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  • Sintonía PID métodos lazo cerrado abierto

    Diunggah oleh

    Pablo David E
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    Este documento describe diferentes métodos para sintonizar un controlador PID. Explica que la sintonización significa establecer los valores óptimos de la ganancia, tiempo integral y tiempo derivativo para que el sistema responda adecuadamente. Luego describe dos tipos de métodos de sintonización: métodos en lazo cerrado que usan datos obtenidos de pruebas en lazo cerrado, y métodos en lazo abierto que usan datos estáticos y dinámicos obtenidos de pruebas en lazo abierto. Procede a explicar dos métodos específicos,

    Deskripsi Asli:

    Descripción básica acerca de los métodos de sintonizacion de controladores PID

    Judul Asli

    Metodos PID

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    Sintonía PID métodos lazo cerrado abierto

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    Este documento describe diferentes métodos para sintonizar un controlador PID. Explica que la sintonización significa establecer los valores óptimos de la ganancia, tiempo integral y tiempo derivativo para que el sistema responda adecuadamente. Luego describe dos tipos de métodos de sintonización: métodos en lazo cerrado que usan datos obtenidos de pruebas en lazo cerrado, y métodos en lazo abierto que usan datos estáticos y dinámicos obtenidos de pruebas en lazo abierto. Procede a explicar dos métodos específicos,

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    Mtodos de sintonizacin de un controlador PID.

    Sintonizar un controlador PID significa establecer el valor que deben tener los
    parmetros de Ganancia, Tiempo Integral y Tiempo derivativo, para que el
    sistema responda adecuadamente. Por lo general se existen dos tipos de
    sintonizacin:
    -Mtodos en Lazo Cerrado.
    La informacin de las caractersticas del lazo se obtienen a partir de un test
    realizado en lazo cerrado.

    -Mtodos en Lazo Abierto.


    Las caractersticas estticas y dinmicas de la planta se obtienen de un ensayo
    en lazo abierto, generalmente la respuesta a un escaln.

    Mtodo de Tyreus y Luyben en Lazo Cerrado.


    El Mtodo consiste en obtener la respuesta de la seal medida a una
    perturbacin con controlador proporcional. Se observa la respuesta y si es
    amortiguada, se incrementa la ganancia hasta lograr Oscilaciones Sostenidas.
    La ganancia del controlador se denomina Ganancia ltima y se nota Kcu y el
    perodo de la oscilacin se llama Perodo ltimo u.

    Se aplica fundamentalmente a plantas que poseen un integrador. Los valores


    recomendados de sintonizacin son:

    Mtodo de Lpez, Miller, Smith y Murril


    Se trata de un mtodo basado en criterios integrales. Definiendo una funcin
    de costo de la forma:

    donde F es una funcin del error y del tiempo.

    Se obtiene un valor que caracteriza la respuesta del sistema. Entre menor sea
    el valor de , mejor ser el desempeo. es una funcin de los parmetros Kc,
    Ti, Td. El valor mnimo de se obtiene resolviendo las siguientes ecuaciones:

    Las ecuaciones de sintonizacin son:

    Los criterios de desempeo utilizados por Lpez fueron: Integral del error
    absoluto (IAE), Integral del error absoluto por el tiempo (ITAE) y Integral del
    error cuadrtico (ISE).

    Bibliografa
    Alfaro Ruz Vctor M. Mtodos De Sintonizacin De Controladores Pid
    Que Operan Como Reguladores disponible en:
    http://eie.ucr.ac.cr/uploads/file/documentos/pub_inv/articulos/valfaro02B.
    pdf
    Mtodos De Sintonizacin De Controladores Pid, CONTROL DE
    PROCESOS

    FACET

    UNT
    disponible
    en:
    http://www.herrera.unt.edu.ar/controldeprocesos/Tema_4/Tp4a.pdf

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