Anda di halaman 1dari 49

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000

BANDUL GABUNGAN
Bandul adalah benda yang terikat pada sebuah tali dan dapat berayun secara
bebas dan periodik yang menjadi dasar kerja dari sebuah jam dinding kuno yang
mempunyai ayunan. Dalam bidang fisika, prinsip ini pertama kali ditemukan pada
tahun 1602 oleh Galileo Galilei, bahwa perioda (lama gerak osilasi satu ayunan, T)
dipengaruhi oleh panjang tali dan percepatan gravitasi mengikuti rumus:

Bandul atau pendulum Foucault ialah suatu alat yang berguna untuk menunjukkan
arah rotasi Bumi. Alat ini ditemukan oleh Jean Bernard Lon Foucault.
Alat eksperimen ini terdiri atas bandul panjang yang berbas bergerak kesana
kemari pada latar vertikal. Baik di Kutub Utara maupun Selatan, latar osilasi bandul
tetap terpasang dengan memandang pada bintang tetap ketika Bumi berotasi di
bawahnya, memerlukan waktu sehari untuk menyelesaikan rotasi. Ketika bandul
Foucault digantungkan di khatulistiwa, latar osilasi tetap terfiksasi secara relatif ke
Bumi. Padagaris lintang lain, latar osilasi mempresesi Bumi secara relatif, namun lebih
lambat daripada di kutub.
Pertunjukan

pertama

bulan Februari 1851 di

bandul

Ruang

Foucault

Meridian

kepada

yang

ada

khayalak

terjadi

di Observatorium

pada
Paris.

Beberapa minggu kemudian, Lon Foucault membuat bandul terkenalnya ketika ia


menggantung

potongan

rambut

seberat

28

kg

dengan kabelsepanjang

67 meter dari kubah Panthon di Paris.


Bandul Sederhana
Bandul sederhana yang terdiri dari sebuah tali dan sebuah titik massa memiliki
persamaan gerak
di mana L adalah panjang tali dan g adalah percepatan gravitasi

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
yang dapat disederhanakan menggunakan pendekatan deret fungsi sinus

sehingga persamaan gerak yang dimaksud dapat menjadi

sehingga mudah dipecahkan dan memberikan solusi

yang telah umum dikenal. Dimana

bernilai

Gaya berat objek dekat permukaan bumi maka jari jari


jari bumi

yang dimaksud adalah jari-

ditambah ketinggian benda


dengan nilai

adalah antara 6.356,750 km dan 6.378,135 km.

Perhatikan nilai jari-jari


bumi yang cenderung amat besar apabila dibandingkan dengan ketinggian benda
umumnya dari
permukaan bumi. Dapat dituliskan umumnya
yang merupakan berat, di mana

adalah percepatan gravitasi. Hal ini

dikarenakan nilai jari jari bumi yang amat besar dibandingkan dengan ketinggian
umumnya benda dari permukaan bumi

. Tapi

ingat hal ini tidak boleh digunakan dalam beberapa hal


misalnya perhitungan gerak satelit dan roket, di mana tinggi benda nilainya telah
mendekati atau lebih dari nilai ukuran jari-jari bumi.
Contoh gerak osilasi (getaran) yang populer adalah gerak osilasi pendulum
(bandul). Pendulum sederhana terdiri dari seutas tali ringan dan sebuah bola kecil
(bola pendulum) bermassa m yang digantungkan pada ujung tali, sebagaimana
tampak pada gambar di bawah. Dalam menganalisis gerakan pendulum sederhana,
gaya gesekan udara kita abaikan dan massa tali sangat kecil sehingga dapat
diabaikan relatif terhadap bola.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000

.Gambar di atas memperlihatkan pendulum

sederhana yang terdiri dari tali dengan panjang L dan bola pendulum bermassa m.
Gaya yang bekerja pada bola pendulum adalah gaya berat (w = mg) dan gaya
tegangan tali FT. Gaya berat memiliki komponen mg cos teta yang searah tali dan mg
sin teta yang tegak lurus tali. Pendulum berosilasi akibat adanya komponen gaya
berat mg sin teta. Karena tidak ada gaya gesekan udara, maka pendulum melakukan
osilasi sepanjang busur lingkaran dengan besar amplitudo tetap sama.
Hubungan antara panjang busur x dengan sudut teta dinyatakan dengan

persamaan

(ingat bahwa sudut teta adalah perbandingan antara jarak

linear x dengan jari-jari lingkaran (r) jika dinyatakan dalam satuan radian. Karena
lintasan pendulum berupa lingkaran maka kita menggunakan pendekatan ini untuk
menentukan besar simpangannya. Jari-jari lingkaran pada kasus ini adalah panjang
tali L).

Syarat sebuah benda melakukan Gerak Harmonik Sederhana adalah apabila gaya
pemulih sebanding dengan simpangannya Apabila gaya pemulih sebanding dengan
simpangan x atau sudut teta maka pendulum melakukan Gerak Harmonik
Sederhana.Gaya pemulih yang bekerja pada pendulum adalah -mg sin
teta. Secaramatematis ditulis

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000

Tanda negatif menunjukkan bahwa gaya mempunyai arah yang berlawanan dengan
simpangan sudut teta. Berdasarkan persamaan ini, tampak bahwa gaya pemulih
sebanding dengan sin teta, bukan dengan teta. Karena gaya pemulih F berbanding
lurus dengan sin teta bukan dengan teta, maka gerakan tersebut bukan merupakan
Gerak Harmonik Sederhana. Alasannya jika sudutteta kecil, maka panjang busur x (x
= L kali teta) hampir sama dengan panjangL sin teta (garis putus-putus pada arah
horisontal). Dengan demikian untuk sudut yang kecil, lebih baik kita menggunakan
pendekatan

Periode Pendulum Sederhana


Periode pendulum sederhana dapat kita tentukan menggunakan persamaan :
Ini adalah persamaan periode pendulum sederhana

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000

Frekuensi Pendulum Sederhana.

Ini adalah persamaan frekuensi pendulum


sederhana
Keterangan :
T adalah periode, f adalah frekuensi, L adalah panjang tali dan g adalah
percepatan gravitasi.
Berdasarkan persamaan di atas, tampak bahwa periode dan frekuensi getaran
pendulum sederhana bergantung pada panjang tali dan percepatan gravitasi. Karena

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
percepatan gravitasi bernilai tetap, maka periode sepenuhnya hanya bergantung pada
panjang tali (L). Dengan kata lain, periode dan frekuensi pendulum tidak bergantung
pada massa beban alias bola pendulum. Anda dapat dapat membuktikannya dengan
mendorong seorang yang gendut di atas ayunan. Bandingkan dengan seorang anak
kecil yang didorong pada ayunan yang sama.
Catatan :
Dalam kenyataannya, jam pendulum tidak tepat melakukan Gerak Harmonik
Sederhana (GHS) karena adanya gaya gesekan. Setelah berayun beberapa kali,
amplitudonya

semakin

berkurang

akibat

adanya

gaya

gesek.

Hal

tersebut

mempengaruhi ketepatan jam pendulum, di mana periode pendulum sedikit


bergantung pada amplitudo (simpangan maksimum). Agar amplitudo jam pendulum
tetap, sehingga periode ayunan tidak bergantung pada amplitudo, maka pada jam
pendulum disertakan juga pegas

utama (pada jam besar disertakan beban

pemberat) yang berfungsi untuk memberikan energi untuk mengimbangi gaya


gesekan dan mempertahankan amplitudo agar tetap konstan.
Pendulum adalah berat tergantung dari pivot sehingga dapat berayun bebas.
Ketika pendulum adalah pengungsi dari istirahat yang posisi kesetimbangan , maka
dikenakan gaya pemulih karenagravitasi yang akan mempercepat kembali ke posisi
ekuilibrium. Ketika dirilis, gaya pemulih dikombinasikan dengan pendulum's massa
menyebabkan ia berosilasi tentang posisi kesetimbangan, berayun bolak-balik. Waktu
untuk satu siklus lengkap, ayunan ayunan kiri dan kanan,
disebut periode . Sebuah ayunan bandul dengan jangka waktu tertentu yang
tergantung (terutama) pada panjangnya. Dari penemuan di sekitar 1602 oleh Galileo
Galilei gerakan teratur pendulum digunakan untu ketepatan waktu, dan akurat
ketepatan waktu teknologi paling dunia sampai tahun 1930-an. Pendulums digunakan
untuk mengatur jam pendulum , dan digunakan dalam instrumen ilmiah seperti
accelerometers dan seismometer . Secara

historis

mereka

digunakan

sebagai gravimeters untuk mengukur percepatan gravitasi dalam survei geofisika, dan
bahkan sebagai standar panjang. pendulum 'Kata' Latin baru , dari pendulus bahasa
Latin, yang berarti 'menggantung'.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
Pendulum

gravitasi

sederhana

adalah

model

matematika

ideal

dari

pendulum. Ini adalah berat badan (atau bob ) di ujung kabel tak bermassa tergantung
dari pivot , tanpa gesekan . Ketika diberikan dorongan awal, itu akan berayun kembali
dan sebagainya pada sebuah konstanta amplitudo . Pendulum Real memiliki gesekan
danhambatan udara , sehingga amplitudo ayunan menurun mereka.
Jam

pendulum adalah jam yang

menggunakan pendulum ,

berayun

berat,

seperti yang ketepatan waktu elemen. Dari penemuan tersebut pada tahun 1656
oleh Christiaan Huygens hingga 1930-an, jam pendulum adalah dunia yang paling
tepat pencatat waktu, akuntansi untuk digunakan secara luas. Pendulum jam harus
diam untuk beroperasi, setiap gerak atau percepatan akan mempengaruhi gerak dari
pendulum, menyebabkan ketidakakuratan, mekanisme sehingga lain harus digunakan
dalam Timepieces portabel. Mereka sekarang disimpan sebagian besar untuk mereka
dekoratif dan antik nilai.
Jam pendulum diciptakan pada tahun 1656 oleh Belanda ilmuwan Christiaan Huygens ,
dan dipatenkan tahun berikutnya. Huygens kontrak pembangunan desain jam untuk
pembuat jam Salomon Coster , yang sebenarnya dibangun jam. Huygens terinspirasi
oleh investigasi pendulum oleh Galileo Galilei dimulai sekitar 1602.Galileo menemukan
properti kunci yang membuat timekeepers berguna pendulum: isochronism , yang
berarti bahwa periode ayunan adalah pendulum kurang lebih sama untuk berbeda.
ayunan berukuran Galileo ide untuk sebuah jam pendulum pada tahun 1637, sebagian
dibangun oleh anaknya tahun 1649, tapi tidak hidup untuk menyelesaikannya.
Pengenalan pendulum, pertama osilator harmonik digunakan dalam ketepatan waktu,
meningkatkan akurasi jam sangat, dari sekitar 15 menit per hari untuk 15 detik per
hari menyebabkan penyebaran cepat mereka sebagai 'ada ambang dan foliot 'jam
yang dipasang dengan pendulum.
Sebuah jam

lentera yang

telah

dikonversi

untuk

menggunakan

pendulum. Untuk mengakomodasi lebar ayunan pendulum disebabkan oleh ambang


pelarian , "sayap" telah ditambahkan pada sisi
Jam ini awal, karena mereka escapements ambang , telah ayunan pendulum luas
hingga 100 . Dalam analisis 1673 dari pendulum, Horologium Oscillatorium, Huygens
menunjukkan bahwa lebar ayunan pendulum membuat tidak akurat, menyebabkan

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
perusahaan periode , dan dengan demikian laju jam, bervariasi dengan variasi tidak
dapat dihindari dalam kekuatan pendorong yang disediakan oleh gerakan . 'Realisasi
Clockmakers bahwa pendulum hanya dengan perubahan kecil dari beberapa derajat
adalah isochronous termotivasi

penemuan pelarian

jangkar sekitar

1670,

yang

mengurangi pendulum's ayunan sampai 4 -6 . The jangkar menjadi pelarian standar


yang digunakan dalam jam bandul Pendulum sempit Selain akurasi meningkat,
jangkar's ayunan diperbolehkan kasus jam untuk mengakomodasi pendulum lebih
lama, lebih lambat, yang membutuhkan daya yang lebih kecil dan menyebabkan
mengenakan sedikit pada gerakan. The pendulum detik (juga disebut pendulum Royal)
di mana setiap ayunan membutuhkan waktu satu detik, yaitu sekitar satu meter
(39,37)

panjang,

menjadi

banyak digunakan. Jam sempit panjang dibangun di sekitar ini pendulum, pertama
yang dibuat oleh William Clement sekitar 1680, dikenal sebagai jam kakek .Keakuratan
meningkat sehingga dari perkembangan ini menyebabkan tangan menit, sebelumnya
langka, yang akan ditambahkan ke wajah jam dimulai sekitar 1690.
Abad ke-19 gelombang dan 18 horological inovasi yang diikuti penemuan pendulum
membawa banyak perbaikan jam pendulum.Para pelarian pecundang diciptakan pada
1675 oleh Richard Towneley dan dipopulerkan oleh George Graham sekitar 1715
diregulator presisi nya jam secara bertahap menggantikan jangkar pelarian dan
sekarang digunakan di sebagian besar jam pendulum modern.Pengamatan yang jam
bandul melambat di musim panas membawa kesadaran bahwa ekspansi termal dan
kontraksi dari batang pendulum dengan perubahan suhu adalah sumber besar
kesalahan. Hal ini diselesaikan dengan penemuan
pendulum

merkuri

oleh George

Graham pada

suhu-pendulum kompensasi,

1721

dan pendulum

lapangan

hijau oleh John Harrison 1726. di Pada pertengahan abad ke-18, pendulum jam dicapai
akurasi presisi beberapa detik per minggu.
Sampai abad ke-19, jam itu buatan tangan oleh pengrajin individu dan sangat
mahal. Para ornamentasi kaya jam dari periode ini menunjukkan nilai mereka sebagai
simbol

status kaya.The clockmakers dari setiap

negara dan wilayah

di Eropa

dikembangkan khas gaya mereka sendiri. Pada abad ke-19, pabrik produksi bagian
jam secara bertahap membuat jam pendulum terjangkau oleh keluarga kelas
menengah.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
Selama Revolusi Industri , kehidupan sehari-hari diselenggarakan sekitar jam
pendulum rumah. pendulum jam akurat Lebih, regulator disebut, dipasang di tempattempat usaha dan digunakan untuk jadwal kerja dan mengatur jam lainnya. Yang
paling akurat, yang dikenal sebagai regulator astronomi, digunakan di observatorium
untuk astronomi, survei, dan langit navigasi . Dimulai pada abad ke-19, regulator
astronomi di observatorium laut menjabat sebagai standar utama untuk nasional jasa
distribusi waktu . Dari tahun 1909, US National Bureau of Standards (sekarang NIST )
berdasarkan waktu standar AS pada Riefler jam bandul, akurat untuk sekitar 10
milidetik per hari. Pada tahun 1929 ia pindah ke -Synchronome bebas jam pendulum
Shortt sebelum bertahap kuarsa standar pada 1930-an. Dengan kesalahan
sekitar satu detik per tahun, Shortt adalah diproduksi secara komersial
pendulum jam yang paling akurat.
Jam Pendulum tetap menjadi standar dunia untuk ketepatan waktu yang akurat
selama 270 tahun, sampai penemuan jam kuarsa pada tahun 1927, dan digunakan
sebagai standar melalui Perang Dunia 2.

Prancis Sisa Layanan digunakan jam

pendulum sebagai bagian dari ansambel mereka dari jam standar sampai 1954. Hasil
bandul jam yang paling akurat sampai saat ini (2007) mungkin jam Littlemore,
dibangun oleh Edward T. Hall pada 1990-an.
MEKANISME.
Semua jam bandul mekanis memiliki lima bagian:
1.Sebuah sumber daya; baik berat pada tali katrol yang berubah, atau dorongan
utama
2.Sebuah kereta gear ( roda kereta api ) yang tangga kecepatan kekuatan sehingga
pendulum dapat menggunakannya
3.Sebuah pelarian yang memberikan pendulum tepat waktunya impuls untuk tetap
berayun, dan yang melepaskan gigi roda kereta api untuk bergerak maju dengan
jumlah tetap di setiap ayunan
4.the pendulum , berat di tongkat

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
berapa banyak waktu telah berlalu, biasanya tradisional tampilan jam dengan
berputar tangan.pendulum jam rumit lebih lanjut dapat menyertakan komplikasi :
Mencolok

kereta -

pemogokan

yang

pemogokan
sama

berpadu

dengan

pada

jumlah

setiap

jam. Lebih

jam,

dengan

jumlah

rumit,

teknis

jenis

disebut denting jam, pemogokan di seperempat jam, dan mungkin memainkan


lagu, biasanya Westminster perempat .
1.Repeater lampiran - mengulangi jam lonceng ketika tombol ditekan. Komplikasi
ini jarang digunakan sebelum pencahayaan buatan untuk memeriksa apa waktu itu
pada malam hari.
2.Panggilan Kalender - menampilkan hari, tanggal, dan kadang-kadang bulan
3.Moon phase dial - Menunjukkan fasa bulan dengan gambar dilukis bulan pada
disk yang berputar.
Persamaan waktu dial - komplikasi ini jarang digunakan di awal hari untuk mengatur
jam dengan berlalunya overhead matahari di siang hari.Ini menampilkan perbedaan
antara waktu yang ditunjukkan

oleh jam dan waktu yang ditunjukkan oleh posisi

matahari, yang bervariasi sebanyak 16 menit selama tahun berjalan.


Dalam pendulum elektromekanis jam sumber daya digantikan oleh bertenaga
listrik solenoida yang menyediakan impuls ke pendulum dengangaya magnet , dan
pelarian diganti oleh switch atau photodetektor yang indra ketika pendulum berada
dalam posisi yang tepat untuk menerima impuls. Variabel ini sebaiknya tidak bingung
dengan lebih jam pendulum kuarsa terbaru di mana elektronik jam kuarsa modul
ayunan

pendulum. Ini

bukan

jam

pendulum

benar

karena

ketepatan

waktu

dikendalikan oleh kristal kuarsa dalam modul, dan pendulum berayun hanyalah
sebuah simulasi dekoratif.
PENDULUM GRAVITY
Ayunan bandul dengan periode yang bervariasi dengan akar kuadrat dari panjang
efektif. Tingkat bandul jam disesuaikan dengan menggerakkan pendulum bob atas
atau ke bawah batang, sering dengan cara dari nut bob di bawah ini. Dalam beberapa
jam pendulum, penyesuaian baik dilakukan dengan penyesuaian tambahan, yang
mungkin berat kecil yang bergerak ke atas atau bawah batang pendulum.Dalam

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
beberapa jam menara , penyesuaian ini dilakukan dengan sebuah nampan kecil yang
dipasang pada batang di mana beban kecil ditempatkan atau dihapus untuk
mengubah panjang efektif, sehingga tarif bisa disesuaikan tanpa henti jam.
KOMPENSASI THERMAL
Untuk menjaga waktu akurat, pendulum biasanya dibuat untuk tidak bervariasi
panjang

sebagai suhu perubahan. Karena

perluasan

logam,

panjang

pendulum

sederhana akan bervariasi dengan suhu, memperlambat jam dengan meningkatnya


suhu. Awal presisi tinggi jam menggunakan logam cair merkuri untuk mengangkat
sebagian dari massa pendulum sebagai kompensasi untuk panjang peningkatan
suspensi. John Harrison menemukan pendulum lapangan hijau , yang menggunakan
"geser"

banjo

logam

padat

dengan

tingkat

yang

berbeda

ekspansi

termal

seperti kuningan atau seng dan baja untuk mencapai-ekspansi pendulum nol sambil
menghindari penggunaan merkuri beracun.
Pada akhir abad ke-19, bahan-bahan yang tersedia yang memiliki perubahan yang
melekat sangat rendah panjang dengan suhu dan ini digunakan untuk membuat
batang pendulum sederhana. Ini termasuk Invar , sebuah nikel / paduan besi
dan leburan silika , gelas. Yang terakhir ini masih digunakan untuk pendulum
dalam gravimeters .
DRAG ATMOSFER
Viskositas udara melalui mana ayunan pendulum akan bervariasi dengan
tekanan atmosfer, kelembaban, dan suhu. tarik ini juga membutuhkan daya yang
dinyatakan

dapat

diterapkan

untuk

memperpanjang

waktu

antara

gulungan. Pendulum kadang-kadang dipoles dan efisien untuk mengurangi efek dari
hambatan udara (yang merupakan tempat sebagian besar tenaga penggerak berjalan)
pada akurasi jam itu.Pada akhir abad 19 dan awal abad 20, pendulum untuk jam di
observatorium astronomi sering beroperasi di ruang yang telah dipompa ke tekanan
rendah untuk mengurangi drag dan membuat operasi pendulum bahkan lebih akurat.
Untuk menjaga waktu akurat, jam bandul harus benar-benar tingkat. Jika tidak,
ayunan pendulum lebih ke satu sisi daripada yang lain, mengganggu operasi simetris
dari pelarian .Kondisi ini sering terdengar terdengar di suara detak jam. Para kutu atau

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
'beats' harus berada pada interval tepat sama spasi untuk memberikan suara, "tik ...
tok ... tik ... tok", jika mereka tidak, dan memiliki "suara tik-tok .. tik-. tok ... " jam
sudah keluar dari irama dan harus diratakan. Masalah ini dapat dengan mudah
menyebabkan waktu untuk berhenti bekerja, dan merupakan salah satu alasan paling
umum untuk panggilan pelayanan. Sebuah waterpas atau mesin waktu
menonton dapat mencapai akurasi yang lebih tinggi daripada mengandalkan suara
mengalahkan; regulator presisi sering memiliki dibangun di tingkat semangat untuk
tugas tersebut. Lama berdiri bebas jam sering memiliki kaki dengan sekrup
disesuaikan dengan tingkat mereka, yang lebih baru memiliki penyesuaian meratakan
dalam gerakan. Beberapa jam pendulum modern 'auto-beat' atau perangkat
'mengatur diri sendiri mengalahkan penyesuaian', dan tidak memerlukan penyesuaian
ini.
Karena kecepatan pendulum akan meningkat dengan peningkatan gravitasi,
dan gravitasi lokal bervariasi dengan lintang dan lokasi di Bumi, jam bandul harus
dikaji ulang untuk menjaga waktu setelah bergerak. Bahkan pindah jam ke puncak
gedung tinggi akan menyebabkan ia kehilangan waktu terukur karena gravitasi lebih
rendah.
PENDULUM TORSI
Juga disebut-pegas torsi pendulum, ini adalah seperti roda massa (paling sering
empat lingkup pada jari-jari silang) tergantung pada sebuah strip vertikal (pita) baja
pegas, digunakan sebagai mekanisme yang mengatur dalam jam bandul
torsi . Putaran angin massa dan unwinds musim semi suspensi, dengan dorongan
energi diterapkan ke puncak musim semi. Pada periode siklus cukup lambat
dibandingkan dengan ayunan pendulum gravitasi, adalah mungkin untuk membuat
jam yang perlu luka hanya setiap 30 hari, atau bahkan hanya sekali setahun. Jam
hanya membutuhkan tahunan berkelok-kelok kadang-kadang disebut "400-Day jam",
"jam abadi" atau "jam ulang tahun", yang terakhir kadang-kadang diberikan sebagai
hadiah memorialisation pernikahan. Schatz dan Kundo, kedua perusahaan Jerman,
pernah produsen utama dari jenis jam. Tipe ini adalah independen dari kekuatan lokal
gravitasi tetapi lebih dipengaruhi oleh perubahan temperatur dari satu bandul
gravitasi-ayun tak terkompensasi.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
pelarian Drive pendulum, biasanya dari gigi kereta api, dan merupakan bagian yang
kutu. escapements Kebanyakan negara penguncian dan negara drive. Dalam keadaan
mengunci, bergerak apa-apa. Gerakan pendulum switch pelarian mengemudi, dan
pelarian kemudian mendorong pada pendulum untuk beberapa bagian dari siklus
pendulum itu. Sebuah tapi jarang pengecualian adalah Harrison pelarian
belalang . Pada jam presisi, pelarian sering didorong langsung oleh berat kecil atau
musim semi yang diatur ulang pada interval yang sering oleh mekanisme independen
disebut remontoire . Hal ini membebaskan pelarian dari efek-efek
variasi dalam kereta gigi. Pada akhir abad 19, escapements elektromekanis
dikembangkan.Dalam

hal

ini,

suatu

saklar

mekanis

atau unsur

foto berbalik

sebuah elektromagnet untuk bagian singkat pendulum's ayunan. Ini digunakan pada
beberapa jam paling tepat dikenal.Mereka biasanya bekerja dengan vakum pendulum
pada jam astronomi. Pulsa listrik yang mendorong pendulum juga akan mendorong
plunger untuk memindahkan kereta gigi.
Pada abad ke-20, WH Shortt menciptakan jam bandul gratis dengan akurasi satuseperseratus detik per hari. Dalam sistem ini, pendulum ketepatan waktu tidak
melakukan kerja dan disimpan berayun oleh dorongan dari lengan tertimbang
(gravitasi lengan) yang diturunkan ke pendulum oleh yang lain jam (budak) sesaat
sebelum diperlukan. Lengan gravitasi kemudian mendorong pada pendulum bebas,
yang melepaskan untuk drop out dari keterlibatan pada waktu yang diatur
sepenuhnya oleh pendulum bebas. Setelah lengan gravitasi dilepaskan, itu perjalanan
sebuah mekanisme untuk me-reset sendiri siap untuk rilis oleh jam budak. Seluruh
siklus disimpan disinkronisasi oleh pegas pisau kecil pada bandul dari jam budak. Jam
budak diatur untuk menjalankan sedikit lambat, dan sirkuit reset untuk mengaktifkan
gravitasi lengan lengan yang berputar yang hanya terlibat dengan ujung pisau musim
semi. Jika waktu budak telah kehilangan terlalu banyak waktu, musim semi pisau yang
mendorong terhadap lengan dan ini mempercepat pendulum. Besarnya keuntungan ini
adalah sedemikian rupa sehingga musim semi pisau tidak terlibat pada siklus
berikutnya, tetapi tidak pada yang berikutnya lagi. Bentuk jam menjadi standar untuk
digunakan di observatorium dari pertengahan tahun 1920 sampai digantikan oleh
teknologi kuarsa.Sistem menunjukkan hampir selalu yang tradisional dial dengan
bergerak jam dan tangan menit. Banyak jam tangan ketiga kecil mengindikasikan
detik pada dial anak perusahaan.Pendulum jam biasanya dirancang untuk diatur

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
dengan membuka kaca penutup wajah dan secara manual mendorong tangan menit
sekitar dial ke waktu yang benar. Tangan menit terpasang pada lengan menyelipkan
gesekan yang memungkinkan untuk dihidupkan punjung nya. Jam tangan tidak
didorong dari utama kereta roda tapi dari menit tangan poros melalui satu set roda
gigi kecil, sehingga memutar tangan manual menit juga menetapkan jam tangan.
Pendulum

jam

lebih

dari

sekedar

timekeepers

utilitarian;

mereka status

simbol yang mengungkapkan kekayaan dan budaya pemiliknya. Mereka berkembang


dalam sejumlah gaya tradisional, khusus untuk negara yang berbeda dan waktu serta
digunakan. Kasus gaya agak mencerminkan gaya furnitur populer selama periode
berjalan. Para ahli sering dapat menentukan ketika antik jam dibuat dalam beberapa
dekade oleh perbedaan halus dalam kasus-kasus mereka dan wajah. Ini adalah
beberapa jenis jam bandul:

Banjo jam

Bracket jam

Kartel jam

Comtoise atau jam Morbier

Jam kukuk

Longcase jam (umumnya dikenal sebagai jam kakek)

Lantern jam

Mantel jam

Ogee jam

Pilar Jam

Sekolah regulator

Undang-undang Parlemen jam

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000

Menara jam

Wina regulator

Zaandam jam

Torsi pendulum jam (menggunakan bandul


PENDULUM COMPOUND
Panjang L pendulum sederhana yang ideal di atas, digunakan untuk menghitung

periode, adalah jarak dari poros mengarah ke pusat massa dari bob tersebut. Untuk
pendulum

nyata

yang

terdiri

dari

ayun benda

tegar ,

yang

disebut bandul

majemuk, panjang lebih sulit untuk didefinisikan. Sebuah ayunan pendulum nyata
dengan periode yang sama sebagai pendulum sederhana dengan panjang yang sama
dengan jarak dari titik pivot ke titik di pendulum yang disebut pusat osilasi . ini
terletak di bawah pusat massa , pada jarak disebutjari-jari rotasi , yang tergantung
pada distribusi massa di sepanjang pendulum. Namun, untuk jenis biasa pendulum di
mana sebagian besar massa terkonsentrasi di bob itu, pusat osilasi dekat dengan
pusat massa.
Christiaan Huygens pada tahun 1673 membuktikan bahwa titik pivot dan pusat
osilasi yang dipertukarkan. Ini berarti jika ada pendulum terbalik dan mengayunkan
dari sebuah poros di pusat osilasi ini akan memiliki periode yang sama seperti
sebelumnya,

dan

pusat

baru

osilasi

akan

menjadi

titik

pivot

tua.

ini akan memiliki periode yang sama seperti sebelumnya, dan pusat baru osilasi
akan menjadi titik pivot tua.
PENDULUM KOMPENSASI SUHU
Selama abad ke-19 dan 18, pendulum jam peran 's sebagai pencatat waktu paling
akurat termotivasi penelitian praktis banyak ke pendulum membaik. Ditemukan bahwa
sumber utama kesalahan adalah bahwa batang pendulum diperluas dan kontrak
dengan

perubahan

suhu,

mengubah

periode

ayunan. ini

dipecahkan

dengan

penemuan pendulum kompensasi suhu, pendulum merkuri dalam


1721 dan pendulum lapangan hijau pada tahun 1726, mengurangi kesalahan dalam
presisi pendulum jam untuk beberapa detik per minggu.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
Ketepatan pengukuran gravitasi dibuat dengan pendulum dibatasi oleh sulitnya
mencari lokasi mereka pusat osilasi . Huygens telah menemukan pada tahun 1673
yang pendulum memiliki periode yang sama ketika tergantung dari pusat osilasi ketika
tergantung dari titik tumpu nya, dan jarak antara dua titik adalah sama dengan
panjang pendulum gravitasi sederhana dari periode yang sama . ] Pada tahun 1818
Inggris Kapten Henry Kater menemukan reversibel 's pendulum Kater yang digunakan
prinsip ini, melakukan pengukuran sangat akurat kemungkinan gravitasi. Untuk abad
berikutnya pendulum reversibel adalah metode standar untuk mengukur percepatan
gravitasi mutlak.
BANDUL FOCAOULT
Pada tahun 1851, Jean Bernard Lon Foucault menunjukkan bahwa pesawat
osilasi pendulum, seperti giroskop , cenderung untuk tetap konstan terlepas dari gerak
poros,

dan

ditangguhkan

bahwa

ini

bisa

digunakan

pendulum bebas untuk

untuk

ayunan

menunjukkan rotasi

bumi . Dia

dalam dua dimensi

(kemudian

dinamakan bandul Foucault ) dari kubah dari Panthon di Paris. Panjang kabel adalah
67 meter (220 kaki). Begitu pendulum ditetapkan bergerak, bidang ayunan yang
diamati presesi atau memutar 360 searah jarum jam dalam waktu sekitar 32
jam. Ini adalah demonstrasi pertama rotasi bumi yang tidak bergantung pada
pengamatan langit, dan "pendulum mania" pecah, seperti Foucault pendula dipajang
di banyak kota dan menarik banyak.
PENDULUM MERCURY
Perangkat pertama untuk mengkompensasi kesalahan ini adalah pendulum
merkuri,

diciptakan

oleh George

Graham pada

1721.

Logam

cairmerkuri mengembang volume dengan suhu. Dalam pendulum merkuri, berat


pendulum's (bob) terbuat dari wadah merkuri. Dengan kenaikan suhu, batang
pendulum semakin lama, tapi merkuri juga memperluas dan tingkat permukaannya
naik sedikit dalam wadah, bergerak pada pusat massa lebih dekat dengan pivot
pendulum. Dengan menggunakan pada ketinggian yang tepat merkuri dalam wadah
ini akan membatalkan dua efek, meninggalkan pusat bandul itu massa, dan jangka
waktunya, tidak berubah dengan suhu. Kelemahan utamanya adalah bahwa ketika
suhu berubah, batang akan datang ke suhu baru dengan cepat tetapi massa air raksa

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
mungkin

mengambil

satu

atau

dua

hari

untuk

mencapai

suhu

yang

baru,

menyebabkan tingkat menyimpang selama waktu itu. Untuk meningkatkan termal


akomodasi kontainer beberapa tipis sering digunakan, terbuat dari logam. pendulum
Merkurius adalah standar yang digunakan pada jam regulator presisi abad ke-20.
PENDULM LAPANGAN HIJAU
Yang digunakan secara luas paling kompensasi pendulum adalah pendulum
lapangan hijau , diciptakan
pada 1726 oleh John Harrison . ini terdiri dari bolak batang dari dua logam yang
berbeda, satu dengan ekspansi termal yang lebih rendah ( CTE ), baja , dan satu
dengan tinggi termal, perluasan sengatau kuningan . Batang dihubungkan dengan
bingkai seperti yang ditunjukkan, sehingga peningkatan panjang batang seng
mendorong bob atas, memperpendek pendulum. Dengan kenaikan suhu, batang
ekspansi baja membuat pendulum lagi, sementara batang ekspansi zinc tinggi
membuatnya lebih pendek. Dengan membuat batang dari panjang yang benar,
ekspansi yang lebih besar dari seng membatalkan perluasan dari batang baja yang
memiliki panjang gabungan lebih besar, dan pendulum tetap sama panjang dengan
suhu.
Seng-baja pendulum lapangan hijau yang dibuat dengan 5 batang, tetapi
ekspansi termal kuningan lebih dekat dengan baja, sehingga kuningan-baja gridirons
biasanya membutuhkan 9 batang. pendulum lapangan hijau menyesuaikan diri
dengan perubahan temperatur lebih cepat dari pendulum merkuri, namun para
ilmuwan menemukan bahwa gesekan antara batang geser dalam lubang mereka
dalam bingkai menyebabkan pendulum lapangan hijau untuk menyesuaikan dalam
serangkaian lompatan kecil. Dalam presisi tinggi jam ini disebabkan jam's menilai
perubahan tiba-tiba dengan melompat masing masing. Kemudian ditemukan bahwa
seng dikenakan creep . Untuk alasan ini pendulum merkuri yang digunakan dalam jam
presisi tertinggi, tetapi gridirons digunakan pada jam regulator kualitas. Mereka
menjadi sangat terkait dengan kualitas yang, sampai hari ini, banyak pendulum jam
biasa telah dekoratif 'palsu' gridirons yang tidak benar-benar memiliki fungsi
kompensasi suhu.
PENDULUM KATER

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
Ketepatan pengukuran gravitasi awal di atas dibatasi oleh sulitnya mengukur
panjang pendulum, L. L adalah panjang pendulum sederhana dengan berat ideal
(digambarkan di atas), yang memiliki semua massa yang terkonsentrasi pada butir a
di ujung kabelnya. Pada 1673 Huygens telah menunjukkan bahwa periode dari bandul
yang nyata (disebutpendulum senyawa) adalah sama dengan periode dari bandul
sederhana dengan panjang sama dengan jarak antara pivotpoint dan titik yang
disebut pusat osilasi , yang terletak di bawah pusat gravitasi , yang tergantung pada
distribusi massa di sepanjang pendulum. Tapi tidak ada cara yang akurat untuk
menentukan pusat osilasi pada bandul nyata.
Untuk mengatasi masalah ini, para peneliti awal di atas didekati sebuah
pendulum sederhana yang ideal sedekat mungkin dengan menggunakan bola logam
ditangguhkan oleh cahaya atau tali kawat. Jika kawat itu cukup ringan, pusat osilasi
dekat dengan pusat gravitasi dari bola, di pusat geometris nya. Ini "bola dan kawat"
jenis pendulum tidak begitu akurat, karena tidak ayunan sebagai badan kaku, dan
elastisitas kawat menyebabkan panjangnya untuk berubah sedikit sebagai pendulum
berayun. Namun Huygens juga membuktikan bahwa dalam pendulum apapun, titik
pivot dan pusat osilasi yang dipertukarkan.

[15]

Artinya, jika

pendulum yang terbalik dan tergantung dari pusat osilasi, itu akan memiliki
periode yang sama seperti lakukan di posisi sebelumnya, dan titik pivot lama akan
menjadi pusat baru osilasi.
Fisikawan Inggris dan tentara kapten Henry Kater pada tahun 1817 menyadari
bahwa 'prinsip Huygens dapat digunakan untuk mencari panjang pendulum sederhana
dengan periode yang sama sebagai pendulum yang nyata.

[48]

Jika pendulum dibangun

dengan titik pivot disesuaikan kedua dekat bawah sehingga bisa digantung terbalik,
dan pivot kedua adalah disesuaikan sampai periode ketika tergantung dari kedua
pivots adalah sama, poros kedua akan menjadi pusat osilasi, dan jarak antara kedua
pivots akan menjadi panjang bandul sederhana dengan periode yang sama.
Kater membangun sebuah pendulum reversibel (ditampilkan di kanan) yang
terdiri dari sebuah bar kuningan dengan dua pivots berlawanan terbuat dari pisau
segitiga pendek "pisau" (a) di dekat kedua ujung. Hal ini dapat berayun dari poros
baik, dengan pisau pisau didukung pada piring batu akik. Daripada membuat satu

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
poros disesuaikan, ia terpasang pivots meter terpisah dan bukan disesuaikan periode
dengan berat bergerak pada batang pendulum (b, c). Dalam operasi, pendulum
digantung di depan sebuah jam presisi, dan periode waktunya, lalu terbalik dan
periode waktunya lagi. Berat disesuaikan dengan sekrup penyesuaian sampai
periode yang sama. Kemudian menempatkan periode dan jarak antara pivots ke
dalam persamaan (1) memberikan percepatan gravitasi g sangat akura. Kater
waktunya ayunan pendulum nya dengan menggunakan "metode kebetulan" dan
mengukur jarak antara kedua pivots dengan mikroskop. Setelah menerapkan koreksi
untuk terbatas amplitudo ayunan, daya apung dari bob, tekanan barometric dan
ketinggian, dan suhu, ia memperoleh nilai 39,13929 inci untuk pendulum detik di
London, di vakum, di permukaan laut, pada 62 F . Variasi terbesar dari rerata 12
nya observasi adalah 0,00028 masuk
dari 7 10

-6

[96]

yang mewakili presisi pengukuran gravitasi

(7 mGal atau 70 pM / s 2). Kater's pengukuran digunakan sebagai

standar resmi's Inggris panjang (lihat bawah ) 1824-1855. pendulum Reversible


(dikenal secara teknis sebagai "konversi" pendulum) menggunakan prinsip Kater's
digunakan

untuk

pengukuran

gravitasi

absolut

ke

1930-

an
Gravimeters Bandul
Keakuratan

meningkat

dimungkinkan

oleh's

pendulum

Kater

membantu

membuat gravimetri bagian standar dari geodesi . Karena lokasi yang tepat (lintang
dan bujur) dari 'stasiun' di mana pengukuran gravitasi dibuat itu perlu, pengukuran
gravitasi menjadi bagian dari survei , dan pendulum yang diambil atas besar survei
geodesi dari abad ke-18, khususnyatrigonometri Besar Survey dari India.
Pendulum

Invariabel: Kater

memperkenalkan

gagasan

pengukuran

gravitasi relatif, untuk melengkapi pengukuran mutlak dibuat oleh Kater's pendulum.
Membandingkan gravitasi di dua titik yang berbeda adalah proses lebih mudah
daripada mengukur itu benar-benar dengan metode

Semua yang diperlukan adalah untuk waktu periode sebuah pendulum (poros
tunggal) biasa pada titik pertama, kemudian angkutan pendulum ke titik lain dan
jangka waktu di sana. Sejak panjang pendulum itu konstan, dari (1) rasio
percepatan gravitasi sama dengan akar kuadrat dari rasio periode, dan pengukuran
presisi panjang tidak ada yang diperlukan. Jadi sekali gravitasi telah diukur benar-

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
benar di beberapa stasiun pusat, oleh Kater atau metode akurat lainnya, gravitasi
di titik-titik lain yang dapat ditemukan oleh pendulum berayun di stasiun pusat dan
kemudian membawa mereka ke titik dekatnya. Kater terdiri satu set "tak berubah"
pendulum, dengan hanya satu pivot ujung pisau, yang dibawa ke banyak negara
setelah pertama adalah mengayunkan di sebuah stasiun pusat di Observatorium
Kew , Inggris.

Pit Percobaan Airy batubara's: Mulai tahun 1826, menggunakan metode yang
mirip dengan Bouguer, Inggris astronom George Airyberusaha untuk menentukan
kepadatan Bumi oleh pengukuran gravitasi pendulum di bagian atas dan bawah
sebuah tambang batu bara.

[98] [99]

Gaya gravitasi di bawah permukaan bumi

berkurang daripada meningkatkan dengan kedalaman, karena dengan itu hukum


Gauss massa kulit bola dari kerak di atas titik bawah permukaan tidak memberikan
kontribusi gravitasi. Percobaan 1826 dibatalkan oleh banjir tambang tersebut,
namun pada 1854 ia melakukan eksperimen ditingkatkan di tambang batu bara
Harton, menggunakan pendulum detik bergelantungan di piring batu akik, dihitung
per kronometer presisi disinkronisasi melalui sebuah sirkuit listrik. Dia menemukan
pendulum yang lebih rendah lebih lambat oleh 2,24 detik per hari. Ini berarti
bahwa percepatan gravitasi di bagian bawah tambang, 1250 ft di bawah
permukaan, adalah 1 / 14, 000 kurang dari seharusnya dari hukum kuadrat
terbalik, itu adalah daya tarik dari kulit bola adalah 1 / 14, 000 dari atraksi
Bumi. Dari sampel batuan permukaan ia memperkirakan massa kulit bola dari
kerak, dan dari memperkirakan bahwa kepadatan Bumi adalah 6,565 kali dari
air. Von Sterneck mencoba untuk mengulangi percobaan pada tahun 1882 tetapi
ditemukan hasil yang tidak konsisten.
Repsold-Bessel pendulum: Itu memakan waktu dan rawan kesalahan berulang kali
ayunan

Kater's

pendulum

dan

menyesuaikan

bobot

sampai

periode

yang

sama. Friedrich Bessel menunjukkan pada 1835 bahwa ini adalah tidak perlu. Selama
periode yang dekat bersama-sama, gravitasi dapat dihitung dari dua periode dan
pusat gravitasi pendulum. Jadi pendulum reversibel tidak perlu disesuaikan, itu
hanya bisa bar dengan dua pivots. Bessel juga menunjukkan bahwa jika pendulum
dibuat simetris dalam bentuk tentang pusat, tetapi bobot internal di satu ujung,
kesalahan karena hambatan udara akan membatalkan keluar. Lebih lanjut, kesalahan
lain karena diameter terbatas tepi pisau dapat dibuat

untuk membatalkan tahu

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
apakah mereka dipertukarkan antara pengukuran. Bessel tidak membangun seperti
pendulum, tetapi pada tahun 1864 Adolf Repsold, berdasarkan kontrak oleh Komisi
Geodetic Swiss membuat bandul di sepanjang garis-garis ini. Pendulum Repsold
sekitar 56 cm dan memiliki jangka waktu sekitar
oleh

lembaga

geodetik

Eropa,

dan

dengan

detik. Ini digunakan secara luas

pendulum

Kater

dalam

Survei

India. pendulum serupa dari jenis ini dirancang oleh Charles Pierce dan C. Defforges.
Von

Sterneck

dan

gravimeters

Mendenhall: Pada

tahun

1887-Hongaria

ilmuwan Robert Austria von Sterneck mengembangkan pendulum gravimeter kecil


terpasang dalam terkontrol vakum tangki-suhu untuk menghilangkan pengaruh suhu
dan tekanan udara. pendulum itu periode babak kedua, dan sekitar 25 cm. Itu
nonreversible, sehingga digunakan untuk pengukuran gravitasi relatif, tapi ukuran
yang kecil membuat alat tersebut kecil dan portabel. Periode pendulum itu ditembak
mati oleh mencerminkan citra sebuah percikan listrik diciptakan oleh seorang
kronometer presisi dari cermin yang dipasang di bagian atas batang pendulum. The
Von Sterneck instrumen, dan instrumen serupa yang dikembangkan oleh
Thomas

C.

Mendenhall

dari Pantai

AS

dan

Geodetic

Survey pada

tahun

1890, digunakan secara luas untuk survei ke 1920.


Pendulum Mendenhall itu sebenarnya akurat pencatat waktu lebih dari jam
presisi tertinggi waktu, dan sebagai 'terbaik di dunia' jam itu digunakan oleh AA
Michelson pada tahun 1924 ia pengukuran kecepatan cahaya di Gunung. Wilson,
California.

gravimeters pendulum Double: Mulai pada tahun 1875, peningkatan keakuratan


pengukuran pendulum mengungkapkan satu sumber kesalahan dalam instrumen ada:
ayunan pendulum ayunan menyebabkan sedikit dari tripod berdiri digunakan untuk
mendukung pendulum portabel, memperkenalkan kesalahan. Pada tahun 1875 Charles
S Peirce menghitung bahwa pengukuran panjang bandul detik dibuat dengan
instrumen Repsold diperlukan koreksi dari 0,2 mm akibat kesalahan ini. Pada tahun
1880 C. Defforges menggunakan interferometer Michelson untuk mengukur goyangan
dudukan dinamis, dan interferometer ditambahkan ke Mendenhall alat standar untuk
menghitung koreksi bergoyang. Sebuah metode untuk mencegah kesalahan ini
pertama kali diusulkan pada tahun 1877 oleh Herv Faye dan dianjurkan oleh Peirce,
Cellrier dan Furtwangler: mount dua pendulum identik pada dukungan yang sama ,
berayun dengan amplitudo yang sama, 180 keluar dari fase. Gerakan kebalikan dari

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
pendulum akan membatalkan apapun samping kekuatan pada mendukung. Idenya
adalah menentang karena kompleksitas, tetapi dengan pergantian abad Von Sterneck
perangkat dan instrumen lainnya dimodifikasi untuk ayunan pendulum secara
bersamaan.
Gravimeter Teluk: Salah satu yang paling akurat pendulum gravimeters dan
terakhir adalah aparat dikembangkan pada tahun 1929 oleh Teluk Penelitian dan
Pengembangan Co Ini digunakan dua pendulum yang terbuat dari leburan kuarsa ,
masing-masing 10,7 inci (272 mm) panjang dengan jangka waktu 0,89 detik,
bergelantungan di ujung pisau pivots pyrex, 180 keluar dari fase.Mereka dipasang
dalam

suhu

secara

permanen

disegel

dan

kelembaban

ruang

vakum

dikendalikan. Biaya Stray elektrostatik pada pendulum


pendulum kuarsa harus diberhentikan dengan mengekspos mereka ke garam
radioaktif sebelum digunakan. Periode dideteksi dengan mencerminkan suatu berkas
cahaya dari cermin di bagian atas pendulum, direkam dengan perekam grafik dan
dibandingkan dengan presisi osilator kristal dikalibrasi terhadap WWV sinyal waktu
radio. Instrumen ini akurat ke dalam (0,3-0,5) 10
s

2).

-7

(30-50 microgalsatau 3-5 nm /

ini digunakan ke 1960-an.

Quartz pendulum digunakan dalam gravimeter Teluk, 1929

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
Gravimeters pendulum Relatif telah digantikan oleh musim semi gravimeter
Lacoste

nol-panjang

sederhana,

ditemukan

pada

tahun

1934

oleh

Lucien

Lacoste. Mutlak (reversible) gravimeters pendulum diganti pada tahun 1950 oleh
gravimeters jatuh bebas, di mana berat diperbolehkan untuk jatuh tangki vakum dan
percepatan diukur oleh optik interferometer .
Pada

1665

Huygens

membuat

pengamatan

penasaran

tentang

jam

pendulum. Dua jam telah ditempatkan pada nya mantlepiece , dan ia mencatat bahwa
mereka telah mengakuisisi gerakan berlawanan. Artinya, pendulum mereka memukuli
serempak tetapi dalam arah yang berlawanan; 180 keluar dari fase . Terlepas dari
bagaimana dua jam itu dimulai, ia menemukan bahwa mereka akhirnya akan kembali
ke negara ini, sehingga membuat pengamatan tercatat pertama dari osilator
digabungkan
Penyebab dari perilaku ini adalah bahwa dua pendulum tersebut mempengaruhi
satu sama lain melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. Banyak sistem
fisik dapat matematis digambarkan sebagai osilasi digabungkan . Dalam kondisi
tertentu,

sistem

ini

juga

dapat

menunjukkan gerak

kacau .

Double Pendulum
Pada 1665 Huygens membuat pengamatan penasaran tentang jam pendulum. Dua
jam telah ditempatkan pada nya mantlepiece , dan ia mencatat bahwa mereka telah
mengakuisisi gerakan berlawanan. Artinya, pendulum mereka memukuli serempak
tetapi dalam arah yang berlawanan; 180 keluar dari fase . Terlepas
dari bagaimana dua jam itu dimulai, ia menemukan bahwa mereka akhirnya
akan kembali ke negara ini, sehingga membuat pengamatan tercatat pertama
dari osilator digabungkan .
Penyebab dari perilaku ini adalah bahwa dua pendulum tersebut mempengaruhi satu
sama lain melalui gerakan sedikit dari mantlepiece pendukung. Banyak sistem fisik
dapat matematis digambarkan sebagai osilasi digabungkan . Dalam kondisi tertentu,
sistem ini juga dapat menunjukkan gerak kacau .

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
Beberapa varian pendulum ganda dapat dianggap, kedua tungkai mungkin atau
tidak

sama

panjang

yang

sama

dan

massa,

mereka

mungkin pendulum

sederhana atau pendulum senyawa (juga disebut pendulum kompleks) dan gerakan
yang mungkin dalam tiga dimensi atau terbatas pada vertikal pesawat. Dalam analisis
berikut, tangan dan kakinya dianggap pendulum senyawa identik dengan panjang
dan massa m, dan gerak dibatasi untuk dua dimensi.
Karena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi, periode
pendulum sederhana pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. Selain
itu, gravitasi hanya bervariasi sedikit di lokasi yang berbeda. Hampir dari pendulum's
penemuan sampai awal abad ke 19, properti ini menyebabkan para ilmuwan
menyarankan menggunakan pendulum yang diberikan jangka waktu sebagai standar
panjang .
Sampai abad ke-19, negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran
panjang pada prototip, batang logam standar primer , seperti standar halaman di
Inggris disimpan di Gedung Parlemen, dan standar toise di Perancis, disimpan di
Paris. Ini adalah rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama bertahun-tahun,
dan karena sulitnya membandingkan prototipe, unit yang sama sering harus panjang
yang

berbeda

di

kota-kota

jauh,

menciptakan

peluang

untuk

penipuan. Pencerahan ilmuwan berpendapat untuk standar panjang yang didasarkan


pada

beberapa

properti

alam

yang

dapat

ditentukan

dengan

pengukuran,

menciptakan standar, dihancurkan universal. Periode pendulum bisa diukur sangat


tepat dengan waktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintangbintang. Sebuah standar pendulum sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya
gravitasi bumi, untuk semua maksud konstan, dan yang kedua, yang didefinisikan
oleh tingkat rotasi Bumi , juga konstan. Idenya adalah bahwa siapapun, dimanapun di
bumi, bisa menciptakan standar dengan membangun sebuah pendulum yang
mengayunkan dengan waktu tertentu dan mengukur panjangnya.
Hampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik , di mana setiap
ayunan (setengah periode ) membutuhkan waktu satu detik, yaitu sekitar satu meter
(39 inci) panjang, karena pada akhir abad ke-17 ini telah menjadi standar untuk
mengukur gravitasi (lihat bagian sebelumnya). Pada abad ke-18 panjangnya telah
diukur dengan akurasi sub-milimeter di sejumlah kota di Eropa dan di seluruh dunia.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
Daya tarik awal dari standar panjang pendulum adalah bahwa hal itu diyakini
(oleh ilmuwan awalseperti Huygens dan Gelatik) yang gravitasi yang konstan di atas
bumi permukaan, sehingga pendulum
diberikan memiliki periode yang sama pada setiap titik di Bumi.

[107]

Jadi

panjang bandul standar dapat diukur di lokasi mana pun, dan tidak akan terikat
untuk setiap negara atau wilayah tertentu, ini akan menjadi standar, benar-benar
demokratis di seluruh dunia. Meskipun Richer ditemukan tahun 1672 bahwa gravitasi
bervariasi di berbagai titik di dunia, gagasan tentang standar panjang pendulum
tetap

populer,

karena

ditemukan

dengan lintang . percepatan

gravitasi

bahwa

meningkat

gravitasi
lancar

hanya

bervariasi

dari ekuatorke kutub ,

karena oblate bentuk Bumi. Jadi pada setiap lintang tertentu (timur-barat line),
gravitasi yang konstan cukup panjang pendulum detik adalah sama dalam
kemampuan pengukuran abad ke-18. Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada
garis lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di lintang itu. Sebagai contoh,
sebuah standar pendulum pasti pada 45 lintang utara, sebuah pilihan populer, bisa
diukur

dalam

bagian

dari

Perancis,

Italia,

Kroasia,

Serbia,

Rumania,

Rusia,

Kazakhstan, Cina, Mongolia, Amerika Serikat dan Kanada. Selain itu, itu bisa
diciptakan pada setiap lokasi di mana percepatan gravitasi telah diukur secara
akurat.
Pada

pertengahan

abad

ke-19,

pendulum

pengukuran

akurat

semakin

oleh Edward Sabine dan Thomas Young mengungkapkan bahwa gravitasi, dan dengan
demikian panjang dari setiap standar pendulum, bervariasi terukur dengan fitur
geologi lokal seperti pegunungan dan batuan bawah permukaan padat.

[108]

Jadi

panjang pendulum standar harus ditetapkan pada satu titik di bumi dan hanya bisa
diukur sana. Hal ini mengambil banyak banding dari konsep, dan upaya untuk
mengadopsi standar pendulum ditinggalkan.
Karena percepatan gravitasi konstan pada suatu titik tertentu di bumi, periode
pendulum sederhana pada lokasi tertentu hanya bergantung pada panjangnya. Selain
itu, gravitasi hanya bervariasi sedikit di lokasi yang berbeda. Hampir dari pendulum's
penemuan sampai awal abad ke 19, properti ini menyebabkan para ilmuwan
menyarankan menggunakan pendulum yang diberikan jangka waktu sebagai standar
panjang .

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
Sampai abad ke-19, negara-negara berdasarkan sistem mereka pengukuran
panjang pada prototip, batang logam standar primer , seperti standar halaman di
Inggris disimpan di Gedung Parlemen, dan standar toise di Perancis, disimpan di
Paris. Ini adalah rentan terhadap kerusakan atau kehancuran selama bertahun-tahun,
dan karena sulitnya membandingkan prototipe, unit yang sama sering harus panjang
yang

berbeda

penipuan.

[107]

di

kota-kota

Pencerahan ilmuwan

jauh,

berpendapat

menciptakan
untuk

peluang

standar

panjang

untuk
yang

didasarkan pada beberapa properti alam yang dapat ditentukan dengan pengukuran,
menciptakan standar, dihancurkan universal. Periode pendulum bisa diukur sangat
tepat dengan waktu mereka dengan jam yang telah ditetapkan oleh bintangbintang. Sebuah standar pendulum sebesar mendefinisikan satuan panjang oleh gaya
gravitasi bumi, untuk semua maksud konstan, dan yang kedua, yang didefinisikan
oleh tingkat rotasi Bumi , juga konstan. Idenya adalah bahwa siapapun, dimanapun di
bumi, bisa
menciptakan

standar

dengan

membangun

sebuah

pendulum

yang

mengayunkan dengan waktu tertentu dan mengukur panjangnya.


Hampir semua proposal yang didasarkan pada bandul detik , di mana setiap
ayunan (setengah periode ) membutuhkan waktu satu detik, yaitu sekitar satu meter
(39 inci) panjang, karena pada akhir abad ke-17 ini telah menjadi standar untuk
mengukur gravitasi (lihat bagian sebelumnya). Pada abad ke-18 panjangnya telah
diukur dengan akurasi sub-milimeter di sejumlah kota di Eropa dan di seluruh dunia.
Daya tarik awal dari standar panjang pendulum adalah bahwa hal itu diyakini (oleh
ilmuwan awal seperti Huygens dan Gelatik) yang gravitasi yang konstan di atas bumi
permukaan, sehingga pendulum diberikan memiliki periode yang sama pada setiap
titik di Bumi.

[107]

Jadi panjang bandul standar dapat diukur di lokasi mana pun, dan

tidak akan terikat untuk setiap negara atau wilayah tertentu, ini akan menjadi standar,
benar-benar demokratis di seluruh dunia. Meskipun Richer ditemukan tahun 1672
bahwa gravitasi bervariasi di berbagai titik di dunia, gagasan tentang standar panjang
pendulum tetap popular, karena ditemukan bahwa gravitasi hanya bervariasi
dengan lintang . percepatan

gravitasi

meningkat

lancar

dari ekuatorke kutub ,

karena oblate bentuk Bumi. Jadi pada setiap lintang tertentu (timur-barat line),
gravitasi

yang

konstan

cukup

panjang

pendulum

detik

adalah

sama

dalam

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
kemampuan pengukuran abad ke-18. Jadi satuan panjang dapat didefinisikan pada
garis lintang tertentu dan diukur pada suatu titik di lintang itu. Sebagai contoh, sebuah
standar pendulum pasti pada 45 lintang utara, sebuah pilihan populer, bisa diukur
dalam bagian dari Perancis, Italia, Kroasia, Serbia, Rumania, Rusia, Kazakhstan, Cina,
Mongolia,
Amerika Serikat dan Kanada. Selain itu, itu bisa diciptakan pada setiap lokasi di mana
percepatan gravitasi telah diukur secara akurat.
Pada

pertengahan

abad

ke-19,

pendulum

pengukuran

akurat

semakin

oleh Edward Sabine dan Thomas Young mengungkapkan bahwa gravitasi, dan dengan
demikian panjang dari setiap standar pendulum, bervariasi terukur dengan fitur
geologi lokal seperti pegunungan dan batuan bawah permukaan padat.

[108]

Jadi

panjang pendulum standar harus ditetapkan pada satu titik di bumi dan hanya bisa
diukur sana. Hal ini mengambil banyak banding dari konsep, dan upaya untuk
mengadopsi standar pendulum ditinggalkan.
Dalam diskusi menjelang adopsi Perancis dari sistem metrik tahun 1791,
kandidat utama untuk definisi unit baru panjangnya, meter , adalah pendulum detik
pada 45 Lintang Utara. Hal ini dianjurkan oleh sebuah kelompok yang dipimpin oleh
politikus

Perancis Talleyrand dan

matematikawan Caritat

Antoine

Nicolas

de

Condorcet . Ini adalah salah satu dari tiga opsi terakhir dipertimbangkan oleh Akademi
Ilmu Pengetahuan Perancis komite. Namun pada 19 Maret 1791 panitia malah memilih
untuk mendasarkan meteran di panjang meridian melalui Paris. Definisi bandul ditolak
karena variabilitas tersebut pada lokasi yang berbeda, dan karena itu didefinisikan
panjang oleh unit waktu. (Ironisnya, sejak tahun 1983 meter telah

resmi didefinisikan dalam istilah panjang kedua dan kecepatan cahaya.) Alasan
tambahan mungkin adalah bahwa orang Prancis radikal Akademi tidak ingin basis
sistem baru mereka di kedua, tradisional dan nondecimal unit dari rezim lama .
Meskipun tidak didefinisikan oleh pendulum, panjang akhir dipilih untuk
meteran, 10

-7

dari tiang-untuk-khatulistiwa busur meridian , sangat dekat dengan

panjang pendulum detik (0,9937 m), dalam 0,63%. Meskipun tidak ada alasan untuk
pilihan khusus diberikan pada saat itu, mungkin untuk memfasilitasi penggunaan

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
bandul detik sebagai standar sekunder, seperti yang diusulkan dalam dokumen
resmi. Jadi unit standar dunia modern panjang tentu terkait erat historis dengan
bandul detik.
Inggris dan Denmark tampaknya hanya bangsa-bangsa (untuk waktu yang singkat)
berdasarkan

unit mereka

panjang

pada

pendulum. Pada 1821,

Denmark

inci

didefinisikan sebagai 1 / 38 dari panjang pendulum detik matahari berarti pada lintang
45 pada meridian dari Skagen , di permukaan laut, di vakum.

[116] [117]

Parlemen

Inggris melewati Imperial Berat dan Tindakan Undang-undang pada tahun 1824,
reformasi

sistem

standar

Inggris

yang

menyatakan

bahwa

jika

prototipe

standar halaman dihancurkan, itu akan sembuh dengan mendefinisikan inci sehingga
panjang pendulum detik matahari di London, di permukaan laut , dalam vakum, pada
62 F adalah 39,1393 inci.

[118]

Hal ini juga menjadi standar AS, karena pada saat AS

menggunakan langkah-langkah Inggris. Namun, ketika halaman prototipe hilang


di 1834 Rumah api Parlemen , itu terbukti mustahil untuk menciptakan secara akurat
dari definisi pendulum, dan pada tahun 1855 Inggris mencabut standar pendulum dan
kembali ke standar prototipe.
Seismometer
Sebuah pendulum di mana rod tidak vertikal tetapi hampir horisontal digunakan
pada awal seismometer untuk mengukur getaran bumi. The bob pendulum tidak
bergerak saat nya mounting tidak, dan perbedaan gerakan dicatat pada grafik
drum
Tuning Schuler
Seperti yang pertama dijelaskan oleh Maximilian Schuler dalam, kertas 1923 bandul
periode yang persis
sama dengan periode orbit satelit hipotetis yang mengorbit tepat di atas permukaan
bumi (sekitar 84 menit) akan cenderung tetap menunjuk pada pusat bumi saat nya
dukungan

tiba-tiba

mengungsi
Prinsip ini, disebut Schuler tuning , digunakan dalamsistem pembinaan
inersial di kapal dan pesawat terbang yang beroperasi di permukaan bumi. Tidak ada
pendulum

fisik

digunakan,

tetapi sistem

kontrol yang

menjaga platform

inersiaberisi giroskop stabil dimodifikasi, sehingga perangkat bertindak seolah-olah

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
melekat ke seperti pendulum, menjaga platform selalu menghadap ke bawah sebagai
kendaraan bergerak pada permukaan melengkung Bumi.
Pendulum muncul dalam upacara keagamaan juga. The berayun dupa burner
disebut pedupaan ,
pendulum.

[120]

juga

dikenal

sebagai thurible ,

adalah

contoh

dari

Pendulums juga terlihat di banyak pertemuan di Meksiko bagian timur

dimana mereka menandai berpaling dari pasang surut pada hari yang pasang surut
berada pada titik tertinggi mereka. Lihat juga pendulum untuk ramalan dan dowsing.
Menggunakan prinsip dasar pendulum, berat ( bob ) diganti oleh kepala
kapak. Korban diikat ke sebuah meja di bawah ini, perangkat diaktifkan, dan kapak
mulai ayunan bolak-balik di udara. Dengan setiap melewati, atau kembali, turun
pendulum, secara bertahap datang ke kedekatan lebih dekat dari batang tubuh
korban, sampai akhirnya dibelah. Karena waktu yang diperlukan sebelum tindakan
fana kapak selesai, pendulum dianggap sebagai metode menyiksa korban sebelum
kematiannya.
PENDULUM MATEMATIKA
Matematika

dari pendulum yang

rumit. Menyederhanakan

asumsi

dapat

pada
dibuat,

umumnya

cukup

yang

dalam

kasus pendulum sederhana memungkinkan persamaan gerak yang akan diselesaikan


secara analitis untuk-sudut osilasi kecil.
Sebuah bandul sederhana adalah sebuah cita-cita, bekerja pada asumsi bahwa:

Batang atau tali yang ayunan bob adalah bermassa, inextensible dan selalu
tetap tegang;

Motion terjadi dalam bidang 2 dimensi, yaitu bob tidak melacak sebuah elips .

gerak tidak kehilangan energi untuk gesekan.

resistensi udara tidak ada.


The persamaan diferensial yang merupakan gerakan pendulum adalah

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000

Hal

ini

dari konservasi

dikenal
energi

sebagai Mathieu persamaan


mekanik . Pada

setiap

titik

'. Hal
dalam

ini

dapat

ayunan

berasal

nya, energi

kinetik dari bob adalah sama dengan potensial gravitasi energi yang hilang di jatuh
dari posisi tertinggi di ujung swing nya (h jarak dalam diagram). Dari energi kinetik
kecepatan dapat dihitung.
Yang terpisahkan pertama gerak ditemukan dengan mengintegrasikan

Persamaan diferensial yang diberikan di atas tidak larut dalam fungsi dasar. Sebuah
asumsi lebih lanjut, bahwa pendulum hanya mencapai amplitudo kecil, yaitu

Cukup untuk memungkinkan sistem yang akan diselesaikan sekitar. Membuat asumsi
sudut kecil memungkinkan pendekatan tersebut

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
Untuk memesan pertama, kesalahan dalam pendekatan ini adalah sebanding
dengan

(dari seri Maclaurin untuk dosa). Mengganti pendekatan ini ke dalam (1)

menghasilkan persamaan untuk sebuah osilator harmonik :

Berdasarkan kondisi awal (0) =

dan d / dt (0) = 0, solusinya adalah

gerak adalah gerak harmonik sederhana di mana

adalah amplitudo-semi osilasi

(yaitu, sudut maksimum antara tongkat pendulum dan vertikal). Periode gerak, waktu
untuk osilasi lengkap (kembali keluar dan) adalah.

yang Christiaan Huygens hukum 's periode berjalan. Perhatikan bahwa di bawahsudut aproksimasi kecil, periode tidak bergantung pada amplitudo

0;

ini adalah

milik isochronism yangGalileo ditemukan.(rumus terlampir).


Para fungsi eliptik Jacobian yang mengekspresikan posisi pendulum sebagai fungsi
waktu

adalah periodik

fungsi

ganda dengan nyata periode

dan imajiner periode. Periode sebenarnya adalah tentu saja waktu yang diperlukan
pendulum

untuk

pergi

melalui

satu

siklus

penuh. Paulus

Appell menunjukkan

interpretasi fisik dari


periode imajiner: jika
-

adalah sudut maksimal satu bandul dan 180

adalah sudut maksimum lain, maka periode yang nyata dari masing-masing

adalah besar dari periode imajiner yang lain.


PENDULUM ROKET KEKELIRUAN
Kesalahan

roket

bandul adalah

kesalahpahaman

umum

mendasar

mekanisme roket penerbangan dan bagaimana roket tetap pada stabil lintasan .

dari

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
Robert Goddard tentang untuk menemukan roket kekeliruan pendulum, sebelah
roket berbahan bakar cair pertama, pada tahun 1926
Yang pertama -roket bahan bakar cair , dibangun oleh Robert Goddard pada
tahun

1926,

berbeda

secara

signifikan

dari

roket

modern

di

bahwa mesin

roket ditempatkan di bagian atas dan tangki bahan bakar di bagian bawah roket.
Ia percaya bahwa, dalam penerbangan, roket akan "menggantung" dari
mesin seperti pendulum tergantung dari titik tumpu, dan berat dari tangki bahan
bakar

akan

semua

yang

diperlukan

untuk

menjaga

roket terbang

lurus

ke

atas. Namun, kepercayaan ini tidak benar - seperti roket akan berbalik dan menabrak
tanah segera setelah diluncurkan. Inilah yang terjadi pada roket Dewi's. Bahkan dapat
ditunjukkan dengan menggunakan dasar mekanika Newton bahwa roket persis seperti
tidak stabil seperti ketika mesin roket dipasang di bawah tangki bahan bakar, seperti
halnya dalam roket paling modern.

PENJELASAN PRAKTIS
Roket Tidak bisa sangat dibangun. Tak pelak, arah mesin dorong akan sempurna
sesuai dengan sumbu roket sehingga roket akan memiliki kecenderungan sedikit builtin untuk mengaktifkan. Ketika ini terjadi, mesin mulai berputar dengan sisa roket,
terlepas dari bentuknya, dan arah dorong berputar juga.
Kecuali untuk hambatan udara, tidak ada gaya rotasi atau torsi yang tersedia untuk
mengubah aerodinamika roket sederhana kembali ke jalan yang benar, seperti
tercermin dari klasikfisika Newtonian penalaran dalam

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
paragraf berikutnya. Sebagai akibatnya, deviasi awal dari jalur vertikal akan
meningkat dari waktu ke waktu, dan sebuah roket yang dibangun dengan cara ini
selalu akan berbalik dan menyerang tanah cepat atau lambat.
PENALARAN FISIK
Kepercayaan pendulum adalah kekeliruan karena berasal dari asumsi (dan
palsu) implisit bahwa hanya karena bobot dan "menggantung" perangkat tersebut
diatur dalam kira-kira cara yang sama baik di roket dan pendulum, mereka akan
berperilaku

dalam

cara

yang

berbeda. Sementara gravitasi tidak

sama. Namun, pasukan yang

bertindak

sama

dalam

kedua

diberikan
sistem

fisik,

kekuatan pendukung yang diberikan ke pendulum dengan menggantung titik dibatasi


untuk sisa selaras dengan kata titik tetap, ini tidak seperti gaya yang diberikan ke
roket dengan mesin, yang arah bukan tergantung pada roket secara keseluruhan
orientasi atau sikap .
Pertimbangkan sistem fisik didasari oleh sebuah roket seperti Dewi's, terdiri dari
mesin, tangki, dan bingkai kaku. Dengan asumsi bahwa hambatan udara bisa
diabaikan, hanya ada dua kekuatan yang diberikan pada sistem secara keseluruhan:
gravitasi, dan reaksi kekuatan yang disebabkan oleh gas-gas dinyalakan diusir dari
nozzle roket dengan kecepatan tinggi.Mari kita meneliti saat masing-masing kekuatan
berkenaan dengan pusat massa sistem.
Gaya berat
Para pusat gravitasi identik dengan pusat massa dan oleh karena itu berat tidak
mengerahkan torsi apapun. Ini adalah properti umum dari semua sistem di bidang
gravitasi seragam.
Reaksi kekuatan dari mesin
Karena pembangunan kaku dari frame roket, gaya adalah diberikan pada baris
yang tetap terhadap roket. Ketidaksempurnaan tidak dapat dihindari disebutkan di
atas berarti bahwa baris ini tidak mengandung pusat massa tepat. Amplitudo dari
gaya reaksi tergantung pada gaya dorong dari mesin, yang selalu positif. Oleh karena
itu, torsi yang diberikan berkenaan dengan suatu sumbu yang arah adalah tetap
terhadap kerangka roket, dan merupakan tanda konstan.

Mengingat bahwa torsi

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
adalah pseudo-vektor dan karenanya menambah linear, mengikuti bahwa kecepatan
rotasi roket di sekitar sumbu tersebut hanya bisa meningkat.
SOLUSI
Untuk

terbang

stabilitas. Sirip

dengan

benar,

dari roket

roket

menjaga

penerbangan. roket

besar

lebih

memiliki

model dan

roket bertindakaerodinamis untuk


yang

harus

lain

untuk

batang kembang

sumbu

dapat

cara

roket

dilakukan

menunjuk
tanpa

api
ke

sirip

arah

dengan

menggunakan pedoman dan sistem pengendalian yang secara aktif mengarahkan


roket dan menyimpannya terbang dalam arah yang dituju.
Bahkan roket Goddard tipe, dengan mesin di depan, akan terbang dengan benar
jika dilengkapi dengan sirip atau cara lain kontrol. Contoh dari ini adalah sistem
melarikan

diri

peluncuran dipasang

pada

beberapa pesawat

ruang

angkasa

berawak . Ini adalah aerodinamis stabil, memang, dalam kasus pesawat ruang
angkasa

Apollo ,

insinyur

harus

kilogram uranium dengan hidungroket yang

sesuai

dengan

melarikan

diri

beberapa
dalam

rangka untuk

memindahkan pusat gravitasi cukup jauh ke depan Pemberat.


JAM PENDULUM

ratus

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
Pendulum dalam jam (lihat contoh di kanan) biasanya terbuat dari berat
atau bob (b) diskors oleh batang kayu atau logam (a). Untuk mengurangihambatan
udara (yang menyumbang sebagian besar energi kerugian pada jam) bob adalah
tradisional disk halus dengan berbentuk silang bagian-lensa, meskipun dalam jam
antik itu sering harus ukiran atau dekorasi khusus untuk jenis jam. Dalam jam
kualitas bob dibuat seberat suspensi dapat mendukung dan gerakan dapat
mendorong, karena ini meningkatkan pengaturan jam
(lihat Ketepatan bawah). Sebuah berat badan umum untuk bandul detik bobs adalah
15
pound. (6,8kg).
Daripada tergantung dari pivot , pendulum jam
biasanya didukung oleh lurus pendek musim semi (d) dari logam fleksibel pita.Hal ini
untuk menghindari gesekan dan 'bermain' disebabkan oleh pivot, dan kekuatan tekuk
sedikit musim semi hanya menambah pendulum itu gaya pemulih . Sebuah jam
presisi sedikit yang pivots pisau 'pisau' istirahat di piring batu akik. Dorongan untuk
menjaga pendulum swinging disediakan oleh lengan menggantung di belakang
bandul yang disebut kruk, (e), yang berakhir pada garpu, (f) yang Prongs merangkul
batang pendulum. kruk itu didorong maju mundur oleh jam itu pelarian , (g, h).
Setiap kali ayunan pendulum melalui posisi pusatnya, ia melepaskan satu
gigi roda melarikan diri (g). Kekuatan jam itu dorongan utama atau berat mengemudi
tergantung dari katrol, ditularkan melalui

jam itu kereta gigi , menyebabkan roda untuk mengubah, dan menekan gigi
terhadap salah satu palet(h), memberikan pendulum dorongan pendek. roda Jam itu,
diarahkan ke roda melarikan diri, bergerak maju jumlah tetap dengan setiap ayunan
pendulum, memajukan jam tangan di tingkat stabil.
pendulum selalu memiliki cara untuk menyesuaikan waktu, biasanya oleh mur
penyesuaian (c) di bawah bob yang bergerak naik atau turun pada batang. Bergerak
bob sampai berkurang pendulum yang panjang, menyebabkan bandul untuk swing
lebih cepat dan jam untuk mendapatkan waktu. Beberapa jam presisi memiliki berat
penyesuaian kecil tambahan pada poros berulir pada bob, untuk memungkinkan
penyesuaian lebih halus. Beberapa jam menaramenggunakan baki yang melekat pada

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
batang pendulum, yang bobot yang kecil dapat ditambahkan atau dihapus, untuk
memungkinkan tingkat yang akan disesuaikan jam tanpa henti.
Pendulum harus diskors dari dukungan kaku. Selama operasi, elastisitas
apapun akan memungkinkan tak terlihat gerakan ayunan kecil dukungan, yang
mengganggu jam itu periode, mengakibatkan kesalahan. Pendulum jam harus
dilampirkan dengan baik ke dinding kokoh.
Pendulum panjang umum paling pada jam kualitas, yang selalu digunakan dalam jam
kakek , adalah pendulum detik , sekitar 1 meter (39 inci) panjang. Padajam perapian ,
pendulum

setengah

detik,

25

cm

(10

in)

panjang,

atau

lebih

pendek,

digunakan. Hanya beberapa besar menara jam menggunakan pendulum lagi, yang
kedua pendulum 1,5, 2,25 m (7 kaki) panjang, atau kadang-kadang kedua pendulum
dua, 4 m (13 kaki).
Invar dan kuarsa leburan
Sekitar 1900 bahan ekspansi termal rendah dikembangkan yang, bila digunakan
sebagai batang pendulum, membuat kompensasi suhu rumit yang tidak perlu. ini
hanya digunakan dalam beberapa jam presisi tertinggi sebelum pendulum menjadi
usang

sebagai

standar

waktu. Pada

Guillaume menemukan nikel baja paduanInvar . Ini

tahun

1896 Charles

memiliki CTE sekitar

Edouard
0,5

in

(dalam F), mengakibatkan kesalahan suhu pendulum di atas 71 F hanya 1,3 detik
per hari, dan ini kesalahan tersisa dapat dikompensasikan dengan nol dengan
beberapa sentimeter dari aluminium di bawah pendulum bob (ini dapat dilihat pada
gambar jam Riefler di atas). Invar pendulum pertama kali digunakan pada tahun 1898
dalam jam regulator Riefler yang mencapai akurasi 15 milidetik per hari. Suspensi
mata air Elinvar digunakan untuk menghilangkan variasi suhu musim semi gaya
pemulih pada pendulum. Kemudian leburan kuarsa digunakan yang bahkan lebih
rendah CTE. Bahan-bahan ini adalah pilihan untuk modern pendulum akurasi yang
tinggi.
Tekanan atmosfer
Adanya udara di sekitar pendulum memiliki tiga efek pada periode:

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
Dengan prinsip Archimedes efektif berat dari bob berkurang oleh daya apung

dari udara yang dipindahkan, sedangkan massa ( inersia ) tetap sama, mengurangi
pendulum's percepatan

selama

ayunan

dan

meningkatkan

periode. Hal

ini

tergantung pada kepadatan tetapi tidak bentuk pendulum


Bandul membawa sejumlah udara dengan itu seperti ayunan, dan massa udara

ini

meningkatkan

inersia

dari

bandul,

lagi

mengurangi

percepatan

dan

meningkatkan periode.

Kental hambatan udara pendulum's memperlambat kecepatan. Ini memiliki efek


yang dapat diabaikan
amplitudo. Hal

ini

pada periode, tapi menghilang energi, mengurangi

mengurangi

pendulum's faktor

Q,

membutuhkan

sebuah

kekuatan dorongan kuat dari jam's mekanisme untuk tetap bergerak, yang
menyebabkan gangguan meningkat pada periode.
Jadi peningkatan tekanan udara meningkatkan pendulum's masa sedikit karena
efek pertama dua, sekitar 0,11 detik per hari per kilopascal (0,37 detik per hari
per inci merkuri atau 0,015 detik per hari per torr ). Para peneliti menggunakan
pendulum

untuk

mengukur percepatan

gravitasi harus

memperbaikimasa

untuk

tekanan udara pada ketinggian pengukuran, komputasi periode setara dengan


pendulum berayun dalam ruang hampa. Jam bandul pertama kali dioperasikan dalam
tangki tekanan konstan oleh Friedrich Tiede pada tahun 1865 diObservatorium
Berlin , dan dengan 1900 jam presisi tertinggi dipasang dalam tangki yang disimpan
pada tekanan konstan untuk menghilangkan perubahan tekanan atmosfer.Bergantian,
dalam beberapa kecil barometer aneroid mekanisme yang melekat pada pendulum
kompensasi untuk efek ini.
Gravitasi
Pendulum dipengaruhi oleh perubahan percepatan gravitasi, yang bervariasi sebanyak
0,5% di lokasi yang berbeda di bumi, sehingga jam pendulum harus dikalibrasi ulang
setelah bergerak. Bahkan memindahkan jam pendulum ke puncak gedung tinggi dapat
menyebabkan kehilangan waktu yang terukur dari penurunan gravitasi. Keakuratan
Pendulum Sebagai Timekeepers

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
Unsur ketepatan waktu ini di semua jam, yang meliputi pendulum, roda
keseimbangan , dengan kristal kuarsa yang digunakan dalam jam tangan kuarsa , dan
bahkan

atom

bergetar

dalam jam

atom ,

yang

dalam

fisika

disebut osilator

harmonik . Alasan osilator harmonik digunakan dalam jam adalah bahwa mereka
bergetar atau berosilasi pada tertentu frekuensi resonansi atau periode dan melawan
osilasi pada tingkat lainnya. Namun frekuensi resonansi tidak terbatas 'tajam'. Sekitar
frekuensi resonansi ada band alami sempit frekuensi (atau periode), disebut resonansi
lebar atau bandwidth , mana osilator harmonik akan berosilasi. Dalam jam, frekuensi
sebenarnya pendulum dapat bervariasi secara acak dalam hal ini bandwidth dalam
menanggapi gangguan, tapi pada frekuensi di luar band ini, jam tidak akan berfungsi
sama sekali.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
PENGUKURAN GRAVITY
Kehadiran percepatan gravitasi g dalam persamaan periodisitas (1) untuk
pendulum berarti bahwa percepatan gravitasi bumi lokal dapat dihitung dari periode
pendulum. Sebuah pendulum sehingga dapat digunakan sebagai gravimeter untuk
mengukur lokal gravitasi , yang bervariasi sekitar 0,5% di berbagai titik di permukaan
bumi. Pendulum dalam jam terganggu oleh mendorong yang diterimanya dari gerakan
jam,

sehingga

pendulum

freeswinging

digunakan,

dan

instrumen

standar gravimetri sampai tahun 1930-an.


Perbedaan antara pendulum jam dan pendulum gravimeter adalah bahwa
untuk

mengukur

gravitasi,

panjang

pendulum

dan

juga

masa

yang

harus

diukur. Periode pendulum freeswinging dapat ditemukan untuk presisi besar dengan
membandingkan ayunan mereka dengan sebuah jam presisi yang telah disesuaikan
untuk menjaga waktu yang tepat dengan berlalunya overhead bintang. Pada awal
pengukuran, dengan berat pada tali dihentikan di depan bandul jam, dan panjangnya
disesuaikan sampai dua pendulum berayun di sinkronisme tepat.Kemudian panjang
kabel diukur. Dari panjang dan periode, g bisa dihitung dari (1).
FURUTA PENDULUM
Pendulum Furuta, atau pendulum terbalik rotasi, terdiri dari lengan didorong
yang berputar pada bidang horizontal dan pendulum melekat dengan lengan yang
bebas berputar pada bidang vertical.
Pendulum
Technology oleh

Furuta pertama
Katsuhisa

kali

dikembangkan
furuta dan

di Tokyo

Institute

of

rekan-rekannya. pendulum

iniunderactutated dan sangat non-linear karena gaya gravitasi dan kopling yang
timbul dari Coriolis dan sentripetal pasukan. Sejak itu, puluhan, mungkin ratusan
makalah dan tesis telah menggunakan sistem untuk menunjukkan non-linear undangundang kontrol dan linier . Sistem ini juga telah menjadi subyek dari dua teks.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000

PERSAMAAN GERAK
Meskipun banyak perhatian sistem telah menerima, publikasi sangat sedikit berhasil
menurunkan (atau gunakan) dinamika penuh. Banyak penulis hanya dianggap
sebagai inersia rotasi pendulum untuk sumbu utama tunggal (atau diabaikan sama
sekali ). Dengan kata lain, inersia tensor hanya memiliki

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
elemen non-nol satu (atau tidak), dan dua sisa jangka diagonal adalah nol. Hal
ini dimungkinkan untuk menemukan sistem pendulum dimana momen inersia di salah
satu tiga sumbu utama adalah sekitar nol, tetapi bukan dua.
Beberapa penulis telah mempertimbangkan ramping pendulum simetris dimana
momen inersia untuk dua sumbu utama yang sama dan sisa momen inersia adalah
nol. Dari puluhan publikasi disurvei untuk wiki ini hanya sebuah makalah konferensi
tunggal dan kertas jurnal ditemukan untuk memasukkan semua tiga hal pokok inersia
pendulum. Kedua kertas menggunakan formulasi Lagrangian tetapi setiap kesalahan
kecil yang terkandung (mungkin ketik).
Persamaan gerak yang disajikan di sini merupakan ekstrak dari kertas pada
dinamika pendulum furuta berasal di University of Adelaide.
Definisi

Pertimbangkan rotasi pendulum terbalik mount ke motor DC seperti ditunjukkan


pada

Gambar. 1.Motor

DC

digunakan

untuk

menerapkan

torsi

sampai

Arm

1. Hubungan antara Arm 1 dan Arm 2 tidak ditekan tetapi bebas berputar. Kedua
tangan

memiliki

terletak pada l

panjang L

dan l

2,

dan L

rotasi

redaman b

dan b

dan b

adalah
2,

Lengan

mempunyai

massa m

dan m 2 yang

yang merupakan panjang dari sudut rotasi lengan pusat

massa.Lengan telah tensor inersia


sendi

2.

dimana b

dan

viscously
1

(Tentang pusat massa lengan). Setiap


teredam

dengan

koefisien

adalah redaman disediakan oleh bantalan motor

adalah redaman yang timbul dari kopling pin antara Arm 1 dan Arm 2. Sebuah

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
tangan kanan sistem koordinat telah digunakan untuk menentukan input, negara
bagian dan sistem koordinat Kartesius 1 dan 2. Sumbu koordinat Arm Lengan 1 dan 2
adalah sumbu utama, sedemikian rupa sehingga tensor inersia adalah diagonal.

Rotasi st Arm 1,

1,

diukur pada bidang horizontal di mana-searah jarum jam

arah counter (bila dilihat dari atas) adalah positif. Rotasi sudut Arm 2,

2,

diukur pada

bidang vertikal di mana arah jarum jam arah counter (bila dilihat dari depan) adalah
positif. Ketika Lengan ini menggantung di posisi kesetimbangan stabil
Torsi servo-motor berlaku untuk Arm 1,

1,

positif dalam arah jarum jam arah

counter (bila dilihat dari atas). Sebuah torsi gangguan,

2,

dialami oleh Arm 2, di

mana arah jarum jam arah counter (bila dilihat dari depan) adalah positif.
Asumsi

= 0.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
Sebelum berasal dinamika sistem sejumlah asumsi harus dibuat. Ini adalah: Poros
motor dan Arm 1 diasumsikan ditambah kaku kaku dan tak terbatas.Lengan 2
dianggap jauh kaku.Sumbu koordinat Arm1 dan Arm 2 adalah sumbu utama
sedemikian rupa sehingga tensor inersia adalah diagonal.Inersia rotor motor
diasumsikan diabaikan. Namun, istilah ini dapat dengan mudah ditambahkan ke
momen inersia Arm 1.Hanya kental redaman dianggap. Semua bentuk lain dari
redaman (seperti Coulomb) telah diabaikan, namun adalah latihan yang sederhana
untuk

menambahkan

ini

ke

DE

mengatur

akhir.

INERSIA RODA PENDULUM


Sebuah roda

inersia

bandul atau pendulum

gyroscopic adalah pendulum dengan inersia roda terpasang. Hal ini dapat digunakan
sebagai masalah pedagogis dalam teori kontrol .
INVERTED PENDULUM

Sebuah pendulum terbalik adalah pendulum yang memiliki massa yang di atas

titik pivot tersebut. Hal ini sering dilaksanakan dengan pivot point terpasang pada
gerobak yang dapat bergerak horisontal dan dapat disebut sebuah gerobak dan
kutub.Sedangkan pendulum normal adalah stabil ketika turun tergantung, sebuah
pendulum terbalik secara inheren tidak stabil, dan harus aktif seimbang agar tetap
tegak, baik dengan menggunakan torsi pada titik pivot atau dengan memindahkan
titik pivot horizontal sebagai bagian dari umpan balik sistem
IKHTISAR
Pendulum terbalik adalah masalah klasik dalam dinamika dan teori kontrol dan
digunakan secara luas sebagai patokan untuk pengujian algoritma kontrol ( PID
controller , jaringan

saraf ,kontrol

fuzzy , algoritma

genetika ,

dll). Variasi

pada

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
masalah ini termasuk beberapa link, yang memungkinkan gerak gerobak yang akan
diperintahkan tetap menjaga pendulum, dan menyeimbangkan sistem keretapendulum pada melihat-lihat. Pendulum terbalik terkait dengan pedoman roket atau
rudal,

di

mana

dorong

yang

digerakkan

di

bagian

bawah

kendaraan

tinggi. Pemahaman tentang masalah yang sama dibangun di teknologi dari PT


Segway ,

sebuah

alat

transportasi

menyeimbangkan

diri. Penggunaan

diimplementasikan terbesar berada di crane angkat besar pada galangan kapal. Ketika
memindahkan kontainer pengiriman bolak-balik, yang crane memindahkan kotak yang
sesuai sehingga tidak pernah ayunan atau bergoyang. Ini selalu tetap sempurna
diposisikan di bawah operator bahkan ketika bergerak atau berhenti dengan cepat.
Cara lain bahwa inverted pendulum dapat distabilkan, tanpa mekanisme umpan
balik atau kontrol, adalah dengan osilasi mendukung cepat atas dan ke bawah. Jika
osilasi cukup kuat (dalam hal akselerasi dan amplitudo) maka pendulum terbalik dapat
pulih dari gangguan secara mencolok berlawanan. Jika bergerak titik mengemudi
dalam gerak harmonik sederhana , gerak pendulum's digambarkan oleh persamaan
Mathieu .
Dalam prakteknya, pendulum terbalik sering terbuat dari aluminium strip,
terpasang pada bantalan poros-bola, gaya berosilasi adalah mudah diaplikasikan
dengan jigsaw .
Alat Tulis pivot point
Persamaan gerak mirip dengan bahwa untuk bandul uninverted kecuali bahwa
tanda posisi sudut yang diukur dari vertikal tidak stabil keseimbangan posisi:

Bila ditambahkan ke kedua belah pihak, ini akan memiliki tanda sama
dengan percepatan sudut istilah.

Jadi, pendulum terbalik akan mempercepat menjauh dari keseimbangan vertikal


tidak stabil ke arah awalnya pengungsi, dan percepatan berbanding terbalik dengan
panjang. pendulum Tinggi jatuh lebih lambat dari yang pendek.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
Pendulum Pada Sebuah Gerobak
Persamaan gerak dapat diturunkan dengan mudah menggunakan persamaan
Lagrange's . Mengacu pada gambar dimana x (t) adalah posisi gerobak, (t) adalah
sudut pendulum terhadap arah vertikal dan gaya yang
bekerja

adalah

gravitasi

dan

kekuatan

eksternal

di

arah-

x, Lagrangian L = T - V, di mana T adalah energi kinetik dalam sistem dan V energi


potensial, sehingga ekspresi diluar yang ditulis untuk L adalah:

Dimana v

adalah

kecepatan

massa m posisi. v 1 dan v

kereta

dapat

dan v 2 adalah

dinyatakan

dalam

kecepatan

dari

dan dengan

titik

menulis

kecepatan sebagai turunan pertama dari;

Menyederhanakan ekspresi untuk v

menyebabkan:

The Lagrangian sekarang diberikan oleh:

dan persamaan gerak. Mengganti L dalam persamaan dan menyederhanakan


mengarah pada persamaan yang menggambarkan gerakan pendulum terbalik: (rumus
terlampiran).
Persamaan tidak linear, tetapi karena tujuan dari suatu sistem kontrol adalah untuk
menjaga tegak pendulum persamaan dapat linearized sekitar
Pendulum Dengan Dasar Osilasi

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
Gambar terlampir). Sebuah gambar skematik dari pendulum terbalik pada basis
berosilasi.Batang

dianggap

tak

bermassa. Para

pointmass

pada

akhir

batang

dilambangkan dengan m. batang yang memiliki panjang l.


Persamaan gerak untuk pendulum dengan dasar osilasi diperoleh dengan cara yang
sama

seperti

dengan

pendulum

di

gerobak,

menggunakanLagrangian .

Posisi massa titik sekarang diberikandan kecepatan ditemukan dengan mengambil


turunan pertama
Jika y merupakan gerak harmonik sederhana , y = a t sin, berikut persamaan
diferensial adalah:

Plot untuk pendulum terbalik pada basis berosilasi. Plot pertama menunjukkan

respon pendulum pada osilasi lambat, kedua respon pada osilasi cepat
Sebuah solusi untuk persamaan ini akan menunjukkan bahwa bandul tetap tegak
untuk osilasi cepat. Plot pertama menunjukkan bahwa ketika y adalah osilasi lambat,
pendulum dengan cepat jatuh di atas ketika terganggu dari posisi tegak. sudut yang
melebihi 90 setelah waktu yang singkat, yang berarti pendulum telah jatuh di tanah.
Jika y adalah

osilasi

pendulum

cepat

dapat

disimpan

stabil

di

sekitar

posisi

vertikal. Plot kedua menunjukkan bahwa ketika terganggu dari posisi vertikal,
pendulum

sekarang

mulai

sebuah

osilasi

di

sekitar

posisi

vertikal (

=). Penyimpangan dari posisi vertikal tetap kecil, dan pendulum tidak jatuh

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
DOUBEL PENDULUM TERBALIK.
Sebuah pendulum

terbalik

ganda analog

ke pendulum

terbalik . Dimana

pendulum terbalik tunggal memiliki massa di titik akhir dari bandul, pendulum terbalik
ganda memiliki pendulum kedua. Biasanya pendulum ganda dipasang pada sebuah
gerobak. Pendulum ganda tidak stabil, yang berarti bahwa itu akan jatuh kecuali
gerobak dikendalikan oleh beberapa algoritma kontrol untuk menjaga tegak
pendulum.
BLACKBURN PENDULUM
Sebuah pendulum Blackburn, yaitu setelah Hugh Blackburn , adalah perangkat
untuk menggambarkan gerak harmonik . bob adalah tergantung pada sebuah string
yang pada gilirannya tergantung dari sepasang berbentuk V-string, sehingga
pendulum berosilasi secara bersamaan dalam dua arah tegak lurus dengan periode
yang berbeda. bob ini sehingga mengikuti jalan menyerupai kurva Lissajous .
CONICAL PENDULUM
Sebuah bandul berbentuk kerucut adalah berat (atau bob ) tetap pada akhir
string

(atau

rod)

diskors

dari

sebuah

poros. Pembangunannya

mirip

dengan

biasa pendulum , namun, bukannya goyang maju-mundur, bob dari kerucut pendulum
bergerak pada kecepatan konstan dalam suatu lingkaran dengan string (atau rod)
melacak sebuah kerucut . Pendulum kerucut pertama kali dipelajari oleh ilmuwan
Inggris Robert

Hooke sekitar

orbital dari planet .

[2]

Pada

1673

1660

[1]

ilmuwan

sebagai

model

Belanda Christiaan

untuk gerakan
Huygensperiode

dihitung, dengan menggunakan konsep baru tentang gaya sentrifugal . Kemudian itu
digunakan sebagai elemen ketepatan waktu dalam beberapa jam dan waktu mekanis
jarum jam perangkat lain.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000
Selama

tahun

1800-an,

pendulum

kerucut

digunakan

sebagai

elemen

ketepatan waktu dalam mekanisme waktu jarum jam sedikit di mana gerakan halus
dibutuhkan, yang bertentangan dengan gerakan tersentak-sentak tak terhindarkan
disediakan oleh pendulum biasa. Dua contoh adalah mekanisme untuk mengubah
lensa mercusuar untuk menyapu mereka balok di laut, dan drive pelacakan
darigunung khatulistiwa teleskop , untuk memungkinkan teleskop untuk
mengikuti bintang lancar di langit sebagai Bumi berubah. Mereka juga
digunakan dalam beberapa jam kamar tidur, untuk menghindari berdetik
suara bandul atau keseimbangan roda gerakan , yang dapat mengganggu
tidur.
Conical pendulum memiliki kegunaan lain yang tidak terkait dengan ketepatan
waktu. Sepasang

pendulum

kerucut

menjabat

sebagai

komponen

kunci

dalam gubernur sentrifugal yang digunakan untuk mengatur kecepatan operasional


mesin uap.
Doubochinski's pendulum adalah osilator klasik berinteraksi dengan frekuensi-medan
tinggi sedemikian rupa sehingga osilator mengambil satu set diskrit rezim stabil
osilasi, masing-masing pada frekuensi yang dekat dengan frekuensi yang tepat dari
osilator, tetapi masing-masing dengan berbeda, "terkuantisasi" amplitudo. Fenomena
kuantisasi amplitudo pada sistem semacam ini digabungkan pertama kali ditemukan
oleh Danil saudara dan Yakov Doubochinski di 1968-69.
Sebuah alat demonstrasi sederhana terdiri dari sebuah bandul mekanis
berinteraksi dengan medan magnet (Gbr. 1). Sistem ini terdiri dari dua proses osilasi
berinteraksi: (1) lengan pendulum dengan frekuensi alami pada urutan 0,5-1 Hz,
dengan magnet permanen kecil tetap pada akhirnya bergerak, dan (2) elektromagnet
stasioner ( solenoid ) berada di bawah titik ekuilibrium pendulum's lintasan dan
disuplai

dengan

arus

bolak-balik

frekuensi

tetap,

biasanya

di

kisaran

10-

1000Hz. Lengan bandul mekanis dan solenoid dikonfigurasi sedemikian rupa, bahwa
lengan pendulum berinteraksi dengan medan magnet solenoid osilasi hanya atas
sebagian terbatas dari lintasan - "zona interaksi" yang disebut - luar yang kekuatan
medan magnet tetes dari cepat ke nol. Ini inhomogeniety tata ruang interaksi adalah
kunci untuk perilaku terkuantisasi dan sifat yang tidak biasa lain dari sistem.

IKATAN MAHASISWA TEKNIK SIPIL


FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
NAMA : FEBBY NOPRA SEPTIAN
NIM : 03011181520000

Ketika dibebaskan

pada setiap posisi awal sewenang-wenang, gerak pendulum itu berkembang menjadi
salah satu satu set diskrit mode osilasi stabil, memiliki amplitudo yang berbeda tajam,
tetapi kira-kira periode yang sama osilasi - dekat dengan periode terganggu
pendulum's (Gbr. 2). Dalam setiap mode tersebut, energi yang hilang karena gesekan

Secara tidak sadar apabila kita menghitung gaya berat suatu benda yagnd berada
dekat permukaan bumi, kita telah melakukan pendekatan dari rumus gravitasi
Newton, yang berbentuk
Jika benda berada di atas permukaan bumi maka jari jari
dimaksud adalah jari-jari bumi
dengan

yang

ditambah ketinggian benda

nilai

adalah

antara 6.356,750 km dan 6.378,135 km.

Perhatikan nilai jari-jari


bumi yang cenderung amat besar apabila dibandingkan dengan ketinggian benda
umumnya dari
permukaan bumi. Dapat dituliskan umumnya
yang merupakan berat, di mana

adalah percepatan gravitasi. Hal ini

dikarenakan nilai jari jari bumi yang amat besar dibandingkan dengan ketinggian
umumnya benda dari permukaan bumi
ingat hal ini tidak boleh digunakan dalam beberapa hal,

. Tapi