MINGGU KE 1 : PENDAHULUAN

MEKATRONIKA
TMS21073_UNMA@2008

TUJUAN
Mahasiswa mampu memahami teknologi
mikroelektronika
Mahasiswa mampu memanfaatkan perangkat
mikroelektronik pada sistem mekanik

UNMA2008

PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 2

Rule
Min 80% Present in Classroom

Present in Class Before Starting the Lecture

Dont Use Sandal, Kaos Oblong and Hand Phone
ringing During the Lecture
Having Good Attitude

UNMA2008

PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 3

Assessment
Requirements
Mid Semester Test (UTS)
: 30%
Final Test (UAS)
: 30%
Homework (PR)/QUIZ (Q) : 40%
PR
: 30%
Group
: 20%
Individu
: 10%
QUIZ : 10%
Score/Grade : A,B,C,E???
UNMA2008

PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 4

Silabus
Pengertian teknologi mikroelektronika
Teknik digital dan pemanfaatan perangkat mikroelektronika
pada sistem mekanik
Rangkaian IC
Presentasi 1
Rangkaian digital
Komponen dasar elektronika dan mikroprosessor
Presentasi 2
Penggerak elektik (servo motor, motor step, motor AC/DC)
Penggabungan komponen mekanik dengan rangkaian
elektronika sebagai unit pengatur
Presentasi 3
UNMA2008

PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 5

References
1. Mulyowidodo, Djodikusumo Mekatronika I dan
II, Jurusan Teknik Mesin ITB, Bandung.
2. Millman J., Sutanto, Mikroelektronika : Sistem
Digital dan Rangkaian Analog, Erlangga, 1993.

UNMA2008

PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 6

History 1
Masa Lampau
Pra Elektronika : Teknik Listrik seperti, Coulomb, Ampere,
Henry, Maxwell, dll.

Maxwell : Persamaan Maxwell (Teori elektromagnetisme)

1904 (tabung hampa) : Flemming, penemuan dioda
(katup/valpe)
1907-1960 : Penemuan radio dan televisi (awal transistor
terbuat dari germanium
UNMA2008

PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 7

History 3
Masa Kini
1947 1956 (penemuan transistor) : hampir
semua transistor dibuat dari silikon, karena
dapat digunakan hingga 200C
1959 (Rangkaian terpadu) : bahan silikon tidak
digunakan lagi. Pembangunan rangkaian
dengan lapis-difusi, dan komponen dapat saling
dihubungkan dengan menempelkan bahan
penghantar.
UNMA2008

PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 8

Teknologi Otomasi

UNMA2008

PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 9

Industri Elektronika

Komponen

4K

UNMA2008

: Kapasitor, koil,
transformator, dll

Komunikasi : Radio, telefisi, wifi, dll

Kendali

: Elektronika Industri

Komputasi

: IC, CRT, Processor, VGA

(Mesin), penyearah
tegangan tinggi, inverter,
pengendali proses, dll

Card, dll

PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 10

Mikroelektronika
Keterandalan, kecepatan operasi, dan hasil produksi
menunjukkan perbaikan yang mantap
Biaya, konsumsi daya, dan ukuran telah berkurang
secara menyolok untuk rangkaian terpadu
IC (Integrated Circuit) menjadi awal perkembangan
peralatan mikorelektronik.

UNMA2008

PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 11

IC berkembang pesat
1951 - Transistor diskrit
1960 - small scale integration/SSI kurang dari 100
komponen
1966 - medium scale integration/MSI lebih dari 100 kurang
dari 1000 komponen
1969 - large scale integration/LSI lebih dari 1000 kurang dari
10000 komponen
1975 - VLSI lebih dari 10000 komponen dari tiap serpih
UNMA2008

PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 12

Sensor

Analyzers

Actuator

Automations
components

Conventional
manufacturing
process

Drives

Piece Part
Machine
Proses

Operator

Hubungan Komponen Automatisasi Dan Proses

Konvensional
UNMA2008

PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 13

Systems Engineering (Groover, 2001)

Total systems approach is the only way to succeed in
designing and building a new
piece of automation

Mechanical Engineering;
Electrical Engineering;
Controls;
Software;
Materials and Components.

UNMA2008

PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 14

reasons to automate
Reducing labor;
Avoiding labors sick days, lunch breaks, being late
for work;
Improving quality;
Reducing waste;
Enabling production of multiple shifts and weekends;
Increasing repeatability and quality;
Increasing Workmans Compensation claims and
expenses;
Keeping production onshore.

UNMA2008

PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 15

Tugas

PR : individu

Determine the possible processes to make chocolate chip cookies.

How would one mix the dry ingredients? Crack the eggs? Mix the
batter and know when it is well mixed? Dispense the batter with
the embedded chocolate chips?
It is recommended that one makes a batch of cookies and take notes
of how humans perform these tasks, and then brainstorm on
alternate processes.
Ketik komputer, A4, paling banyak 6 hal.

UNMA2008

PENDAHULUAN - MIKROELEKTRONIKA, 16