Robtica

y
Control
Proyecto Final. Control Remoto
desde PC

Alumnos
Lpez Hernndez Juan Gabriel

Javier

Resumen
El presente trabajo es el desarrollo del proyecto final, en el cual hemos utilizado el micro controlador 16f84A,
para armar un carrito a control remoto, el cual es controlado desde el pc mediante una aplicacin creada
especialmente para este.
El carrito recibe rdenes desde el pc a travs del puerto serie (cable DB9, RS232 por usb), estas rdenes
despus son enviadas a un encoder que a su vez las enva al transmisor de radiofrecuencia en esta parte se
usa un microcontrolador 16f84A. La segunda parte consta del receptor que enva lo recibido a un
decodificador y este aun pic, para interpretar los datos recibidos, se aadi un segundo pic para dotar de 5
velocidades al carrito. En total se usan 3 microcontroladores 16f84A en todo el proyecto. El alcance medido
fue de alrededor de 50m en lnea de visin.
Cabe mencionar que como detalle Adicional colocamos un ipod en el carrito, el cual mediante una app
enviaba el video a la pc a travs de una red wifi configurada entre ipod y pc. Podamos ver el video a ms de
20m a la redonda.

Propsito

Entender el uso de mdulos de radiofrecuencia.

Usar las practicas realizadas en la materia robtica y control
Controlar a distancia un microcontrolador sin usar cables.

Control de carrito
La interfaz de la aplicacin que enva las instrucciones al carrito fue programada en c# usando visual studio
2010, bsicamente el programa enva datos seriales a 8 bits mediante el protocolo RS232, de la misma forma
que lo hace el hyperterminal que se menciona en el libro microcontrolador 16f84 desarrollo de proyectos
la aplicacin es la siguiente.

A continuacin se describe el funcionamiento

Para poder enviar los datos de esta aplicacin a travez del usb se instalaron 2 Drivers que acompaaban al
cable DB9 para RS232 (este cable se adquiri para este proyecto). Una vez instalado funcionaba como

Cualquier puerto serie esto se hizo porque las nuevas laptops

no poseen este puerto directamente.
Los datos enviados por el cable antes mencionado eran
captados por el siguiente circuito.

A continuacin se muestra el esquema completo y detallado

del transmisor, encoder, pic y max 232.

El cdigo ASM para este pic es el que se incluye en el reporte. Se llama transmisor de carrito
A continuacin se muestra el transmisor y el receptor usados.

Ahora para la segunda parte, se han usado un receptor un decoder y 2 pics. En la siguiente imagen se
muestra el montaje. El cdigo del pic que controla la velocidad es el que se llamaVELOCIDAD y el cdigo
para el otro pic se llama carrito