TUGAS APLIKASI COUNTER

SISTEM KENDALI PENGEPAKAN BUAH APEL

Dibuat Oleh
Nama

: Rizani Firdaus

Kelas

: 5 LA

Nim

: 061330310166

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

PALEMBANG
2015

SISTEM KENDALI PENGEPAKAN BUAH APEL

1.

Deskripsi Sistem
Buat cara kerja sistem secara umum dengan menjelaskan keseluruhan perangkat yang
digunakan pada gambar.

2.

Pengalamatan I/O
Buat dan tentukan alamat input dan output yang digunakan pada sistem. Penamaan
disesuaikan dengan deskripsi sistem yang telah dijelaskan sebelumnya (bagian 1).

3.

Diagram Waktu (Time Chart) Sistem

Buat diagram waktu untuk satu siklus kerja sistem dengan memperlihatkan seluruh
operasi input dan output (termasuk jumlah hitungan).

4.

Diagram Pengawatan (Wiring Diagram)

Buat diagram pengawatan untuk input (saklar atau sensor) dan output ke motor dengan
menggunakan relay kontaktor.

5.

6.

Pemrograman
a.

Ladder Diagram

b.

Mneumonic Code
Analisis Sistem

Buat analisis mencakup operasi keseluruhan komponen pada ladder diagram dengan
menyebutkan nomor dan fungsi komponen sampai satu siklus operasi sistem. Analisis
sistem ini lebih spesifik dibandingkan dengan deskripsi sistem.

1. Deskripsi Sistem
Sistem operasi dapat dihidupkan pertama kali dengan menekan tombol start
secara manual oleh operator. Setelah ditekan maka motor penggerak koveyor kotak akan
berkerja membuat kotak berjalan sampai di depan konveyor apel. Ketika kotak sampai
didepan maka motor penggerak konveyor kotak akan berhenti dan bersamaan dengan itu
motor penggerak konveyor apel bergerak sehingga apel jatuh ke dalam kotak sebanyak
sepuluh kali. Ketika sudah selesai mengisi kotak maka motor penggerak konveyor apel
berhenti dan selanjutnya membuat motor penggerak konveyor kotak bekerja kembali.
Kemudian untuk untuk menghentikan sistem operasi maka operator harus menekan
tombol stop secara manual

2. Pengalamatan I/O

No
1
2
3
4

Data
000.00
000.01
000.02
000.03

Input
Keterangan
Tombol Start (TS1)
Tombol Stop (TS2)
Sensor Kotak (S2)
Sensor Apel (S1)

Data
010.00
010.01

3. Diagram Waktu (Time Chart) Sistem

Output
Keterangan
Motor Konveyor Kotak (MK1)
Motor Konveyor Apel (MK2)

4. Diagram Pengawatan (Wiring Diagram)

5. Pemrograman
a. Ladder Diagram

b.

Addres

Intruction

Data

0000
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010
0011
0012
0013
0014
0015
0016
0017
0018
0019
0020
0021
0022
0023
0024
0025

LD
OR
AND NOT
OUT
LD
AND NOT
OUT
LD
AND
DIFU
LD
LD
OR
AND NOT
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
OUT
LD
AND
LD
AND NOT
CNT

0026

END (01)

000.00
200.00
000.01
200.00
200.00
200.01
010.00
200.00
000.02
200.01
200.00
200.01
200.02
CNT 001
200.02
200.00
200.02
010.01
200.00
000.03
200.03
200.00
200.03
200.00
200.02
001
#0010
-

Mneumo
nic Code

6. Analisa Sistem
Operasi sistem untuk pengepakan buah apel dapat dioperasikan dengan menekan
tombol

start / TS1 (000.00), ketika tombol sudah ditekan maka kontak NO

( Normaly Open) relay bantu (200.00) akan menutup sehingga membuat motor
penggerak konveyor kotak/MK1 (010.00) akan beroperasi menjalankan konveyor
kotak. Ketika kotak menyentuh sensor kotak atau limit switch/S2 (000.02), maka
akan membuat DIFU(13) bekerja sesaat sehingga membuat kontak NO ( Normaly
Open) (200.01) menutup dan membuat kontak NO (Normaly Open) sensor kotak

(200.02) menutup dan bersamaan dengan itu kontak kontak NC ( Normaly Close)
relay bantu (200.02) membuka sehingga membuat motor konveyor kotak/MK1
(010.00) berhenti beroperasi. Ketika motor konveyor kotak/MK1 (010.00) berhenti
beroperasi, bersamaan dengan itu kontak NO (Normaly Open) akan menutup
sehingga membuat motor konveyor apel/MK2 (010.01) bekerja menjalankan apel.
Kemudian apel akan berjalan dan jatuh ke dalam kotak dan bersamaan dengan itu
sensor apel/S1 (000.03) bekerja. Buah menyentuh sensor apel S1 (000.03) membuat
kontak NO (Normaly Open) sensor apel/S1 (200.03) menutup sehingga membuat
counter (CNT001) bekerja menghitung apel sebanyak sepuluh kali. Kemudian
setelah counter (CNT001) selesai menghitung apel, maka kontak NC (Normaly
Close) CNT 001 akan membuka sehingga membuat kontak NO (Normaly Open)
(200.02) kembali membuka dan membuat motor penggerak konveyor apel/MK2
(010.01) akan berhenti beroperasi. dan bersamaan dengan itu kontak NC ( Normaly
Close) (200.02) kembali menutup membuat motor koveyor kotak/MK1 kembali
beroperasi .Siklus ini akan beroperasi terus menerus dan untuk mnghentikan operasi
sistem maka tekan tombol stop / TS2 (000.01).