Informe de Laboratorio 01 - Estabilidad

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FA C U LT A D E D E I N G E N I E R A C I V I L
D E PA RTA M E N T O A C A D M I C O D E H I D R AU L I C A E H I D R O LO G I A
EXPERIENCIA N2:
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
Mecnica de Fluidos I |Estabilidad de Cuerpos Flotantes

1

NDICE
RESUMEN.................................................................................................................. 3
INTRODUCCIN.........................................................................................................4
FUNDAMENTO TERICO..........................................................................................5
3.1
Fuerza de Flotacin o Empuje..............................................................................5
3.2
Cuerpo Flotante y Cuerpo Sumergido...................................................................5
3.3
Estabilidad de Cuerpos Flotantes y Sumergidos...................................................5
3.3.1
Estabilidad Lineal...........................................................................................5
3.3.2
Estabilidad Rotacional de un Cuerpo Sumergido...........................................6
3.3.3
Estabilidad de un Cuerpo Flotante.................................................................6
MTODOS Y EQUIPOS..............................................................................................9
PROCEDIMITO DEL EXPERIMENTO.......................................................................10
PROCEDIMIENTO DE CLCULO.............................................................................11
6.1 Deduccin de las relaciones empleadas.................................................................11
6.2
Clculos..............................................................................................................13
6.3 Grficos y discusiones de resultados....................................................................15

7
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.............................................................16
CUESTIONARIO.......................................................................................................17
A.
Definir los siguientes trminos:.......................................................................17

BIBLIOGRAFA..........................................................................................................19

2

RESUMEN
En esta experiencia con ayuda de una barcaza a pequea escala veremos cmo es
que una carga adicional y la distancia a la que se encuentra del centro de masa de la
barcaza pueden hacer que una embarcacin gire por efecto de los momentos
generados. Analizaremos estas posibilidades a distintas distancias del centro de
masa que generarn diferentes ngulos de carena.
A su vez cmo es que influye la posicin del centro de masa con respecto al centro
de masa del volumen sumergido mediante la distancia metacntrica. Veremos cmo
es que esta distancia influye en la estabilidad de la embarcacin.
Los datos analizados y los valores tericos sern puestos en grficas con la finalidad
de compararlos y como resultado, obtener conclusiones y encontrar datos equvocos.

3

INTRODUCCIN
El objetivo de la presente prctica es el estudio de la estabilidad de cuerpos flotantes
mediante la obtencin de datos directos en el laboratorio correspondiente. Para este
propsito se utiliza los conocimientos obtenidos mediante la teora para que nos
permitan predecir, comparar y analizar los datos obtenidos mediante la practica
Para determinar la estabilidad de cuerpos flotantes se utiliza el criterio de la Distancia
o Altura Metacntrica. Para una determinada posicin y orientacin del cuerpo si la
distancia metacntrica es positiva, este experimentara un equilibrio estable, esto
quiere decir que si el cuerpo est sometido a algn desplazamiento angular respeto a
la lnea que pasa por su centro de gravedad y su centro de empuje existir un
momento restaurador que devolver al cuerpo a su posicin inicial. Para determinar
esta distancia metacntrica se dispone de un sistema de laboratorio, el cual nos
permite evaluar el estado de equilibrio de los cuerpos flotantes con mediciones
directas como el ngulo de Carena.
Este estudio nos permite afianzar los conocimientos tericos mediante la
comprobacin y el anlisis de datos reales, esto nos ayuda a comprender el
funcionamiento y la importancia en la ingeniera de los principios estudiados en este
informe, como los sistemas de descarga de los cargueros por citar un ejemplo.
La definicin de la Distancia Metacntrica como otros importantes conceptos sern
abarcados en este informe.

4

FUNDAMENTO TERICO
El anlisis de la estabilidad de cuerpos flotantes requiere la definicin de algunos
conceptos bsicos de la interaccin de cuerpos slidos con fluidos elsticos o
newtonianos, es decir son fluidos cuya viscosidad puede considerar constante en el
tiempo, como tambin responder de manera clara los principios fsicos de la flotacin
y cules son las condiciones para que ocurra dicho fenmeno.
Fuerza de Flotacin o Empuje

Se conoce como fuerza de flotacin a la fuerza resultante que ejerce un fluido sobre
un cuerpo sumergido (total o parcialmente). Esta fuerza es la resultante entre la
componente vertical de la fuerza de presin en la parte inferior y el componente de
la fuerza de presin en la parte superior, la cual acta siempre en forma vertical y
hacia arriba. La fuerza de flotacin acta a travs del centroide del fluido
desplazado tambin conocido como centro de empuje y es igual al peso del
volumen del fluido desplazado por el slido.
E= V s
Vs: volumen sumergido o desplazado
E: Empuje
Por lo tanto:
Si E=W , el cuerpo est en equilibrio, entonces se cumple que
cuerpo= fluido
Si E<W, el cuerpo se hundir.

Si E>W, el cuerpo ascender hasta que E=W, o hasta alcanzar un tope. En
este caso, el equilibrio se alcanzar si el peso especfico del fluido disminuye
o el peso especfico del cuerpo aumenta o, si el volumen sumergido
disminute.
Cuerpo Flotante y Cuerpo Sumergido

Puede decirse que un cuerpo flota cuando se encuentra parcialmente sumergido, es
decir parte de su volumen esta fuera del fluido. Un cuerpo sumergido se presenta
cuando la totalidad de su volumen est dentro del fluido.
3
1
Estabilidad de Cuerpos Flotantes y Sumergidos

Estabilidad Lineal
Si un objeto flotante esta con estabilidad vertical o lineal. Al elevarlo a una
pequea distancia el empuje disminuye y el peso del objeto lo regresa a su

5

posicin original. En el caso contrario al descender el objeto un poco, el empuje se

incrementa y hace que el cuerpo regrese a su posicin original. Debido a esto el
cuerpo flotante tiene estabilidad vertical ya que al variar su volumen sumergido se
crea una fuerza restauradora.
2
Estabilidad Rotacional de un Cuerpo Sumergido

Se dice que un cuerpo sumergido tiene estabilidad rotacional cuando un par
restaurador se establece por cualquier desplazamiento angular pequeo. Un
cuerpo puede estar en equilibrio estable, inestable o neutro. En la ilustracin 1
extrada de (Potter, 2009), C es el centroide del fluido desplazado (Centro de
Flotacin) y G es el centro de gravedad del cuerpo sumergido, podemos ver en la
parte a) G est arriba de C y una pequea rotacin angular genera un momento
que incremente el desplazamiento angular esto es Equilibrio Inestable; en la
parte b) el cuerpo experimenta Equilibrio Neutral o Indiferente donde C y G
coinciden en un mismo punto por tanto no experimentara un momento restaurador;
en la parte c) una pequea rotacin angular crea un momento restaurador que
endereza el cuerpo a su posicin inicial, este es el caso de Equilibrio Estable.
Ilustracin 1: Estabilidad Rotacional de un Cuerpo Sumergido de (Potter,

2009).
Estabilidad de un Cuerpo Flotante

En un cuerpo flotante la estabilidad no slo depende de si el centro de empuje se
halla por encima o por debajo del centro de gravedad.
A diferencia del cuerpo sumergido, si el centro de empuje se encuentra abajo del
centro de gravedad no necesariamente el cuerpo flota de manera inestable, en
este caso el centro de empuje tambin se desplaza y puede generarse el momento
restaurador. Para determinar la estabilidad del cuerpo flotante debemos hacer el
anlisis correspondiente.

6

Analizaremos en caso de un cuerpo prismtico de la ilustracin 2 con seccin

transversal uniforme y longitud de largo
l . La distancia del centroide del
volumen sumergido respecto a la lnea central es
x . Por tanto podemos hallar
de la siguiente manera:
Ilustracin 2: Grfico de (Potter, 2002)
x =
x 0 V 0 + x 1 V 1 x 2 V 2
Vs
Vs: volumen sumergido
V0: volumen inicialmente sumergido
: Es la distancia del centroide de presiones inicial al nuevo centro de
presiones
x =CC '
Los centroides de V1 y V2 se obtienen de las siguientes relaciones:
x dV
x 1=
V1
V1
x dV
y x 2=
V2
V2

7

De la ilustracin obtenemos que dV = y l dx , pero
l dx=dA
la expresin para
y=x tan
y dado que
reemplazando y despejando queda de la
siguiente forma:
x V s=tan
x dA + x 2 dA
2
A1
A2
tan x 2 dA
A
Como
x 2 dA
es el momento de inercia del rea al nivel de la lnea de flotacin
en torno al eje que pasa por el origen O y
tan =CC ' =x

CM
= I0
CM
Vs
Se cumple la relacin
=CG+
GM
CM
, reemplazando se tiene:
= I 0 CG
GM
Vs
La interseccin de la fuerza de flotacin y la lnea central se llama Metacentro (M)
y el ngulo de giro del cuerpo se le denomina ngulo de Carena ().
La distancia
GM
se llama Altura Metacntrica y es una medida de la
estabilidad del cuerpo. Se cumple la relacin
=CG+
GM
CM
, reemplazando se
tiene que GM es:

= I 0 CG
GM
Vs

8

Haciendo momentos en M, con W como el peso del cuerpo, tenemos que el

momento restaurador es
Si
GM
sen
W GM
por tanto:
es positivo, el cuerpo est estable. En otras palabras si el
Metacentro (M) se encuentra arriba de G, el cuerpo permanece estable.

Caso contrario el cuerpo experimenta inestabilidad.
Si
coincide con
el cuerpo est en equilibrio neutro.
MTODOS Y EQUIPOS
El equipo consta de un soporte de metal que tiene en su parte superior un recipiente
rectangular tambin de metal que contiene agua en donde se coloca una barcaza de
metal rectangular que flota libremente en agua (ilustracin 3). La barcaza posee un
vstago vertical soportado por cuerdas del cual pende un hilo con plomada, que
permite leer en grados el ngulo de carena de la barcaza logra mediante el
desplazamiento de una masa de 200 gr a lo largo de un riel horizontal transversal a la
barcaza.
El centro de gravedad puede ser variado por medio de una masa que se puede
deslizar o cambiar de posicin a lo largo del vstago vertical con un peso de 500 gr.

9

Ilustracin 3: Equipo para la experiencia en el laboratorio.

El vstago vertical y el riel horizontal tienen las siguientes caractersticas:
Precisin de 1 cm
Divisin mnima de 1 cm
El arco transportador posee las siguientes caractersticas:
Precisin de 1 Sexagesimal
Rango de 15 Sexagesimales
Divisin mnima de 1 Sexagesimal
PROCEDIMITO DEL EXPERIMENTO

En el experimento se determinara las alturas metacntricas para dos diferentes
posiciones del centro de gravedad del cuerpo flotante, esto se puede realizar cambio
la posicin de la masa deslizante vertical.
La masa horizontal permite hacer la variacin de la posicin del centro de empuje, por
tanto se determinara 6 alturas metacntricas para cada posicin del centro de
gravedad.
El procedimiento se describe a continuacin:
1) Definir un sistema de coordenadas, localizando la interseccin de los ejes por
los cuales se deslizan las masas, tanto el vertical como el horizontal. El riel
horizontal ser el eje
y el riel vertical ser el eje
y .

10

2) Fijar una posicin para el centro de gravedad al deslizar la pesa en la barra
vertical y medimos su distancia
respecto al origen antes establecido.
3) La pesa de la barra horizontal debe estar en el origen de coordenadas. El

ngulo que forma el pndulo en el transformador es el ngulo de carena, este
debe estar en la posicin en
x=0 cm
para comenzar la experiencia, de no
ser as se debe girar un poco la masa vertical manteniendo su posicin en
hasta conseguirlo.
4) Se desliza la masa horizontal hasta una determinada posicin, se anota la

posicin
y el ngulo de carena el cual se denomina como
una vez
que el cuerpo logre el equilibrio.

5) Se realiza el paso 4 seis veces, tres posiciones positivas y tres posiciones
negativas respecto al origen establecido.
6) Se cambia la posicin del centro de gravedad deslizando la masa vertical tal
como se hizo en el paso 2, luego de esto se repet el paso 4 y el paso 5.
PROCEDIMIENTO DE CLCULO
6.1 Deduccin de las relaciones empleadas

Se realiza un diagrama del sistema para poder hacer el anlisis y obtener las
relaciones que nos permitirn hacer el estudio de la experiencia.

11

C
Centro de Empuje inicial
C
Centro de Empuje final
O
Origen de coordenadas
G
Centro de Gravedad del
Sistema
barcaza y masa vertical
inicial
G
Centro de Gravedad del
Sistema
Del Grfico:
Ws
: Peso de la barcaza + Peso de la masa vertical
Wh
: Peso de la masa horizontal
Wt
: Peso total del sistema
W t =W s+W h
l: Desplazamiento del centro de gravedad del sistema barcaza y masa vertical
H : Altura Metacntrica
=l sin
H=GM
a : Distancia de la masa horizontal a la lnea de accin del Empuje

12

: ngulo de Carena
Tomamos momentos respecto a M y obtendremos:
W s l=aW h
= W ha
GM
W s sin
De la relacin obtenida para hallar la altura metacntrica solo a no es un dato
directo, para calcularlo regresamos al grfico, llamemos b a la siguiente relacin:
tan
b=OM
Del grfico se cumple que:
a=( xb ) cos
Pero
=CM
CO
OM
por tanto:
CO
) tan
b=( CM
Quedando
GM
de la siguiente manera:
= W h ( x cot OM
)
GM
Ws
V s =I 0
Vs
CM
, donde
Por teora sabemos que se cumple que

sumergido y
I0
es el volumen
el momento de inercia de la seccin al nivel de flotacin, estos
se hallaran de la siguiente manera:
I0 =
L D3
12
V s= LDC

13

La longitud de la barcaza ser es
L , el ancho de la barcaza es
C la
distancia del nivel de flotacin al fondo de la barcaza, es decir el calado que es
2 CR
. Por tanto CM
igual a
que da de la siguiente forma:
D2
CM =
12 C
El calado
se obtiene de la sumatoria de fuerzas verticales, donde el peso
total se iguala con el empuje obteniendo la siguiente relacin:
2 CR=C=
Solo falta definir
hB
wt
agua LD
CO
, pero este se obtiene de sumar la altura de la barcaza
con la distancia del origen a la barcaza
h0
y restarle
CR
que ya se
defini.
CO=h
B+ h0 CR
1
Clculos
Datos del laboratorio:
W s =3572.5 gr
W h=200 gr
W t =3772.5 gr
L=21.2 cm
D=37 cm
hb =7.5 cm
h0=1.5 cm
agua =1 gr /c m3
Clculo del calado de la barcaza de la frmula deducida:

14

C=
wt
=
agua LD
3772.5 gr
gr
1
21.2cm37 cm
3
cm
=4.8094 cm
C=4.8094 cm
CR=0.5
C=2.4047 cm
Clculo de
CM
:
2
2
= D = ( 37 cm )
CM
=23.7209 cm
12 C 124.8094 cm
=23.7209 cm
CM
Clculo de
CO
para hallar OM :
CO=h
B+ h0 CR =7.5 cm+1.5 cm 2.4047 cm=6.5953 cm
=CM
CO=23.7209
OM
cm6.5953 cm=17.1256 cm
=17.1256 cm
OM
Tabla de datos obtenidos en laboratorio:
12
x (cm)
2
0.5
y (cm)
17
x (cm)
2
25
x (cm)
2

15

4
7
1
2
4
7
1.5
3
4
7
8
12
Hallando los GM:
x (cm)
2
4
7
12
0.5
1
2
GM
11.8713
11.8704
10.2633
17
x (cm)
2
4
7
1
1.5
3
GM
5.4558
7.5929
6.5188
25
x (cm)
2
4
7
4
8
12
GM
0.6424
0.6346
0.8849
6.3 Grficos y discusiones de resultados

Graficamos los puntos X vs GM para Y=12cm, Y=17cm, Y=25cm.

16

14.0000
12.0000
11.8713
11.8704
10.2633
10.0000
8.0000
GM (cm)
7.5929
6.5188
6.0000
y=12
y=17
5.4558
Y=25
4.0000
2.0000
0.6424
0.0000
1
0.8849
0.6346
4
X (cm)
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

17

Tericamente al mantener la simetra de la barcaza respecto al eje y establecido los

valores para el
GM
no deberan ser tan distintos tanto para por mayor que cero
como para por menor que cero. Los valores medidos para y=25cm si describen lo
esperado tericamente.
A medida que la masa vertical se aleja del eje x los valores de ngulo de carena
varan para una misma posicin de la masa horizontal, cuando la masa vertical est
an en la parte baja los valores del ngulo de carena son pequeos y una pequea
error en la medicin con lleva a un error significativo en los resultados como se
aprecia para y=12cm y y=17cm.
Como la medida mnima utilizada en la medicin fue de 0.5 se obtuvo mucho error
en las primeras mediciones, por ello el aumento y disminucin en los GM de
y=12cm y y=17cm.
Se debera usar una regla milimetrada en la medicin del ngulo debido a que es un
ngulo menor a 10 en la mayora y por la definicin =sin para <10, sera mas
preciso las mediciones.
CUESTIONARIO

18

A. Definir los siguientes trminos:

CUERPO FLOTANTE: Es aquel en donde el peso del fluido que desaloja sea
mayor que su propio peso.
PLANO DE FLOTACIN: Plano transversal determinado por la superficie del agua
que rodea a un cuerpo estando ste en reposo.
LNEA DE FLOTACIN: Es la lnea que separa a un cuerpo entre la parte
sumergida y la parte que no est.
CENTRO DE FLOTACIN: Centro del plano de flotacin sobre el que se producen
la inclinaciones longitudinales. No suele coincidir con la vertical del centro de
gravedad.
Cuando se carga un peso sobre el centro de flotacin no se altera la diferencia de
calados o asiento.
EJE DE FLOTACIN: Es la lnea que une el centro de gravedad del flotador con el
centro de carena.
CARENA: Parte sumergida del casco.
DESPLAZAMIENTOS: Es el peso del buque. Se expresa en toneladas mtricas.
Desplazamiento en rosca: Peso del buque totalmente descargado (al

terminar su construccin).
Desplazamiento en lastre: Peso del buque con su dotacin, sin carga pero
listo para navegar.
Desplazamiento mximo o total: Peso del buque a mxima carga y listo
para navegar.
Desplazamiento estndar: Para los buques de guerra.
Desplazamiento en superficie e inmersin: Para los submarinos.
CENTRO DE CARENA O CENTRO DE EMPUJE: Centro de gravedad del

volumen sumergido. Punto de aplicacin de la resultante de las fuerzas
ascendentes.
EMPUJE: Fuerza ascendente aplicada al centro de carena.
B. Aplicaciones en el campo de la Ingeniera Civil que se le puede dar a la
ubicacin de la altura metacntrica:
La altura metacntrica est relacionada directamente con el brazo del par de
estabilidad, es decir si bajamos el Centro de Gravedad (G), tendremos mayor altura
metacntrica (GM) y mayor brazo del par de estabilidad (GZ) por lo que al escorar,
habr mayor par adrizante, y por lo tanto tendr mayor estabilidad. Si subimos pesos

19

asciende el G, disminuye GM y GZ, por lo que, al escorar habr menor par adrizante
y menor estabilidad.
Entonces, es importante saber la altura metacntrica ya que as podremos saber el
lmite de carga y descarga de un buque, una aplicacin a la Ingeniera Civil, sera un
traslado de maquinaria o materiales en la selva, en donde sabemos no se cuenta con
muchos puentes para atravesar los ros usando balsas transportadoras; es ah en
donde el ingeniero debe usar su criterio en cuanto al peso que va a cargar y
descargar.
C. Cul es el lmite de un cuerpo estable e inestable:
Un cuerpo que flota puede encontrarse en una situacin estticamente inestable;
los ingenieros deben cuidar los diseos para impedir esta inestabilidad en la
flotacin, de forma que, para asegurar que una posicin de equilibrio sea estable,
se aplica una pequea perturbacin al flotador, y se observa si aparece un
momento restaurador que lo lleve a la posicin de equilibrio original. Si esto
sucede, el equilibrio ser estable y en caso contrario, inestable.
Para una mejor comprensin del fenmeno, definimos el concepto de metacentro
como el punto que se halla en la interseccin de la vertical que pasa por el centro
de carena, y el plano de simetra del flotador.
Las condiciones de equilibrio de los cuerpos flotantes vienen definidas por la
posicin del metacentro respecto al centro de gravedad del flotador.
En efecto:
- Si el metacentro est por encima del centro de gravedad el equilibrio es estable.
- Si el metacentro est por debajo del centro de gravedad el equilibrio es inestable,
apareciendo un par de fuerzas sobre el flotador, que le llevan a una posicin an
ms inestable.
- Si el metacentro coincide con el centro de gravedad el equilibrio es indiferente, no
apareciendo ningn par de fuerzas sobre el flotador.
BIBLIOGRAFA
Departamento Acadmico de Hidrulica e Hidrologa Gua Prctica de Laboratorio de

Mecnica de Fluidos I [Libro]. - Lima : FIC-UNI, 2012.

20

Potter C. Merle y Wiggert David C. Mecnica de los Fluidos [Libro]. - Mxico : McGrawHill, 2002.
Zona de ingeniera [En lnea]. - Estudiante de Ing. Civil - UNNE, 2009. - 22 de Abril de
2012. - http://ingenieria-civil2009.blogspot.com/2010/08/estabilidad-de-cuerpos-flotantesy.html.

21

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Mecnica de Fluidos I |Estabilidad de Cuerpos Flotantes

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Fuerza de Flotacin o Empuje..............................................................................5

Cuerpo Flotante y Cuerpo Sumergido...................................................................5

Estabilidad de Cuerpos Flotantes y Sumergidos...................................................5

Estabilidad Rotacional de un Cuerpo Sumergido...........................................6

Estabilidad de un Cuerpo Flotante.................................................................6

PROCEDIMITO DEL EXPERIMENTO.......................................................................10

6.3 Grficos y discusiones de resultados....................................................................15

Definir los siguientes trminos:.......................................................................17

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Fuerza de Flotacin o Empuje

Si E<W, el cuerpo se hundir.

Cuerpo Flotante y Cuerpo Sumergido

Estabilidad de Cuerpos Flotantes y Sumergidos

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posicin original. En el caso contrario al descender el objeto un poco, el empuje se

Estabilidad Rotacional de un Cuerpo Sumergido

Ilustracin 1: Estabilidad Rotacional de un Cuerpo Sumergido de (Potter,

Estabilidad de un Cuerpo Flotante

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Analizaremos en caso de un cuerpo prismtico de la ilustracin 2 con seccin

l . La distancia del centroide del

volumen sumergido respecto a la lnea central es

x . Por tanto podemos hallar

Ilustracin 2: Grfico de (Potter, 2002)

: Es la distancia del centroide de presiones inicial al nuevo centro de

Los centroides de V1 y V2 se obtienen de las siguientes relaciones:

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De la ilustracin obtenemos que dV = y l dx , pero

reemplazando y despejando queda de la

es el momento de inercia del rea al nivel de la lnea de flotacin

en torno al eje que pasa por el origen O y

tan =CC ' =x

se llama Altura Metacntrica y es una medida de la

estabilidad del cuerpo. Se cumple la relacin

tiene que GM es:

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Haciendo momentos en M, con W como el peso del cuerpo, tenemos que el

es positivo, el cuerpo est estable. En otras palabras si el

Metacentro (M) se encuentra arriba de G, el cuerpo permanece estable.

el cuerpo est en equilibrio neutro.

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Ilustracin 3: Equipo para la experiencia en el laboratorio.

El arco transportador posee las siguientes caractersticas:

PROCEDIMITO DEL EXPERIMENTO

y el riel vertical ser el eje

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2) Fijar una posicin para el centro de gravedad al deslizar la pesa en la barra

vertical y medimos su distancia

respecto al origen antes establecido.