UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE FARMACIA Y BIOQUIMICA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE CIENCIAS BSICAS

ESTATICA

Dr.Erwin F.Haya E.

ESTATICA
La Esttica es la parte de la MECANICA que estudia el
equilibrio de fuerzas, sobre un cuerpo en reposo
La esttica abarca el estudio del equilibrio tanto del
conjunto como de sus partes constituyentes, incluyendo
las porciones elementales de material.

Dr.Erwin F.Haya E.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre (DCL) es un
diagrama vectorial que describe todas las
fuerzas que actan sobre un cuerpo u objeto
en particular.

Dr.Erwin F.Haya E.

Dr.Erwin F.Haya E.

Torque o momento de una fuerza

El torque es la medida cuantitativa
de la tendencia de una fuerza para
causar o alterar la rotacin de un
cuerpo.
Se define torque de una fuerza
respecto del punto O como:
=
cuya magnitud est dada por:
=
La direccin del torque se
determina por la regla de la mano
derecha. La unidad del torque es el
newton-metro

[ ] = N .m

La direccin se determina por la regla

de la mano derecha

Momento de una Fuerza o Torque

La fuerza le produce un giro en
sentido antihorario a la barra.
En este caso el torque es
positivo

La fuerza le produce un
giro en sentido horario a la
barra. En este caso el
torque es Negativo

F
O = Fd

F
O = Fd

r
Dr.Erwin F.Haya E.

Momento de una Fuerza o Torque

Un caso distinto a los anteriores ocurre cuando
la lnea de accin de la fuerza F pasa a travs del
punto de referencia, tal como se muestra

F
O = 0

r
Dr.Erwin F.Haya E.

CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Primera condicin de equilibrio: El centro de masa
de un cuerpo tiene aceleracin cero cuando la
resultante de todas las fuerzas externas que actan
sobre el cuerpo es cero.
Condicin de
equilibrio
traslacional

Segunda condicin de equilibrio: La suma de los

torques debido a todas las fuerzas externas que
actan sobre un cuerpo, con respecto a cualquier
punto especfico, debe ser cero.
Condicin de
equilibrio rotacional

El cuerpo est en equilibrio

esttico: primera y segunda
condicin satisfechas.

El cuerpo no tiene la
tendencia a acelerar
como un todo, pero
tiene una tendencia a
empezar a girar:
primera condicin
satisfecha, segunda
condicin no satisfecha.

El cuerpo tiene la
tendencia a acelerar
como un todo, pero no
tiene una tendencia a
empezar a girar:
primera condicin no
satisfecha, segunda
condicin satisfecha.

Para estar en equilibrio esttico, un cuerpo en reposo debe

satisfacer ambas condiciones del equilibrio: no tener la tendencia
a acelerar como un todo ni empezar a girar

W1

W2

L
X

L-X

Condicin de equilibrio traslacional

Fi = 0 W1 + W2 W = 0 W = W1 + W2
W 1 + W 2 + W =
0
Condicin de equilibrio rotacional

W1. X + W2 .( L X ) + W .0 =
0
i = o
W
Dr.Erwin F.Haya E.

X=

W1 + W2

.L

Aplicaciones de las fuerzas en msculos y

articulaciones
Las tcnicas para calcular
fuerzas sobre cuerpos en
equilibrio se pueden
aplicar con facilidad al
cuerpo humano en
movimiento o en reposo.

Dr.Erwin F.Haya E.


Fm

Cuando una persona est de pie, los huesos

de la pierna estn distribuidos tal como se
ve en la Figura, Fm es la fuerza que realizan
los msculos aductores, FR es la fuerza que
realiza el ilion sobre la cabeza del fmur, Wp
es el peso de la pierna y N la fuerza que
ejerce el suelo sobre la pierna. Si la masa de
la persona es de 80 kg, la pierna tiene una
masa de 10 kg, el ngulo vale 60 , calcular
Fm, FR Y EL ngulo

11cm

FR

7cm
10cm

WP

Dr.Erwin F.Haya E.

 FX = 0
FR cos = Fm cos 60O...................(1)

Fm

11cm

FY = 0
Fm sen60O + N = WP + FR sen .....(2)

60o

= 0
11N
Fm .(7).sen60O + WP ( 3) =

=
Fm

(11)(W / 2 ) ( 3)( 0.125W )

0.845W
=
O
(7).sen60
Fm = 0.845W

FR

( 2 ) (1)
FR cos = Fm cos 60O...................(1)
FR=
sen Fm sen60O + N WP ......(2)

7cm
10cm

WP

O
Fm sen60O + N WP 0.845.W .sen60 + (W / 2 ) 0.125W
tan =
=
Fm cos 60O
0.845.W .cos 60O

=
tan 2.619 = 69.1

0.845.W .cos 60O

=
FR
=
1.18W
o
cos 69.1
N

 Por ejemplo, la fuerza necesaria en el msculo es bastante grande,

en comparacin con el peso que del objeto levantado.
En realidad, los msculos y las articulaciones del organismo estn
sometidos a fuerzas bastante grandes.
El punto de insercin de un msculo vara de una persona a otra. Un
ligero aumento en la distancia de insercin del bceps, de 5.0 a 5.5
cm, puede ser una ventaja considerable para levantamientos, y
lanzamientos. En realidad, se encuentran con frecuencia que los
campeones tienen inserciones musculares ms alejadas de la
articulacin que las personas normales, y si esto es para un msculo,
en general se aplica a todos.

Dr.Erwin F.Haya E.

El centro de gravedad
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto
geomtrico de aplicacin de la resultante de todas
las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los
diferentes puntos materiales que constituyen el
cuerpo.
X CG

w1 x1 + w2 x2 + w3 x3 + w4 x4 + ...
=
w1 + w2 + w3 + w4 ...

w x
w
i

YCG

w1 y1 + w2 y2 + w3 y3 + w4 y4 + ...
=
w1 + w2 + w3 + w4 ...

w y
w
i

Dr.Erwin F.Haya E.

Centro de Gravedad
El centro de gravedad del
cuerpo humano es el punto de
aplicacin de las fuerzas de
gravedad de los distintos
segmentos corporales.
En situacin anatmica base, el
centro
de
gravedad
se
encuentra entre las vrtebras
1 y 5 lumbar, un poco por
delante
de
ellas,
aproximadamente a la altura del
ombligo.
Dr.Erwin F.Haya E.

El centro de gravedad de un cuerpo

Y
Y

cg

=
X CG

w x m x
=
w
m
i

=
YCG

cg

w y m y
=
w
m
i

X
mi y wi son la masa y el peso
Dr.Erwin F.Haya E.

CENTRO DE MASAS
Centro de masas, es el punto donde puede considerarse que
est concentrada toda la masa de un cuerpo para estudiar
determinados aspectos de su movimiento.
El centro de masas de una esfera de densidad uniforme est
situado en el centro de la esfera.
El centro de masas de una varilla cilndrica de densidad
uniforme est situado a la mitad de su eje.
En algunos objetos, el centro de masas puede estar fuera del
objeto.

mx

m x + m x ... =
Y
=
m + m ...
m
i

X cm

1 1

cm

Dr.Erwin F.Haya E.

m1 y1 + m2 y2 + ...
=
m1 + m2 + ...

m y
m
i

Ejm. Centro de masa de una molcula de agua

La figura se muestra un modelo simple de la estructura de una molcula de agua. La
separacin entre los tomos es d = 9.57x10-11 m. Cada tomo de hidrgeno tiene
masa de 1.0 u, y el de oxgeno, 16.0 u. Determine la posicin del centro de masa.

X cm =

(1.0u ) ( d cos 52.5o ) + (1.0u ) ( d cos 52.5o ) + (16.0u )( 0 )

1.0 u + 1.0 u + 16.0 u

X cm = 0.068d

0.068 ) ( 9.57 x1011 )

(=

X cm
=

Ycm =

6.5 x1012

(1.0u ) ( dsen52.5o ) + (1.0u ) ( dsen52.5o ) + (16.0u )( 0 )

Ycm = 0

1.0 u + 1.0 u + 16.0 u

Equilibrio

Cuando el estado de movimiento no cambia a

pesar que actan sobre el dos o mas fuerzas,
entonces diremos que el objeto esta en
equilibrio.
Hay tres tipos de equilibrio
Inestable
Estable
Neutro.
Dr.Erwin F.Haya E.

Condicin de Estabilidad
La estabilidad viene condicionada por la superficie de apoyo. Mientras el eje que
pasa por el centro de gravedad caiga sobre la base de sustentacin, el cuerpo
estar en equilibrio estable. Perder su estabilidad cuando el eje salga de la base
de apoyo.

Equilibrio
Inestable

Equilibrio
Estable

Equilibrio
Indiferente

Dr.Erwin F.Haya E.

Estabilidad
Un objeto apoyado en una superficie solo estar en
equilibrio cuando su centro de gravedad este situado
sobre la superficie de apoyo

Cuando la proyeccin del

centro de gravedad este
entre los soportes el
objeto esta en equilibrio
estable.

Cuando la proyeccin del

centro de gravedad queda
fuera de los soportes se
trata de una situacin de
equilibrio inestable
Dr.Erwin F.Haya E.

La palanca es una mquina simple compuesta por una barra rgida

que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo, o fulcro.
Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecnica
Una palanca est en equilibrio cuando el momento de fuerza total
hacia la izquierda es igual al momento de fuerza total hacia la
derecha.
Potencia (P), fuerza que tenemos que
aplicar.
Resistencia (R), fuerza que tenemos que
vencer; es la que hace la palanca como
consecuencia de haber aplicado nosotros
la potencia.
Brazo de potencia (BP), distancia entre el
punto en el que aplicamos la potencia y el
punto de apoyo (fulcro).
Brazo de resistencia (BR), distancia entre
el punto en el que aplicamos la resistencia
y el (fulcro).
Dr.Erwin F.Haya E.

TIPOS DE PALANCAS
PRIMER GENERO

SEGUNDO GENERO

TERCER GENERO

Dr.Erwin F.Haya E.

CONCLUSIONES DEL ANLISIS DE PALANCAS

Una palanca puede
favorecer la Fuerza o la
Velocidad de la amplitud del
movimiento
Si ambos brazos de la
palanca son iguales no se
favorece ninguna
Una palanca favorece la
fuerza cuando el brazo de
potencia es mas largo que el
brazo de resistencia.
Una palanca favorece la
velocidad cuando el brazo
de resistencia es mas largo
que el brazo de potencia
Dr.Erwin F.Haya E.

PRIMER GENERO
*Este tipo de palanca se produce
durante el balanceo de la cabeza. La
palanca est representada por el
crneo. El fulcro lo representan
las articulaciones occipitoatloideas.
El peso se halla situado en la parte
anterior, en la cara. El esfuerzo o la
fuerza sera realizado por la
contraccin
de
los
msculos
posteriores
del
cuello,
con
su insercin en el hueso occipital.
*Los movimientos de inclinacin de
la pelvis sobre las cabezas
femorales

Dr.Erwin F.Haya E.

Tipo 2:

Caracterstica . La palanca de segundo gnero

posee una ventaja mecnica, de manera que

favorece a la potencia.
Ej: Existen ejemplos de este tipo de
palanca en las extremidades del cuerpo.
Se observa en la extremidad inferior. Un
ejemplo especfico es cuando se elevan los
talones para mantenerse de puntas de pie.
En este caso:
La palanca: Representada por los huesos
tarsianos y metatarsianos se estabilizan por
la accin muscular para formar la palanca.
El fulcro: Se halla situado en la articulacin
metatarsofalngica y el peso del cuerpo se
transmite al astrgalo a travs de la
articulacin del tobillo.
El esfuerzo (o fuerza): Se aplica en la
insercin del tendn de Aquiles por la
contraccin de los msculos de la pantorrilla.

Dr.Erwin F.Haya E.

Tipo 3:

Caracterstica . Este tipo de palanca, en el

que existe siempre una desventaja
mecnica, es la palanca de velocidad, en la

que la prdida de la ventaja mecnica se

compensa sobradamente por la ventaja que
se logra por la rapidez y amplitud del
movimiento.
Tanto en los tiempos del hombre primitivo
como en los modernos, se ha demostrado
que la rapidez y la amplitud del movimiento
son mucho ms tiles que la potencia.
Ej: . Cuando la palanca es el antebrazo, el
fulcro se halla en la articulacin del codo, y
cuando el esfuerzo es realizado por el
msculo bceps y el peso es algn objeto
sostenido en la mano, podr observarse que
una pequea contraccin muscular se
traducir en un movimiento mucho ms
extenso y rpido de la mano. Otro ejemplo
simple es la accin de los msculos
Dr.Erwin F.Haya E.
posteriores
del muslo al flexionar la rodilla.

PARA PRESENTAR
Determine el momento ejercido por el peso de 30 lbf con
respecto a los puntos (a) E y (b) S

PARA PRESENTAR
La caa de pescar en la figura forma un ngulo de 20.0
con la horizontal. Cul es la magnitud del torque ejercido
por el pescado sobre un eje perpendicular a la pgina y
que pasa por la mano del pescador si el pez tira de la lnea
de pesca con una fuerza F =100N en un ngulo 37.0 por
debajo de la horizontal? La fuerza es aplicada en un punto
de 2.00 m de las manos del pescador
Un cocinero sostiene con la mano un envase de leche 2.00
kg, con el brazo extendido (figura). Qu fuerza FB debe
ejercer el bceps? (Haga caso omiso del peso del ante
En el tratamiento de lesiones en la columna vertebral, a
menudo es necesario aplicar algo de tensin para estirarla.
Un dispositivo para hacerlo es la estructura mostrada en la
figura (a). Una pesa W est sujeta al paciente (algunas veces
alrededor de un collarn, como se muestra en la figura (b)) y la
friccin entre el cuerpo de la persona y la cama evita el
deslizamiento. a) Si el coeficiente de friccin esttica entre el
cuerpo de un paciente de 78,5 kg y la cama es de 0,75, cul
es la fuerza de traccin mxima a lo largo de la columna
vertebral que puede generar la pesa W sin provocar que el
paciente se deslice?. b) En condiciones de mxima traccin,
cul es la tensin en cada cable sujeto al collarn?.

Dos cables tensa dores van de la parte superior de un poste

de 2.6 m de altura que soporta una red de volibol. Los dos
cables estn anclados al suelo a 2.0 m entre s y a 2.0 m del
poste (figura). La tensin en cada alambre es de 115 N. Cul
es la tensin en la red, supuesta horizontal y unida a la parte
superior del poste?

Un cajn de 2.0 m de altura y con una base cuadrada de 1.0 m

se mueve sobre una superficie rugosa, como se indica en la
figura El cajn uniforme pesa 250 N y tiene un coeficiente de
friccin esttica con el piso de 0.60. Qu fuerza mnima debe
ejercerse sobre el cajn para hacerlo deslizarse? Cul es la
altura mxima h por encima del piso a la que esta fuerza
podra aplicarse sin volcar el cajn? Note que conforme el
cajn se vuelca, la fuerza normal y la fuerza de friccin actan
en la esquina inferior.
Si la masa mxima m que una persona puede sostener en
una mano cuando el brazo est colocado a un ngulo de
105 en el codo es de 35 kg, como se muestra en la figura,
cul ser la fuerza mxima F mx que el bceps ejerce
sobre el antebrazo? Suponga que el antebrazo y la mano
tienen una masa total de 2.0 kg con un CG que est a 15cm
del codo, y que el bceps se une a 5.0 cm del codo.

Trabajo individual
Cuando una persona est parada de puntillas, la posicin del pie
est como se muestra en la figura. La fuerza gravitacional total
del cuerpo Fg es soportada por la fuerza n ejercida por el piso
sobre los dedos del pie de un pie. Un modelo mecnico de la
situacin se muestra en la figura, donde T es la fuerza ejercida
por el tendn de Aquiles sobre el pie y R es la fuerza ejercida por
la tibia sobre el pie. Si Fg=700 N: a) Determinar la magnitud de
T; b) determinar la magnitud de R; c) Hallar el valor del ngulo .

Dr.Erwin F.Haya E.