Anda di halaman 1dari 4

Kuliah ke

INSTRUMENTASI DAN PENGUKURAN

Waktu

2 x 50 menit
Topik

KARAKTERISTIK STATIK DAN DINAMIK

Sub-topik

2.2 Karakteristik Dinamik

KARAKTERISTIK DINAMIK
Pengertian
Karakteristik dinamik adalah perilaku respons hasil penunjukan instrumen ukur
terhadap perubahan cepat nilai terukur sebelum tercapai steaduy state.
Karakterisitik dinamik ditunjukkan oleh dynamic gain, yaitu perbandingan antara
amplitudo keluaran (hasil penunjukan) dan masukan (terukur) serta beda fase antara
keduanya.
Step Response
Masukan (nilai terukur) berubah mendadak dari satu nilai steady state ke nilai steady
state lain.

(a) Masukan
(b) Respons keluaran
Gambar 4.1 Step response
Time Constant
Waktu yang dibutuhkan untuk mencapai 63,2% dari perubahan maksimum hasil
pengukuran.
Response Time
Waktu yang dibutuhkan untuk mencapai 95% respons maksimum.
Kadang-kadang dipakai kriteria 90% respons maksimum
4-1

4-2
Rise Time
Waktu yang dibutuhkan dari 5% ke 95% respons maksimum (5-95% response time)
Waktu yang dibutuhkan dari 10% ke 90% respons maksimum (10-90% response time)
SISTEM ORDE-1
Mempunyai model matematika persamaan diferensial orde-1.

dy
y K x
dt

Mempunyai dua parameter, yaitu time constant () dan steady state gain (K).
Pada step input sebesar A, menghasilkan step response,

y y o KA 1 e 1/

SISTEM ORDE-2
Mempunyai model matematika persamaan diferensial orde-1.
2

d2 y
dt

dy
yK x
dt

Mempunyai tiga parameter, yaitu time constant (), steady state gain (K) dan faktor
redaman (). Time constat di sini sebenarnya lebih tepat disebut periode osilasi.
Pada step input dapat menghasilkan respons yang bermacam-macam tergantung pada
nilai faktor redaman

Gambr 4.2 Respons sistem orde-2 dengan beberapa nilai faktor redaman.

4-3

Gambr 4.3 Respons ossilasi teredam sistem orde-2 terhadap step input.

Waktu tunda (td) adalah waktu pertama yang dibutuhkan variabel keluaran sistem
untuk mencapai setengah dari nilai akhirnya.
Waktu naik (tr) adalah waktu yang dibutuhkan oleh variabel keluaran sistem untuk
naik dari 10% ke 90%, 5% ke 95%, atau 0% ke 100% dari nilai akhirnya. Untuk
sistem orde dua dengan osilasi teredam (underdamped) biasanya dipakai 0% ke 100%
waktu naik. Untuk sistem sangat teredam (overdamped), biasanya dipakai 10% ke
90% waktu naik.
Waktu puncak adalah waktu yang dibutuhkan variabel keluaran sistem untuk
mencapai puncak gelombang yang pertama.
Overshoot adalah amplitudo maksimum dari variabel keluaran sistem dihitung dari
nilai akhirnya. Jika nilai akhir tidak sama dengan satu, biasanya overshoot dinyatakan
dalam persentase (persen overshoot).
a
b

Persen overshoot = .100%

(2.28)

Waktu mantap adalah waktu yang dibutuhkan variabel keluaran sistem untuk
mencapai nilai dengan penyimpangan di sekitar 2% atau 5% dari nilai akhirnya untuk
seterusnya berada dalam batas nilai tersebut. Waktu mantap berhubungan erat dengan
konstanta waktu sistem.
Decay ratio adalah perbandingan antara amplitudo kedua dengan amplitudo pertama.
Decay ratio =

c
a

(2.32)

4-4
UJI KEMAMPUAN
Nama : .. NIM :. KLAS :
1. Sebuah transmiter suhu memiliki step response pada perubahan suhu dari 100 ke 120 oC
sebagai berikut.
(a)
(b)
(c)
(d)

Tentukan:
Steady state gain.
time constant.
95% respons time
10 - 90% rise time.

2. Sebuah neraca pegas memiliki respons orde-2 sebagai berikut.

Tentukan:
a) Waktu tunda td.
b) Waktu naik (tr)
c) Waktu puncak
d) Overshoot
e) Waktu mantap
f) Decay ratio