P.

Mikrokontroler

Data Keluarga MCS-51

TUGAS MATA KULIAH PENGANTAR

MIKROKONTROLER

DISUSUN OLEH:
NAMA

MOHAMAD EKO ARI BOWO

NIM

M3107105

KELAS

TEKNIK INFORMATIKA B

PROGRAM STUDI D3 ILMU KOMPUTER

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA
2009

M3107105 | Moh. Eko Ari Bowo

P. Mikrokontroler

Data Keluarga MCS-51

A. PENDAHULUAN
Yang dimaksud dengan mikrokontroler adalah sebuah sistem mikroprosesor
lengkap yang terkandung didalam sebuah chip yang mempunyai masukan dan
keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis dan dihapus dengan cara
yang khusus. Cara kerja mikrokontroler sebenarnya hanya membaca dan menulis
data. Sebagai contoh, bayangkan diri kita saat mulai belajar membaca dan
menulis, ketika kita sudah bisa melakukan hal itu maka kita dapat membaca
tulisan apapun baik buku, cerpen, artikel dan sebagainya, dan kita juga dapat
menulis hal-hal sebaliknya. Apabila kita sudah mahir membaca dan menulis data
maka kita dapat membuat program untuk membuat suatu sistem pengaturan
otomatis menggunakan mikrokontroler sesuai keinginan kita.
Mikrokontroler berbeda dari mikroprosesor serba guna yang digunakan di
dalam sebuah PC, karena sebuah mikrokontroler umumnya telah berisi
komponen-komponen pendukung, seperti : prosesor, memori, dan I/O. Namun,
secara analogi mikrokontroler merupakan komputer didalam chip yang digunakan
untuk mengontrol peralatan elektronik, yang ditekankan untuk efisiensi dan
efektifitas biaya. Secara harfiahnya juga dapat disebut "pengendali kecil" dimana
sebuah sistem elektronik yang sebelumnya banyak memerlukan komponenkomponen pendukung seperti IC TTL dan CMOS dapat direduksi/diperkecil dan
akhirnya terpusat serta dikendalikan oleh mikrokontroler ini.
Dengan penggunaan mikrokontroler ini maka :
1. Sistem elektronik akan menjadi lebih ringkas.
2. Tingkat keamanan dan akurasi yang lebih baik.
3. Rancang bangun sistem elektronik akan lebih cepat karena sebagian besar
dari sistem adalah perangkat lunak yang mudah dimodifikasi.
4. Kemudahan

dalam

penggunaannya

untuk

sistem

yang

berbasis

mikrokontroler.
5. Pencarian gangguan lebih mudah ditelusuri karena sistemnya yang kompak.
Namun demikian, tidak sepenuhnya mikrokontroler dapat mereduksi
komponen ICTTL dan CMOS karena seringkali masih diperlukan untuk aplikasi

M3107105 | Moh. Eko Ari Bowo

P. Mikrokontroler

Data Keluarga MCS-51

kecepatan tinggi atau menambah jumlah saluran masukan dan keluaran (I/O).
Beberapa periperal yang langsung dapat dimanfaatkan, misalnya port paralel, port
serial, komparator, konversi digital ke analog (DAC), konversi analog ke digital
dan sebagainya hanya menggunakan sistem minimum yang tidak rumit atau
kompleks.

B. MANFAAT MIKROKONTROLER
Manfaat sistem mikrokontroler banyak sekali, apabila hanya mendengar
penjelasan dari teori, maka batasnya hanya sampai kepada imajinasi kita . Oleh
karena itu kita harus mempraktekannya. Dengan praktek perlahan kita dapat
menguasainya, dan menerapkannya ke dalam kehidupan sehari-hari seperti
mengendalikan suatu perangkat elektronik dengan berbagai sensor dan kondisi
seperti cahaya, dingin, panas, getaran, lembab dan lain-lain.
Sekedar contoh sederhana penggunaan mikrokontroler, dapat kita lihat di
sekitar lingkungan ada toaster, mesin cuci, microwave, magic com, lampu lalulintas, kemudian di dunia pertanian kita dapat membuat kontrol kelembaban untuk
budidaya jamur, di dunia perikanan kita dapat mengendalikan suhu air kolam.
Bahkan kita dapat membuat PABX mini, SMS Gateway, atau ke arah militer kita
mampu menciptakan radio militer frekuensi hopping (radio komunikasi anti sadap
dengan lompatan frekuensi 100 kali dalam 1 detik), sistem pemantau cuaca
menggunakan balon udara, Automatic Vehicel Locator (menggunakan GPS) dan
sebagainya. Semua itu sekedar contoh, masih banyak lagi yang bisa kita
kembangkan dengan mikrokontroler.
Sebagai prospek, arah perkembangan dunia elektronika saat ini adalah ke
embedded system (sistem tertanam) atau embedded electronic (elektronik
tertanam) dan salah satunya dengan menggunakan mikrokontroler, jadi apabila
kita belajar dan menguasai mikrokontroler maka kita sudah berada pada jalur yang
tepat.

M3107105 | Moh. Eko Ari Bowo

P. Mikrokontroler

Data Keluarga MCS-51

C. PRINSIP KERJA MIKROKONTROLER

Prinsip kerja mikrokontroler adalah sebagai berikut :
a. Berdasarkan nilai yang berada pada register Program Counter, mikrokontroler
mengambil data pada ROM dengan alamat yang tertera pada register Program
Counter. Selanjutnya isi dari register Program Counter ditambah dengan satu
(increment) secara otomatis. Data yang diambil pada ROM merupakan urutan
instruksi program yang telah dibuat dan diisikan sebelumnya oleh pengguna.
b. Instruksi yang diambil tersebut kemudian diolah dan dijalankan oleh
mikrokontroler. Proses pengerjaan bergantung pada jenis instruksi, dapat
membaca, mengubah nilai-nilai pada register, RAM, Isi Port, atau melakukan
pembacaan dan dilanjutkan dengan pengubahan data.

c. Program Counter telah berubah nilainya. Selanjutnya yang dilakukan

mikrokontroler adalah mengulang kembali siklus ini pada langkah pertama
dan demikian seterusnya hingga catudaya dimatikan.
Pada dasarnya kinerja sistem mikrokontroler sangat bergantung pada urutan
instruksi yang dijalankannya, yaitu program yang ditulis dalam ROM. Dan jika
dikaitkan dengan embedded system, mikrokontroler bertugas untuk membagi kerja
dari sistem yang ditambahkan berdasarkan cara kerja sistem tersebut. Sehingga
walau telah ditambahkan sistem atau proses yang lain, sistem yang ada
sebelumnya tetap dapat melakukan proses sebagaimana mestinya seperti yang
diatur dengan mikrokontroler.

M3107105 | Moh. Eko Ari Bowo

P. Mikrokontroler

Data Keluarga MCS-51

D. ORGANISASI MEMORI
Mikrokontroler AT89C51 memiliki memori internal program yang terpisah
dari memori internal data, ruang memori internal program memiliki kapasitas 4
Kbyte flash EEROM, yaitu alamat 0000H sampai 0FFFH dalam bilangan
heksadesimal atau alamat 0 sampai 4095 dalam bilangan desimal. Karena alamat
berkaitan dengan jumlah pin address yang menggunakan sistem biner, maka
biasanya angka alamat memori menggunakan bilangan biner atau heksadesimal,
di mana setiap angka heksadesimal mewakili 4-bit angka biner.

(a).Memory Program

(b). Memory Data

M3107105 | Moh. Eko Ari Bowo

P. Mikrokontroler

Data Keluarga MCS-51

Gambar (a) memperlihatkan lokasi ROM internal. Lokasi ini dapat diakses
jika pin EA = 1 atau diberi tegangan Vcc. Jika ukuran program melampaui
4Kbyte,
byte, maka harus digunakan ROM eksternal yang alamatnya antara 0000h
sampai FFFFh atau 64Kbyte
64
dan pin EA = 0 atau dihubungkan dengan ground.
Jika digunakan EPROM eksternal, maka alamat memori
memor program sama dengan
alamat memori data, atau dengan kata lain alamat 64 kbyte dipakai bersama oleh
program dan data. Sistem dapat membedakan alamat memori hingga 64 Kbyte,
pengaksesan memori data eksternal dilakukan dengan menggunakan data pointer
melalui instruksi MOVX.
Di samping dapat mengakses RAM eksternal, mikrokontroler memiliki
RAM internal yang pengaksesannya terpisah dengan RAM eksternal. RAM
internal berkapasitas 128 byte ditambah sejumlah SFR (Special
(Special Function
Register). Gambar (bb) kiri memperlihatkan
rlihatkan RAM internal dan SFR. Kelompok
RAM internal memiliki alamat antara 00 7FH sedangkan kelompok SFR
(Special
Special Function Register)
Register memiliki alamat antara 80H FFH. RAM internal
dapat diakses secara langsung (direct addressing)) maupun tidak
t
langsung
(indirect addressing)) melalui RO dan R1. Sedangkan SFR hanya dapat diakses
secara langsung dengan menyebutkan nama lokasinya, bukan nomor lokasinya,
misalnya ACC, B, P0,
P0, P1 dst. 128 byte RAM internal yang terletak antara 00
7FH terbagi atas 3 (tiga) bagian
bagi yaitu :

M3107105 | Moh.
oh. Eko Ari Bowo

P. Mikrokontroler

Data Keluarga MCS-51

a. Kelompok Register Bank. Berupa 32 byte atau 32 register yang terletak antara
00h sampai 1Fh. Bagian ini dipecah menjadi 4 register bank yang masingmasing terdiri dari 8 register yang diberi nama R0 sampai R7. Masing-masing
register dapat dialamatkan dengan nama ataupun dengan alamat RAM-nya.
Bit RS0 dan RS1 pada register PSW di SFR menentukan bank mana yang
sedang digunakan. Misalnya jika RS0 dan RS1 bernilai 00, maka R2
menempati lokasi 02H pada register bank pertama, tetapi jika RS0 dan RS1
bernilai 10, maka R2 menempati lokasi 12H pada register bank ketiga.
b. Daerah pengalamatan bit (bit addressable) yang terdiri dari 16 byte atau 16
register dengan alamat antara 20h sampai 2Fh. Setiap bit pada areal ini dapat
diakses secara terpisah tanpa mengganggu bit lainnya. Pengalamatan byte
dapat mengunakan alamat register antara 20h sampai 2Fh, sedangkan
pengalamatan bit dapat dilakukan dengan menuliskan titik setelah alamat
registernya, misal 20H.7 untuk bit MSB pada register 20H.
c. Daerah register penggunaan umum (Scratch Pad Area) yang terletak di bagian
atas RAM internal, yaitu alamat 30h sampai 7FH. Biasanya stack diletakkan
di area ini.

E. SKEMA REGISTER MIKROKONTROLER

Skema dari daerah memori yang disebut dengan Special Function Registers
(SFR). SFR yang ditandai dengan () hanya terdapat pada 89C52, tetapi tidak
terdapat pada 89C51. Tidak semua alamat ditempati, alamat yang kosong tidak
diimplementasikan pada chip. Apabila melakukan pembacaan pada alamat
kosong, akan menghasilkan data random, sedangkan penulisan tidak berpengaruh.
Di dalam setiap operasinya mikrokontroler harus selalu menyertakan register
sebagai salah satu operand atau tempat data yang akan dilibatkan dalam operasi
tsb. Register adalah memori kecil berukuran 1 atau 2 byte, 8-bit atau 16-bit.
Register akan menampung data sebelum diolah, register juga akan
menampung data hasil olahan sementara sebelum dikembalikan atau dikirim ke
bus internal atau eksternal. Selain itu, register juga digunakan untuk

M3107105 | Moh. Eko Ari Bowo

P. Mikrokontroler

Data Keluarga MCS-51

mengendalikan operasi I/O device, seperti paralel I/O, serial communication,

Timer dan Interrupt.
Fungsi dari masing-masing register dijelaskan pada bagian berikut.
1. Data Pointer (DPTR)
DPTR terdiri dari high byte (DPH) dan low byte (DPL). Fungsi utamanya
adalah sebagai tempat alamat 16 bit. Register ini dapat dimanipulasi sebagai
sebuah register 16 bit atau 2 buah register 8 bit yang berdiri sendiri. Apabila
Stack Pointer diinisialisasi pada alamat 07H setelah reset, hal ini
mengakibatkan stack dimulai pada lokasi 08H.
2. Port 0 - 3
P0, P1, P2, dan P3 adalah SFR latch dari Port 0, 1, 2, dan 3.
3. Serial Data Buffer
Serial Data Buffer sebenarnya merupakan 2 register yang terpisah, transmit
buffer (untuk mengirim data serial) dan receive buffer (untuk menerima data
serial). Ketika data dipindahkan ke SBUF, maka data akan menuju ke transmit
buffer di mana data ditampung untuk pengiriman serial. Memindahkan data ke
SBUF berarti menginisialisasi / memulai transmisi data secara serial.
Sebaliknya, bila data dipindahkan dari SBUF, data tersebut berasal dari
receive buffer.
4. Register Timer
Pasangan register (TH0 & TL0), (TH1 & TL1), dan (TH2 & TL2) adalah
register 16 bit untuk proses perhitungan Timer / Counter 0, 1, dan 2. Fungsi
alternatif hanya akan aktif bila bit-bit yang bersesuaian pada port SFR berisi
'1'. Bila tidak maka output port akan terkunci pada low.
5. Konfigurasi I/O
Gambar di atas menunjukkan diagram latch dan I/O buffer tiap bit dari Port 0
sampai Port 3. Port 1, 2, dan 3 mempunyai pull-up internal. Sedangkan Port 0,
konfigurasi outputnya adalah open drain. Setiap bit I/O ini berdiri sendiri, jadi
dapat berfungsi sebagai input atau output tanpa tergantung satu sama lain. Port
0 dan 2 tidak dapat dipakai sebagai I/O bila digunakan sebagai jalur alamat /
data. Apabila port-port tersebut ingin difungsikan sebagai input, maka bit
M3107105 | Moh. Eko Ari Bowo

P. Mikrokontroler

Data Keluarga MCS-51

latch harus berisi 1, yang akan mematikan output driver FET, sehingga pinpin Port 1,2, dan 3 akan ditarik ke high oleh pull-up internal, tetapi bila
diinginkan dapat juga port-port tersebut ditarik ke low dengan sumber
eksternal.
6. Stack Pointer (SP)
Stack Pointer terdiri dari 8 bit. Alamat SP ditambah / dinaikkan sebelum data
disimpan pada eksekusi instruksi PUSH dan CALL. SP dapat diletakkan pada
alamat manapun di on-chip RAM, SP diinisialisasi pada alamat 07H setelah
reset. Hal ini mengakibatkan stack dimulai pada lokasi 08H.
7. Register Control
Yaitu register-register yang digunakan untuk mengendalikan kerja I/O device
internal. Register tersebut antara lain register IP (Interrupt Priority) dan IE
(Interupt Enable) untuk operasi interupsi, register TMOD (Timer Mode)
danTCON (Timer Control) untuk operasi Timer atau Counter, register SCON
untuk operasi komunikasi serial dan register PCON (Power Control) untuk
pengendalian penggunaan daya listrik prosesor.
8. Struktur dan Cara Kerja Port
Mikrokontroler mempunyai 4 port bi-directional (Port 0 - Port 3), masingmasing terdiri dari 8 bit. Setiap port terdiri dari sebuah latch (Special Function
Registers P0 sampai P3), sebuah output driver, dan sebuah input buffer.
Output driver Port 0 dan Port 2, serta input buffer Port 0 digunakan untuk
mengakses memori eksternal. Untuk aplikasi yang menggunakan memori
eksternal, maka Port 0 mengeluarkan low order byte alamat memori
eksternal (A0-A7), yang di-multipleks dengan data (1 byte) yang dibaca atau
ditulis.
Port 2 mengeluarkan High Order Byte alamat memori eksternal (A8-A15)
apabila alamat yang diperlukan sebanyak 16 bit. Bila alamat yang diperlukan
hanya A0-A7, maka output Port 2 sama dengan isi SFR (Special Function
Registers). Semua pin Port 3 mempunyai fungsi alternatif selain sebagai port.
Port 0 agak berbeda, karena tidak menggunakan pull-up internal. FET pull-up
pada output driver P0 hanya digunakan pada saat port mengeluarkan '1' selama
M3107105 | Moh. Eko Ari Bowo

P. Mikrokontroler

Data Keluarga MCS-51

akses memori eksternal, selain keadaan ini FET pull-up tidak aktif. Akibatnya bila
bit-bit P0 berfungsi sebagai output maka bersifat open drain. Penulisan logika '1'
ke bit latch menyebabkan kedua FET tidak bekerja, sehingga pin dalam keadaan
mengambang (floating). Pada kondisi ini pin dapat berfungsi sebagai High
Impedance Input.
Port 1, 2, dan 3 sering disebut dengan quasi-bidirectional karena
mempunyai pull-up internal. Saat berfungsi sebagai input maka mereka akan
'ditarik' ke high dan akan bersifat sebagai sumber arus bila 'ditarik' ke low secara
eksternal. Port 0 sering disebut sebagai true-bidirectional, karena bila
dikonfigurasikan sebagai input maka pin-pinnya akan mengambang. Pada saat
reset semua port latch akan berlogika '1'.

F. SPESIFIKASI MIKROKONTROLER
Di dunia mikrokontroler, secara teknis hanya ada 2 jenis mikrokontroler yaitu
RISC dan CISC dan masing-masing mempunyai keturunan / keluarga sendirisendiri.
1. RISC kependekan dari Reduced Instruction Set Computer dengan instruksi
terbatas tapi memiliki fasilitas yang lebih banyak
2. CISC kependekan dari Complex Instruction Set Computer dengan instruksi
yang dapat dikatakan lebih lengkap tapi dengan fasilitas secukupnya.
Jenis mikrokontroler banyak sekali ada keluarga Motorola dengan seri 68xx,
keluarga MCS51 yang diproduksi Atmel, Dallas, Philip, keluarga PIC dari
Microchip, Zilog, Renesas. Masing-masing keluarga juga masih terbagi lagi
dalam beberapa tipe. Sulit sekali untuk menghitung berapa tepatnya jumlah
mikrokontroler. Berikut beberapa penjelasan mengenai beberapa spesifikasi
mikrokontroler :

a. Mikrokontroler MCS-51
Meskipun termasuk tua, keluarga Mikrokontroler MCS51 adalah keluarga
mikrokontroler yang terpopuler saat ini. Keluarga ini diawali oleh Intel yang
mengenalkan IC Mikrokontroler tipe 8051 awal tahun 1980-an. Tipe 8051
M3107105 | Moh. Eko Ari Bowo

P. Mikrokontroler

Data Keluarga MCS-51

termasuk sederhana dan harganya murah sehingga banyak digemari, banyak

pabrik IC besar lain yang ikut memproduksinya, tentu saja masing-masing
pabrik menambahkan kemampuan pada mikrokontroler buatannya meskipun
kesemuanya masih dibuat berdasarkan dasar dari 8051. Sampai kini sudah ada
lebih 100 macam mikrokontroler keturunan 8051, sehingga terbentuklah
sebuah keluarga besar mikrokontroler dan biasa disebut sebagai MCS51.
Belakangan ini, pabrik IC Atmel ikut menambah anggota keluarga
MCS51. Atmel merupakan pabrik IC yang sangat menguasai teknologi
pembuatan Flash PEROM, dan wajar apabila Atmel memasukkan Flash
PEROM ke dalam mikrokontroler buatannya. Usaha Atmel ini ternyata
bagaikan menambah darah segar bagi keluarga MCS51. Dengan adanya
Flash PEROM yang harganya murah maka tercapailah impian banyak orang
untuk membuat alat berbasis mikrokontroler yang sesederhana mungkin dan
semurah mungkin.
Produksi mikrokontroler MCS51 Atmel dibagi dua macam, yang berkaki
40 setara dengan 8051 yang asli, bedanya mikrokontroler Atmel berisikan
Flash PEROM dengan kapasitas berlainan. AT89C51 mempunyai Flash
PEROM dengan kapasitas 2 KiloByte, AT89C52 4 Kilo Byte, AT89C53 12
Kilo Byte, AT89C55 20 Kilo Byte dan AT89C8252 berisikan 8 Kilo Byte
Flash PEROM dan 2 Kilo Byte EEPROM.
Yang berkaki 20 adalah MCS51 yang disederhanakan, penyederhanaan
dilakukan dengan cara mengurangi jalur untuk input/output paralel,
kemampuan

yang lain

sama sekali

tidak

mengalami

pengurangan.

Penyederhanaan ini dimaksudkan untuk membentuk mikrokontroler yang

bentuk fisiknya sekecil mungkin tapi mempunyai kemampuan sama. Atmel
memproduksi 3 buah mikrokontroler mini ini, masing-masing adalah
AT89C1051 dengan kapasitas Flash PEROM 1 Kilo Byte, AT89C2051 2 Kilo
Byte dan AT89C4051 4 KiloByte. Ketiga mikrokontroler ini secara umum
disebut sebagai AT89Cx051.
Notasi C pada tipe sebuah mikrokontroler produksi Atmel menandakan
bahwa chip tersebut dalam pemrogramannya harus menggunakan rangkaian
M3107105 | Moh. Eko Ari Bowo

10

P. Mikrokontroler

Data Keluarga MCS-51

terpisah yang biasa disebut dengan downloader. Sehingga apabila ingin

melakukan

pemrograman

ulang

sebuah

chip

AT89Cxx

harus

mengeluarkannya (mencabut) dari rangkaian aplikasi.

b. Mikrokontroler AT89S51
Mikrokontroller 8 bit dengan 4 KByte ISP (In System Programming)
mikrokontroler saat ini tidak asing lagi dalam dunia elektronika, karena
hampir semua peralatan elektronik dewasa ini menggunakan perangkat ini.
Mikrokontroler merupakan pengendali utama dalam peralatan elektronik saat
ini, maka suatu hal yang penting bagi mereka yang berkecimpung dalam
dunia elektronika untuk mempelajari sistem mikrokontroler.
Mikrokontroler yang dibahas AT89S51 adalah mikrokontroler buatan
ATMEL yang mudah ditemui di pasaran di Indonesia, yaitu dari keluarga
MCS-51.

AT89S51

dan

AT89S52

mempunyai

kemampuan

serial

downloading atau lebih dikenal dengan istilah In System Programming (ISP)

sehingga mikrokontroler langsung dapat diprogram pada rangkaiannya tanpa
harus mencabut IC untuk diprogram, programmer ISP dapat dibuat
menggunakan beberapa resistor via paralel port komputer sehingga bagi
mereka yang belum memiliki programmer dapat tetap bereskperimen
menggunakan mikrokontroler ini dengan biaya yang relatif murah.
Berikut adalah diagram blok dari AT89S51 :

M3107105 | Moh. Eko Ari Bowo

11

P. Mikrokontroler

Data Keluarga MCS-51

Memori internal 89S51 terdiri dari 3 bagian yaitu ROM, RAM dan SFR.
ROM / Read Only Memory adalah memori tempat menyimpan program /
source code. Sifat ROM adalah non-volatile, data / program tidak akan hilang
walaupun tegangan supply tidak ada. Kapasitas ROM tergantung dari tipe
mikrokontroler. Untuk AT89S51 kapasitas ROM adalah 4 KByte. ROM pada
AT89S51 menempati address 0000 s/d 0FFF. RAM / Random Access Memory
adalah memori tempat menyimpan data sementara. Sifat RAM adalah volatile,
data akan hilang jika tegangan supply tidak ada. Kapasitas RAM tergantung
pada tipe mikrokontroler. Pada AT89S51 RAM dibagi menjadi 2 yaitu :
a) Lower 128 byte yang menempati address 00 s/d 7F. RAM ini dapat
diakses menggunakan pengalamatan langsung (direct), maupun tidak
langsung (indirect). Contohnya :
Direct mov 30h,#120 ; Pindahkan data 120 ke RAM pada address 30h.
Indirect mov R0,#30h ; Isi Register 0 dengan 30h.
Mov @R0,#120 ; Pindahkan data 120 ke RAM pada address sesuai isi R0.
b) Upper 128 byte yang menempati address 80 s/d FF. Address ini sama
dengan address SFR meskpuni secara fisik benar berbeda. RAM ini hanya
dapat diakses dengan pengalamatan tidak langsung.

M3107105 | Moh. Eko Ari Bowo

12

P. Mikrokontroler

Data Keluarga MCS-51

SFR / Special Function Register adalah register dengan fungsi tertentu.

Misalnya, register TMOD dan TCON adalah timer control register yang
berfungsi mengatur fasilitas timer mikrokontroler. SFR pada AT89S51
menempati address 80 s/d FF.
Skema memori internal 89S51.

Gambar diatas adalah peta memori internal 89S51 yang terdiri dari RAM,
SFR, dan ROM. Tampak ada kesamaan address antara RAM, SFR, dan ROM
yaitu pada address 00 s/d FF. Berdasarkan hal ini, biasanya source code ditulis
setelah address 00FF yaitu 0100 pada ROM.
ROM. Hal ini dimaksudkan agar data
RAM dan SFR tidak terisi oleh byte source code.
Di bawah ini adalah konfigurasi
k
pin AT89S51.

M3107105 | Moh.
oh. Eko Ari Bowo

13

P. Mikrokontroler

Data Keluarga MCS-51

Konfigurasi pin AT89S51 dijelaskan sebagai berikut.

VCC

Tegangan supply +5V.

GND

Ground.

Port 0

Merupakan port paralel 8 bit dua arah (bi-directional) yang dapat

digunakan untuk berbagai keperluan. Port 0 juga me-multipleks
alamat dan data jika digunakan untuk mengakses memori eksternal.

Port 1

Merupakan port paralel 8 bit bi-directional dengan internal pull-up.

Port 1 digunakan dalam proses pemrograman (In System
Programming). P1.5 MOSI; P1.6 MISO; dan P1.7 SCK.

Port 2

Merupakan port paralel 8 bit bi-directional dengan internal pull-up.

Port 2 akan mengirim byte alamat jika digunakan untuk mengakses
memori eksternal.

Port 3

Port 3 merupakan port paralel 8 bit bi-directional dengan internal

pull-up. Port 3 juga bisa difungsikan untuk keperluan khusus yaitu :
P3.0 RXD (Receive Data)
P3.1 TXD (Transmit Data)
P3.2 INT0 (Interrupt 0)
P3.3 INT1 (Interrupt 1)
P3.4 T0 (Timer 0)
P3.5 T1 (Timer 1)
P3.6 WR (Write Strobe)
P3.7 RD (Read Strobe)

RST

Pulsa dari low ke high akan mereset mikrokontroler.

ALE/PROG Address Latch Enable, digunakan untuk menahan alamat memori

eksternal selama pelaksanaan instruksi.
PSEN

Program

Store

Enable,

merupakan

sinyal

kendali

yang

memperbolehkan program memori eksternal masuk ke dalam bus

selama proses pengambilan instruksi.
EA/VPP

Jika EA=1 maka mikrokontroler akan melaksanakan instruksi dari

ROM internal dan jika EA=0 maka mikrokontroler akan

M3107105 | Moh. Eko Ari Bowo

14

P. Mikrokontroler

Data Keluarga MCS-51

melaksanakan instruksi dari ROM eksternal.

XTAL1

Input ke rangkaian osilator internal.

XTAL2

Output dari rangkaian osilator internal.

Contohnya pada :
a. Pengendali Motor dengan Remote Sony
Fungsi aplikasi adalah mengatur arah putaran motor DC dengan
menggunakan remote control Sony. Menggunakan Small System
AT892051.
b. Sensor Warna TCS230
TCS230 adalah konverter warna cahaya ke frekuensi. Ada dua komponen
utama pembentuk IC ini, yaitu photodioda dan pengkonversi arus ke
frekuensi.
c. Jam Digital dengan Bahasa C
Modul DST-51 sebagai central pemroses, LCD Hitachi digunakan untuk
menampilkan data waktu yang berupa detik, menit, jam, hari, tanggal,
bulan dan tahun. Modul RTC-1287 sebagai sumber data waktu yang akan
ditampilkan, dan Key-44 sebagai input untuk menset waktu.

c. Mikrokontroler AT89C51
AT89C51 merupakan prosesor 8-bit dengan low power supply dan
performa tinggi yang terdiri dari CMOS dengan Flash Programmable and
Erasable Read Only Memory (PEROM) sebesar 4 Kbyte di dalamnya. Alat ini
dibuat menggunakan teknologi tinggi non-volatile berdensitas tinggi dari
ATMEL yang kompatibel dengan keluarga MCS-51 buatan Intel yang
merupakan standar industri. Dengan menggunakan flash memori, program
dapat diisi dan dihapus secara elektrik, yaitu dengan memberikan kondisikondisi tertentu (high / low) pada pin-pinnya sesuai dengan konfigurasi untuk
memberi input program atau menghapus. Cara ini lebih praktis dibandingkan

M3107105 | Moh. Eko Ari Bowo

15

P. Mikrokontroler

Data Keluarga MCS-51

dengan menggunakan EPROM dimana penghapusan program atau datanya

menggunakan sinar ultraviolet.
Fasilitas yang tersedia pada AT89C51 antara lain :

4 Kb Flash EEROM dengan kemampuan hingga 1000 kali tulis-hapus.

128 x 8-bit internal RAM.

32-bit atau jalur Input/Output.

2 (dua) buah 16-bit Timer / Counter.

6 (enam) buah sumber interupsi.

Serial Communication Interface.

Kompatibel dengan prosesor MCS-51 buatan Intel Corp.

Clock Operation antara 1 sampai 24 MHz.

Mikrokontroler 89C51 merupakan mikrokomputer CMOS 8 bit dengan 4

Kbytes Flash Programmable. Arsitektur 89C51 ditunjukkan pada gambar di
bawah ini.

M3107105 | Moh. Eko Ari Bowo

16

P. Mikrokontroler

Data Keluarga MCS-51

G. PEMROGRAMAN MIKROKONTROLER MCS-51

Program pengendali mikrokontroler disusun dari kumpulan instruksi dan
instruksi tersebut setara dengan kalimat perintah bahasa manusia yang hanya
terdiri atas predikat dan objek. Dengan demikian, tahap pertama pembuatan
program pengendali mikrokontroler dimulai dengan pengenalan dan pemahaman
predikat (kata kerja) dan objek apa saja yang dimiliki mikrokontroler.
Objek dalam pemrograman mikrokontroler adalah data yang tersimpan di
dalam memori, register dan input / output. Sedangkan kata kerja yang dikenal
pun secara umum dikelompokkan menjadi perintah untuk perpindahan data,
aritmatik, operasi logika, pengaturan alur program dan beberapa hal khusus.
Kombinasi dari kata kerja dan objek itulah yang membentuk perintah pengatur
kerja mikrokontroller. Intruksi MOV A,$7F merupakan contoh sebuah intruksi
dasar yang sangat spesifik, MOV merupakan kata kerja yang memerintahkan
peng-copy-an data, merupakan predikat dalam kalimat perintah ini. Sedangkan
objeknya adalah data yang di-copy-kan, dalam hal ini adalah data yang ada di
dalam memori nomor $7F di-copy-kan ke Akumulator A.

H. LITERATUR
1. http://www.elektronika-elektronika.blogspot.com.
2. http://www.innovativeelectronics.com.
3. http://www.eepis-its.edu.
4. http://www.sttn-batan.ac.id.

M3107105 | Moh. Eko Ari Bowo

17