TUGAS KINEMATIKA

Disusun oleh:
1. Aditya Gantina (4312210046)
2. Ilham Nugroho (4312210018)

Judul Tugas

: Tower Crane

Tahun Akademik : 2013/2014

FAKULTAS TEKNIK JURUSAN MESIN

UNIVERSITAS PANCASILA

JAKARTA
2014

A. Latar Belakang
Menurut kami tower crane merupakan alat angkut yang unik menjulang
tinggi ke atas dan merupakan alat yang digunakan untuk mengangkat
material secara vertical dan horizontal kesuatu tempat yang tinggi pada
ruang gerak yang terbatas.

B. Penjelasan Studi Kasus

1. Gambar mekanisme penjelasan spesifikasi dan prinsip kerja

Gambar 1 skema bagian dari tower

crane

1.1 Bagian Bagian Dari Tower Crane:

a. Base
Merupakan tempat kedudukantower crane berfungsi menahan
gaya aksial dan gaya tarik di balok beton / tiang pancang.
b. Base Section
Bagian /segmen paling dasar dari badan tower crane yang
langsung dipasang / dijangkar ke pondasi.
c. Mast Section
Bagian dari badan tower crane yang berupa segmen kerangka yang
dipasang untuk menambah ketinggian tower crane.
d. Climbing Frame
Bagian dari tower crane yang berfungsi sebagai penyangga saat
penambahan mast.
e. Support Seat
Merupakan kedudukan /tumpuan yang menyokong slewing ring
dalam mekanisme putar, terdiri dari bagian atas (upper) dan bagian
bawah (lower).
f.

Slewing Ring
Mast yang ikut berputar 360 , berperan dalam mekanisme putar.

g.

Slewing Mast
Mast yang ikut berputar bersama jib, terletak dibawah cat head

h.

Cat Head
Puncak tower crane yang berfungsi sebagai tumpuan kabel
penahan jib dan counter jib.
i. Jib
Lengan pengangkut beban dengan panjang bermacam macam
tergantung kebutuhan.

j. Counter Jib

Lengan penyeimbang terhadap beban momen lattie jib.

k. Counter Weight
Blok beton yang merupakan pemberat, yang dipaksa pada ujung
counter jib.
l. Cabin set
Ruang Operator pengendali tower crane.
m. Acces Ladder
Tangga vertical yang berfungsi sebagai akses bagi operator menuju
cabin set, terletak dibagian dalam mast section
n. Trolley
Alat untuk membawa hook sehingga dapat bergerak secara
horizontal sepanjang lattice jib.
o. Hook
Alat Pengait beban yang terpasang pada trolley.

1.2 Spesifikasi Alat

1.3 Prinsip Kerja

a. Mekanisme Pengangkat (hoisting mechanisme).
Digunakan untuk mengangkat atau menurunkan beban yang
dikehendaki. Cara kerja mekanisme pengangkat pada tower crane adalah:
motor penggerak menggerakkan atau memutar drum penggulung kabel
baja yang bekerja menarik atau mengulur kabel baja. Kemudian dari drum
penggulung tersebut diteruskan kesistem puli. Setelah itu kabel baja
tersebut pada ujungnya dipasang kait, yang fungsinya untuk menaruh
muatan yang akan dipindahkan. Apabila mau melakukan pengangkatan
atau penurunan muatan maka kita tinggal menghidupkan motor
penggerak yang akan memutar drum penggulung kabel baja tersebut.
b. Mekanisme Penjalan (traveling mechanisme).
Digunakan
untuk
memindahkan
muatan
(beban)
sepanjanglengan crane(pengangkat)
secara
horizontal. Cara
kerja
mekanisme gerak berjalan (trolley) pada tower crane adalah motor
penggerak yang dihubungkan lengan drum penggulung kabel baja pada

mekanisme berjalan yang bekerja menarik atau mengulur kabel baja yang
dihubungkan dengan sistem puli yang pada ujung kabel baja tersebut
disambungkan dengan trolley yang dapat bergerak sepanjang lengan
pengangkat tersebut.
c. Mekanisme Pemutar (slewing mechanisme).
Digunakan untuk memindahkan beban sejauh radius lengan
pengangkatannya.Cara
kerja mekanisme pemutar adalah: motor
penggerak pada mekanisme pemutar yang dihubungkan dengan sistem
roda gigi yang tujuanya untuk menurunkan putaran yang dihasilkan dari
motor penggerak. Dari putaran yang masih tinggi dari motor pengerak
menjadi putaran yang diinginkan (direncanakan). Roda gigi tersebut
dihubungkan dengan meja putar yang ada pada bagian sambungan antara
menara atau tiang utama dengan lengan. Apabila kita ingin
mengoperasikan mekanisme putar, maka kita tinggal menghidupkan
motor penggerak yang akan memutar roda gigi tersebut.

2. Diagram Benda Bebas

Gambar 2 diagram benda bebas

3. Tujuan Penyelesaian Studi kasus

Agar mengetahui bagian bagian dari tower crane, dapat
mengetahui bagaimana prinsip kerja dari tower crane itu sendiri
dan agar mengetaui spesifikasi tower crane.

C. Metode Penyelesaian Studi Kasus

D. Tahapan Penyelesaian Studi Kasus
Penyelesain perhitungan untuk mekanisme tower crane terbagi atas
tiga bagian
yaitu:
1. Perhitungan mekanisme pemutar (slewing mechanisme).
2. Perhitungan mekanisme penjalan (traveling mechanisme).
3. Perhitungan mekanisme pengangkat (hoisting
mechanisme).

E. Pembahasan Hasil perhitungan

1. Perhitungan mekanisme pemutar (slewing mechanisme).

2. Perhitungan mekanisme penjalan (traveling mechanisme).

3. Perhitungan mekanisme pengangkat (hoisting mechanisme).

F. Kesimpulan
Tower crane merupakan alat yang digunakan untuk mengangkat
material secara vertical dan horizontal kesuatu tempat yang tinggi pada
ruang gerak yang terbatas. Alat ini mempunyai berbagai kelebihan
diantaranya adalah kemampuan mengangkat muatan ketempat yang
tinggi dengan kapasitas yang besar, juga kemampuan angkutnya yang
cukup jauh. Serta ditunjang kemampuan lengan menara untuk berputar
sehingga mampu menjangkau tempat yang diinginkan tanpa menambah
lintasan yang panjang.