, ste ltimo con dos
aproximaciones diferentes para las leyes de evolucin: lineal y exponencial.

Para cada uno de los modelos se realiza, en primer lugar, una breve descripcin
detectando los parmetros constitutivos que debern ser obtenidos experimentalmente;
se reformulan en base a un conjunto de parmetros comunes a todos los modelos para
facilitar su posterior comparacin; se desarrollan las ecuaciones necesarias para la

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implementacin numrica en control por deformacin; se disean los algoritmos

propios de prediccin elstica-correccin por transformacin; se implementan en el
programa de simulacin MATLAB v 6.0 y se subrayan las principales ventajas y
desventajas para valorar mejor su correcta aplicacin.

En el CAPTULO 3 se presenta toda la primera fase de estudio experimental. En

primer lugar se destacan cules son las principales caractersticas de las aleaciones que
condicionan la experimentacin con estos materiales, estableciendo, de una forma
sistemtica, los condicionantes fundamentales de los ensayos a traccin. Estos
condicionantes determinan la programacin de los ensayos posteriores para que sean
realizados de una manera cuidadosa y sistemtica, asegurando tanto la precisin de los
resultados como su repetibilidad.

Se justifica tambin la eleccin del material realizado, se presentan los equipos

experimentales diseados especficamente para este trabajo y se desarrolla una operativa
adecuada para la obtencin de los parmetros constitutivos de los modelos.

La parte fundamental de este captulo es el estudio de la estabilizacin previa de las

probetas y su influencia en la obtencin de los parmetros. La estabilizacin garantiza
un comportamiento estable de las SMA en sucesivos ciclos de aplicacin, pero puede
provocar dispersin en la obtencin de los parmetros en funcin de las condiciones en
las que se realiza la estabilizacin. Se determina experimentalmente el nmero de ciclos
necesario, la deformacin del ciclado, al velocidad de deformacin y la temperatura
ptima para el ciclado. Se estudia cmo afectan estas condiciones en los parmetros
constitutivos necesarios para los modelos. Como consecuencia de este anlisis se
determina experimentalmente que la variabilidad en la obtencin de los parmetros
constitutivos con diferentes probetas estabilizadas es notablemente elevada, con lo que
la comparacin de modelos bajo estas condiciones no garantiza una uniformidad de
resultados. Por ello se realiza un conjunto de ensayos a traccin con probetas no
cicladas (vrgenes), determinando en ellas los parmetros constitutivos empleados en la
comparacin de los modelos.

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En el CAPTULO 4 se verifican los modelos implementados numricamente con los

resultados obtenidos experimentalmente para las probetas vrgenes, poniendo de relieve
las principales discrepancias tericas y experimentales de los modelos estudiados. Esta
comparacin se realiza inicialmente con los ensayos a traccin, sin embargo, dado que
son de estos ensayos de donde se obtiene los parmetros, se requiere el desarrollo de un
conjunto de ensayos complementarios e independientes para la verificacin. Estos
ensayos de verificacin son a tensin constante y en combinado tensin constantedeformacin constante, simulando el comportamiento de un actuador. Para ambos
conjuntos de ensayos se desarrollan todas las tcnicas experimentales ms adecuadas
para la obtencin de los resultados de comparacin.

Como consecuencia fundamental de este captulo y ante las discrepancias encontradas

en la contrastacin experimental de los modelos estudiados, se propone y formula
completamente un modelo constitutivo propio complementario al modelo de Auricchio
y de Brinson. Este modelo propuesto es tambin verificado y contrastado bajo los
diferentes estados de carga desarrollados.

En el CAPTULO 5 se aplican los modelos a un ensayo a flexin con viga empotrada

como complemento a la verificacin y contrastacin experimental. Se desarrolla e
implementa una teora a flexin para viga empotrada para los modelos estudiados
basada en la teora clsica de Euler-Bernouilli y se disean los elementos necesarios
para el ensayo experimental a flexin de probetas SMA. Se comparan, de nuevo, los
valores obtenidos numricamente con los resultados experimentales.

En el CAPTULO 6 se presentan las conclusiones generales de todo el trabajo, se

resaltan las aportaciones originales, se analizan los posibles estudios derivados de la
presente tesis, as como las recomendaciones deducidas para dichos futuros trabajos.

En el ANEJO 1 se presenta una comparacin, en forma de tabla, de las referencias

bibliogrficas donde se han realizado comparaciones de algunos de los modelos
seleccionados. En el ANEJO 2 se presenta el Certificado de Calidad de la aleacin
empleada para la verificacin experimental.

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