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Electrénica industrial Dispositivos y Sistemas Timothy ‘J.. Maloney Monroe ‘County Community: CSlleye Monroe, Miehiran Tradueciin de Ing. Ivan’ E. Ramos € M.S. EPFL, Lausanne (Suiza) Profesor Universidad del Valle Cali, Colombia PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A. México « Englewood Cliffs « Londres = Sydney # Toronto # Nueva Delhi » Tokio = Singapur » Rio de Janeiro ELECTRONICA INDUSTRIAL Pronibida la reproduccion total o parcial de esta obra, For cualquier medio o método, sin autorizacion escrita det editor DERECHOS RESERVADOS © 1983, respecto a la primera edicion en espanol Por PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A. 159500 Naucalpan de Juarez, Edo. de Mexico earner ge la Camara Nacional de la Industria Editorial Reg, Nom. 1524 ISBN 968-880-0597 ‘Traducido de la primera edicion en ingles de INDUSTRIAL SOLID STATE ELECTRONICS: DEVICES AND SYSTEMS Copyright © wemuaxx by Prenticetall Inc ISBN 0192502259 ago7egot23 IP 85 8612945790 Irmpreso en Mexico Printed in Mexico = TIPOGRAFICA BARSA, S.A Pino 349 Local 1-72 Mexico 4 OF 0g og | Contenido PROLOGO xvii EL TRANSISTOR COMO UN DISPOSITIVO DE CORTE Y SATURACION 10 1-1. El transistor como interruptor, J L-L-l. Céleulos relacionados con el transistor como interruptor, 2 1-1-2. Comparacién dei transistor como interruptor con un interruptor meeénico, 4 11-3. Prueba de los transistores que operan como interruptor, 6 1-2. Variantes del circuito basico del transistor como interruptor, 7 1-8, Aplicaciones del transistor como interruptor, 12 1-8-1. Lémparas indicadoras, 12 1-32. Interface entre diferentes niveles: de voltaje, 16° vi / Contenido 2 EL TRANSITOR COMO INTERRUPTOR ACTUANDO COMO ELEMENTO DECISORIO 24 2. 23, Sistemas con cireuitos légicos, 27 Circuitos logicos implementados con relés magnéticos, 22 Circuito légico de relés para un sistema clasificador de piezas manufacturadas, 25 Logica implementada con transistores, 30 Puertas Iégicas—Médulos para construccién de circuitos ogicos, 32 1. Puertas no-inversoras: AND, OR, 32 Puertas inversoras: NAND, NOR, NOT, 34 25-3. Ldgica positive versus légica negativa, 36 Circuito légico de estado sélido para el sistema clasificador de piezas manufacturadas, 37 Dispositivos de entrada para la légica de estado sdlido, 40 Dispositivos de salida para la légiea de estado sélido, 47 Comparacién entre la logica de estado sélido y la ligica de relés, 49 Circuito de estado sélido para controlar el ciclo de operacién de una rebajadora automética, 52 Cireuito légico para un anunciador de primera falla, 55 Circuito légico para controlar el ciclo de operacién de un taladro automatico, 58 Familias logicas—Sus caracteristicas y principales cualidades, 61 La familia RTL, 62 La familia DTL, 67 La familia HTL, 69 La familia TTL, 72 La familia CMOS, 74 Contenido / vii 3 BL TRANSISTOR COMO INTERRUPTOR EN CIRCUITOS CON MEMORIA Y CONTADORES 73 BA. 32, 23, 34. Flip-flops, 80 Circuito de control para un soldador utilizando flip-flops RS, 83 Flip-flops RS con entrada de reloj, 84 Control de una cepilladora utilizando flip-flops RS con entrada de reloj, 87 Flip-flops JK, 90 Registros de desplazamiento, 93 "6-1. Registros de desplazamiento implementados can flip-flops JK, 93 "66-2. Sistema de inspeceidn » transporte usando un registro dedesplazamiento, 94 ‘Mic. Rewistros de desplazamiento integrados, 97 Contadores, 99 34.1, Elsistema binerio, 99 2. Conteo en binario, 99 3. Decimal codificado en binario (BCD), 100 Contadares con base en flip-flops, 101 Contadores decadales, 103 Contadores decadales’ en caveada, 106 Decodificacién, 108 Sistema estampador que utiliza contadores decadales y decodificadores, 110 Monoestables, 113 7 Relojes Sistema de llenado automético de recipientes que usa un reloj y monoestables, 119 Contadores regresivos y codificadores, 122 BAB-1. Contadores decadates regresivos, 122 32. Codificadores decimal @ BCD, 123 3 li / Contenida 3-14 3s, 4 EL SCR 44 42. 43. 44 45. 46. 47, 5 EL UIT Temporizadores, 125 Jolt. Retardos en cireuitus eon relés, 126 3142, Circuito serie resistencia-eandensador: Constantes de tiempn, 128 314.3, Temporizadores de estado sélido, 130 Sistema envasador que utiliza un contador regresivo, tun codificador y temporizadores, 134 14 ‘Teoria y operacién de los SCR, 142 Formas de onda en el SCR, 144 Caracteristicas de puerta del SCR, 145 Cireuitos tipieos de control de puerta, 146 Otros cireuitos de control de puerta, 150 Retardos en e! dispara usando condensadores, 150 Uso de dispositivas de disparo en el manejo de la puerta, 152 ‘Métodos alternativos de conexidn de los SCR a la carga, 154 46-1, Control unidireceianal de onda completa, 154 46:2. Control bidireccional de onda completa, 154 4653. Circuitos puente con SCR, 154 Los SCR en cireuitos DC, 155 16: ‘Teoria y operacién de Jos UIT, 164 Jl. Disparo del UIT, 164 1-2 Curvas earacteristicas voltaje-corriente del UST. 165 Osciladores de relajacin con UIT, 168 Cireuitos de tiempo con UIT. 173. 53-1. Relé temporisado con Ud T, 173 51-2. Monaestable mejorado utilizanda wn Ul 174 Uso del UIT en cireuitos de disparo de los SCR, 176 51. Circuito de disparo con LT (Sineronizado con la linea) pare un SCR, 376 Contenido / ix 54-2. Magnitud de los componentes de un cireuito de disparo con UIT, 178 5-4-3. Circuito ‘de conmutacién secuencial que utiliza un UIT, para el control de puerta, 18} 3-4-4, Amplificador de salido logico utilizando une combinacién UJT-SCR, 184 6 EL TRIAC Y OTROS TIRISTORES 191 6-1. Teoria y operacién de los triacs, 192 6-2, Formas de onda en los triacs, 193 6-3. Caracteristicas eléctricas de los triacs, 195 6-4, Métodos de disparo para triacs, 197 64:1. Circuitos RC de control de puerta, 197 64.2. Dispositivos de disparo en cireuitor de control de puerta para triacs, 198 6-5. Interruptores bilaterales de silicio, 200 65.1. Teoria y oneracidn de un SBS, 200 65.2, Utilizacion del terminal de puerta de un SBS, 202 653. Eliminacién de la histeresis del triac con un SBS, 202 66. Dispositivos de disparo unilaterales, 206 6-7. Bl diodo de cuatro capas utilizado para disparar un triee, 268 6-8. Velocidad de aumento critica del voltaje aplicado a un triac bloqueado (dv/dt), 217 6-9. Los UJT como dispositivos de disparo para triacs, 212 6.91. Cireuito de dispara con UJT, y eon realimentacién por resistencia, 212 69.2, Circuito de dispar con UJT, y con realimentacisin por voltaye, 217 7 SISTEMA AUTOMATICO INDUSTRIAL DE SOLDADURA CON CONTROL DIGITAL 226 cat 72 738. Deseripeién fisica del sistema de soldadura de rines, 227 Secuencia de operaciones para hacer una soldadura, 228 Diagrama de bloques del circuito de control para la secuencia, 233 / Contenido 714. 738. 79. 5.9:1, Un sistema complejo segmentado en pequerios subcireuitos obloques—explicacidn del diagrama de bloques aprozimado, 23% 78-2, Céma el cireuito de la secuencia de iniciacidn bloque A) encaja en el sistema total, 234 7.84. Cémoel cireuito de la etopa de disparo y permisién (bloque B) encaia en el sistema total, 236 Cémo el eircuito de la etapa paso a paso (bloque C) ‘encaja en el sistema total, 236 ‘Como el circuito predeterminador de la etapa contadora de tiempos (blogue D) eneaja en el sistema total, 257 ‘Como la etapa contadora de tiempos (blague E) encaja en el sistema total, 237 7-8-7, Como el eircuito paso a paso de caliente-frio y permisidn (bloque F) encoja en el sistema total, 215 7.88. Como el circuito predeterminador dei contador caliente rio (blogue G) encaja en el sistema total. 238 7.89. Como el contador caliente-frio (Bloque H) encaja en et sistema total, 239 7.3-10, Como el eirewito de potencia del soldador (bloque 1) en caja en el sistema total, 239 Deseripcién detallada del circuito de inictacién de la secuencia y del cireuito de la etapa de disparo y permitidor, 2 7-4-1, Notacidn usada en los diagramas esquematicos ¥ ‘en el texto escrito, 239 74-2. Funcionamiento del circuito, 242 Descripeién detallada del circuito de la etapa paso a paso y decodificadora, 246 El eireuito de ta etapa a paso, 246 El decodifieador, 249 La etapa contadora de tiempos y el circuito predeterminador de Ia etapa contadora de tiempos, 250 La etapo contadora de tiempos, 250 Funcionamiento de los cireuitos de predeterminacidn, 252 Conexion entreside los separadores, 255 Circuito paso a paso caliente-frio y permitidor, 257 Cireuitos contador caliente-frio y predeterminador del contador caliente-trio, 260 Circuito de potencia de! soldador, 262 79:1. Una cisidn simplificads del cireuito de potencia det soldador, 262 7.9.2. Circuito de potencia real del soldador, 266 Contenido / xi 8 | AMPLIFICADORES OPERACIONALES 276 84 88. 89. 8.10. Caracteristicas de los Op Amps, 277 Capacidades basicas, 278 Ganancia de voltaje de bucla abierte, 278 Resistencia de entrada. 279 tras consideraciones eoncernientes a los Op Amps, 280 El comparador de voltaje, 289 El Op Amp amplificador inversor, 284 El inversor de fase, 289 Circuitos sumadores con Op Amps, 289 Amplificador noinversor, 201 Correccién del problema de desbalance (OFFSET), 292 El Op Amp amplificador diferencia, 294 Un Op Amp conversor voltaje-corriente, 295 Op Amps integradores y diferenciadores, 296 9 SISTEMAS REALIMENTADOS Y SERVO MECANISMOS 302 o 9-2. Sistemas de bucla abierta versus sistemas de bucla cerrada, 303, Diagramas y nomenclatura de los sistemas de bucla cerrada, 307 8-2-1. Diagrama general de bloques de un sistema de bucla cerrada, 907 9.2.2. Nomenclatura utilizada en los sistemas de bucla cerrade, 309 9.23. Caracteristicas de un buen sistema de bucla cerrada, 310 Ejemplos de sistemas de control de bucla cerrada, 310 Servo mecanismo simple de cremollere x pittin, 311 Méquina duplicadora de perfiles, 312 Sistema de control de temperatura con bimetal, 313 Sistema de control de presién utilizando moto:posicionador, 314 xii / Contenido 9-4. Modos de control en sistemas industriales de bucla cerrada, 316 trol todo 0 nada, 317 95-1. Zona de actuacidn, 319 9-6, Control proporcional, 320 946-1. Bando proporcional, 321 3.62, Los efectos del control proporcional, 327 Gaba, Denbalance on control proporcional. 329 Died, Controfador eléetrico proporeianal de temperatura, 391 9-7. Control proporcional-integral, 394 98. Control proporcional-integral-derivativo, 339 98:1. Controlador eléetrico proporcional-derivativa, 340 B82. Controlador eléetrica proporcional-integral-derivativo, 342 9.9. Respuesta del proceso, 344 9.9-1. Tiempo de retardo (Retardo de le reaccidn) en los procesos industriales, 345 9.9-2. ‘Atraso de transjerencia, 347 9.3, Atraso de transmision y tempo muerto, 350 g.10, Relaciones entre las caracteristicas del proceso y el modo de control apropiado, 352 10 AMPLIFICADORES ¥ DISPOSITIVOS CORRECTORES FINALES 360 10-1. Valvulay solenoide, 362 10.2, Valvulas de dos posiciones operadas por motor eléetrico, 363 10.3. Valvulas de posicién proporcional operadas por motor, 366 10-4, Valvulas electroneumaticas, 367 iot-t, Operador electroneumstico de vélvult, 367 [hit Chnversor de seRal electroneumatico pare wperar un ponicionadar neumético, 369 10.5. Valvulas electrohidrauliens. 372 10-6. Caracteristicas de Hujo de una valvula, 373 10-7, 10.8, 109. 10-10. 10-11. 10-12. 10-13. Contenido / xi Relés y contactores, 377 107-1. Contra! todo 0 nada de corriente a la carga, 377 10-7-2.Histéresis de lox relés, 377 10-7-8. Contactor ¢rifésico para conmutar entre delta y Y, 380 Tiristores, 383 Motores AC de fase partida, 384 Servo motores AC, 392 Servo amplificadores AC de estado sélido, 407 1011-1, Servo amplificador 1: Amplifieador transistorizado de cuatro etapas con salida push-pull, 401 1011-2, Servo amplificador 2: Amplificador transistorizado de cuatro etapas estabilizado an traceador, con realimentacién negativa y fuente de sin filtraje para el devanado de control, 406 1011.3, ‘Servo amplificador 3: Amplijicador hibrido utilizando un op amp CI en la etapa de entrada y con una etapa de salida disereta push-pull, 413 Servo motores DC, 413 Amplificadores para servo-motores DC, 414 11 TRANSDUCTORES DE ENTRADA—DISPOSITIVOS DE MEDIDA 423 11-1. Potenciémetros, 425 11-2, Transformadores diferenciales de variacién lineal (LVDTs), 430 11:3. Transductores de presién, 432 11-34, Tubos bourdon, 432 3.2. Fuelles, 432 11-4, Termocuplas, 435 11-5. Termistores y detectores resistivos de temperatura (RTDs), 439 11-6, Fotoceldas y dispositivos fotoeléetricos, 443 Celdas fotovoltdicas, 444 Celdas foroconduetoras, 448 Acoplamiento y aislamiento dpticos: Fotutransistores, diados emisares de luz, 452 11-7. Galgas extensiométricas, 457 xiv / Contenido ns. ‘Pacémetros, 460 11-84, Tacémetro genevadar DC, 461 182. Tacdmetros drag cup, 461 188, Tacometros AC de campo rotatorio, 462 118-4. Tacémetros de rotor dentado, 462 11-85. Tacémetros de captador jotocléctrico, 464 11-86, Tacdmetros de frecuencia versus tacdmetros de mognitud, 464 ‘Transduetores de humedad, 465 119-1, Higrdmetros resistivos, 465 11.9.2. Sierdmetros, 466 11.9.3, Deteceién de lax condiciones en un material sélido, 468 12. NUEVE EJEMPLOS DE SISTEMAS INDUSTRIALES DE BUCLA CERRADA 473 12-1. Control por termistor de la temperatura det aceite de apagado, 474 12-2, Sistema de control de presién, modo proporcional, 478 12.21, Fosos de colentomiento pora lingotes de acero, 478 12.22. El comparador ‘controlador electrinico, 481 12-3. Controlador de temperatura proporcional-integral con entrada de termocup!a, 486 12.3.1. Cireuite puente termocupla-calor de referencia, 486 123.2. El preamplificador, el vaceador y el demodulator, 487 12.3.8. Control propurcional-integral, 492 12-4, Controlador de Ja tension de una tira, 495 12.5. Control de borde para un rodillo recolector, 500 12.6, Sistema de pesaje automatico, 505 La distribucion mecénica, 505 Gireuita electrénica de pesaje, 506 Lector épticw del peso, 509 El ciclo ligico automatico, 512 Otras cédigos y metodus de codificacisn, 515 12-7. Controlador de bidxido de carbon para un horno de earburacién, 516 El proceso de carburaciin, 516 Medida de la concentraciin de CO,, $18 El detector de error, el controlador y et dispositiva currector final, 523) Contenido / xv 12-8. Control de la humedad relativa en un proceso de humedecimiento de textiles, 527 12.9. Control de humedad de una bodega, 531 13. SISTEMAS DE CONTROL DE VELOCIDAD DE MOTORES 537 I-1. Motors DC-caracteristicas y operacién, 538 131-1. Variacivin de la velocidad de un motor shunt DC, 540 13-2, Control por tiristor de voltaje y corriente de armadura, 542 Sistema de control de velocidad monofésico y de media onda para un motor shunt DC, 542 13-4. Otro sistema monofisico de control de velocidad, 545 13.5, Control reversible de velocidad, 546 13.6. Sistemas operadores trifisicos para motores DC, 548 13.7. Ejemplo de un sistema operador trifésico, 550 13.8. Control de velocidad de los motores de induccién, 553 INDICE 559 Prologo Este libro esta dirigido a dos grupos de personas. El primer grupo esté for: mado por estudiantes que siguen un programa de electronica en institu. ciones de dos aitos de formacion técnica o cuatro alles de formacién tecno- l6gica. El segundo grupo lo forman Ingenieros y Técnicos que tabajan en mantenimiento industrial Los dispositivos y sistemas que se presentan, han sido escogidos como representatives de un amplio rango de aplicaciones industriales. El obje tivo principal es mostrar eémo los dispositivos y circuitos pueden interre lacionarse para formar sistemas atiles. Los objetivos particulares de cada capitulo son establecidos en su comienzo, de este modo se les tiene en cuen- ta'a medida que el material va siendo estudiado Cada vez que se presenta un dispositivo, se deseriben primero sus ca racteristicas fundamentales y luego su uso en sistemas industriales. Los aspectos fisicos intrinsecos del funcionamiento de los dispositivos son de. jados otros libros, los cuales se interesan en estos aspectos y no en sus aplicaciones. Por ejemplo, evando se discuten los amplificadores operacto nales integrados, el problema del desajuste se pone de manifiesto y se dan las téenieas usuales para corregiflo, Sin embargo, su causa interna no se discute, dado que este aspecto no concierne realmente a un libro de apli- caciones e Si dos dispositivos tienden a superponerse en un area de aplicaciones, se hacen las distinciones.precisas. Sus ventajas y desventajas relativas en aplicaciones. industriales. similares se destacan cuando sea necesarig Por ejemplo, historicamente los relés magnéticos han intervenido en la ma. Prétogo yoria de los circuitos légicos industriales. En le altima década, la légica de estado sdlido ha intervenido en muchos de los circuitos logicos previ mente del dominio de los relés, sin embargo, los circuitos légicos con relés tienen aun caracteristicas atractivas para su utilizacién en sistemas in- dustriales; estas caracteristicas se explican claramente y se comparan con los beneficios de una légica de estado sélido. Los circuitos y sistemas usados para mostrar las ideas en discusién son tomados de la realidad industrial. Estos circuitos no son generalmente una réplica; han sido simplificados de modo que el lector pueda concen- trarse en las partes fundamentales y no se

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