Tugas Elektronika

Hasil Laporan Robot Line Tracer

Analog

Nama Kelompok :
- Toni Aprillia
(14410200042)
- Muhammad Fatih
(14410200009)
- Mochammad Dimas Prasetiyo Wibowo (14410200016)
-

Sekolah Tinggi Manajemen Informatika dan Komputer

Surabaya
STMIK STIKOM Surabaya

Daftar Isi
1

1)
Kata
Pengantar
3
2)
Latar
Belakang
.4
3)
Tujuan
..5
4)
Alat-alat
yang
disiapkan6
5)
Bahan-bahan
yang
disiapkan.7
6)
Penjelasan
dan
Pembahasan
dari
bahanbahan..8
7)
Rangkaian
pada
Robot
Line
Tracer
Analog16
8)
Kesimpulan
.17
9)
Saran
dan
Kritik18

I.

Kata Pengantar

II. Latar Belakang

III. Tujuan
4

IV. Alat-Alat yang disiapkan

1)
2)
3)
4)
5)
6)

Bor
Solder
Tang
Gunting
Cutter
Gunting kuku

7)
8)
9)
10)
11)
12)

Gergaji
Setrika
Lem Tembak
Avometer
Penyedot Timah / Dots
Penggaris

V. Bahan-bahan yang disiapkan

1)
PCB (Printed Circuit Board)
2)
4 x Sakelar/skalar
3)
6 x 2 Pin Konektor
4)
2 x 4 Pin Konektor
5)
4 x Lampu LED 5mm
6)
2 x Photodioda 3mm
7)
Resistor
a.2 x 1K
b.5 x 560
c. 2 x 330
8)
2 x Trimpot (VR)
6

9)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)

2 x Kumparan / Motor DC 5V
2 x Relay 5V
2 x Transistor
IC + Tempat Pemasangan
2 x Dioda IN4148
Mur
Timah
Kabel Data 6 garis
Mata Bor
Baterai 5V + Tempat Baterai

VI. Penjelasan dan Pembahasan dari bahan-bahan

a.
PCB (Printed Circuit Board)
Kepanjangan
dari PCB yaitu
Printed Circuit
Board,
arti
dalam Bahasa
indonesia
adalah
Papan
Sirkuit
Cetak
atau disingkat
dengan
PSC,
PCB
adalah
sebuah papan
sirkuit
yang
tercetak
dengan
menggunakan
print laser dari
komputer
tersebut,
fungsinya untuk mendukung semua berbagai komponen-komponen
elektronika yang berada di atas papan sirkuit. PCB memiliki aliran
konduktor yang terbuar dari tembaga untuk menyambungkan antara
satu komponen dengan komponen yang lain.
7

Papan jenis ini akan menjadi tempat untuk menempel atau

melekat
pada
komponen
elektronika
dengan
dilekatkan
menggunakan solder yaitu dengan bantuan timah yang telah
dicairkan.

b.

Skalar

Arti dalam Bahasa inggris Switch yang berarti beralih atau

mengalihkan suatu benda yang dihubungan. Istilah dari skalar
yaitu alat penyambung atau pemutus aliran listrik. skalar adalah
sebuah alat yang digunakan untuk memutuskan atau juga untuk
menghubungkan suatu kabel. Lihat gambar dibawah seperti ini.

c.Pin Konektor

Pengertian Pin Konektor (Pin Connector) adalah suatu komponen

yang berfungsi untuk menghubungkan satu rangkaian elektro ke
8

rangkaian elektro yang lain ataupun untuk menghubungkan suatu

komponen dengan komponen yang lain.
Saat ini, terdapat banyak sekali jenis-jenis konektor dengan
nama yang berbeda-beda dan untuk keperluan yang berbeda-beda
juga. konektor yang akan merancangan khusus untuk memasangkan
di PCB untuk menghubungkan satu rangkaian PCB ke rangkaian PCB
yang lain tersebut. Pin Konektor disebut juga Pin Konektor PCB (PCB
Pin Connector). Ada beberapa bentuk dan jumlah Pin (kaki) Konektor
PCB sangat tergantung untuk keperluan rangkaian PCB yang
disediakan.

d.

Lampu LED

Kepanjangan
dari
LED
yaitu Light Emitting
Diode
ialah suatu lampu
indikator
dalam
komponen
elektro
yang
memiliki
fungsi
untuk
menunjukkan status
dari
komponen
elektro
tersebut. Lampu LED adalah suatu semikonduktor yang akan
menyinarkan atau memancarkan cahaya yang tidak bersifat koheren
ketika telah memberikan tegangan yang lebih maju.
Fungsi dari LED (Light Emitting Diode) yaitu lampu jenis yang
akhir-akhir akan muncul dalam kehidupan kita. Pada umum LED
digunakan untuk berbagai gadget seperti HP (Handphone) serta
komputer. Sebagai pesaing lampu bohlam dan neon, masa kini mulai
aplikasinya sangat menyebarluaskan ke dunia, lampu LED bisa
digunakan sebagai Lampu emergency dan sebagian. LED sebagai
masa depan yang dianggap dapat menekan pemanasan global
karena efektif dan efisien.

e.

Resistor

Resistor
merupakan komponen elektronik yang mempunyai dua pin dan untuk
mengatur tegangan listrik dan arus listrik, dengan tahanan tertentu
yang dapat memproduksi tegangan listrik di antara kedua pin, nilai
tegangan terhadap tahanan akan membandingkan lurus dengan arus
yang mengalir arus listrik tersebut. Selain itu Resistor adalah
komponen elektronika yang berfungsi untuk menghambat arus listrik
dan menghasilkan nilai resistansi (tahanan) tertentu.
Berdasarkan hukum Ohm, nilai tegangan terhadap resistansi
berbanding dengan arus yang mengalir sebagai berikut: V = I * R.
Resistor mempunyai tiga macam kode warna yang berbeda yaitu
Resistor dengan 4 pita warna dengan 1 pita warna untuk toleransi,
Resistor dengan 5 pita warna dengan 1 pita warna untuk toleransi,
Resistor dengan 5 pita warna dengan 1 pita warna untuk toleransi
dan 1 pita warna untuk reliabilitas.
Sedangkan ukuran resistor bermacam macam sesuai dengan
ukuran daya resistor itu. Lihat tabel nilai kode warna pada resistor
sebagai berikut :

10

f. Trimpot (VR)

Kepanjangan dari Trimpot ialah Trimmer Potensio. Trimpot adalah

resistor yang nilai hambatannya dapat merubah-rubah aturan secara
manual. dengan cara melakukan untuk mengubah aturan ditrim
dengan menggunakan obeng minus maupun plus. Trimpot biasa
dipakai
untuk
mengatur
nilai
hambatan
akan
meningkat/mempercepat jika diubah ke ukuran yang besar dan nilai
hambatan akan menurun/melambat jika diubah ukuran yang kecil.
Untuk membaca angka dari trimpot yaitu pada gambar di atas
berikut, trimpot dengan badannya bertulis 103. (posisi angka yang
paling terakhir adalah kelipatannya nol atau juga banyaknya jumlah
angka nol) jadi nilainya = 103 = 10 * 1000 Ohm = 10.000 Ohm =
10K Ohm.

g.

Photodioda
11

Photodioda
adalah suatu jenis dioda yang resistansi
(tahanan) selalu berubah-ubah kalau ada cahaya yang jatuh pada
dioda maka dapat berubah-ubah intensitas cahayanya. Dalam cahaya
yang gelap, nilai tahanannya sangat besar hingga tidak ada arus
listrik yang mengalir. Semakin kuat cahaya yang jatuh pada dioda
maka semakin mengkecil dengan nilai tahanannya, sehingga arus
listrik yang mengalir semakin besar.
Photodioda terbuat dari bahan semikonduktor. Biasanya yang
dipakai bahan-bahan ini menyerap cahaya melalui karakteristik
dengan jangkauan yang panjang gelombang, misalnya 250
nanometer ke 1100 nanometer silikon, dan 800 nanometer ke 2,0
mikrometer untuk Germanium.

h.

Kumparan / Motor DC

Motor DC adalah jenis motor listrik yang bekerja menggunakan

sumber tegangan DC. Motor DC atau motor arus searah yang
menggunakan arus listrik secara langsung dan tidak langsung. Motor
DC digunakan untuk penggunaan khusus dimanapun yang diperlukan
penyalaan motor yang tinggi atau percepatan yang tetap untuk
kisaran kecepatannya semakin luas.

12

i. Relay 5V

Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan

komponen Elektromekanik yang terdiri dari dua bagian utama yaitu
Elektromagnet (Coil) dan Mekanik (komponen Kontak Saklar/Switch).
Prinsip dari relay ialah Elektromagnetik untuk menggerakkan Kontak
Saklar sehingga dengan arus listrik yang kecil dapat menghantarkan
listrik dengan bertegangan lebih tinggi.

j. Dioda

13

Pengertian
Dioda adalah komponen yang aktif memiliki dua buah kutub dan
bersifat semikonduktor. Dioda dialiri arus listrik ke satu arah dan
menghambat arus dari arah sebaliknya. Dioda tidak memiliki karakter
yang sempurna, tetapi memiliki karakter yang berhubungan dengan
arus dan tegangan komplek yang bersifat tidak linier dan tergantung
pada teknologi yang digunakan serta parameter penggunaan.
Dioda Semikondutor sebagian besar terdapat pada pertemuan PN semikonduktor. Dioda P-N terdapat arus yang mengalir dari sisi
Tipe-P (anoda) menuju sisi Tipe-N (katoda), akan tetapi tidak dapat
mengalir arus listrik ke arah sebaliknya.

VII. Rangkaian pada Robot Line Tracer Analog

14

VIII. Kesimpulan

15

IX.

Saran dan Kritik

16