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ANTECEDENTES

En el campo de la Robtica se entiende por Robots Mviles a aquellos robots que


utilizan ruedas u orugas como sistema de locomocin. Existen otros tipos de
robots: manipuladores, areos, con patas, serpentinos, humanoides,
reconfigurables. Entre las aplicaciones de robots mviles se encuentra el
transporte de carga en la industria, robots desactivadores de explosivos,
exploracin de terrenos no aptos para el hombre entre este ltimo podemos
destacar los robots Spirit y Oportunity desarrollados por la NASA. Otra aplicacin
destacable se encuentra en un sofisticado puerto de descarga en Inglaterra, en
donde la carga proveniente de los barcos se transporta en robots mviles del
tamao de un autobs, siendo esta operacin totalmente controlada. Si en el
medio existen sistemas que reemplazan al hombre para el desarrollo
de tareas repetitivas, recoger basuras no es la excepcin.
Cuando hablamos de desechos slidos nos referimos a la basura, algo estorboso,
desagradable y que no se necesita; estas generan la contaminacin diaria y por
ello se ha tomado considerable importancia.
El alto crecimiento poblacional, la industrializacin de productos de consumo, el
acelerado crecimiento de sistemas complejos de comunicacin y a la ausencia
institucionalizada de educacin en lo que respecta a temas sanitarios han
originado este problema. Sumado lo anterior con el inadecuado manejo y la mala
disposicin de los residuos slidos domsticos el problema se hace ms grave. En
nuestra poblacin las basuras son depositadas en los accesos principales por ser
esta una prctica fcil y econmica, aumentando los efectos negativos que esta
produce al medio ambiente y la salud pblica.

OBJETIVO GENERAL
Disear e implementar un sistema robtico que separe residuos (basura) de
algunos tipos definidos.
principalmente que este objeto sea funcional para las personas, que ayude al
medio ambiente y ayudar a las personas que lo necesitan.
El correcto funcionamiento del robot depende en gran medida de que el programa
para la automatizacin est diseado y sea adecuado para dicho uso. Como
conjunto de componentes electrnicos, el programa tiene como misin principal
proveer de datos a la lgica del robot para su procesamiento, realizar la toma de
decisiones y actuar en consecuencia mediante actuadores. A su vez, la
programacin tambin implique el cuerpo del robot, el cual, provee de soporte
estructural del robot, incluyendo las secciones de carga y descarga de residuos
sea funcional en todo sentido.