Anda di halaman 1dari 2

Diketahui bahwa nilai q untuk masing-masing output pada tangki 1,2,3 adalah

Sedangkan persamaan untuk masing-masing sistem :


Sistem 1:

................................................................................................. i

..................................................................................... a
Sistem 2:

.............................................................................. ii
Sistem 3:

......................................................................................... iii

.......................................................................b
Dengan menjumlahkan persamaan pada sistem 1, 2, 3 dan dilaplas transformkan
diperoleh

................................................c
Persamaan a dan b disubstitusikan ke persamaan c:

Karena H3(s) = R3Q0s sehingga menjadi: