Aqu se muestra un diagrama de conexin de la parte de fuerza en un sistema

hidrulico

A continuacin se muestra un diagrama de control para un sistema hidrulico

EJERCICIOS
Circuitos bsicos neumticos y electroneumticos
Mando directo de un cilindro de simple efecto con vlvula monoestable de
comando manual por pulsador.

Mando con selector de circuito

Un cilindro de simple efecto, debe poder efectuar su movimiento mandado
desde dos puntos diferentes.

Regulacin de velocidad en cilindros de simple efecto

La velocidad del vstago de un cilindro de simple efecto debe ser regulada

al avance

Regulacin de velocidad en cilindros de simple efecto

La velocidad del vstago de un cilindro de simple efecto debe ser regulada
al retroceso.

Regulacin de velocidad en cilindros de simple efecto

La velocidad del vstago de un cilindro de simple efecto debe ser regulada
al avance y retroceso por separado.

Aumentos de velocidad con cilindros de simple efecto

o Vlvulas de escape rpido
Se debe aumentar la velocidad de retroceso del vstago de un
cilindro de simple efecto.

Mando de simultaneidad
El vstago de un cilindro de simple efecto solo debe salir cuando se
accionan simultneamente dos vlvulas 3/2.

Mando de simultaneidad
El vstago de un cilindro de simple efecto solo debe salir cuando se
accionan simultneamente dos vlvulas 3/2. Montaje en serie.

Mando indirecto de un cilindro de simple efecto

Amplificacin de caudal. El mando ofrece ventas cuando el cilindro es de
gran cilindrada o las lneas son extremadamente largas. La vlvula grande
est cerca del cilindro, y la pequea puede encontrarse en un panel y
acceder fcilmente a ella.

Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con vlvula biestable

mandada por dos seales neumticas provenientes de sendas vlvulas 3/2
de comando manual por pulsador.

Mando directo de un cilindro de doble efecto con vlvula monoestable 5/2

de comando manual por pulsador.

Regulacin de velocidad de un cilindro de doble efecto

Las velocidades de salida y entrada deben poder ser reguladas
separadamente. Con vlvulas 5/2 se pueden utilizar reguladores
bidireccionales.

Mando indirecto de un cilindro de doble efecto

Es un mando a impulsos. El rgano de mando est constituido por un
distribuidor biestable, pilotado por presin en ambos lados. Es suficiente un
impulso para que la vlvula invierta su distribucin. Se conocen como
vlvulas de memoria.

Ejercicio:
Un cilindro de doble efecto, despus de alcanzar su posicin delantera final
debe retornar automticamente a la posicin inicial, hasta que se accione
nuevamente el pulsador. La velocidad de avance debe poder ser
disminuida, mientras que la de retroceso aumentado.

Movimiento de vaivn continuo de un cilindro de doble efecto

Ejercicio:
Al accionar un pulsador, el vstago de un cilindro de doble efecto sale y
permanece en esta posicin hasta que transcurre un tiempo determinado y
retorna automticamente a su posicin inicial.

Posicionamiento intermedio de un cilindro de doble efecto

Una solucin simple utilizando una vlvula de tres posiciones con centro
cerrado. Inversin por aplicacin de presin a uno u otro lado.

Circuitos bsicos con electroneumtica

Hacer el control electroneumtico de un cilindro de doble efecto:
1. Al presionar un botn pulsador el cilindro avanza, y al soltar el cilindro
regresa. Hacer un mando elctrico directo y uno indirecto.

2. Al presionar un botn pulsador el cilindro avanza, y al presionar otro el

cilindro regresa. Hacerlo con vlvula monoestable y con vlvula biestable.

3. Al presionar un botn pulsador el cilindro avanza, y retrocede

automticamente, hasta que se oprime un botn de paro. Hacer opcin de
paro con cilindro forzosamente retrado.

4. Al presionar un botn pulsador el cilindro avanza, y al alcanzar la posicin

extrema retrocede, quedando listo para otro accionamiento.

5. Al accionar un pulsador, el vstago de un cilindro de doble efecto sale y

permanece en esta posicin final hasta que transcurre un tiempo
determinado y retorna a su posicin.

6. Posicionamiento intermedio: Al accionar un botn pulsador el cilindro

avanza hasta la mitad del recorrido, ah permanece 5 seg. Y contina hasta
lograr la posicin extrema donde permanece 5 seg. Y automticamente
regresa a su posicin quedando listo para otro accionamiento.

Secuencias
Con una serradora deben efectuarse ranuras en marcos de madera. El marco es
sujetado mediante un cilindro neumtico. El avance de la mesa fresadora se
realiza con una unidad de avance neumtica-hidrulica. El dispositivo deber
avanzar al ser pulsado un botn de inicio.

Solucin con relevadores

Solucin con PLC

Mquina de barrenado de dados

Solucin con relevadores

Solucin con PLC

Para un acabado con manguitos, el cilindro A pone el carro en posicin. El cilindro

B introduce la pieza en el til de sujecin. El cilindro C sujeta al manguito. La
unidad de avance D trabaja el dimetro interior del manguito. Se suelta la pieza y
se quita manualmente.

Solucin con relevadores

Solucin con PLC

Solucin con relevadores

Solucin con PLC

Dispositivo arenador de piezas coladas

Las piezas se colocan manualmente en el dispositivo de sujecin y se sujetan por
medio del cilindro A. Despus abre el cilindro B, con un tiempo prefijado la vlvula
de la tobera arenadora. El cilindro B cierra la vlvula de la tobera y el cilindro C se
coloca a la segunda posicin. Se repite el proceso. Al trmino del segundo paso
del trabajo vuelve el cilindro a su posicin inicial. El cilindro A suelta la pieza.

Solucin con relevadores

Solucin con PLC

Ejercicios de equipo
EN_12
En un montaje debe ensamblarse una pieza en el interior de otra y luego introducir
un pasador atreves de ambas. El cilindro A introduce lentamente la pieza luego
retrocede y da un pequeo golpe a mayor velocidad para acabar de colocarla en
su asiento, sujetando a las dos para que el cilindro B introduzca el pasado.

Solucin con relevadores

Solucin con PLC

EN_17
Los bloques alimentados por el cargador son provistos de casquillos que por su
parte son alimentados por otro cargador.
El cilindro A desplaza un bloque de metal hasta un tope. A continuacin, avanza el
cilindro B y encaja a presin el primer casquillo. Entonces el cilindro C encaja el
segundo casquillo. Los cilindros A y C vuelven a su posicin normal. A
continuacin vuelve a su posicin normal el cilindro B.
o El equipo trabaja en ciclo continuo
o Seleccin entre rgimen manual o rgimen automtico

o Cada cilindro avanza respectivamente por accionamiento de un

pulsador. Esta instalacin solo funciona en rgimen manual.

Solucin con relevadores

Solucin con PLC

EN_29
Las piezas son alimentadas por una cinta transportadora. La primera pieza es
desplazada hasta el tope por efecto de las piezas que le siguen un sensor detecta
la pieza y el tope se desplaza hacia arriba sujetando la pieza (cilindro A).
A continuacin el cilindro B sujeta la pieza indicando que se puede proceder al
rectificado una vez que se alcanz la presin de ajuste determinada. Entonces
avanza el cilindro C y la muela gira. El cilindro C se desplaza 10 veces hacia arriba
y hacia abajo y vuelve a su posicin normal. A continuacin los cilindros A y B
vuelven a su posicin normal simultneamente.
El cilindro B vuelve a avanzar desplazando la pieza a la cinta de salida. El ciclo se
reinicia cuando el cilindro b vuelve a su posicin normal.

Solucin con relevadores

Solucin con PLC

*El diagrama de escalera est completo en el archivo de RS500

REPORTE CONCISO DE LA EXPERIENCIA EN LA CONEXIN Y

COMPROBACIN DE LA PRCTICA DE CIRCUITOS ELECTRO
NEUMTICOS
La experiencia fue bastante buena el hecho de manejarlos en fsico y no solo
dejarlo en una simulacin, los ejemplos que realizamos estaban muy bien
elaborados en el tablero nos dio una idea de su funcionamiento sin embargo hace
falta material de este tipo para poder tener un curso ms completo adems de
tiempo ya que a mi parecer este tipo de equipos si son bastante ocupados en la
industria y en muchas maquinarias y procesos adems de que sera bastante til
solo tener en tablero los equipos y uno realizar la conexin tanto hidrulica como
electrnica para poder tener conocimiento de la conexin de ambos, lo hago como
mencin para todos los jvenes que nunca han usado o trabajado con tableros
hidrulicos y neumticos, pero a mi parecer el curso desde los ejercicios de

simulacin hasta la conexin fue bastante buena y potencia nuestras habilidades

como ingenieros en procesos.

ANLISIS TCNICO ECONMICO DEL USO DE ELECTRO

NEUMTICA POR RELEVADOR Y POR PLC

Habiendo ya mostrado un anlisis econmico de los instrumentos, a primera

instancia por los costos podra parecer una mejor opcin el uso de relevadores en
lugar de plc sin embargo vindolo como una inversin a largo plazo y dependiendo
del proceso o de la maquina en uso se vuelve ms sencillo el uso de plc as como
su conexin y ms sencillo si en dado momento se llegara a necesitar una
reprogramacin o un mantenimiento es por estos motivos que un equipo de plc

puede ser mejor que la automatizacin por relevador sin embargo todo varia por el
proceso o el uso ya que si es bastante sencillo y nunca se planea ampliar o tener
modificaciones el uso de plc sera un gasto innecesario y absurdo.

APORTACIN DE UN EJEMPLO DE TIPO INDUSTRIAL

Se considera un circuito neumtico de estampacin de piezas en el que es preciso
realizar una anulacin de seales permanentes. En dicho circuito, un cilindro de
doble efecto (1,0) debe sujetar una pieza, mientras otro circuito tambin de doble
efecto (2,0) lleva a cabo la estampacin.
La secuencia de movimientos se inicia mediante la activacin de un pulsador y es
la siguiente:
Movimiento 1.0 +

final de carrera 2.2

Movimiento 2.0 +

final de carrera 2.3

Movimiento 2.0 -

final de carrera 1.3

Movimiento 1.0

En la figura se muestra el diagrama de desplazamiento-fase del circuito neumtico

descrito.

Por la Explicacin y el diagrama de flujo anteriormente mostrado se ve que el

vstago 1.0 saldr a su mxima carrera al activar una electrovlvula VA1 tocando
un sensor de final de carrera 2.2 o A1 el cual activara VB1 y producir la carrera
del vstago 2.0 a su mximo punto hasta tocar con B1 tambin llamado 2.3 el cual
activara la electrovlvula VB0 produciendo el retorno de 2.0 hasta encontrarse con
el sensor de final de carrera 1.3 o B0 el cual activara una seal en VA0 y realizara
el retorno de 1.0
Todo lo anterior mostrado se encuentra en el diagrama de simulacin en la parte
de abajo.