Anda di halaman 1dari 11

KRPAI 2015

Cikal bakal KRPAI berawal pada


saat KRI Tahun 2003, dimana
KRPAI merupakan robot yang
secara khusus memiliki
kecerdasan buatan. Pada tahun
2004 diselenggarakanlah
Kontes Robot Cerdas
Indonesia (KRCI) . Format
aturan pertandingan dalam
KRPAI dipilih dari aturan kontes
robot yang diselenggarakan di
Trinity College, Hartford, Amerika
Serikat

KRPAI Berkaki 201


DESIGN

Desain robot dibuat


pada aplikasi
Google Sketchup

KRPAI Berkaki 201


DESIGN

KRPAI Berkaki 201


DESIGN

Keterangan
No 1 : servo pinggang
No 2 : servo paha
No 3 : servo lutut

KRPAI Berkaki 201


DESIGN

KRPAI Berkaki 201


MEKANIK

Mekanisme
dengan

pemadaman

memakai

motor

dengan rpm yang tinggi.

api
DC

KRPAI Berkaki 201


HARDWARE

Unit Pemrosesan
(Atmega 32)
Unit Pemrosesan
(Atmega 32)

KRPAI Berkaki 201


HARDWARE

1. Sound Activation
2. Sensor Ultrasonic
3. Sensor Uvtron
4. Sensor Infrared
5. Sensor Proximity

KRPAI Berkaki 201


SOFTWARE

LETS WATCH
VIDEO