Pencarian Buta

(Searching)
PENCARIAN
Menyelesaikan Masalah dengan

Pencarian (Searching)
Mengapa
searching?
Awal perkembangan AI
membuktikan teorema
menyelesaikan puzzle/teka-teki
permainan
AI
= search
Seluruh kehidupan = menyelesaikan

masalah
Mencari solusi baik/terbaik untuk
suatu masalah dari berbagai solusi
yang mungkin
Permasalahan AI Klasik
Mencari
jalan di peta / navigasi
Kubus
Rubik 3*3*3
8-puzzle
N-queens
5-queens:
1
1
2
3
4
5
Solusi
2
Agen Pencarian
sensors
?
lingkungan
agen
actuators
Formulasi tujuan
Formulasi permasalahan
State
Aksi
Cari solusi
Definisi Pencarian
Pemeriksaan
sistematis dari
berbagai keadaan untuk
menemukan suatu jalur dari
keadaan awal ke keadaan tujuan
ruang pencarian (state space):
himpunan keadaan yang mungkin
operator yang mendefinisikan
sambungan antar keadaan
Solusi:
jalur valid dari keadaan

awal ke keadaan tujuan
Masalah yang Baik

Dapat
dideskripsikan dengan:
Initial state: kondisi awal

Operator/Fungsi Successor: aksi yang dapat
mengubah suatu state ke state lain
State space: kumpulan state yang mungkin
beserta operatornya
Path: urutan suatu langkah melalui suatu state
space
Solution path: urutan langkah dari initial state
ke goal state
Path cost: Biaya dari path
Goal test: mengecek apakah suatu state adalah
state tujuan
Contoh Representasi
Masalah
8 puzzle
2. Labirin
1.
Klasifikasi Metode
Pencarian
2
kategori utama
uninformed (blind) seach / pencarian

buta
informed (heuristic) search /
pencarian dengan heuristik /
pencarian terpandu
PENCARIAN BUTA
BFS
(breadth first search)

DFS (depth first search)
DLS (depth limited search
IDS (iterative deepening
search)
UCS (universal cost search)
dll
Breadth First Search (BFS)
Breadth First Search
Di bawah ini adalah state space dari suatu pencarian. O

adalah state tujuan. Tuliskan urutan state yang
dikunjungi dengan BFS.
A
B
F
C
G
D
H
E
J
O
15
A,
A
B
16
A,
B,
A
B
F
17
A,
B,C
A
B
F
C
G
18
A,
B,C,D
A
B
F
C
G
D
H
E
J
19
A,
B,C,D,E
A
B
F
C
G
D
H
E
J
20
A,
B,C,D,E,
F,
A
B
F
C
G
D
H
E
J
21
A,
B,C,D,E,
F,G
A
B
F
C
G
D
H
E
J
22
A,
B,C,D,E,
F,G,H
A
B
F
C
G
D
H
E
J
23
A,
B,C,D,E,
F,G,H,I
A
B
F
C
G
D
H
E
J
24
A,
B,C,D,E,
F,G,H,I,J,
A
B
F
C
G
D
H
E
J
25
A,
B,C,D,E,
F,G,H,I,J,
K,
A
B
C
G
D
H
E
J
26
A,
B,C,D,E,
F,G,H,I,J,
K,L
A
B
C
G
D
H
E
J
O
27
A,
B,C,D,E,
F,G,H,I,J,
K,L, M,
A
B
C
G
D
H
E
J
O
28
A,
B,C,D,E,
F,G,H,I,J,
K,L, M,N,
A
B
C
G
D
H
E
J
O
29
A,
B,C,D,E,
F,G,H,I,J,
K,L, M,N,
Goal state: O
A
B
C
G
D
H
E
J
O
30
Jalur solusi adalah:

A, B, G, L, O
A
B
F
C
G
D
H
E
J
O
31
Depth First Search (DFS)
Depth First Search (DFS)
A
B
F
C
G
D
H
E
J
O
33
Depth First Search
A,
A
B
34
Depth First Search
A,B,
A
B
F
35
Depth First Search
A,B,F,
A
B
F
36
Depth First Search
A,B,F,
G,
A
B
F
37
Depth First Search
A,B,F,
G,K,
A
B
F
38
Depth First Search
A,B,F,
G,K,
L,
A
B
F
O
39
Depth First Search
A,B,F,
G,K,
L, O: Goal State
A
B
F
O
40
Depth First Search

Jalur solusi adalah
A, B, G, L, O
A
B
F
O
41
Depth-Limited Search
(DLS)
(DLS)
Jika state space seperti berikut ini, berikan urutan state

yang yang diperiksa menggunakan DLS (limit = 2)
A
Limit = 0
Limit = 1
Limit = 2
B
F
C
G
D
H
E
J
O
43
(DLS)
A,
A
B
Limit = 2
44
(DLS)
A,B,
A
B
Limit = 2
45
(DLS)
A,B,F,
A
B
Limit = 2
46
(DLS)
A,B,F,
G,
A
B
Limit = 2
47
(DLS)
A,B,F,
G,
C,
A
B
Limit = 2
C
G
48
(DLS)
A,B,F,
G,
C,H,
A
B
Limit = 2
C
G
49
(DLS)
A,B,F,
G,
C,H,
D,
A
B
Limit = 2
C
G
D
H
E
J
50
(DLS)
A,B,F,
G,
C,H,
D,I
A
B
Limit = 2
C
G
D
H
E
J
51
(DLS)
A,B,F,
G,
C,H,
D,I
J,
A
B
Limit = 2
C
G
D
H
E
J
52
(DLS)
A,B,F,
G,
C,H,
D,I
J,
E
Limit = 2
A
B
F
C
G
D
H
E
J
53
(DLS)
A,B,F,
G,
C,H,
D,I
J,
E, Failure
Limit = 2
A
B
C
G
D
H
E
J
54
(DLS)
Algoritma DLS menghasilkan Gagal (tidak ketemu

solusi)
Penyebabnya karena goal/tujuan terletak melewati limit
(limit = 2) , kedalaman goal (d=4)
A
B
Limit = 2
C
G
D
H
E
J
O
55
Iterative Deepening
Search (IDS)
DFS with iterative deepening
Iterative Deepening Search

(IDS)
A
Limit = 0
Limit = 1
Limit = 2
Limit = 3
Limit = 4
B
F
C
G
D
H
E
J
O
57
Iterative Deepening
Search (IDS)
DLS dengan limit = 0

(IDS)
A,
Limit = 0
59

(IDS)
A, Failure
Limit = 0
60
Iterative Deepening
Search (IDS)

(IDS)
A,
A
Limit = 1
62

(IDS)
A,B,
A
Limit = 1
63

(IDS)
A,B,
C,
A
Limit = 1
64

(IDS)
A,B,
C,
D,
A
Limit = 1
65

(IDS)
A,B
C,
D,
E,
Limit = 1
A
B
66

(IDS)
A,B,
C,
D,
E, Failure
Limit = 1
A
B
67

(IDS)
A,
A
B
Limit = 2
68

(IDS)
A,B,
A
B
Limit = 2
69

(IDS)
A,B,F,
A
B
Limit = 2
70

(IDS)
A,B,F,
G,
A
B
Limit = 2
71

(IDS)
A,B,F,
G,
C,
A
B
Limit = 2
C
G
72

(IDS)
A,B,F,
G,
C,H,
A
B
Limit = 2
C
G
73

(IDS)
A,B,F,
G,
C,H,
D,
A
B
Limit = 2
C
G
D
H
E
J
74

(IDS)
A,B,F,
G,
C,H,
D,I
A
B
Limit = 2
C
G
D
H
E
J
75

(IDS)
A,B,F,
G,
C,H,
D,I
J,
A
B
Limit = 2
C
G
D
H
E
J
76

(IDS)
A,B,F,
G,
C,H,
D,I
J,
E
Limit = 2
A
B
F
C
G
D
H
E
J
77

(IDS)
A,B,F,
G,
C,H,
D,I
J,
E, Failure
Limit = 2
A
B
C
G
D
H
E
J
O
78
Iterative Deepening
Search (IDS)

(IDS)
A,
A
B
Limit = 3
80

(IDS)
A,B,
A
B
F
Limit = 3
81

(IDS)
A,B,F,
A
B
F
Limit = 3
82

(IDS)
A,B,F,
G,
A
B
F
Limit = 3
83

(IDS)
A,B,F,
G,K,
A
B
F
Limit = 3
84

(IDS)
A,B,F,
G,K,
L,
A
B
F
Limit = 3
85

(IDS)
A,B,F,
G,K,
L,
C,
A
B
F
Limit = 3
C
G
86

(IDS)
A,B,F,
G,K,
L,
C,H,
A
B
F
Limit = 3
C
G
87

(IDS)
A,B,F,
G,K,
L,
C,H,
D,
A
B
F
Limit = 3
C
G
D
H
E
J
88

(IDS)
A,B,F,
G,K,
L,
C,H,
D,I,
A
B
F
Limit = 3
C
G
D
H
E
J
89

(IDS)
A,B,F,
G,K,
L,
C,H,
D,I,M,
A
B
F
Limit = 3
C
G
D
H
E
J
90

(IDS)
A,B,F,
G,K,
L,
C,H,
D,I,M,
J,
A
B
F
Limit = 3
C
G
D
H
E
J
91

(IDS)
A,B,F,
G,K,
L,
C,H,
D,I,M,
J,N,
A
B
F
Limit = 3
C
G
D
H
E
J
92

(IDS)
A,B,F,
G,K,
L,
C,H,
D,I,M,
J,N,
E,
A
B
F
Limit = 3
C
G
D
H
E
J
93

(IDS)
A,B,F,
G,K,
L,
C,H,
D,I,M,
J,N,
E,Failure
A
B
Limit = 3
C
G
D
H
E
J
O
94
Iterative Deepening
Search (IDS)
DLS dengan limit 4

(IDS)
A,
A
B
Limit = 4
96

(IDS)
A,B,
A
B
F
Limit = 4
97

(IDS)
A,B,F,
A
B
F
Limit = 4
98

(IDS)
A,B,F,
G,
A
B
F
Limit = 4
99

(IDS)
A,B,F,
G,K,
A
B
F
Limit = 4
10

(IDS)
A,B,F,
G,K,
L,
A
B
F
Limit = 4
O
10

(IDS)
A,B,F,
G,K,
L, O: Goal State
A
B
F
Limit = 4
O
10

(IDS)
Jalur solusi yang dihasilkan adalah
A, B, G, L, O
A
B
F
O
10
Metode Blind Search

lainnya
UCS
(Uniform Cost Search)

Bi-directional search
Beberapa Istilah
State
space/ruang pencarian
Pohon pencarian
Initial state
Operator/Fungsi Successor
Path:
Solution path
Path cost
Goal test
Ekspansi simpul
List Simpul Open
List Simpul Closed
Algoritma searching
umum
Pencarian_Umum (masalah, strategi)

ListOpen berisi start state dari masalah
WHILE NOT EMPTY(ListOpen)
Berdasarkan strategi, ambil simpul dari ListOpen;
IF (simpul = goal state)
THEN return SOLUSI
ELSE
ekpansi simpul tersebut
tambahkan hasil ekspansi ke ListOpen.
END
Kriteria Algoritma Search

Untuk menilai berbagai teknik pencarian,
dibutuhkan kriteria tertentu.
Kesempurnaan: apakah pasti
menemukan solusi
Optimalitas: apakah solusi yang
ditemukan pasti paling baik/optimal
Kompleksitas waktu: berapa lama
solusi ditemukan
Kompleksitas ruang/memori: berapa
banyak ruang memori diperlukan
Contoh 1. Dari S ke G
BFS,
DFS, UCS
Contoh 2: Permasalahan
Petani
Petani
ingin membawa serigala, itik, dan

jagung menyeberang sungai.
Hanya tersedia sebuah perahu yang
muatsi petani + satu muatan tambahan
Serigala akan memakan itik jika tidak
diawasi
Itik akan memakan jagung jika tidak
diawasi.
Bagaimana cara petani menyeberangkan
serigala, itik dan jagung dengan selamat.
Permasalahan Petani
P=Petani, S=Serigala, I=Itik, J=Jagung
-/PSIJ
PSIJ/-
Formulasi permasalahan
Representasi
state: lokasi petani dkk di kedua

sisi sungai. Contoh:
PSIJ/ PI/SJ
State
awal: PSIJ/State tujuan: -/PSIJ

Operator: petani membawa perahu
menyeberangi sungai
P-bawa-S
P-bawa-I
P-bawa-J
P-sendiri
Biaya
path: jumlah penyeberangan
Tugas Berkelompok 4
orang
Lakukan pencarian dari posisi awal
ke posisi akhir dengan metode
a. BFS
b. DFS
c. UCS
Untuk tiap metode, tunjukkan
.Pohon pencarian
.Urutan ekspansi simpul
.Jalur solusi yang ditemukan
Soal
Soal
Anggota Kelompok
Pengumpulan
Ditulis
tangan / diketik kertas A4

2 minggu dari sekarang
Ada tambahan soal minggu
depan

Pencarian Buta

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Pencarian Buta

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

(Searching)

Menyelesaikan Masalah dengan

Seluruh kehidupan = menyelesaikan

jalan di peta / navigasi

jalur valid dari keadaan

Masalah yang Baik

Initial state: kondisi awal

uninformed (blind) seach / pencarian

(breadth first search)

Breadth First Search (BFS)

Breadth First Search

Di bawah ini adalah state space dari suatu pencarian. O

Breadth First Search

Breadth First Search

Breadth First Search

Breadth First Search

Breadth First Search

Breadth First Search

Breadth First Search

Breadth First Search

Breadth First Search

Breadth First Search

Breadth First Search

Breadth First Search

Breadth First Search

Breadth First Search

Breadth First Search

Breadth First Search

Jalur solusi adalah:

Depth First Search (DFS)

Depth First Search (DFS)

Depth First Search

Depth First Search

Depth First Search

Depth First Search

Depth First Search

Depth First Search

Depth First Search

Depth First Search

Jika state space seperti berikut ini, berikan urutan state

Algoritma DLS menghasilkan Gagal (tidak ketemu

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search

Iterative Deepening Search