Sistemas Elctricos de Potencia.

PROBLEMA DE ESTABILIDAD TRANSITORIA 1

En el sistema de la figura se produce un cortocircuito trifsico en el punto central de la lnea

de impedancia j0.3 pu. Determinar cual debe ser el tiempo mximo de apertura de los
interruptores de la lnea para que el generador del nudo 1 no pierda la estabilidad si la
potencia mecnica en dicho generador es 1.8 pu.

j 0 .2
E 1

j 0 .3

H 5s
E 1.01

X t 0.15

X 0.1 pu

Solucin
Tenemos tres situaciones distintas: antes del cortocircuito, durante el cortocircuito y despus
del cortocircuito. Vamos a anlizar cada uno de ellos y determinar la ecuacin potencia-ngulo
para cada situacin.
Antes del corto
La red de secuencia directa del sistema antes del cortocircuito es
j 0.2
j 0.1

j 0.15

1.01

10

j 0.3

La ecuacin potencia ngulo es:

E U
1.01 1
sen
sen 2.7297 sen
X tot
0.37

Si tenemos en cuenta que antes del corto el generador estaba en rgimen permanente, la
potencia elctrica es igual a la mecnica, es decir 1.8 pu. Esto nos permite calcular el ngulo
de mquina inicial 0:

Sistemas Elctricos de Potencia.

1.8

PROBLEMA DE ESTABILIDAD TRANSITORIA 1

1.01 1
sen 0
0.37

0 arcsen

1.8 0.37
0.72 rad
1.01

Durante el corto
La red de secuencia directa durante el cortocircuito es:
j 0.2
j 0.1

j 0.15

1.01

10

j 0.15

j 0.15

Tomando el equivalente Thevenin de la red de potencia infinita y las tres reactancias ms

prximas:
j 0 .1

j 0.15

j 0.0857

1.01

0.42860

La ecuacin potencia-ngulo queda:

P

1.01 0.4286
sen 1.2895sen
0.1 0.15 0.0857

Despus del corto

La red de secuencia directa despus el cortocircuito es:
j 0.1

j 0.15

j 0.2

1.01

10

Sistemas Elctricos de Potencia.

PROBLEMA DE ESTABILIDAD TRANSITORIA 1

La ecuacin potencia-ngulo queda:

P

1.01 1
sen 2.2444sen
0.1 0.15 0.2

Si representamos en una grfica las tres curvas de potencia junto con la potencia mecnica
tenemos:

3
2.5
2

Antes
Durante

1.5

Despus
Pm

1
0.5
0
0

0.5

1.5

max

2.5

3.5

Antes del corto, el sistema estaba en rgimen permanente y el ngulo de mquina permaneca
estable en el valor 0. Al producirse el corto, la potencia mecnica se hace mayor a la potencia
elctrica, el resultado es que el rotor de la mquina comienza a acelerar, lo cual se traduce en
un aumento del ngulo de mquina . Trascurrido un tiempo actuan las protecciones de la
lnea afectada por el corto, cuando el ngulo de mquina haba alcanzado el valor 1. A partir
de ese instante, la potencia elctrica se vuelve a hacer mayor a la mecnica, resultando en una
deceleracin de la mquina. Sin embargo, el ngulo de mquina seguir aumentando hasta
que la velocidad se haga igual a la de sincronismo. En ningn caso podemos sobrepasar el
valor max ya que en caso contrario la potencia mecnica sera de nuevo mayor que la elctrica
acelerando el generador sin que pueda ya alcanzarse la estabilidad. Si las protecciones de la
lnea afectada actuan en el ltimo momento, justamente se alzcazar ese valor de max, es
decir el tiempo crtico de apertura es el que hace que despus del corto se alcance el valor de
max, cuyo valor es:
1.8 2.2444sen max

max arcsen

1.8
2.211 rad
2.2444

Obsrvese que se toma en el arco seno el valor del ngulo ms prximo a radianes.
Por aplicacin del criterio de igualdad de reas, las reas limitadas por la potencia mecnica y
elctrica durante y despus del cortocircuito son iguales. Es decir:
3

Sistemas Elctricos de Potencia.

PROBLEMA DE ESTABILIDAD TRANSITORIA 1

1.8 1.2895sen d 2.2444sen 1.8d

1

max

Integrando,
1.81 0 1.2895 cos 1 cos 0 2.2444 cos max cos 1 1.8 max 1
1.81 1.296 1.2895 cos 1 0.9694 1.34 2.2444 cos 1 3.9798 1.81
0.3734 0.955 cos 1 cos 1 0.391 1 1.1691 rad
Una vez determinado el valor del ngulo 1 que hace que el generador no entr por la mnima
en inestabilidad, slo queda determinar el valor del tiempo que corresponde a dicho ngulo,
que ser el tiempo crtico de apertura de las protecciones de la lnea afectada. Para determinar
ese tiempo, hay que integrar la ecuacin de oscilacin:
d 2 0
Pm Pe

dt 2 2 H
Si suponemos que el generador tiene un par de polos, la velocidad de sincronismo es 250
rad/s. La potencia elctrica es la que corresponde a la situacin durante el corto.

d 2 2 50
1.8 1.2895 sen 56.5487 40.5077 sen

dt 2
25
La solucin de la ecuacin diferencial no puede ser analtica ya que el ngulo de mquina es
funcin el tiempo. La resolucin debe hacerse por mtodos numricos. Para ello utilizar el
mtodo de Euler, por el que se aproxima la ecuacin diferencial al siguiente sistema de
ecuaciones:

i 1 i t
2 50
1.8 1.2895 sen i
i 1 i t
25

Estas ecuaciones se resuelven iterativamente, donde i expresa la iteracin, y t representa el

intervalo de tiempo usado para el proceso.
Utilizando un t de 0.001 segundos, y teniendo en cuenta que para t=0 el valor del ngulo es
de 0.72 radianes y el de la velocidad es el valor de la velocidad de sincronismo (250), la
evolucin del ngulo de mquina es el representado en la siguiente figura. En ella se puede
determinar que el tiempo crtico de apertura de las protecciones pedido es de unos 0.025
segundos, ya que es el valor del tiempo que corresponde a una ngulo de mquina de valor 1
(1.1691 radianes). Esta grfica se ha obtenido mediante la hoja de clculo Excel.
Obviamente la solucin encontrada es aproximada. Una mejor solucin puede obtenerse
utilizando el mtodo de Runge-Kutta en la resolucin de la ecuacin diferencial.

Sistemas Elctricos de Potencia.

PROBLEMA DE ESTABILIDAD TRANSITORIA 1

Evolucin del ngulo de mquina

2.5
2.25
2
1.75
1.5
1.25
1
0.75
0.5
0.25
0
0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03
delta

0.035

0.04

0.045

0.05

0.055

Tiempo (s)