Instruksi Dasar
Objektif:
Timer
Simbol
Ladder Diagram
Program dengan PLC Omron
Counter
Simbol
Ladder Diagram
Program dengan PLC Omron
Timer
Instruksi (perintah) timer dapat digunakan
sebagai rangkaian pengatur waktu pada
rangkaian relay.
Simbol memerlukan:
Input untuk mengaktikan timer
Nomer timer
Nilai timer
Operand Data-area
TIM
N: TC number
# (000-511)
SV
SV
Time
Contact
= 1 - 9999
= 0.1 - 999.9 sec
= TIM0
INPUT
SV
SV
TIMER OUTPUT
Normal Timer
000.00
SV
SV
100.00
000.01
SV1
SV1
100.01
On/Off Delay
000.02
SV3
100.02
SV2
SV3
SV2
One Shot
000.03
SV3
SV3
100.03
Timer: Flicker
Counter
Instruksi (perintah) counter dapat digunakan
sebagai rangkaian penghitung/pencacah pada
rangkaian relay.
Simbol, di mana:
s = input untuk mengaktikan counter
r = input yang harus diberikan agar nilai conter
kembali kesemula.
XXX = nomer counter
YYYY = nilai counter
Pelatihan PLC Dasar 04
10
Operand Data-area
Pulse
CNT
N: Counter number
Reset
# (000 511)
SV
= 1 - 9999
= CNT511
SV
Contact
PULSE
RESET
COUNTER OUTPUT
11
Reversible Counter
Ladder symbol
Operand Data-area
II+
CNTR(12)
N: Counter number
DI-
# (000 511)
Reset
SV
SV
Contact
= 1 - 9999
= CNT511
II+
DI-
RESET
COUNTER OUTPUT
12
Example:
Program 1
13
14
Keep
Ladder symbol
Operand Data-area
KEEP(11)
B: Bit
000.00
000.01
100.00
100.00
000.00
KEEP(11)
000.01
100.00
BIT
SET
RESET
15
Operand Data-area
SET
B: Bit
RSET
B: Bit
16
Signal Flanks
Ladder symbol
Signal
Signal
Operand Data-area
DIFU(13)
B: Bit
DIFD(14)
B: Bit
CYCLUS
17
Interlock
Ladder symbol
Signal
IL(02)
Signal
ILC(03)
18
Interlock
PROGRAM
WITHOUT
INTERLOCK
19
Interlock
PROGRAM
WITH
INTERLOCK
20
ILC(03)
000.00
000.01
010.00
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
21
Example
Program 2
22
First scan
1 min pulse
0.02 sec pulse
0.1 sec pulse
0.2 sec pulse
1.0 sec pulse
23