Anda di halaman 1dari 14

Pelatihan-osn.

com
Konsultan Olimpiade Sains Nasional
Head Office : Perumahan Sawangan Permai Blok A5 No.12A, Sawangan, Depok 16511
http://pelatihan-osn.com
Ofiice : 021-2951 1160. Contact Person : 0-878787-1-8585 / 0813-8691-2130

Bidang Studi

: Fisika

Kode Berkas

: FI-L01 (solusi)

Dinamika Gerak Translasi dan Rotasi


1. (a) Langkah pertama yang harus dilakukan adalah menggambar diagram gaya yang bekerja untuk tiap balok.
Karena F1 F2 , maka balok bawah akan mengalami percepatan ke kanan.

Persamaan gerak balok bawah relatif lantai:

Persamaan gerak balok atas relatif lantai:

F1 N cos m1a1

N cos F2 m2 a2 x

N ' N sin m1 g 0

N sin m2 g m2 a2 y

Selanjutnya tinjau diagram gaya yang bekerja pada balok atas dengan menjadikan balok bawah sebagai
kerangka acuan. Karena balok bawah mengalami percepatan, maka balok atas akan merasakan gaya fiktif
yang mengarah ke kiri.
Persamaan gerak arah sejajar bidang miring:

F2 m2 a1 sin m2 g cos m2 a2 '


Persamaan gerak arah tegak lurus bidang miring:

N m2 g sin m2 a1 F2 cos 0

Program Latihan dan Tes Jarak Jauh 2014-2015


Pelatihan-osn.com, Konsultan Olimpiade Sains Nasional

Pelatihan-osn.com
Konsultan Olimpiade Sains Nasional
Head Office : Perumahan Sawangan Permai Blok A5 No.12A, Sawangan, Depok 16511
http://pelatihan-osn.com
Ofiice : 021-2951 1160. Contact Person : 0-878787-1-8585 / 0813-8691-2130

Dari persamaan gerak arah tegak lurus bidang miring dapat diperoleh nilai N .

N m2 g sin m2 a1 F2 cos 0
Gunakan hasil ini ke persamaan gerak balok bawah, akan diperoleh nilai a1 .

a1

F1 m2 g sin cos F2 cos 2


m1 m2 cos 2

(b) Karena a1 telah, diperoleh, maka gaya normal N dapat diperoleh.

N m2 g sin m2 a1 F2 cos
N

m1m2 g sin F1m2 F2 m1 cos


m1 m2 cos 2

(c) percepatan balok atas relatif balok bawah juga dapat dihitung karena a1 telah diperoleh.

a2 '

F2 m1 F1m2 sin m1 m2 m2 g cos


m2 m1 m2 cos 2

(d) Misalkan suatu objek A mengalami percepatan a1S relatif terhadap kerangka acuan S , kemudian objek B

mengalami percepatan a2 A relatif terhadap A, maka percepatan objek B relatif terhadap kerangka acuan
dapat dinyatakan dengan persamaan berikut.

a2 S a1S a21
Sekarang tinjau percepatan balok atas relatif balok bawah.

a2 x ' a2 'sin
a2 y ' a2 'cos

Program Latihan dan Tes Jarak Jauh 2014-2015


Pelatihan-osn.com, Konsultan Olimpiade Sains Nasional

Pelatihan-osn.com
Konsultan Olimpiade Sains Nasional
Head Office : Perumahan Sawangan Permai Blok A5 No.12A, Sawangan, Depok 16511
http://pelatihan-osn.com
Ofiice : 021-2951 1160. Contact Person : 0-878787-1-8585 / 0813-8691-2130

a2 x a1 a2 x '
a2 y a2 y '
Percepatan balok atas relatif terhadap lantai adalah resultan dari a2 x dengan a2 y .

a2 x
a2 y

F1 F2 m2 cos 2 F2 m1 sin 2 m1m2 g cos sin


m2 m1 m2 cos 2

F2 m1 F1m2 cos sin m1 m2 m2 g cos2

m2 m1 m2 cos 2

a2 a2 x 2 a2 y 2
(e) Agar balok atas diam relatif terhadap balok bawah, a2 ' harus bernilai nol.

a2 '

F2 m1 F1m2 sin m1 m2 m2 g cos


m2 m1 m2 cos 2

F2 m1 F1m2 m1 m2 m2 g cot
(f) Agar sistem setimbang, a1 dan a2 ' bernilai nol.

a1

F1 m2 g sin cos F2 cos 2


0
m1 m2 cos 2

F1 F2 cos 2 m2 g sin cos

a2 '

F2 m1 F1m2 sin m1 m2 m2 g cos


m2 m1 m2 cos 2

F2 m1 F1m2 m1 m2 m2 g cot
Hanya ada satu nilai F1 dan F2 yang memungkinkan sistem setimbang. Dengan menggunakan teknik
substitusi atau eliminasi dapat diperoleh nilai F1 dan F2

F1 m2 g sin cos 2 cos


F2 m2 g cos

Program Latihan dan Tes Jarak Jauh 2014-2015


Pelatihan-osn.com, Konsultan Olimpiade Sains Nasional

Pelatihan-osn.com
Konsultan Olimpiade Sains Nasional
Head Office : Perumahan Sawangan Permai Blok A5 No.12A, Sawangan, Depok 16511
http://pelatihan-osn.com
Ofiice : 021-2951 1160. Contact Person : 0-878787-1-8585 / 0813-8691-2130

2. Pertama, gambar diagram gaya yang bekerja pada papan. Roda slip terhadap papan sehingga gaya gesek
yang bekerja di kiri dan kanan papan adalah gaya gesek kinetic.
Horisontal:

1 N1 2 N 2 0
Vertikal:

N1 N 2 mg 0

Dari kedua persamaan tersebut, N1 dan N 2 dapat dihitung.

(a) N1

mg

1 2
1
(b) N 2
mg
1 2

(c) f1 1 N1 1 2 mg
1 2

(d) f 2 2 N 2 1 2 mg
1 2
(e) Tinjau persamaan gerak rotasi batang. Batang tidak mengalami percepatan angular. Gunakan titik kontak
antara roda kiri dengan batang sebagai pusat koordinat.

N 2 L mgx 0
x

N2
1
L
L
mg
1 2

Program Latihan dan Tes Jarak Jauh 2014-2015


Pelatihan-osn.com, Konsultan Olimpiade Sains Nasional

Pelatihan-osn.com
Konsultan Olimpiade Sains Nasional
Head Office : Perumahan Sawangan Permai Blok A5 No.12A, Sawangan, Depok 16511
http://pelatihan-osn.com
Ofiice : 021-2951 1160. Contact Person : 0-878787-1-8585 / 0813-8691-2130

3. (a) Diagram gaya yang bekerja pada silinder adalah sebagai berikut.

Untuk memudahkan proses analisis, gaya berat diuraikan menjadi komponen sejajar N1 dan N 2 .

(b) Silinder tidak mengalami percepatan translasi, namun mengalami percepatan angular.

N1 f 2 mg sin 0
N 2 f1 mg cos 0

f1 f 2 R I

1
mR 2
2

Silinder slip terhadap dinding, jadi gaya gesek yang bekerja pada silinder radalah gaya gesek kinetic.

f1 N1
f2 N2

Program Latihan dan Tes Jarak Jauh 2014-2015


Pelatihan-osn.com, Konsultan Olimpiade Sains Nasional

Pelatihan-osn.com
Konsultan Olimpiade Sains Nasional
Head Office : Perumahan Sawangan Permai Blok A5 No.12A, Sawangan, Depok 16511
http://pelatihan-osn.com
Ofiice : 021-2951 1160. Contact Person : 0-878787-1-8585 / 0813-8691-2130

N1 N 2 mg sin
N 2 N1 mg cos
N1

mg sin cos
1 2

N2

mg cos sin
1 2

(c) karena gaya normal telah diketahui, gaya gesek di tiap dinding dapat dihitung.

mg sin cos
1 2
mg cos sin
f2 N2
1 2
f1 N1

(d) untuk menghitung lamanya silinder berputar, perlu diketahui berapa perlambatan angular yang dialami
silinder.

mgR

1 sin 1 cos
1

1
mR 2
2

2 g 1 sin 1 cos

1 R
2

Gaya gesek akan terus bekerja hingga silinder berhenti.

0 t
t

R 1 2
2 g 1 sin 1 cos

(d) sudut minimum adalah sudut ketika N1 bernilai nol dan silinder tidak mengalami percepatan. Pada
kondisi sudut minimum ini, f1 bernilai nol, sedangkan f 2 nilainya adalah umg cos .

mg cos min mg sin min 0


min tan 1

Program Latihan dan Tes Jarak Jauh 2014-2015


Pelatihan-osn.com, Konsultan Olimpiade Sains Nasional

Pelatihan-osn.com
Konsultan Olimpiade Sains Nasional
Head Office : Perumahan Sawangan Permai Blok A5 No.12A, Sawangan, Depok 16511
http://pelatihan-osn.com
Ofiice : 021-2951 1160. Contact Person : 0-878787-1-8585 / 0813-8691-2130

4. (a) Diagram gaya yang bekerja pada prisma relatif terhadap lantai adalah sebagai berikut.
Persamaan gerak arah sumbu x:

F f cos N sin m1a1

(b) Karena yang dijadikan kerangka acuan adalah prisma, dan prisma mengalami percepatan, maka silinder
akan mengalami gaya fiktif dengan arah berlawanan terhadap arah percepatan prisma.
Persamaan gerak arah tegak lurus prisma:

N f f sin m2 g cos 0
Persamaan gerak arah sejajar bidang miring:

m2 g sin f f cos f m2 a2 '


f f m2 a1
Persamaan gerak rotasi silinder:

fR

1
m2 R 2
2

(c) Dari persamaan gerak rotasi silinder:

1
m1 R
2

Dari persamaan gerak silinder relatif terhadap prisma arah tegak lurus dapat diperoleh:

N m2 g cos m2 a1 sin
Selanjutnya dari persamaan gerak silinder relatif terhadap prisma arah sejajar bidang miring diperoleh:

Program Latihan dan Tes Jarak Jauh 2014-2015


Pelatihan-osn.com, Konsultan Olimpiade Sains Nasional

Pelatihan-osn.com
Konsultan Olimpiade Sains Nasional
Head Office : Perumahan Sawangan Permai Blok A5 No.12A, Sawangan, Depok 16511
http://pelatihan-osn.com
Ofiice : 021-2951 1160. Contact Person : 0-878787-1-8585 / 0813-8691-2130

1
a2 ' g sin a1 cos R
2
Silinder bergerak tanpa slip, maka berlaku hubungan berikut:

R a2 '
Substitusi a2 ' di persamaan sebelumnya, diperoleh:

1
1
R g sin a1 cos
2
3
Kembali ke persamaan gerak prisma.

1
F m2 R cos N sin m1a1
2
1
F m2 g sin a1 cos cos m2 g cos m2 a1 sin sin m1a1
3
3F 2m2 g sin cos
a1
3m1 m2 1 2sin 2
(d) Karena a1 telah diperoleh, N juga dapat dihitung.

N m2 g cos m2 a1 sin
N

3m1 m2 m2 g cos 3Fm2 sin


3m1 m2 1 2sin 2

(e) a2 ' juga sudah dapat dihitung.

1
a2 ' g sin a1 cos R
2
2 3 m1 m2 g sin 3F cos
a2 '
3
3m1 m2 1 2sin 2

Program Latihan dan Tes Jarak Jauh 2014-2015


Pelatihan-osn.com, Konsultan Olimpiade Sains Nasional

Pelatihan-osn.com
Konsultan Olimpiade Sains Nasional
Head Office : Perumahan Sawangan Permai Blok A5 No.12A, Sawangan, Depok 16511
http://pelatihan-osn.com
Ofiice : 021-2951 1160. Contact Person : 0-878787-1-8585 / 0813-8691-2130

5. (a) Gaya tegang batang akan bernilai nol jika percepatan pusat massa silinder sama dengan percepatan kotak
ketika batang dianggap tidak ada.

Persamaan gerak arah sejajar bidang miring:

m1 g sin f1 m1a
Pesamaan gerak arah tegak lurus bidang miring:

N1 m1 g cos 0
Persamaan gerak rotasi silinder:

f1 R

1
m2 R 2
2

Persamaan gerak kotak arah sejajar bidang miring:

m2 g sin f 2 m2 a
Persamaan gerak kotak arah tegak lurus bidang miring:

N 2 m2 g cos 0

Gaya gesek yang bekerja pada kotak adalah gaya gesek kinetic.

f 2 2 N 2
Sedangkan untuk silinder, gaya gesek yang bekerja dapat berupa gaya gesek statik maupun kinetic. Jika yang
bekerja adalah gaya gesek statik, maka nilai c tidak mungkin dihitung, dan hanya ada satu nilai 2 yang
memungkinkan gaya tegang batang bernilai nol. Jika gaya gesek yang bekerja adalah gaya gesek kinetic,
maka c dapat dihitung.
Analisa kasus gaya gesek statik pada silinder:

Program Latihan dan Tes Jarak Jauh 2014-2015


Pelatihan-osn.com, Konsultan Olimpiade Sains Nasional

Pelatihan-osn.com
Konsultan Olimpiade Sains Nasional
Head Office : Perumahan Sawangan Permai Blok A5 No.12A, Sawangan, Depok 16511
http://pelatihan-osn.com
Ofiice : 021-2951 1160. Contact Person : 0-878787-1-8585 / 0813-8691-2130

1
m1 R
2
R a
1
f1 m1a
2
f1

Substitusikan ke persamaan gerak silinder arah sejajar bidang miring:

1
m1 g sin m1a m1a
2
2
a g sin
3
Substitusikan nilai a ini ke persamaan gerak kotak arah sejajar bidang miring.

2
sin 2 cos sin
3
1
2 tan
3
Analisa kasus gaya gesek kinetic pada silinder:

f1 1 N1 1m1 g cos
f 2 2 N 2 2 m2 g cos
Persamaan gerak silinder arah sejajar bidang miring:

a g sin 1 g cos
Persamaan gerak kotak arah sejajar bidang miring:

a g sin 2 g cos
Dari dua persamaan di atas dapat diperoleh nilai c .

1
1
2

Program Latihan dan Tes Jarak Jauh 2014-2015


Pelatihan-osn.com, Konsultan Olimpiade Sains Nasional

Pelatihan-osn.com
Konsultan Olimpiade Sains Nasional
Head Office : Perumahan Sawangan Permai Blok A5 No.12A, Sawangan, Depok 16511
http://pelatihan-osn.com
Ofiice : 021-2951 1160. Contact Person : 0-878787-1-8585 / 0813-8691-2130

(b) Jika

1
1 , batang akan mengalami gaya tekan.
2

(c) Percepatan pusat massa sistem:

a g sin

1m1 2 m2 g cos
m1 m2

(d) Besarnya gaya tegang batang:

1 2 m1m2 g cos

(e) Jika

m1 m2

1
1 , batang akan mengalami gaya regang.
2

Program Latihan dan Tes Jarak Jauh 2014-2015


Pelatihan-osn.com, Konsultan Olimpiade Sains Nasional

Pelatihan-osn.com
Konsultan Olimpiade Sains Nasional
Head Office : Perumahan Sawangan Permai Blok A5 No.12A, Sawangan, Depok 16511
http://pelatihan-osn.com
Ofiice : 021-2951 1160. Contact Person : 0-878787-1-8585 / 0813-8691-2130

(f) Percepatan pusat massa sistem:

a g sin

1m1 2 m2 g cos
m1 m2

(g) Besarnya gaya tegang batang:

2 1 m1m2 g cos
m1 m2

Program Latihan dan Tes Jarak Jauh 2014-2015


Pelatihan-osn.com, Konsultan Olimpiade Sains Nasional

Pelatihan-osn.com
Konsultan Olimpiade Sains Nasional
Head Office : Perumahan Sawangan Permai Blok A5 No.12A, Sawangan, Depok 16511
http://pelatihan-osn.com
Ofiice : 021-2951 1160. Contact Person : 0-878787-1-8585 / 0813-8691-2130

6. (a) Jika 0 , maka tidak ada gaya yang mempercepat silinder relatif terhadap lantai.

as 0
(b) Percepatan silinder relatif terhadap papan:

as ' a ke arah kiri.


(c) Jika , silinder tidak akan pernah slip terhadap papan.
Tinjau silinder relatif terhadap papan:

Persamaan gerak translasi:

ma f mas '
Persamaan gerak rotasi:

fR

1
mR 2
2

Karena silinder tidak slip, berlaku hubungan berikut.

R as '
Dari tiga persamaan di atas akan diperoleh:

as '

2
a ke arah kiri.
3

(d) Percepatan silinder relatif terhadap lantai:

Program Latihan dan Tes Jarak Jauh 2014-2015


Pelatihan-osn.com, Konsultan Olimpiade Sains Nasional

Pelatihan-osn.com
Konsultan Olimpiade Sains Nasional
Head Office : Perumahan Sawangan Permai Blok A5 No.12A, Sawangan, Depok 16511
http://pelatihan-osn.com
Ofiice : 021-2951 1160. Contact Person : 0-878787-1-8585 / 0813-8691-2130

1
a s a as ' a
3
(e) Jika silinder slip, maka gaya gesek yang bekerja pada silinder adalah gaya gesek kinetic.

f mg
f mas as g

(f) Percepatan silinder relatif papan:

as ' as a
as ' g a

Program Latihan dan Tes Jarak Jauh 2014-2015


Pelatihan-osn.com, Konsultan Olimpiade Sains Nasional