Control Systems Service Center

Jurusan Teknik Elektro ITS

Instruksi Dasar

Timer dan Counter pada PLC OMRON

Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng.
Jurusan Teknik Elektro ITS
Telp. 5947302 Fax.5931237
Email: jos@ee.its.ac.id
Pelatihan PLC Dasar 04

Objektif:
Timer
Simbol
Ladder Diagram
Program dengan PLC Omron

Counter
Simbol
Ladder Diagram
Program dengan PLC Omron

Pelatihan PLC Dasar 04

Timer
Instruksi (perintah) timer dapat digunakan
sebagai rangkaian pengatur waktu pada
rangkaian relay.
Simbol memerlukan:
Input untuk mengaktikan timer
Nomer timer
Nilai timer

Pelatihan PLC Dasar 04

Timer (Omron CQM1)

Ladder symbol
Condition 1

Operand Data-area

TIM

N: TC number

# (000-511)

SV

SV: Set value (BCD)

IR, AR, DM, HR, LR, #

SV
Time
Contact

= 1 - 9999
= 0.1 - 999.9 sec
= TIM0

INPUT

SV

SV
TIMER OUTPUT

Pelatihan PLC Dasar 04

Normal Timer

000.00

SV

SV

100.00

Pelatihan PLC Dasar 04

Delay After Off

000.01

SV1

SV1

100.01

Pelatihan PLC Dasar 04

On/Off Delay

000.02

SV3
100.02

SV2

Pelatihan PLC Dasar 04

SV3
SV2

One Shot

000.03

SV3

SV3

100.03

Pelatihan PLC Dasar 04

Timer: Flicker

Pelatihan PLC Dasar 04

Counter
Instruksi (perintah) counter dapat digunakan
sebagai rangkaian penghitung/pencacah pada
rangkaian relay.
Simbol, di mana:
s = input untuk mengaktikan counter
r = input yang harus diberikan agar nilai conter
kembali kesemula.
XXX = nomer counter
YYYY = nilai counter
Pelatihan PLC Dasar 04

10

Counter (Omron CQM1)

Ladder symbol

Operand Data-area

Pulse

CNT

N: Counter number

Reset

# (000 511)

SV

SV: Set value (BCD)

= 1 - 9999
= CNT511

IR, AR, DM, HR, LR, #

SV
Contact
PULSE

RESET

COUNTER OUTPUT

Pelatihan PLC Dasar 04

11

Reversible Counter
Ladder symbol

Operand Data-area

II+

CNTR(12)

N: Counter number

DI-

# (000 511)

Reset

SV

SV: Set value (BCD)

IR, AR, DM, HR, LR, #

SV
Contact

= 1 - 9999
= CNT511

II+

DI-

RESET
COUNTER OUTPUT

Pelatihan PLC Dasar 04

12

Example:
Program 1

Pelatihan PLC Dasar 04

13

Pelatihan PLC Dasar 04

14

Keep
Ladder symbol

Operand Data-area

KEEP(11)

B: Bit

IR, AR, HR, LR

000.00

000.01

100.00

100.00

000.00
KEEP(11)
000.01
100.00
BIT
SET
RESET

Pelatihan PLC Dasar 04

15

Set dan Reset

Ladder symbol
S

Operand Data-area

SET

B: Bit

IR, AR, HR, LR

RSET

B: Bit

IR, AR, HR, LR

Pelatihan PLC Dasar 04

16

Signal Flanks
Ladder symbol
Signal

Signal

Operand Data-area

DIFU(13)

B: Bit

IR, AR, HR, LR

DIFD(14)

B: Bit

IR, AR, HR, LR

CYCLUS

Pelatihan PLC Dasar 04

17

Interlock
Ladder symbol
Signal

IL(02)

Signal

ILC(03)

Pelatihan PLC Dasar 04

18

Interlock

PROGRAM
WITHOUT
INTERLOCK

Pelatihan PLC Dasar 04

19

Interlock

PROGRAM
WITH
INTERLOCK

Pelatihan PLC Dasar 04

20

DIFU and DIFD in Interlocks

000.00
IL(02)
000.01
DIFU(13)
10.00

ILC(03)

000.00

000.01

010.00

ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

Pelatihan PLC Dasar 04

21

Example
Program 2

Pelatihan PLC Dasar 04

22

Special Internal Relays (Omron CQM1)

Output inhibit
Battery alarm
Always on
Always off - 253.14

First scan

1 min pulse
0.02 sec pulse
0.1 sec pulse
0.2 sec pulse
1.0 sec pulse

Pelatihan PLC Dasar 04

23