Tutorial - Utilizando o SoftLogix 5800 v20

Introduo

Este tutorial possui o objetivo de demonstrar os passos para configurar corretamente

o SoftLogix 5800 para simulao de programas feitos com o RSLogix 5000, bem como
disponibilizar comunicao com softwares SCADA atravs do protocolo CIP. O Softlogix
simula apenas cartes digitais, ou seja, no possvel criar cartes analgicos para simulao. Mesmo com essa limitao, o SoftLogix muito til para validao dos programas do
PLC, auxiliando o processo de desenvolvimento, quando o PLC fsico no est disponvel
para os testes.

Pr-Requisitos

Para que os procedimentos sejam iniciados, deve-se garantir que os seguintes softwares
estejam devidamente instalados e ativados na mquina em questo:
RSLinx 2.59 ou superior (no tutorial foi utilizada a verso 3.7)
RSLogix 5000 v20.01
Softlogix 5800 v20
O sistema operacional utilizado foi o Windows XP SP3.

Configurando os drivers no RSLinx

Primeiramente, deve-se certificar que o servio do RSLinx esteja em execuo na mquina. Uma vez iniciado, deve-se executar o programa RSlinx Classic e selecionar a
opo Configure Drivers, como mostra a figura 1

Figura 1: Configurar os Drivers no RSLinx

O primeiro driver a ser criado o Virtual BackPlane. Esse o driver responsvel por
reconhecer o SoftLogix na rede. Para isso, deve-se selecionar esse driver na lista e clicar
em AddNew, como mostra a figura 2. Posteriormente, deve-se selecionar a opo de slot
padro, como mostra a figura 3

Figura 2: Criar Driver Virtual Backplane

Figura 3: Configurar Driver Virtual BackPlane

Criado o primeiro driver, deve-se criar um Driver Ethernet/IP; esse driver o responsvel por disponibilizar dados para sistemas SCADA em Ethernet atravs do protocolo
CIP. Para isso, encontre e adicione o Ethernet/IP Driver, como mostra a figura 4. Em
seguida, deve-se selecionar a placa de rede ethernet pela qual ser estabelecida a comunicao entre sistemas SCADAS e o softlogix (ver figura 5). Caso os dois drivers sejam
criados com sucesso, a tela do RSLinx dever exibir os dois drivers em execuo, como
mostra a figura 6.

Figura 4: Criar Driver Ethernet IP

Figura 5: Configurar Driver Ethernet IP

Figura 6: Drivers Executando Corretamente

Configurando o SoftLogix 5800

O softlogix, o software que ir simular o PLC propriamente dito. Os passos de

configurao do softlogix se assemelham montagem do PLC. Os componentes (como a
CPU, carto Ethernet e carto de I/Os) so criados em slots, assim como na montagem
fsica de um CLP. Ao abrir o software, percebe-se que o slot 0 j est preenchido pelo
RSLinx (por padro), como mostra a figura 7.

Figura 7: SoftLogix 5800

Neste tutorial a CPU criada no Slot1, o carto Ethernet criado no Slot 2, e 1 carto
digital de 32 entradas e 32 sadas criado no slot 3.
Para criar a CPU, clique com o boto direito no Slot1, e clique em Create. No menu
seguinte, selecione a opo 1789-L60 SoftLogix 5860 Controller, como mostra a figura 8.
Em seguida, basta selecionar as opes padres com mostra as figuras 9 e 10.

Figura 8: Adicionando a CPU no Slot1

Figura 9: Configurando a CPU

Figura 10: Configurando a CPU

Para criar o carto Ethernet, clique com o boto direito no Slot2, e novamente em
Create. No menu seguinte, escolha a opo Ethernet/IP SoftLogix5800 Ethernet/IP,
como mostra a figura 11.

Figura 11: Criando carto Ethernet/IP

A seguir selecione a opo que apresenta a placa de rede pela qual ocorrer a comunicao, que a mesma selecionada no RSLinx anteriormente (ver figura 12). Depois basta
criar um apelido para o carto (ver figura 13).

Figura 12: Configurando Carto Ethernet/IP

Por fim, para criar o carto de I/Os deve-se criar no slot3, o item 1789-SIM 32 Point
Input/Output Simulator, como mostra a figura 14.
No menu seguinte, basta avanar, deixando a opo padro (ver figura 15), e por fim,
definir um apelido para o carto (ver figura 16).
Finalizada a configurao dos mdulos, o SoftLogix deve estar como exibido na figura 17.

Figura 13: Configurando Carto Ethernet/IP

Figura 14: Criando o Carto de I/O

Figura 15: Configurando o carto de I/O

Figura 16: Configurando o carto de I/O

Figura 17: SoftLogix Configurado

Criando um programa no RSLogix 5000

A prxima etapa ser a criao de um programa de um PLC, que ser descarregado e

executado pelo SoftLogix.
O RSLogix5000 deve ser aberto, selecionando a opo Novo -> Projeto. Em seguida
ser exibido um menu, onde possvel selecionar o modelo e reviso do controlador, bem
como o nmero do slot onde a CPU se encontra. necessrio selecionar as opes de
Tipo, Reviso e Slot(ranhura), como mostrado na figura 18, bem como definir um nome
para o projeto, e onde ele ser salvo.
Aps criar o projeto, observe, no canto esquerdo o Organizador do controlador. Nesse
menu, encontram-se todas as opes de configurao do PLC, como as rotinas criadas, as
tags do programa, tipo de dados definidos pelo usurio, todos os mdulos que constituem
o sistema, etc. Primeiramente, necessrio certificar se todos os mdulos esto inseridos
corretamente no programa. Para isso, expanda a ltima opo do Organizador, chamada
Configurao de I/O (ver figura 19).

Figura 18: Criando um novo projeto no RSLogix 5000

Figura 19: Configurao de I/O - Mdulos do PLC

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5.1

Referenciando os cartes utilizados no programa

fcil perceber que apenas o mdulo da CPU est inserido. Por isso deve-se adicionar
os demais cartes (o carto ethernet e o carto I/O).
Para inserir o carto Ethernet, clique com o boto direito em Configurao de IO ->
Novo Mdulo (ver figura 20).
No menu exibido selecione a opo EtherNet/IP, como na figura 21.
Aps criar o mdulo, necessrio configur-lo. Primeiramente, define-se a reviso do
carto (figura 22).
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Figura 20: Adicionando mdulos ao PLC

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Figura 21: Adicionando mdulos ao PLC

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Figura 22: Adicionando carto Ethernet

.

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Depois , define-se o slot em que o carto est conectado, e qual o IP da placa de

rede pela qual a comunicao ir ocorrer, que o mesmo IP definido no SoftLogix.
importante lembrar que o nmero do Slot de cada mdulo adicionado deve conincidir
com o nmero do Slot configurado no SoftLogix. Aps efetuar as configuraes, deve-se
clicar em OK nas janelas que se seguem (veja figuras 23 e 24).

Figura 23: Configurando Carto Ethernet

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Figura 24: Configurando Carto Ethernet

.

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Para inserir o carto de I/O, repete-se o procedimento de clicar com o boto direito em
Configurao de I/O -> Novo Mdulo. Desta vez, selecione a opo 1789-MODULE,
como mostra a figura 25.

Figura 25: Criando carto de I/Os

.
No menu exibido a seguir, informa-se novamente o nmero do slot correspondente
ao mdulo, bem como um nome para o mesmo. Alm disso, no canto direito existem
os parmetros de conexo, que devem ser configurados exatamente, como mostrado na
figura 26. Terminada essa configurao, exibido outro menu, onde definido o intervalo
solicitado entre pacotes. (ver figura 27). Nessa opo, selecione o valor de 50ms.

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Figura 26: Configurando Carto de I/Os

.

Figura 27: Configurando Carto de I/Os

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5.2

Criando o programa

J com os cartes referenciados, importante ressaltar uma caracterstica peculiar de

como os I/Os dos cartes do SoftLogix so utilizados. Para isso, v no Organizador do
Controlador, em Tarefas -> Main Task -> Main Program -> Tags do Programa. D um
duplo clique nessa opo. Aparecer no canto direito o menu para visualizao das tags
do programa; para visualiz-las, na opo Escopo, modifique de Main_Program, para
a sua CPU (veja a figura 28). Agora as tags do carto aparecero, como na figura 29.
Foi dado um destaque na figura 29 de como so endereadas as entradas e sadas dos
cartes. Embora a entrada (Local:3:I.Data) possua dois endereos de 32 bits, apenas
o endereo com ndice 1 (Local:3:I.Data[1]) utilizado. Ou seja, caso seja, referenciada

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alguma tag do endereo 0 no programa, ela no ir funcionar. Essa uma caracterstica

do SoftLogix.

Figura 28: Visualizao das Tags do Programa

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Figura 29: Visualizao das Tags do Programa

.
Uma vez conhecida essa restrio, hora de criar um programa bsico para testar o
funcionamento do SoftLogx. O programa proposto consiste em acionar um bit da sada,
caso os 2 primeiros bits da entrada estejam acionados, ou seja, uma implementao bsica
de uma lgica AND. O programa implementado exibido na figura 30.

Figura 30: Programa em Ladder implementando uma lgica AND

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14

5.3

Fazendo o download do programa para o PLC

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Terminado o programa, deve-se fazer o download do mesmo para o PLC. Para isso,
v no menu Comunicao -> Who ativo, como na figura 31.

Figura 31: Download do programa para o PLC

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No menu exibido, necessrio localizar a CPU, para descarregar o programa. A
figura 32 mostra onde encontr-la corretamente. Observe, que o nmero inicial (01),
corresponde ao Slot em que a CPU est conectada.

Figura 32: Download do Programa para o PLC

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Ao clicar em descarregar, o download do programa ser feito para a CPU. Observe se
nenhuma notificao de erro ocorre durante esse processo.

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Testes

Caso o download seja feito com sucesso, no canto esquerdo superior da tela estar com
as informaes semelhantes figura 33.

Figura 33: Informaes da CPU

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Para testar a comunicao com o SoftLogix, deve-se mudar para o modo Run. Para
isso, clique no cone logo frente de Rem Prog; no menu exibido selecione Modo de
Execuo, como na figura 34.

Figura 34: Forar o programa para o modo Run

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Aps esse procedimento a comunicao entre RSLogix e SoftLogix j est funcionando.
Para alterar as entradas digitais do SoftLogix, deve-se clicar com o boto direito no Slot
referente ao I/O, que no caso o Slot3, e selecionar a opo Properties. Atravs do
menu I/O Data, possvel modificar os parmetros das entradas, e visualizar os bits da
sada. Observe na figura 35, que possvel visualizar tanto pelo SoftLogix, quanto pelo
prprio RSLogix5000, os status das entradas e sadas.
Portanto, aps a execuo de todos os passos descritos no tutorial, foi feito um programa e este foi descarregado com sucesso no simulador de PLC SoftLogix, que pode se
comunicar com outros equipamentos e softwares pelo protocolo CIP.

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Figura 35: Teste de comunicao

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