Anda di halaman 1dari 15

BAB

27
Integral Garis, Integral Permukaan,
dan Integral Volume

Pada Bab 27 ini akan dibahas:

Integral Kurva (Integral Garis)


Kebebasan Tapak/Lintasan
Integral Permukaan
Integral Rangkap 3 (Integral Volume)

27.1 Integral Kurva (Integral Garis)


Misalkan suatu kurva C dari titik a sampai titik b di ditentukan oleh persamaan parameter:
r ( t ) =[ x ( t ) , y ( t ) , z(t) ]=x (t ) i + y ( t ) j+ z ( t ) k ; ( a t b ) (271)

Integral garis dari suatu fungsi vektor


b

dt
F ( r ) . dr= F ( r ( t ) ) . dr
dt
c
a

F ( r) atas kurva C didefinisikan dengan:

(272)

dan

dr=dx i +dy j+dz k

(273)

Sehingga

781

F 1 i

(+ F2 j + F 3 k )(dx i + dy j+ dz k )

F ( r ) dr=
C

F 1 dx

(+ F2 dy + F3 dz )

F ( r)
dr=
C

F1 x'

'
(+ F2 y + F 3 z ' )
b

(274)

F (r )
dr=
a

dx
dy
dz
dr= F1 + F 2 + F 3
dt
F ( r )
dt
dt
dt
C
a

Integral garis disebut juga sebagai integral kerja, karena dapat diasumsikan sebagai kerja yang
dilakukan oleh suatu gaya F untuk menggerakan partikel dari titik A ke titik B sepanjang C.
Jika dS menyatakan panjang busur S suatu kurva, maka hubungan dS dengan dt adalah:

dr
S ( t )= r r ; d ~t r = ~
dt

(275)

Sehingga:

782

2
2
2

dS
dr
dr
dx
dy
dz
=

=
+
+
dt
dt
dt
dt
dt
dt

( ) ( )( ) ( ) ( ) ( )
dS
=
dt

dx 2 dy 2 dz
+
+
dt
dt
dt

) ( )( )

( ( ) ( ) ( ) )

dS=

dx 2 dy 2 dz
+
+
dt
dt
dt

dt

(276)

Contoh 27.1:
Hitung Integral garis

( x 3 + y ) dS ; C
C

adalah kurva

x=3 t , y=t , 0 t 1

Jawab:
dS menyatakan panjang busur S suatu kurva, sehingga

( ) (
dS
=
dt

) ( )

d (3 t)
d (t )
+
= 9+ 9t 4 =3 1+t 4
dt
dt

dS=3 1+ t 4 dt
b=1

b=1

a=0

a=0

( x 3 + y ) dS= ( ( 3t )3 +t3 ) 3 1+t 4 dt= ( 84 t3 ) 1+ t4 dt


C

misalkan: u=1+t du=4 t dt , , maka:


b=1

1
2

( 84 t ) 1+ t dt= ( 21 ) u du=21. 32 u 2 =14 u 2


a=0
3

783

3 t =1
4 2
t =0

14 ( 1+t ) |

3
2

=14(2 1)

27.2 Soal dan Penyelesaian


1. Hitunglah

sampai

dr
F ( r )
C

, dimana

F =3 y i x j ,

C: potongan garis lurus dari

( 0,0 )

(2, 12 )

Jawab:
3 y i

(x j ) ( dx i + dy j+ dz k )= 3 y dxx dy
C

F (r )
dr=
C

Persamaan parameter garis lurus dari titik ( 0,0 ) menuju

(2, 12 )

adalah:

r ( x , y )=( 0,0 )+ ( ( 2,1/2 ) ( 0,0 ) ) t ; 0 t 1


x=2 t dx=2 dt
y=1/2 t dy=1/2 dt
b=1

1
1

F (r )
dr= 3 y dxx dy = 3 t ( 2 dt )2 t dt
2
2
C
a=0

( )

( )

784

b=1

b=1

a=0

a=0

t =1

3 t dtt dt = 2 t d t=t2|t =0=1

2. Hitunglah

dr ,
F ( r )

F = y 4 ix 4 j , dan C: r =t it 1 j , 1 t 3

dengan

Jawab:
F ( r ) d r = ( y 4 i x 4 j ) ( dx i +dy j +dz k )
C

y 4 dxx 4 dy
C

1
Persamaan parameter adalah: : r =t it j , 1 t 3
x=t dx=dt
y=t 1 dy=t 2 dt
b=3

F ( r ) d r = y 4 dxx 4 dy = t4 dtt 4 ( t2 dt )
C

a=1

b=3

1
1 2+1
( t +t ) dt=
t 4 +1+
t
4+1
2+1
a=1
4

1 3 1 3

t + t
3
3

[(

t=3

1 1 3
=
+t
3 t3
t=1

t =3

t =1

t =3

t =1

1 1
26,96
+27 (1+1 ) =
3 27
3

3. Hitunglah Integral garis:


titik ( 0,1 ) ke titik ( 1,2 )

[ ( x 2 y ) dx +( y 2 x ) dy ]
C

dengan lintasan C menghubungkan

berbentuk:

a. Garis lurus dari titik ( 0,1 ) ke titik ( 1,2 )


b. Garis lurus dari titik ( 0,1 ) ke ( 1,1 ) kemudian dari titik ( 1,1 ) ke ( 1,2 )
c. Parabola

x=t

dan

y=t 2 +1
785

Jawab :
a. Persamaan parameter dari garis lurus dari titik ( 0,1 ) ke titik ( 1,2 ) adalah:
r ( x , y )=( 0,1 ) + [ ( 1,2 ) ( 0,1 ) ] t ; 0 t 1
x=t dx=dt
y=1+t dy=dt
t=1

[ ( x y ) dx +( y x ) d y ]= [ ( t2 (1+t ) ) dt+ ( ( 1+t )2t ) dt ]


2

t=0

t=1

[ ( t 2t1 ) dt+ ( 1+2 t+t 2t ) dt ]


t=0
t=1

[ ( t 2t1 ) dt+ ( 1+t +t 2 ) dt ]


t=0

t=1

( 2 t 2 ) dt
t=0

t=1

[ ]
2 3
t
3

t=0

2
3

b. Garis lurus dari titik ( 0,1 ) ke ( 1,1 ) kemudian dari titik ( 1,1 ) ke ( 1,2 )

[ ( x 2 y ) dx +( y 2 x ) dy ]
C

x=1

y=2

x=0

y=1

( x 2 y )|y=1 dx + ( y 2x )|x=1 dy
x=1

y=2

( x 21 ) dx + ( y 21 ) dy
x=0

1 3
x x
3

y=1

x=1

) (
+

x=0

1 3
y y
3

y=2
y=1

1
8
1
1 0 +
2 1
3
3
3

(( ) ) (( ) ( ))
( ) (( ) ( ))
2
2
2
2
+

=
3
3
3
3

786

c. Parabola

x=t

dan

y=t +1

x=t dx=dt ; 0 x 1 sehingga 0 t 1

y=t 2 +1 dy=2 t dt

[ ( x 2 y ) dx +( y 2 x ) dy ]
C

t=1

( t 2 ( t 2 +1 ) ) dt+ ( ( t 2 +1 ) t ) ( 2 t ) dt
t=0

t=1

1 dt+ ( 2t 5+ 4 t 32 t 2+2 t ) dt
t=0
t=1

( 2 t 5+ 4 t 32 t 2+2 t1 ) dt
t=0

2 6 4 2 3 2
t +t t +t t
6
3

t =1

(
)
1
2
2
( +1 +11)=
3
3
3

4. Tentukan

besarnya

t =0

usaha

yang

dilakukan

medan

vektor

(gaya),

F ( x , y )= ( X +2 y ) i + ( x y ) j , untuk memindahkan partikel sepanjang kurva/lintasan C

yang diberikan dengan persamaan

x=2 cos t , y=4 sin t

dengan

0 t

.
4

Jawab:
Besarnya usaha yang dilakukan medan vektor (gaya),

F ( x , y )= ( X +2 y ) i + ( x y ) j

untuk memindahkan partikel sepanjang kurva/lintasan C yang diberikan dengan


persamaan.
x=2 cos t dx=2 sint dt
y=4 Sint t dy=4 cos t dt
787

0 t

Dengan batas:

Jadi:

.
4

F ( r ) d r = ( ( x +2 y ) i +( x y ) j ) ( dx i+ dy j+ dz k )
C

( x+2 y ) dx+ ( x y ) dy
C

t= /4

( ( 2 cos t+ 8 sint ) (2 sin t dt ) ) + ( ( 2 cos t 4 sin t ) ( 4 cos t dt ) )

t=0

t= /4

(4 cos t sin t16 sin2 t ) dt + ( 8 cos 216 sin t cos t ) dt

t=0

t 16 sin t+8 cos t


20 cos t sin dt

t = / 4

t =0

20 cos t sin t16 sin 2 t +8( 1sin2 t)dt

t = / 4

t=0

t16 sin2 t8 sin 2 t +8


20 cos t sin dt

t= / 4

t =0

788

t 24 sin t +8
20 cos t sin dt

t = / 4

t=0

t
t = / 4

cos

t=0

t = / 4
2

24 sin t dt+

8 dt

t=0

td
20 cos
t = / 4

t=0

t= /4

20
cos2 t

2
t=0

t= /4

t=0

24

( 12 12 cos 2 t ) dt + 2

1 11
10 cos 2 cos2 0 24 t
sin 2t
4
2
22

10

) (

t = / 4

+2

t =0

( 12 1)24( 12 4 12 12 )+2

53 +6+2

1
5. Hitung integral garis berikut:
[ ( x 2 y 2 ) dx + xdy ] C x 2+ y 2=9
C

Jawab:

789

Persamaan parameter dari kurva

x y
C x + y =9 + =1, diperoleh dari persamaan
9 9
2

cos 2 t+ sin 2 t=1, ( 0 t 2 ) , sehingga


2

x
=cos 2 t x 2=9 cos2 t x=3 cos t dx=3 sin t dt
9
y2
=sin 2 t y 2=9 sin2 t y=3 sin t dy=3 cos t dt
9

Jadi:

[ ( x 2 y 2 ) dx + x dy ]
C

t
3 cos dt

t
( 9 cos 2 t9 sin 2 t ) (3 sin t ) dt +3 cos
t =2

t=0

t=2

( cos 2 tsin 2 t ) (3 sin t ) dt +9 cos 2 t dt

t =0

t=2

27

( cos 2 t(1cos 2 t)) ( sin t ) dt+9 cos 2 t dt

t=0

t=2

27

t=0

t=2

(1+ 2cos t ) ( sin t ) dt + 9 cos 2 t dt


2

t =0

t=2

27

t=0

t =2

(1+ 2cos 2 t ) d (cos t ) dt+

t=0

( 12 + 12 cos 2t )dt
790

t=2

27

t =0

(1+2 cos t ) d (cos t ) dt+ 9 1 t+ 1 . 1 sin 2t


2 2 2
2

2
27 cos t+ cos3 t
3

t=2

] [
9

t=0

1 1 1
t + . sin 2 t
2 2 2

t =2

t =0

t=2

t=0

[( ) ( ) ]

27 1+

2
2
1+ +9 [ ( +0 ) ( 0+0 ) ]
3
3

27 ( 0 ) +9
9

27.3 Kebebasan Tapak/Lintasan


Nilai dari suatu integral garis umumnya akan tergantung pada F, titik-titik ujung A dan B dari
lintasannya, dan sepanjang lintasan mana integrasi itu dilakukan dari A ke B.
Syarat apa yang harus dipenuhi agar integral garis dari suatu medan vektor F atas kurva C
bernilai sama, walaupun bentuk kurvanya berbeda asal ujung-ujungnya tetap? (nilai integral

C1

garisnya sama untuk semua lintasan C dari A ke B)

D
A
B
C2

C3

791

Gambar 27.1 Kebebasan Lintasan


Untuk medan vektor di

F ( x , y )=f ( x , y ) i + g ( x , y ) j

, misal D merupakan daerah pada bidang XOY dan

dengan medan skalar f (x , y ) dan

g( x , y )

kontinu pada D.

maka integral garis:

( f ( x , y ) dx+ g ( x , y ) dy )
C

f ( x , y ) dx + g ( x , y ) dy

(277)

Bebas lintasan di D, bila terdapat fungsi

(x , y )

yang disebut fungsi potensial (fungsi skalar)

sehingga berlaku:
( x , y )
( x , y )
=f ( x , y ) dan
=g ( x , y ) (278)
x
y
Syarat di atas dapat juga dituliskan bahwa integral garis bebas lintasan bila berlaku:
f (x, y) g(x , y)
=
(279)
y
x

Medan vektor F sehingga integral garis dari F atas lintasan C bebas lintasan dinamakan
konservatif.
Untuk medan vektor di

R:

F ( x , y , z ) =f ( x , y , z ) i + g ( x , y , z ) j+h ( x , y , z ) k

disebut konservatif jika dan hanya jika: F =0

792

j
i
k

x
y
z
(
)
(
)
(
f x , y, z g x, y ,z h x , y ,z)

(2710)
i h (x , y , z ) g( x , y , z ) j h ( x , y , z ) f ( x , y , z ) + ( k ) g ( x , y , z ) f ( x , y , z ) =0
y
z
x
z
x
y

) (

) (

h ( x , y , z ) g( x , y , z ) h (x , y , z ) f (x , y , z) g (x , y , z ) f (x , y , z)
=
,
=
,
=
y
z
x
z
x
y

Bila C merupakan kurva tertutup dan medan vektor

di

R2 dan

R3 konservatif maka:

( f ( x , y ) dx+g ( x , y ) dy ) =0

(2711)

Atau

(f ( x , y , z ) dx + g ( x , y , z ) dy +h ( x , y , z ) dz )=0
C

(2712)

TEOREMA

Jika F =

berlaku

a1 x a2 , b 1 y b2 , c 1 z c 2

di

daerah

di

dalam

ruang,

ditentukan

oleh

dengan ( x , y , z ) bernilai tunggal dan mempunyai turunan

kontinu di R, maka:
P2

1.

F d r
P1

Tidak tergantu pada lintasan C di R yang menghubungkan

793

2.

F d r =0
C

Dalam kasus ini,

Sekeliling sembarang lintasan tertutup C di R

disebut medan vektor konservatif dan

Sebuah medan vektor disebut konservatif jika dan hanya jika

adalah skalar potensial.

F =0

atau ekuivalen

F = .

Contoh 27.2:
Selidiki apakah medan vektor

F ( x , y )= y i +x j

konservatif. Bila ya, tentukan P (fungsi

potensial).
Jawab:

F ( x , y )= y i + x j f ( x , y )= y dan g ( x , y )=x

Karena

Misal

f g

= =1
maka F
y x

konservatif

P( x , y ) fungsi potensial. Maka

P ( x , y )= f ( x , y )dx = y dx = yx+ C( y )

=g ( x , y )

x+ C ( y )=g(x , y)

x+ C ' ( y )=x

794

C ' ( y )=0
C ( y )=C

Jadi:

P ( x , y )=xy +C

795