DasardasarKontrolPID
AndiSuNesia
Biargaklupadengansetiapmomenpentingdalamhidup,Catatitudalam
sebuahtulisan.
HOME
INDONESIA
ABOUT US
IklanolehGoogle
Digitalpid
Pid
Social Profiles
HomePraktikumTeknikKendaliDasardasarKontrolPID
22.55
Search
2comments
CustomSearch
sekarang,
Seiring
perkembangan
Popular
Tags
BlogArchives
MembuatprogramledberjalandenganBahasa
Assembly/AssemblerberbasisMikrokontroler
MCS51|PemrogramanAssemblyuntuk
mikrokontrolermcs51
InterfacingParalelPort>>RangkaianADC
menggunakanPortParalel
mantabnya. Namun jika nilai Kp diperbesar sehingga mencapai harga yang berlebihan, akan
RangkaianRelayHolding
mengakibatkansistembekerjatidakstabil,atauresponsistemakanberosilasi.
INSTRUMENTASIPROSES
MembuatRangkaianKombinasionalMenggunakan
GerbangLogika
KontrolerIntegral
Kontroller integral berfungsi menghasilkan respon sistem yang memiliki kesalahan keadaan mantap nol.
Kalau sebuah plant tidak memiliki unsur integrator (1/s ), kontroller proporsional tidak akan mampu
menjamin keluaran sistem dengan kesalahan keadaan mantabnya nol. Dengan kontroller integral, respon
sistemdapatdiperbaiki,yaitumempunyaikesalahankeadaanmantapnyanol.
Kontroler integral memiliki karakteristik seperti halnya sebuah integral. Keluaran kontroller sangat
http://www.andisunesia.com/2010/06/dasardasarkendalipid.html
InterfacingSerialPortDB9
Setting3GuntukModemVodafoneK3520
PeralatanUtamapadaIndustriSemen||MesinMesin
Pabrik
INTERFACINGSERIALPORT(LED)Dengan
VisualBasic(VB)6.0
DirgahayuRIke69
1/4
9/7/2015
DasardasarKontrolPID
dipengaruhiolehperubahanyangsebandingdengannilaisinyalkesalahan.Keluarankontrolerinimerupakan
jumlahan yang terus menerus dari perubahan masukannya. Kalau sinyal kesalahan tidak mengalami
perubahan,keluaranakanmenjagakeadaansepertisebelumterjadinyaperubahanmasukan.
Label
DCS
Sinyal keluaran kontroler integral merupakan luas bidang yang dibentuk oleh kurva kesalahan penggerak
Ebook
lihatkonsepnumerik.Sinyalkeluaranakanberhargasamadenganhargasebelumnyaketikasinyalkesalahan
elektronika
berharganol.
InstrumentasiIndustri
interfacing
Ketikadigunakan,kontrolerintegralmempunyaibeberapakarakteristikberikutini:
1. Keluaran kontroler membutuhkan selang waktu tertentu, sehingga kontroler integral cenderung
Mikrokontroler
PraktikumTeknikKendali
memperlambatrespon.
2. Ketikasinyalkesalahanberharganol,keluarankontrolerakanbertahanpadanilaisebelumnya.
3. Jikasinyalkesalahantidakberharganol,keluaranakanmenunjukkankenaikanataupenurunanyang
dipengaruhiolehbesarnyasinyalkesalahandannilaiKi.
4. KonstantaintegralKiyangberhargabesarakanmempercepathilangnyaoffset.Tetapisemakinbesar
nilaikonstantaKiakanmengakibatkanpeningkatanosilasidarisinyalkeluarankontroler.
ProsesPengukuran
RangkaianSensor
Surfing
tipsdantutorial
tipsKomputer
TutorialMikrokontroler
KontrolerDiferensial
Visualbasic
Karakteristikkontrolerdiferensialadalahsebagaiberikut:
1. Kontrolerinitidakdapatmenghasilkankeluaranbilatidakadaperubahanpadamasukannya(berupa
sinyalkesalahan).
2. Jika sinyal kesalahan berubah terhadap waktu, maka keluaran yang dihasilkan kontroler tergantung
padanilaiTddanlajuperubahansinyalkesalahan.
3. Kontroler diferensial mempunyai suatu karakter untuk mendahului, sehingga kontroler ini dapat
menghasilkan koreksi yang signifikan sebelum pembangkit kesalahan menjadi sangat besar. Jadi
Arsip Blog
2014(12)
2013(22)
2012(4)
kontroler diferensial dapat mengantisipasi pembangkit kesalahan, memberikan aksi yang bersifat
2011(45)
korektif,dancenderungmeningkatkanstabilitassistem.
2010(63)
Agustus(5)
Berdasarkan karakteristik kontroler tersebut, kontroler diferensial umumnya dipakai untuk mempercepat
Juli(4)
respon awal suatu sistem, tetapi tidak memperkecil kesalahan pada keadaan tunaknya. Kerja kontrolller
Juni(33)
MembuatRangkaianKombinasional
MenggunakanGerban...
diferensialhanyalahefektifpadalingkupyangsempit,yaitupadaperiodeperalihan.Olehsebabitukontroler
diferensialtidakpernahdigunakantanpaadakontrolerlainsebuahsistem.
LinkExchange
PENGENALANMIKROKONTROLLER
KELUARGAMCS51(AT89s52...
RelatedPosts:
PRAKTIKUMPENGENDALIPIDMENGGUNAKANMATLAB
TUJUANMahasiswamampumengenalPengendaliPIDMahasiswadapatmemahami
karakteristikPengendaliPIDMahasiswamampumenggunakanpengendaliPIDdalampengendalian
sistemkendaliALATDANBAHANKomputerReadMore
InterfacingParalelPort>>RangkaianADC
mengguna...
RangkaianSaklarSentuhmenggunakanIC555
Monostab...
RangkaianSaklarSentuhMenggunakanIC555
PENGENALANMIKROKONTROLLERKELUARGAMCS51(AT89s52)
Mikrokontroller(seringdisebutMCU)adalahsistemmikroprosesorlengkapyangterkandungdalam
sebuahchip.Perbedaanmendasarantaramikrokontrollerdenganmikroprosesoradalahmikroprosesor
terdiridari3bagianALU,ContReadMore
BahasaPemrogramanCdanC++
PemrogramanSensorPING>>Pemrograman
LCDdengan...
InterfacingMikrokontrolerATMEGA8535
denganLCDd...
PRAKTIKUMPENGENALANMATLABPADASISTEMKONTROL
Luke12.00Normal0falsefalsefalseENUSXNONEXNONEMicrosoftInternetExplorer4Read
More
PRAKTIKUMPEMROGRAMANMIKROKONTROLERATMEGA8535
I.TujuanPercobaanMengenalMikrokontrolerAVRATMega8535sertamengetahuidanmemahami
prinsipkerjamikrokontrolerMengenaldanmenguasaipemrogramanmikrokontrolerAVRATMega
8535denganmenggunakansoftwareBasicCompReadMore
MembuatRangkaianLEDberjalandenganIC
555
MENGGERAKANMOTORSTEPPER
DENGANMIKROKONTROLERMC...
MenggerakkanMotorStepperMenggunakan
ATMEGA8535...
MembuatSendiriRangkaianDriverMotor
Stepper
InterfacingMikrokontrolerATMEGA8535
denganLCD|P...
DasardasarKontrolPID
Andiero.Hinggasaatini,KontrolPIDmasihtetappopulerdigunakandiberbagaiindustriuntuk
mengendalikanbesaranvariabeldarisuatuprosesproduksi.KontrolPIDsendirisudahadasejaklama
bahkansebelumsistemdigitaReadMore
PRAKTIKUMPEMROGRAMAN
MIKROKONTROLERATMEGA8535
PRAKTIKUMPENGENALANMATLAB
PADASISTEMKONTROL
AnalogtoDigitalConverter
PostingLebihBaru
Beranda
http://www.andisunesia.com/2010/06/dasardasarkendalipid.html
PostingLama
CaraBaruPenyebaranVirus,Spywaredan
Malware
2/4
9/7/2015
DasardasarKontrolPID
PRAKTIKUMPENGENDALIPID
MENGGUNAKANMATLAB
2komentar:
MengembalikanFileatauFolderyang
Disembunyikan...
fahmizaleeits 2September201010.15
waw...niceblog...tulisannyabanyak...penuhinspitrasi..semangatmas...lanjutkan
TipsWindowsXp|MembuatSuperhidden
Fileataufo...
Balas
andiero
MembuatKalendermenggunakanMicrosoft
VisualBasi...
3September201005.12
MembuatKalendermenggunakanMicrosoft
VisualBasi...
terimakasihbanyakataskomentardandukungannya...
MembuatJamDigitaldenganMicrosoftVisual
Basic...
terussupportbloginidengankomentarkomentaryangmembangun...
Balas
DasardasarKontrolPID
SoftwarePengamanFilePribadi
DasardasarpemrogramanInputOutputuntuk
mikroko...
MasukkankomentarAnda...
MembuatPowerSupplyDariSerialPort
Berikomentarsebagai:
Publikasikan
Unknown(Google)
Keluar
MembuatSistemPengendaliLampuTaman
Sederhanade...
MembuatprogramledberjalandenganBahasa
Assembl...
Pratinjau
Beritahusaya
MembuatDelaySatuDetikUntuk
MikrokontrolerMCS5...
MembuatDownloaderISPMikrokontroler
dariParalel...
MembuatSistemMinimumMikrokontroler
MCS51/AT89S5...
NeedYourComments,Please!!!
Mei(5)
Linkstothispost
April(1)
BuatsebuahLink
Maret(8)
Februari(4)
Januari(3)
2009(1)
AndiSutrisno
+kelingkaran
63memilikisaya
dilingkaran
Lihat
semua
Google+ Badge
Andi Sutrisno
google.com/+AndiSutrisno88
Www.AndiSuNesia.Com
Ikuti
63 pengikut
http://www.andisunesia.com/2010/06/dasardasarkendalipid.html
3/4
9/7/2015
DasardasarKontrolPID
Random Post
10SensorYangUmumDipakaidiIndustri[Bag.2]
Inginjadiyangpertamatahuupdatetentangblog
iniatautidakinginketinggalartikelterbarublog
ini.Pantauterusdenganmendaftarkanalamatemail
andadisiniAndiero
Subscribe
MembuatKalendermenggunakanMicrosoftVisual
Basic6.0(Bagian2)
WinnyAlnaMarlina
BagusanmanaPasarBaruJakartadaripada
PetailingStreetKualaLumpur
PENGENALANMIKROKONTROLLER
KELUARGAMCS51(AT89s52)
WinnyAlnaMarlina
MybucketList
ModulPengendaliBebanAC(Software)
ItsMyHobbies
LombaSEOBlogASUS
MembuatMediaPlayerSederhana
DeliveredbyFeedBurner
Blog List
SettingModemHuaweiVodafoneK3520dengan
KartuXL
RangkaianSensorSuhu|ContohRangkaianSensor
Suhu
InterfacingSerialPortPC(BAG.I)
AndiSu
ASUSZenFoneSmartphoneAndroidTerbaik
~AndiSuNesia
AndiSuNesia
SerunyaLiburanAkhirPekandiBromo
PojokTutorial
TutorialMemasangWidgetFollowMeon
Twitter
Copyright2015AndiSuNesia|PoweredbyBlogger
DesignbyFThemes|BloggerThemebyLasanthaPremiumBloggerTemplates.com|NewBloggerThemes.com
http://www.andisunesia.com/2010/06/dasardasarkendalipid.html
4/4