Universidade Federal de Campina Grande

Centro de Engenharia Eltrica e Informtica

Departamento de Engenharia Eltrica

Proteo de Sistemas Eltricos

Notas de Aula

Francisco das Chagas Fernandes Guerra

Campina Grande - PB

Universidade Federal de Campina Grande

Centro de Engenharia Eltrica e Informtica
Departamento de Engenharia Eltrica
Coordenadoria de Graduao em Engenharia Eltrica
DISCIPLINA: Proteo de Sistemas Eltricos
PERODO: 10.2
PROFESSOR: Francisco das Chagas Fernandes Guerra

Plano de Curso
1 DADOS PRELIMINARES:

Pr-requisito: Anlise de Sistemas Eltricos

Carga Horria: 60
N de crditos: 04
Ementa: Clculo de parmetros de linha, Transitrios eletromagnticos: ondas viajantes em linhas de transmisso, sobretenses
atmosfricas e de manobras, sobretenses sustentadas e
computao digital de transitrios eletromagnticos. Proteo de
sistemas eltricos: filosofia, proteo de linhas de transmisso, de
transformadores e de geradores. Fundamentos da transmisso em
corrente contnua.

2 OBJETIVOS
Ensinar ao aluno, de maneira sistemtica, os conceitos
fundamentais relacionados aos distrbios nos sistemas eltricos de
corrente alternada e as respectivas tcnicas de proteo, bem como
noes do funcionamento de sistemas de transmisso em corrente
contnua.
3 PROGRAMA:
1 UNIDADE FILOSOFIA DA PROTEO
1 - Conceitos gerais sobre proteo dos sistemas eltricos.
2 - Requisitos bsicos de um sistema de proteo.
3 - Classificao de distrbios em sistemas eltricos.
2 UNIDADE INSTRUMENTAL DA PROTEO
1 - Transformadores de corrente.
2 - Transformadores de potencial eletromagnticos e capacitivos.
3 - Rels Classificao geral.
4 - Pra-raios.
3 UNIDADE TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS
1 - Parmetros de linhas de transmisso.
2 - Ondas viajantes.

3
4
5
6

Sobretenses atmosfricas.
Sobretenses de manobra.
Sobretenses sustentadas..
Introduo coordenao de isolamento.

4 UNIDADE PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS POR RELS

1 - Proteo de mquinas eltricas.
1.1 - Proteo contra defeitos no estator.
1.2 - Proteo contra defeitos no rotor.
1.3 - Protees adicionais Anti-motorizao, perda de excitao,
sobretenses.
1.4 - Proteo de motores.
2 - Proteo de transformadores.
2.1 - Proteo de sobrecorrente.
2.2 - Proteo diferencial.
2.3 - Protees adicionais. Sobrepresso, sobretemperatura nos
enrolamentos e no leo.
3 - Proteo de linhas de transmisso.
3.1 - Proteo de sobrecorrente no direcional e direcional.
3.2 - Proteo de distncia.
3.3 - Proteo diferencial.
3.4 - Teleproteo.
4 - Proteo de barras.
5 - Introduo proteo digital..
5.1 - Rels e sistemas digitais de proteo.
5.2 - Fundamentos matemticos de algoritmos de proteo digital.
5 UNIDADE TRANSMISSO EM CORRENTE CONTNUA
1 - Comparao com a transmisso em corrente alternada.
2 - Pontes conversoras.
3 - Tipos de linhas de CCAT.
4 - Controles na transmisso em corrente contnua.
4 METODOLOGIA E TCNICAS DE ENSINO
Aulas expositivas da teoria e das tcnicas de anlise, sempre
acompanhadas da resoluo de problemas, procurando-se, sempre
que possvel, desenvolver a criatividade do aluno.
Listas de exerccios, propostas para os alunos resolver em casa.
5 RECURSOS DIDTICOS
Quadro branco, lpis marcador, retroprojetor, data-show.
6 AVALIAO
Trs provas escritas, alm de prova de reposio e de exame final.

7 BIBLIOGRAFIA
GUERRA, F. C. F. Notas de Aula, DEE/CEEI/UFCG, 2011.
KINDERMANN, G. - Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia,
Vols. 1. 2 e 3, UFSC / EEL / LabPlan, 2008.
MASON, C. R. - The Art and Science of Protective Relaying, Wiley,
1956.
ANDERSON, P. M. - Power System Protection, IEEE Press / McGraw
Hill, 1998.
8 RESULTADOS ESPERADOS
Prover o aluno dos conceitos fundamentais relacionados aos
distrbios nos sistemas eltricos de corrente alternada e as
respectivas tcnicas de proteo, bem como noes do
funcionamento de sistemas de transmisso em corrente contnua.
9 ATENDIMENTO INDIVIDUAL AO ALUNO
LOCAL: Sala do professor (Bloco CG)
HORRIO: A definir com os alunos em funo do(s) horrio(s)
definidos para a disciplina.

Campina Grande, 25 de novembro de 2010

Francisco das Chagas Fernandes Guerra

- Professor -

Chagas DEE / UFCG

Filosofia da Proteo
1.

Requisitos na Operao dos Sistemas Eltricos

Continuidade de Servio
Isto regulado pela ANEEL por meio de limites para os indicadores
coletivos de durao equivalente de interrupo por unidade consumidora
(DEC) e frequncia equivalente de interrupo por unidade consumidora
(FEC). Quando esses indicadores so transgredidos, as distribuidoras so
submetidas a punies. Para os indicadores coletivos, a concessionria
que no cumprir os limites recebe uma multa, recolhida para compor a
Conta de Desenvolvimento Energtico (CDE). Instituda pela Lei 10.438/02,
a CDE uma conta cuja arrecadao usada para promover a
competitividade da energia eltrica produzida por usinas que utilizam
fontes alternativas: elicas, pequenas centrais hidreltricas, biomassa,
carvo mineral nacional, etc. Parte dos recursos provenientes da Conta
tambm repassada para a universalizao da energia eltrica no Pas.

Eficincia Energtica
A expresso eficincia energtica refere-se a tcnicas e procedimentos
que visam reduzir perdas e eliminar desperdcios, sem comprometer
conforto e produo. Certos modos de gerao, transmisso, distribuio
e consumo de energia podem causar prejuzos e degradao ambiental. O
processamento da energia segundo critrios racionais e adequados
parte fundamental do processo de desenvolvimento sustentvel.

Qualidade de Energia
A expresso qualidade de energia refere-se a um conjunto de alteraes
na tenso, corrente ou na frequncia que resulte em falha ou m
operao de equipamentos, da gerao ao uso final. Isto pode ocorrer em
vrias partes da rede (instalaes de consumidores ou no sistema da
concessionria). A tenso fornecida ao consumidor deve ter mdulo e
frequncia dentro das respectivas faixas de variao permissveis, e forma
de onda com o mnimo de distores de carter permanente (harmnicos,
sub-harmnicos, inter-harmnicos), ou de carter transitrio (surtos).
1

Chagas DEE / UFCG

Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) - Resoluo N 505

TL - Tenso de Leitura; TR - Tenso de Referncia

Frequncia (ANEEL PRODIST Mdulo 8 Qualidade de Energia Jan 2010)

Condies normais: 59,9 Hz f 60,1Hz.
Ocorrncia de distrbios: retorno para 59,5 Hz f 60,5Hz dentro de 30
segundos aps o instante que a freqncia sair desta faixa.
Condies extremas: f 66 Hz ou f 56,5 Hz, podendo permanecer acima
de 62 Hz por no mximo 30 s e acima de 63,5 Hz por no mximo 10 s, e
permanecer abaixo de 58,5 Hz por no mximo 10 s e abaixo de 57,5 por no
mximo 5 s.
2

Chagas DEE / UFCG

2.

Distrbios nos Sistemas Eltricos

2.1 Classificao dos Distrbios

a.

Sobretenses.

b.

Sobrecorrentes.

c.

Sobrecargas.
Curtos-circuitos.
Transitrios de energizao (inrush).

Distores de ondas.

d.

Atmosfricas.
Manobra.
Sustentadas ou temporrias.

Distores de onda de longa durao (harmnicos, subharmnicos, inter-harmnicos, rudos, notches).

Distores de onda de curta durao (spikes, sags e swells).

Outros distrbios.

Subtenses de longa durao.

Desequilbrios (tenso, carga).
Oscilaes eletromecnicas em geradores.
Inverses de fluxos de potncia ativa e reativa em geradores.
Sobrefluxos temporrios ou sobre-excitaes em geradores e
transformadores.

2.2 Aes Corretivas

Distrbios menos graves
Efeitos minimizados por sistemas de controle da operao e demais aes.
Exemplo: ao no sentido de reduzir a velocidade da turbina quando h
perda de carga do gerador; comutao automtica de tape do transformador em carga; ligao de filtros, em caso de harmnicos na rede, etc.
Distrbios mais graves
Efeitos minimizados por sistemas de proteo, que descarregam surtos de
tenso para a terra, ou desligam a parte defeituosa do sistema, em caso
de curtos-circuitos.
3

Chagas DEE / UFCG

3.

Requisitos Bsicos de um Sistema de Proteo

Confiabilidade: O sistema de proteo sempre deve atuar em caso de

defeito, e apenas neste caso.

Sensibilidade: A faixa de incerteza entre as condies de operao e de

no operao deve ser a menor possvel.

Velocidade: O sistema de proteo deve atuar da forma mais rpida

possvel, de modo a evitar danos aos componentes da rede eltrica
(efeitos trmicos e eletrodinmicos) ou perda de estabilidade do sistema.

Seletividade: O defeito deve ser eliminado desligando-se a menor parte

possvel da rede, de modo a ser mantido o mximo ndice de continuidade
de servio.

Economia: O custo do sistema de proteo deve ser compatvel com o

custo do equipamento protegido e com a importncia deste ltimo em
relao ao funcionamento do resto do sistema.

4.

Dispositivos de Proteo Usuais

Sobretenses

Blindagens eletromagnticas (hastes, gaiola de Faraday, cabos guarda).

Descarregadores de surto (pra-raios tipos SiC e ZnO).
Rels de sobretenso instalados no lado secundrio de transformadores
de potencial (sobretenses de longa durao).
Sobrecorrentes

Fusveis (sistemas de baixa e mdia tenso).

Disjuntores acionados por rels instalados no primrio (baixa tenso).
Disjuntores acionados por rels instalados no lado secundrio de
transformadores de corrente e de potencial (mdia, alta tenso, extra-alta
tenso).
Religadores automticos (mdia tenso).
Seccionadores (mdia tenso).

Chagas DEE / UFCG

Ondas Viajantes em Linhas de Transmisso

Este captulo trata do desenvolvimento de equaes que descrevem o
fenmeno de propagao de ondas de tenso e de corrente em linhas de
transmisso. So estudadas as influncias da forma de terminao e dos
parmetros da linha no processo de reflexo e atenuao das ondas. Esta
matria constitui base para o estudo das sobretenses transitrias
decorrentes de descargas atmosfricas e operaes de chaveamento nas
redes eltricas.

1. Consideraes Bsicas
Uma linha de transmisso monofsica inicialmente desenergizada
mostrada na Fig. 1, onde a chave S fechada em t = 0. A partir deste
instante, propagam-se ondas de tenso (U ) e de corrente ( I ) ao longo da
mesma. Por simplicidade, suposto que essas ondas apresentam
distribuio espacial da forma retangular.

Fig. 1. Energizao de linha monofsica.

Para t > 0, um comprimento x da linha energizado. L e C so os valores de
indutncia e de capacitncia por unidade de comprimento. As resistncias
em srie e condutncias em derivao so desprezadas. Como a carga
eltrica no elemento de trecho considerado vale Q = C x U , tem-se:
dQ
dx
=C U
(1)
dt
dt
Sendo v a velocidade de propagao da onda, tem-se para a corrente I:
I =C U v
(2)
O fluxo de enlace dado por:
=L x I
d
dx
=L I
dt
dt

(3)
(4)
1

Chagas DEE / UFCG

Como U = d / dt, tem-se:

U =L I v

(5)

Substituindo (2) em (5), resulta:

v =1/

LC

(6)

A velocidade de propagao das ondas de tenso e de corrente, v, depende

das dimenses e da disposio dos condutores, bem como das propriedades
eletromagnticas do meio que os circunda. Desprezando os efeitos da
proximidade do solo e do fluxo magntico interno do condutor, os valores de
L e C para linhas areas monofsicas valem, respectivamente [2]:

L = 0 ln ( D / r )
(7)
2
C = 2 0 / ln ( D / r )
(8)
A constante r o raio dos condutores e D a distncia entre eles.
Substituindo (7) e (8) em (6):
v =1 /

0 0 =1 / 1,26 x 10 6 x 8,85 x 10-12 = 3 x 108 m/s

(9)

Este o valor da velocidade de propagao da luz no vcuo. Na realidade, a

resistncia e o fluxo interno dos condutores fazem com que v seja um pouco
menor. No caso de linhas de cabo isolado, face ao alto valor da
permissividade , v possui cerca de metade do valor correspondente ao das
linhas areas. De (2) e (6), tem-se:
I = CU /

LC

(10)

De (10), define-se impedncia de surto como sendo a relao:

Z0 = U / I =

L/C

(11)

Substituindo (7) e (8) em (11):

Z0 =

1
2

0
D
ln
0
r

(12)

Vemos que o valor de Z0 independe do comprimento da linha. Z0 depende

apenas do meio que circunda os condutores e do logaritmo da relao entre
a distncia dos condutores e seus raios. medida que aumenta a tenso
nominal das linhas, aumenta o espaamento entre fases. Entretanto, o raio
dos condutores tambm aumenta, de modo que a impedncia de surto
apresenta valores tpicos bastante prximos. A Tabela 1 fornece esses
valores para linhas trifsicas areas, em funo do nmero de condutores
por fase. Para linhas com cabo isolado, como os valores da permissividade
so mais elevados, os valores tpicos de Z0 variam na faixa de 30 a 80 .
2

Chagas DEE / UFCG

Tabela 1. Valores tpicos de Z0 para linhas trifsicas areas.

CONDUTORES POR FASE
1
2
3
4

IMPEDNCIA DE SURTO, Z0 ( )
400
320
280
240

2. Equaes Telegrficas
Um pequeno trecho de linha de transmisso monofsica com parmetros
distribudos mostrado na Fig. 2, onde:
R - resistncia em srie, em / m.
L - resistncia em srie, em H / m.
G condutncia em derivao, em S / m.
C capacitncia em derivao, em F / m.

Fig. 2. Elemento incremental de uma linha com parmetros distribudos.

Para as tenses e correntes, pode-se escrever:
i ( x + x , t )
u ( x + x , t ) u ( x , t ) = L x
R x i ( x + x , t )
t
u( x, t )
i ( x + x , t ) i ( x , t ) = G x u ( x , t ) C x
t

(13)
(14)

Expandindo i (x + x, t) e sua primeira derivada em srie de Taylor, tem-se:

i ( x, t )
i ( x + x , t ) i ( x , t ) +
x + ...
(15)
x
i ( x + x , t ) i ( x , t )
2 i ( x , t )

+
x + ...
t
t
t x

(16)

Desprezando os termos em (x)n para n > 1 nas equaes (15) e (16) e

substituindo essas expresses em (13):
3

Chagas DEE / UFCG

2
i( x, t )
2 i( x, t )
u ( x + x, t ) u ( x , t ) = L x
L x
t
t x

i( x, t )
R x i ( x , t ) R x
t
Tomando o limite quando x 0:
u ( x + x , t ) u ( x , t ) u ( x , t )
i( x, t )
lim x 0 =
=
= L
R i( x, t )
x
x
t

(17)

(18)

Considerando (14), tem-se:

i ( x + x , t ) i ( x , t ) i ( x , t )
u( x, t )
lim x 0 =
=
= G u ( x, t ) C
(19)
x
x
t
Assim, fazendo u = u(x,t) e i = i(x,t), obtm-se o seguinte par de equaes:
u
i

=R i+ L
(20)
x
t
i
u

=G u + C
(21)
x
t
Derivando (20) e (21) em relao a x:
i
2 i
2u
=
R
+
L
x
xt
x2

(22)

u
2 u
2i

=G
+C
x
xt
x2

(23)

Substituindo (21) em (22) e (20) em (23), resulta:

u
2 u
2u
= RGu +( RC + LG )
+ LC
t
x2
t2

(24)

i
2 i
2i
=
R
G
i
+
(
R
C
+
L
G
)
+
L
C
t
x2
t2

(25)

Define-se impedncia caracterstica da linha, Zc, atravs da seguinte relao:

Zc =

R+ jL
G + j C

(26)

Se R = G = 0, tem-se Zc = Z0 = (L/C)1/2, o que corresponde impedncia de

surto, definida anteriormente para a linha sem perdas. Assim, a impedncia
de surto corresponde impedncia caracterstica da linha no caso particular
em que as perdas no so consideradas.
As equaes (24) e (25) so conhecidas como equaes telegrficas, por
terem sido inicialmente deduzidas para o estudo de fenmenos relacionados
ao estudo da transmisso de pulsos telegrficos.
4

Chagas DEE / UFCG

Entretanto, devido ao fato de apresentarem solues muito complexas, as

equaes (24) e (25) raramente so usadas na anlise de sobretenses em
sistemas eltricos de potncia. Para esta finalidade, prefere-se utilizar as
equaes da linha sem perdas, deduzidas a seguir.

3. Equaes da Linha sem Perdas

Fazendo R = G = 0 nas equaes (24) e (25), tem-se:

2 u
2u
= LC
x2
t2

(27)

2 i
2i
= LC 2
(28)
x2
t
Pode-se obter a soluo dessas equaes atravs da transformada de
Laplace. Assim, fazendo U (x, s) = L [u (x, t)] e I ( x, s ) = L [i(x, t)], obtmse:
d 2U ( x, s ) 2
= s L C U ( x, s )
(29)
dx 2
d 2 I ( x, s ) 2
= s L C I ( x, s )
(30)
dx 2
Da equao (6), LC = 1 / v2. Substituindo esta expresso em (29), resulta:
d 2U ( x, s ) s 2
= 2 U ( x, s )
dx 2
v
cuja soluo da forma

(31)

U ( x, s ) = F1 ( s ) e sx / v + F2 ( s ) e sx / v

(32)

Pelo teorema do deslocamento no tempo:

L1 [ e a s F ( s ) ] = u1 ( t a ) f ( t a )

(33)

onde a uma constante arbitrria e u1 representa a funo degrau unitrio.

Trazendo (32) para o domnio do tempo, resulta:
u ( x, t ) = f1 ( t x / v ) u1 ( t x / v ) + f 2 ( t + x / v ) u1 ( t + x / v )
(34)
Para a obteno da corrente, faz-se R = 0 em (20); assim, tem-se:
u ( x, t )
i ( x, t )

=L
x
t
Utilizando transformada de Laplace:
dU ( x, s )

= s L I ( x, s )
dx
Aplicando (32) em (36):

(35)

(36)

Chagas DEE / UFCG

1
F1 ( s ) e sx / v F2 ( s ) e sx / v
(37)
vL
1
I ( x, s ) =
F1 ( s ) e sx / v F2 ( s ) e sx / v
(38)
Z0
onde Z0 a impedncia de surto, anteriormente definida. A relao Z0 = v L
obtida explicitando C na equao (6) e substituindo a expresso resultante
em (11). No domnio do tempo:
1
i ( x, t ) =
[ f1 ( t x / v ) u1 ( t x / v ) f 2 ( t + x / v ) u1 ( t + x / v )]
(39)
Z0
I ( x, s ) =

Assim, de (34) e (39), resulta o seguinte par de equaes:

u ( x, t ) = g 1 ( t x / v ) + g 2 ( t + x / v )
i ( x, t ) = [ g 1 ( t x / v ) g 2 ( t + x / v ) ] / Z 0

(40)
(41)

Na equao (40), em t = 0, g1( tx / v ) apresenta uma distribuio espacial

g1( x/v ). Em x = a, seu valor g1 ( a / v ). Em um tempo subsequente , a
distribuio espacial da onda ser g1 ( x / v), sendo que o valor g1 ( a / v)
ocorre para x = a + v . Isto significa que a onda g1 move-se na direo
positiva de x. Do mesmo modo, pode-se mostrar que a onda g2 move-se no
sentido oposto.
Observa-se que as ondas viajantes de tenso e de corrente tm a mesma
forma. No entanto, a onda de corrente que se desloca no sentido negativo
de x tem polaridade oposta da onda de tenso que se move no mesmo
sentido, como mostrado na Fig. 3.

Fig. 3. Sentidos de deslocamento das componentes de onda de u e i.

O sinal menos da onda de corrente refletida pode ser interpretado do
seguinte modo: uma onda de corrente positiva aquela que produz uma
deflexo positiva no ampermetro mostrado na Fig. 3. Analogamente, se uma
onda de corrente movendo-se na direo x passar pelo ampermetro, ela
entrar pelo terminal negativo, produzindo uma deflexo no sentido
contrrio.
6

Chagas DEE / UFCG

A partir deste ponto, as equaes (40) e (41) sero expressas atravs da

seguinte notao:
u = ui + u r
(42)
i = ui / Z 0 ur / Z 0 = ii + ir
(43)
O ndice i refere-se componente que se desloca no sentido positivo,
denominada onda incidente. O ndice r refere-se componente que se
desloca no sentido negativo, denominada onda refletida.

4. Reflexes em Pontos de Transio de Linhas Semi-Infinitas

Quando uma onda encontra uma descontinuidade da linha (mudana de
impedncia caracterstica), uma parte da mesma refletida de volta e a
outra parte transmitida aos demais ramos do circuito. As magnitudes das
ondas incidente, refletida e refratada relacionam-se de modo tal a satisfazer
o princpio da conservao de energia. A seguir, alguns exemplos de
descontinuidades sero analisados.
4.1 Mudana de Tipo de Cabo ao Longo da Linha.
So mostradas ondas de tenso e de corrente na Fig. 4, propagando-se
atravs de uma linha que apresenta um ponto de transio P. As
impedncias de surto das duas sees so designadas por Z1 e Z2. Por
simplicidade, supe-se que as ondas possuem a forma de um degrau.

Fig. 4. Mudana de tipo de cabo ao longo da linha.

7

Chagas DEE / UFCG

Assim, de (42) e (43), tem-se:

i i = u i / Z1 ,
ir = - ur / Z1 ,
Substituindo (44) em (43):
u ui u r
=
Z 2 Z1 Z1

i = u / Z2

(45)

Combinando (45) com (42), resulta:

Z Z
u r = 2 1 ui = K r ui
Z1 + Z 2
u=

(46)

2 Z2
ui = K ui
Z1 + Z 2

(47)

Define-se coeficiente de reflexo da tenso como sendo:

Z Z1
Kr = 2
Z1 + Z 2
e coeficiente de refrao por
2 Z2
K=
Z1 + Z 2

(48)

(49)

Combinando (44) com (46) e (47):

Z Z
i r = 1 2 ii = K r ii
Z1 + Z 2
i=

(44)

(50)

2 Z1
ii = K ii
Z1 + Z 2

(51)

Se Z1 = Z2 , ento Kr = 0, K = 1, ur = 0, u = ui , ir = 0, i = ii. Deste modo, uma

linha sem perdas terminada com sua impedncia de surto no apresenta
reflexo de ondas. A mesma denominada linha plana ou linha semi-infinita,
a qual constitui um caso frequente em comunicaes.
Nas equaes (47) e (51), supe-se inicialmente que Z1 > Z2. Ao atravessar a
juno de cabos, a amplitude da onda de tenso diminui e a amplitude da
onda de corrente aumenta. O contrrio ocorre se Z1 < Z2, como tambm
mostrado na Fig. 4.
4.2 Linha com Receptor em Curto-Circuito
Neste caso, Z2 = 0. De (46), (47), (50) e (51), tem-se:
ur = - ui ,

u = 0,

ir = ii ,

i = 2 ii

(52)

A Fig. 5 ilustra graficamente esse processo.

Chagas DEE / UFCG

Fig. 5. Linha com receptor em curto-circuito.

4.3 Linha com Receptor em Aberto
Dividindo o numerador e o denominador de (46), (47), (50) e (51) por Z2 = ,
obtm-se:
ur = ui ,
u = 2 u i,
ir = - ii ,
i=0
(53)
Um fato a ser observado que a tenso no receptor tem seu valor dobrado.
Isto mostrado graficamente na Fig. 6.

Fig. 6. Linha com receptor em aberto.

4.4 Linha com Terminao Capacitiva
mostrada na Fig. 7 uma linha em que o terminal receptor apresenta uma
carga capacitiva. Neste caso, pode-se escrever:
9

Chagas DEE / UFCG

i =C

du
dt

(54)

Fig. 7. Linha com terminao capacitiva.

Aplicando transformada de Laplace, obtm-se:
I ( s ) = s C U (s )

(55)

Define-se impedncia operacional do capacitor como sendo:

Z ( s ) = U (s ) / I (s ) =1 / s C
(56)
A onda incidente dada por ui = U0 u1(t), onde u1(t) a funo degrau
unitrio. A transformada de Laplace de ui :
ui ( s ) = U 0 / s
(57)
Substituindo (57) em (46), com Z1 = Z0 e Z2= 1 / s C, tem-se:
Ur (s)=

U0
s

1 / s C Z 0 U 0

=
1 / s C + Z 0 s

1/ C Z 0 s

1 / C Z 0 + s

(58)

Como a linha considerada sem perdas, Z0 um nmero real puro. Assim,

CZ0 a constante de tempo para o carregamento do capacitor. Para
simplificar, faz-se:
= 1/ C Z 0
(59)
Logo, (58) pode ser escrita como:

1
U r ( s ) =U 0

s ( s + ) s +
Voltando ao domnio do tempo:

ur = U 0 1 2 e t

(60)

(61)
10

Chagas DEE / UFCG

De acordo com (42), tem-se:

u = u i + u r = U 0 u1 ( t ) + U 0 1 2 e t

Para t 0, fica:

u = 2U 0 1 e t

(62)
(63)

A Fig. 7 ilustra graficamente o fenmeno. V-se que, inicialmente, a carga

comporta-se como um curto-circuito, passando a comportar-se no final
como um circuito aberto. A anlise do comportamento de i fica como
exerccio para o leitor.
4.5 Linha com Terminao Indutiva
mostrada na Fig. 8 uma linha com carga indutiva no terminal receptor.
Neste caso, pode-se escrever:
di
u=L
(64)
dt

Fig. 8. Linha com terminao indutiva.

Aplicando transformada de Laplace:
U ( s ) = s L I (s )
A impedncia operacional do indutor :

(65)

Z ( s ) =U (s ) / I (s ) = s L

(66)

Como ui = U0 u1(t), da equao (46), tem-se:

Ur (s)=

U0
s

s L Z0 U0

=
s L + Z0 s

s Z0 / L

s + Z0 / L

(67)

11

Chagas DEE / UFCG

A constante de tempo L / Z0 anotada por , de modo que:

1/ = L / Z 0

(68)

Assim:
1

U r ( s ) =U 0
s + s(s+
No domnio do tempo:

ur = U 0 1 2 e t

u = u i + u r = U 0 u1 ( t ) U 0 1 2 e t

(69)

(70)
(71)

Para t 0, tem-se:
u = 2U 0 e t

(72)

A Fig. 8 ilustra graficamente o fenmeno. Pode-se notar que, inicialmente, a

carga comporta-se como um circuito aberto, passando a comportar-se no
final como um curto-circuito. A anlise do comportamento de i fica como
exerccio para o leitor.
4.6 Linha com Derivaes
Quando um surto de tenso incide numa subestao da qual partem vrias
linhas, as tenses transmitidas s mesmas sero menores que a tenso
incidente. Uma linha de impedncia de surto Z1 mostrada na Fig. 9, ao
longo da qual viaja uma onda de tenso em forma de rampa em direo s n
1 derivaes cujas impedncias de surto so Z2, Z3, ... ,Zn.

Fig. 9. Juno de linhas.

Como todas as ramificaes esto em paralelo, as ondas de tenso
refratadas so idnticas. Assim, tem-se:
12

Chagas DEE / UFCG

i i = u i / Z1,

i 2 = u / Z2,

u = u i + u r = u i Z1 ir i r =

i 3 = u / Z3,

i n = u / Zn

ui u
Z1

ii + ir = i 2 + i3 + ... + in

Substituindo (73) e (74) em (75), fica:

ui ui u u u
u
+
= + + ... +
Z1
Z1
Z2 Z3
Zn
2 / Z1
u=
ui
1 / Z 1 + 1 / Z 2 + 1 / Z 3 + ... + 1 / Z n

(73)
(74)
(75)

(76)
(77)

A equao (77) um caso geral. Se Z1 = Z2 = Z3 = ... = Zn e ui = r (t), tem-se:

2
u = r (t )
(78)
n
V-se que quando o nmero de derivaes aumenta, diminui a amplitude e a
taxa de crescimento da tenso u. Assim, as linhas paralelas em barramentos
tendem a reduzir a gravidade dos surtos que entram na subestao.

5. Reflexes em Linhas de Comprimento Finito

At agora somente foi considerado o problema da propagao de ondas em
linhas semi-infinitas. Num sistema eltrico real, as linhas apresentam
comprimentos finitos, sendo necessrio considerar o efeito de reflexes
sucessivas de ondas viajantes nos seus terminais. Neste tipo de problema,
uma representao grfica do fenmeno facilita enormemente a anlise.
Em 1930, L. W. Bewley props um mtodo grfico utilizando diagramas
espao-tempo, os quais indicam a posio e o sentido do movimento de
cada onda incidente, refletida e refratada em qualquer instante.
mostrada na Fig. 10 uma linha de transmisso monofsica sem perdas que
possui uma impedncia de surto Z0. No extremo receptor h uma carga de
resistncia R e no extremo emissor h uma fonte de tenso que gera uma
tenso da forma u = U0 u1 ( t ).
Inicia-se o traado do diagrama do seguinte modo: o eixo que d a posio
da onda traado na direo horizontal, da esquerda para a direita.
marcada neste eixo, em escala, uma distncia correspondente ao
comprimento da linha. O eixo dos tempos traado na posio vertical, de
cima para baixo, sendo graduado em intervalos iguais ao tempo de trnsito
da onda viajante na linha, cujo valor t = d / v, onde d o comprimento da
linha e v a velocidade de propagao da onda (v = 300 m/s).

13

Chagas DEE / UFCG

Fig. 10. Diagrama de reflexes para uma linha com terminao resistiva.
No digrama, possvel ver que a inclinao das linhas diagonais representa o
inverso da velocidade de propagao das ondas na linha. Se as ondas
estiverem viajando na direo positiva de x (ondas progressivas), a inclinao
das linhas ser igual a + 1/v. Se estiverem viajando na direo x (ondas
regressivas) a inclinao das linhas ser - 1 / v.
De (48), o coeficiente de reflexo no extremo receptor :
R Z 0 1 Z 0 / R
Kr =
=
(79)
R + Z 0 1+ Z 0 / R
e, para o extremo emissor, a impedncia da fonte suposta nula. Logo,
tambm de (48), resulta Kre = - 1.
No topo do diagrama esto indicados esses coeficientes. No instante t = 0,
um degrau de tenso parte da fonte (x = 0) em direo carga, sendo
refletida uma onda que se propaga em direo fonte, atingindo-a no
instante t = 2 d / v. Isto d origem a uma nova onda refletida que se propaga
em direo carga, repetindo-se o processo.
Pode-se obter a tenso em qualquer ponto da linha, num dado instante,
somando-se algebricamente a onda incidente a todas as ondas refletidas que
passaram por esse ponto, em ambas as direes, at o instante considerado.
De acordo com a Fig. 10, tem-se para um ponto localizado a uma distncia x
da fonte:
14

Chagas DEE / UFCG

u ( x, t ) = U 0 u1 ( t x / v ) + K r U 0 u1 [ t ( 2 d x ) / v ]
K r U 0 u1 [ t ( 2 d + x ) / v ] K r2 U 0 u1 [ t ( 4 d x ) / v ]

(80)

+ K U 0 u1 [ t ( 4 d + x ) / v ] + ...
2
r

Se o terminal da carga estiver em aberto, R = . De (79), Kr = 1. Para x = d e

x = d / 2 tem-se, respectivamente:
u ( d,t )
= 2 u1 ( t d / v ) 2 u1 ( t 3 d / v ) + 2 u1 ( t 5 d / v ) + ...
(81)
U0
u ( d / 2, t )
= u1 ( t 0,5 d / v ) + u1 ( t 1,5 d / v ) u1 ( t 2,5 d / v )
U0
(82)
u1 ( t 3,5 d / v ) + u1 ( t 4,5 d / v ) + ...
So mostradas na Fig. 11 as formas de onda da tenso em x = d e x = d / 2.

Fig. 11. Energizao de uma linha com receptor em aberto.

6. Atenuao e Distoro em Ondas Viajantes

6.1 Consideraes Gerais
Atenuao a reduo na amplitude das ondas que se propagam ao longo
de uma linha de transmisso. Distoro a variao na forma das mesmas
ao longo do percurso. Esses fenmenos so causados por trs fatores:
15

Chagas DEE / UFCG

perdas de energia,
variaes na indutncia,
variaes na capacitncia.
As perdas de energia consistem em:
perdas resistivas na linha,
perdas por efeito corona,
perdas nos isoladores,
perdas dieltricas nos isolamentos,
perdas por radiao, devido s altas frequncias.

As variaes na indutncia so devidas aos seguintes fatores:

efeito pelicular nos condutores,
efeito de proximidade (torres metlicas, etc.),
influncia do solo.
As variaes na capacitncia so devidas a:
capacitncias concentradas dos isoladores,
proximidade de torres de ao,
efeito corona.
A seguir, sero analisadas as influncias das perdas resistivas da linha e do
efeito corona na propagao das ondas nas linhas de transmisso.
6.2 Influncia das Perdas Resistivas
Uma onda viajante de tenso, u, propagando-se atravs de uma linha sem
perdas mostrada na Fig. 12.

Fig. 12. Onda viajante de tenso.

Lembrando que a impedncia de surto da linha Z0 = u / i = ( L/C )1/2, a
energia armazenada em uma seo dx da onda de tenso :
16

Chagas DEE / UFCG

1
1
w = C u 2 dx + L i 2 dx = C u 2 dx
(83)
2
2
A onda move-se a uma velocidade v, prxima da luz, sendo v = dx/dt. Como
u funo de x e de t, tem-se:
du u dx u u u
=
+ =v
+
(84)
dt x dt t
x t
Logo:
dw
du
u u
= 2 C u dx = 2 C u dx v +
dt
dt
x t

(85)

Considerando (u) uma funo que expressa a taxa de dissipao de energia

em relao ao tempo por unidade de comprimento da linha, tem-se para a
seo dx:
dw
= ( u ) dx
(86)
dt
Isto corresponde variao da energia armazenada da onda; assim, tem-se:
u u
(u ) = 2 C u v +
(87)
x t
Na Fig. 12, considerando y = D, ao invs de y = v t x, o termo u/x no final
da onda nulo; logo, resulta:
u
(u ) = 2 C u
(88)
t
A condio inicial u = U0 em t = 0.
Supondo que a linha caracterizada pelos parmetros L, C, R e G, tem-se
para a funo ( u ):
RC +G L 2
C
(u ) = Ri2 +G u2 = R u2 +G u2 =
u
(89)
L
L
Combinando (88) e (89):
RC +G L 2
u

u = 2C u
(90)
L
t
u
R G u
= +
(91)
t
L C 2
u =U 0 e

1R G
+ t
2 L C

= U 0 e t

(92)

onde

1 R G
+
2L C

(93)
17

Chagas DEE / UFCG

A atenuao ou taxa de decaimento :

du
= U 0 e t = u
dt
A Fig. 13 ilustra este processo de atenuao.

(94)

Fig. 13. Atenuao de uma onda viajante causada pelas perdas resistivas.
6.3 Influncia do Efeito Corona
O efeito corona consiste na ionizao do ar que circunda o condutor,
fazendo com que haja um aumento no seu dimetro efetivo. Isto ilustrado
na Fig. 14, na qual h um condutor envolvido em diversas camadas tubulares
de ar, de capacitncias C1, C2, ..., Cn.

Fig. 14. Atenuao e distoro causadas pelo efeito corona.

A velocidade de propagao da onda em cada cama da de ar dada por:
v k =1 / L C k

(95)

onde k o nmero de ordem de cada camada. Como C1 < C2 < ... < Cn, temse v1 > v2 > ... > vn. Isto faz com que a onda seja distorcida e atenuada ao
longo de seu percurso na linha, como indicado na Fig. 14. mostrado na
Fig. 15 o que ocorre com uma onda de polaridade positiva ao percorrer
distncias sucessivas d1 < d2 < d3 < d4.
18

Chagas DEE / UFCG

Fig. 15. Atenuao e distoro em uma tenso impulsiva de polaridade

positiva ao percorrer distncias sucessivas d1 < d2 < d3 < d4.

Bibliografia
1. Bewley, L. V. Traveling Waves on Transmission Systems, 2nd. ed.; Dover
Publications, 1963.
2. Fuchs, R. D. Transmisso de Energia Eltrica: Linhas Areas, LTC/EFEI,
1977.
3. Greenwood, A. Electrical Transients in Power Systems, Wiley/Interscience,
1971.
4. Hedman, D. E. Teoria de Linhas de Transmisso II, ELETROBRS/UFSM,
1978.
5. Naidu, S. R. Transitrios Eletromagnticos em Sistemas de Potncia, Ed.
Grafset, 1985.
6. Wellauer, M. Introduo Tcnica das Altas Tenses, Ed. Polgono, 1973.

19

Chagas DEE / UFCG

Sobretenses Atmosfricas
1.

Causa
Raios que caem diretamente sobre partes do sistema, ou prximo a elas.
Devido extenso fsica e ao nvel de exposio, as LTs areas so mais
vulnerveis.

2.

Mecanismo das Descargas

Diferentes teorias explicam o carregamento das nuvens. H grande
concentrao de cargas negativas na parte inferior da nuvem, induzindo
cargas positivas na terra. A rigidez dieltrica do ar seco de 30 kV/cm,
reduzindo-se com a umidade. H uma descarga piloto em degraus de 15 a
50 m, cada um. Os degraus so retos, tomando nova direo a cada
avano.

Quando a descarga piloto atinge a terra, h a descarga de retorno, com

grande movimentao de cargas atravs do canal ionizado, brilho intenso
e estrondo. Tambm pode haver descarga de retorno antes da descarga
piloto alcanar a terra.
Normalmente, essas descargas se repetem. Cerca de 80% dos raios
apresentam no mnimo 2 descargas e 20% apresentam 3 a 5. H registro
de at 40 descargas. Felizmente, maior parte das descargas ocorre dentro
da nuvem.

Chagas DEE / UFCG

3.

Consequncia
Injeo de correntes de descarga de at 200 kA, tempos de crescimento
de 1 s a 10 s. Surgem ondas de tenso relacionadas ao surto de
corrente atravs da impedncia caracterstica do sistema. Carter das
ondas: impulsivo (no oscilatrio) e valores de pico mximos de 6 pu, com
polaridade negativa em 90% dos casos. Elas se propagam para os dois
terminais da linha com velocidade prxima da luz, com reflexes e
refraes nos pontos onde h mudana na impedncia caracterstica.
Em caso de surto atmosfrico, se o nvel de suportabilidade de tenso da
linha for excedido, h a formao de arco atravs do ar ou de uma cadeia
de isoladores, o que normalmente no produz dano ao sistema por causa
da atuao dos rels de proteo e da abertura do disjuntor. Neste caso, o
isolamento auto-regenerativo, podendo o religamento ser feito alguns
ciclos aps, de forma automtica e rpida.
Nos transformadores, mquinas eltricas e outros equipamentos, a
ruptura do isolamento um dano permanente, pois no h regenerao.

4.

Classificao de Risco

ndice cerunico: Nmero de dias de trovoada de um determinado lugar

por ano.

Curvas isocernicas: Linhas que ligam pontos (localidades) que tm o

mesmo nvel cerunico. Abaixo, os mapas cerunicos do Brasil e mundo.
2

Chagas DEE / UFCG

Chagas DEE / UFCG

5.

Ensaios de Impulso
A norma ABNT NBR 6936:1992 (Tcnicas de ensaios eltricos de alta
tenso) estabelece uma onda de tenso padro para reproduzir em
laboratrio as tenses impostas pelos raios.

S
R
M
Up
Tn
Ts
Ts
Td

Parte crescente, denominada frente.

Parte decrescente, denominada cauda.
Ponto de mximo, denominado crista.
Tenso mxima, denominada tenso de crista.
Incio convencional para contagem dos tempos.
Tempo entre os instantes em que a onda alcana 30% e 90% de Up.
Durao convencional da frente de onda, tomada como 1,67 x Ts.
Tempo para a cauda alcanar 50 % de Up, ou tempo de descida.

Os tempos Ts e Td so respectivamente iguais a 1,2 s e 50 s.

As solicitaes sobre os isolamentos aumentam com a amplitude do surto
e com a inclinao da frente de onda (dv/dt).
A norma ABNT NBR 6939:2000 (Coordenao do isolamento Procedimento) fornece valores de tenso suportveis de impulso atmosfrico
(crista) para valores RMS de tenso mxima de equipamentos.
4

Chagas DEE / UFCG

6.

Nvel Bsico de Isolamento (NBI)

NBI ou BIL (do ingls Basic Insulation Level) o mximo valor de crista da
onda padronizada de impulso atmosfrico (1,2 x 50 s ) que pode ser
suportado pelo equipamento sem que haja falha na isolao. Alguns
valores de NBI adotados pelo IEEE so fornecidos na abaixo. Os valores
reduzidos referem-se a sistemas com neutro solidamente aterrado, onde
os surtos so mais facilmente dissipados.
TENSO NOMINAL
DO SISTEMA (kV, RMS)

NBI PADRO

NBI REDUZIDO

(kV, PICO)

(kV, PICO)

15

110

34,5

200

69

350

138

650

550

230

1050

825-900

345

1550

1175-1300

500

7.

1300-1800

Proteo Contra Sobretenses Atmosfricas

A atenuao dos efeitos das descargas atmosfricas feita por sistemas
de aterramento associados aos seguintes elementos:

Hastes captoras (pra-raios tipo haste ou Franklin).

Gaiola de Faraday.
Cabos-guarda (cabos pra-raios).
Descarregadores de surtos (pra-raios).
Esses sistemas sero estudados posteriormente.

Chagas DEE / UFCG

Sobretenses de Manobra
1.

Causas
Operaes de chaveamento que promovem mudanas abruptas na
configurao do sistema, como energizao ou desenergizao em carga
de elementos indutivos e/ou capacitivos (linhas de transmisso,
transformadores, bancos de capacitores e de reatores, etc.).

2.

Consequncias
Transferncias abruptas de energia entre campos eltricos e magnticos
nos componentes da rede, resultando em sobretenses oscilatrias de
alguns kHz, forte amortecimento, durao de vrios milisegundos a at
vrios ciclos e valores de pico mximos de 4 pu. Acima de 345 kV, os
surtos de manobra podem produzir solicitaes mais severas que os
surtos atmosfricos.

3.

Tenso de Restabelecimento Transitria (TRT)

3.1 Definio
Tenso de alta frequncia (alguns kHz), que que surge entre os contatos
de um disjuntor logo aps a abertura causada por um curto-circuito.
3.2 Clculo da TRT
calculada a partir do circuito equivalente abaixo, onde as resistncias (e
os amortecimentos) so ignoradas.

L Indutncia em srie equivalente entre fonte e disjuntor.

C Capacitncia para a terra (buchas, TCs, transformador e capacitores de
equalizao do disjuntor). Em 60 Hz, C desprezvel.
1

Chagas DEE / UFCG

Condies iniciais: A corrente limitada apenas pela indutncia. Na

passagem por zero, a tenso da fonte mxima, iniciando-se a
interrupo e o arco. A tenso nos contatos do disjuntor e no capacitor a
tenso do arco (desprezvel em sistemas de alta tenso).
Formao da TRT: O disjuntor abre. C carregado pela fonte atravs de L.
H oscilao no circuito LC na frequncia natural do circuito (0 = 1/LC).

Equacionamento

duC
dt

di
+ uC = U m cos t
dt

i =C

d 2uC uC U m
+
=
cos t
dt 2
LC LC

uC ( 0) 0

Soluo
02
u C (t ) = 2
U m (cos t cos 0 t
0 2

0 kHz , 60 Hz

(0 >> )

uC (t ) = U m (cos t cos 0 t

02
2
1
0 2

Se i = 0 e uC = Um (tenso no pico), o termo em 60 Hz varia pouco ( 1).

u C (t ) = U m (1 cos 0 t
Valor mximo da TRT:

)
uC ( /0 ) = uC , max = 2 U m

Se 0 alta, a tenso nos contatos aumenta rapidamente, podendo

exceder a rigidez dieltrica do meio extintor, havendo reignio do arco.
2

Chagas DEE / UFCG

3.3 Etapas do Processo de Interrupo

Etapa trmica

Separao dos contatos do disjuntor (tenso inicial nula).

As redes desconectadas redistribuem energia entre suas respectivas
indutncias e capacitncias.
H ionizao do meio extintor na cmara de extino, com
estabelecimento do arco (a tenso atravs do arco pequena em relao
do sistema).
Ocorre resfriamento do arco pelo mecanismo extintor (alongamento,
sopro de ar, etc), com reduo da condutividade e aumento da tenso
atravs do arco.
Ocorre extino na primeira passagem por zero.
Devido condutividade residual associada inrcia trmica do meio
extintor, h surgimento de pequena corrente subsequente.
Etapa dieltrica
Surgimento da TRT. Posteriormente, o regime permanente atingido.

Potncia recebida, PR: Associada corrente subsequente.

Potncia de perdas, PP: Associada ao processo de extino (resfriamento).
Se PP > PR h extino do arco. Se no h reignio, a TRT aumenta,
iniciando-se o processo de esforo dieltrico. Se a TRT maior que a
tenso disruptiva do meio, h reacendimento do arco.
Tempo total de interrupo: Contado a partir do fechamento dos contatos
do rel at a interrupo da corrente. Disjuntores rpidos: 2 a 4 ciclos.
Disjuntores lentos: 8 ciclos.
3

Chagas DEE / UFCG

3.4 Fatores de Influncia na Forma de Onda e Valor Mximo da TRT

Capacitncias, indutncias, resistncias, tipo e local da falta. Pior caso:
falta trifsica. Faltas nos terminais do disjuntor: maiores amplitudes da
TRT. Faltas distantes do disjuntor (quilomtricas): maiores taxas de
crescimento da TRT (TCTRT).
3.5 Taxa de Crescimento da TRT (TCTRT)
A solicitao sobre o meio extintor depende no apenas do valor da TRT
como tambm da TCTRT. H diferentes definies (a) inclinao da reta
que liga o zero ao primeiro pico, (b) ao pico mximo, e outras.

3.6 Normas sobre TRT

ABNT NBR IEC 62271-100:2006 (Equipamentos de alta-tenso - Parte 100:
Disjuntores de alta-tenso de corrente alternada).

4.

Sobretenses Causadas por Chopping Currents

Causa: Disjuntores com mecanismo de extino de arco muito eficiente.
Pequenas correntes indutivas so interrompidas antes de sua passagem
natural por zero (caso de transformadores em vazio ou reatores shunt).

Lm
C

Indutncia de magnetizao do transformador ou reator.

Capacitncia em derivao equivalente do sistema.
4

Chagas DEE / UFCG

Processo de interrupo da corrente no zero: Processo natural.

Processo de interrupo da corrente diferente de zero: Processo forado

pela ao do mecanismo de interrupo da corrente (p. ex., sopro de ar).

Chagas DEE / UFCG

H transferncia de energia do campo magntico do indutor para o campo

eltrico do capacitor e vice-versa, com frequncia de oscilao:
0 =1 / Lm C , correspondente a alguns kHz.
Desprezando os efeitos dissipativos das resistncias, do arco e da
histerese do ncleo magntico, a energia armazenada total no instante do
chopping dada por:

1
1
WT = CU 02 + Lm I 02
2
2
O mximo valor de uC ocorre quando toda a energia armazenada no
campo eltrico de C, a qual, neste instante, dada por:

1
1
1
2
WCm = CU Cm
= CU 02 + Lm I 02
2
2
2

U Cm = U 02 +

Lm 2
I0
C

Como a corrente pequena, o disjuntor poder interromp-la prematuramente, logo que os contatos comeam a se separar. Com uma pequena
separao, o dieltrico no suporta a solicitao. Assim, o corte forado da
corrente pode causar mltiplas reignies do arco.

As sobretenses so menores que no caso de no haver reignio, pois

estas permitem retorno de parte da energia para o resto do circuito,
amortecendo as oscilaes.
6

Chagas DEE / UFCG

Exemplo: Para um transformador de 1 MVA, 13,8 kV, a corrente de

magnetizao tpica 3,5%, ou seja:

Im =

3,5
1000
x
1,5 A ( RMS )
100
3 x13,8

Lm =

U 138000 / 3
=
14 H
I
377 x 1,5

I 0 = 2,5 A ( pico)

(distoro harmnica).

Capacitncia shunt equivalente de 5 nF (valores tpicos: 1 a 7 nF).

Se o chopping ocorre no pico da corrente de magnetizao:

U Cm = U 02 +

Lm 2
14
I 0 = 02 +
x 2,52 132287,6
9
C
5 x 10

Na prtica, esse valor no alcanado, devido s perdas hmicas e,

pricipalmente, porque apenas uma frao da energia armazenada no
ncleo magntico liberada, devido ao efeito de histerese.
Trechos AB e CD do ciclo Ncleo recebe energia
Trechos BC e DA do ciclo Ncleo fornece energia

i d > 0.
i d < 0.

Considerando o corte no pico de corrente I0:

rea do tringulo OBB: Energia devolvida fonte no corte em caso de
indutor linear.
rea hachurada BBC: Energia devolvida fonte no corte em caso de
indutor no linear.

Chagas DEE / UFCG

5.

Sobretenses por Interrupo de Correntes Capacitivas

Causas: Desligamento de bancos de capacitores ou linhas de transmisso
areas longas ou linhas a cabo.

Aps a extino do arco, se a velocidade de afastamento dos contatos no

for suficientemente elevada, poder haver reignio para uD = 2 Um.

di
+ uC = U m cos t
dt

i =C

d 2u C
+ 02 uC = 02 U m cos t
2
dt

duC
dt

0 =

1
LC

d 2uC
+ 02 uC 02 U m
2
dt

Justificativa: Oscilao de alta frequncia e curta durao (0 >> ). A

tenso permanece aproximadamente no valor mximo, Um, em t0 = 0.
8

Chagas DEE / UFCG

Condies iniciais: uC (0) = U m

Soluo:

uC' (0) = i (0) / C = 0

uC (t ) = U m ( 1 2 cos 0t )

O processo de reignio pode se repetir a cada pico de tenso da fonte,

ocasionando tenses elevadas nos terminais do capacitor e do disjuntor.

6.

Atenuao das Sobretenses de Manobra

Para esta finalidade, so utilizados:

Descarregadores de surtos (pra-raios).

Resistor de pr-insero: instalado na cmara do disjuntor para reduzir a
sobretenso durante o fechamento. Durante o deslocamento do contato
mvel, um resistor inserido transitria-mente, durante 6 a 10 ms, sendo
o mesmo posteriormente curto-circuitado quando os contatos se fecham.

Chagas DEE / UFCG

7.

Sobretenses de Manobra em Subestaes a SF6

As sobretenses de manobra em subestaes areas de alguns kHz. Nas
subestaes blindadas isoladas a SF6, a frequncia da ordem de MHz
(solicitaes mais severas).

Explicao: Os parmetros L e C da subestao a SF6 so bastante

diferentes, pois eles dependem da geometria dos elementos e do meio
isolante. presso atmosfrica normal, o SF6 tem rigidez dieltrica 2,5
vezes maior que a do ar. De 3 a 5 vezes a presso atmosfrica (condio
usual), a rigidez dieltrica 10 vezes a do ar. Isto permite a construo de
componentes muito mais compactos (barramentos, disjuntores, TCs, TPs,
chaves seccionadoras, etc).
Apesar de serem mais caras, as GIS (Gas Insulated Substations) constituem
uma soluo para os grandes centros urbanos, onde h falta de espao
fsico e necessidade de presevao do aspecto paisagstico.

10

Chagas DEE / UFCG

Sobretenses Sustentadas
1.

Causas
As sobretenses sustentadas ou temporrias so causadas por:

Curtos-circuitos fase-terra em sistemas trifsicos.

Perda sbita de carga em geradores.
Efeito Ferranti.
Ressonncia linear.
Ferroressonncia.

2.

Consequncias
Ocorrncia de sobretenses com fraco amortecimento, durao de vrios
ciclos, vrios segundos ou mais e valores de pico mximos de 1,5 pu.
Ocorrem frequncia industrial e harmnica; em alguns casos raros,
podem estar presentes componentes sub-harmnicas. Os pra-raios no
devem operar, pois a capacidade trmica ser excedida em longa durao.

3.

Curtos-circuitos em Sistemas Trifsicos

Para entender o problema das sobretenses sustentadas, trs casos so
inicialmente analisados em um sistema eltrico: neutro isolado da terra,
neutro solidamente aterrado e neutro aterrado atravs de impedncia.

3.1 Neutro Isolado da Terra

Regime normal: As correntes de defeito fase-terra apresentam valores
desprezveis e so limitadas pelas capacitncias fase-terra (ver figura
abaixo). O neutro acha-se no mesmo potencial da terra.

Chagas DEE / UFCG

Defeito fase-terra: H deslocamento dos potenciais das fases ss em

relao terra, sendo estas aumentadas por um fator igual a 3. Difcil
deteco e localizao do defeito, no sendo aplicveis os rels de terra.

Fenmeno denominado falta intermitente (arcing fault ou arcing ground).

(A) O sistema opera em condies normais. A seguir, h um defeito fase a
- terra (contato momentneo com um galho de rvore, descarga atravs
de isolador poludo ou disrupo de atmosfera com vapor metlico).
(B) O neutro deslocado de um valor igual a Uan em relao terra.
Assim, o arco extinto quando a corrente If = 0. A carga armazenada na
capacitncia faz com que o tringulo fique deslocado, na mesma posio.
(C) Aps meio ciclo de tenso, as tenses se apresentam defasadas de
180. Neste meio ciclo, o potencial da fase a aumenta de 0 at cerca de 2
Van, o que faz com que o arco restabelea a conexo fase a terra. Assim,
o potencial desta fase tende a cair subitamente para o potencial da terra.
Devido indutncia em srie do circuito, h uma oscilao entre + 2Uan e 2Uan, com frequncia de 20 a 100 vezes 60 Hz. Ocorre uma srie de
oscilaes transitrias devido s mltiplas reignies do arco, produzindo
tenses de elevados valores de pico e ocasionando danos no sistema.
2

Chagas DEE / UFCG

3.2 Neutro Solidamente Aterrado

As correntes de defeito fase-terra so altas. Nos terminais de geradores,
so maiores que as produzidas por um curto-circuito trifsico. Os defeitos
so facilmente detectados, sendo a proteo de terra sensvel seletiva e
facilmente ajustvel.
Causam esforos eletromecnicos elevados e arcos intensos.
Tambm no ocorrem as faltas intermitentes. Assim, os sistemas sejam
projetados com isolamentos mais econmicos.
Ao contrrio dos sistemas com neutro isolado, no ocorrem sobretenses
sustentadas em caso de defeito fase-terra.

Chagas DEE / UFCG

3.3 Neutro Aterrado por Impedncia

Para os circuitos de Thvenin de sequncia positiva, negativa e zero:

Z = Z1 + Z 2 + Z 0

U a1 =

Ia0 =

U
Z

Z2 + Z0
U
Z

Ua 2 = Z2 Ia0 =

Z2
U
Z

U a 0 = Z0 I a 0 =

Z2
U
Z

Operador de Fortescue:

a = 1 e j 120

U b = a 2 U a1 + a U a 2 + U a 0
U c = a U a1 + a 2 U a 2 + U a 0
Considera-se Z1 Z2. Combinando as equaes:

Ub = a 2 +
Uc = a +

1 Z0 / Z1
U
2 + Z0 / Z1

1 Z0 / Z1
U
2 + Z0 / Z1

Simplificaes:

Z0 j X 0 , Z1 j X1 , Z2 j X 2

Mdulos de Ub e Uc, em pu de U:

U b, pu = a 2 +

1 X 0 / X 1
2 + X 0 / X1

U c, pu = a +

1 X 0 / X 1
2 + X 0 / X1
4

Chagas DEE / UFCG

X0
=1
X1

Ub,pu = Uc,pu = 1 No h sobretenses nas fases ss.

Neutro isolado ou aterrado por alta impedncia

X0
>> 2
X1

Ub,pu = Uc,pu 3 Sobretenso sustentada mxima.

3.4 Definies
Coeficiente de aterramento: Relao, em percentagem, entre a maior
tenso fase-terra em uma fase s e a tenso fase-fase nominal do sistema,
durante uma falta para a terra em uma ou mais fases.

Sistema efetivamente aterrado: X0 / X1 3 ,

Caso limite: neutro solidamente aterrado.

R0 / X1 1

Tambm podem estar includos sistemas onde h resistncias ou reatncias

entre neutro e terra.

Em defeitos fase-terra, as tenses fase-terra das fases ss no excedem

80% da tenso fase-fase (coeficiente de aterramento < 80%).
Os pra-raios podem ser especificados para 85% da tenso fase-fase.
As correntes de defeito fase-terra tm valores apreciveis, sensibilizando a
proteo de sobrecorrente.
As correntes de defeito fase-terra prximos aos pontos de aterramento podem
atingir valores superiores s correntes de defeito trifsico.
Em um sistema efetivamente aterrado, para um defeito fase a - terra:

TENSO FASE TERRA NAS FASES SS

0,8
TENSO FASE FASE NOMINAL
Tomando como base a tenso fase-neutro nominal do sistema:
5

Chagas DEE / UFCG

TENSO FASE TERRA NAS FASES SS 0,8 x 3 1,4 pu

Assim, a sobretenso nas fases ss no ultrapassa 40%.

Sistema no efetivamente aterrado:

X0 / X1 > 3 ,

R0 / X1 > 1.

Caso limite: neutro isolado.

As corrente de defeito fase-terra so menores que as de defeito trifsico.
medida que R0/X1 e X0/X1 aumentam, crescem os problemas de
deteco de defeitos fase-terra. O ajuste da proteo e a obteno de boa
seletividade so tarefas cada vez mais difceis.
Os coeficientes de aterramento se aproximam do valor 100%.
Os pra-raios devem ser especificados para mais de 100% da tenso fasefase nominal do sistema.

3.5 Curvas de Coeficientes de Aterramento

Para especificao de pra-raios, h grficos que fornecem os coeficiente de
aterramento para sistemas com neutro aterrado por impedncia.

R1 = R2 = 0

H grficos semelhantes para R1 = R2 = 0,1 X1, R1 = R2 = 0,2 X1, etc.

3.6 Formas de Operao do Neutro de Equipamentos
Geradores
No operam com o neutro solidamente aterrado, pois tm baixa impedncia de sequncia zero. O neutro aterrado por resistor, reator,
transformador de distribuio com resistor no secundrio ou bobina de
Petersen.
6

Chagas DEE / UFCG

Transformadores
Os sistemas de transmisso e de distribuio areos operam com o neutro
solidamente aterrado.
Em subestaes industriais, o neutro solidamente aterrado quando o
secundrio em baixa tenso. Em mdia tenso (2,4 a 15 kV), o neutro
aterrado por resistor.

4.

Perda Sbita de Carga em Geradores

Quando um gerador perde subitamente a carga (rejeio de carga), h
elevao na tenso do sistema. Isto ocorre pelos seguintes motivos:

Antes da rejeio, o gerador opera de modo superexcitado (as cargas so

indutivas, absorvendo reativos). Isto tende a se manter algum tempo aps
a rejeio, at que o regulador de tenso atue.
A corrente diminui muito, passando a ser limitada pela capacitncia
equivalente em derivao do sistema. Assim, a queda de tenso atravs
das impedncias em srie se reduzir.
Isto pode ser entendido pela anlise das figuras a seguir. Considera-se que
a tenso interna do gerador permanece constante aps a rejeio.

Antes da rejeio, o gerador recebe potncia mecnica da turbina e

fornece potncia eltrica rede. O torque mecnico igual ao torque de
reao de armadura, que se anula aps a rejeio. Assim, h acelerao e
aumento da tenso gerada, pois ela proporcional velocidade do rotor.
Em turbogeradores, a sobrevelocidade chega at 10%, em menos de 1s.
Em hidrogeradores, a sobrevelocidade pode chegar a 40%, em 3 a 4 s. Isto
permanece at que os reguladores de velocidade e de tenso atuem.
7

Chagas DEE / UFCG

5.

Efeito Ferranti
Este efeito deve-se capacitncia shunt distribuda das LTs. A operao
com receptor em vazio causa elevao de tenso, com solicitaes
excessivas nos isolamentos. Isto se agrava quando o comprimento da linha
aumenta. Nas linhas com cabo isolado (subterrneas, submarinas) este
efeito mais intenso que nas linhas areas, considerando um mesmo
comprimento e tenso nominal (maior capacitncia shunt).

Equao da linha sem perdas:

d 2U
= 2l c
2
dx

l
c

- Frequncia angular nominal.

- Indutncia distribuda em srie por unidade de comprimento.
- Capacitncia shunt distribuda por unidade de comprimento.

U ( x ) = U R cos ( a x ) + j Z 0 I R sen ( a x )

Soluo:

Z 0 = l / c - Impedncia caracterstica ou impedncia de surto.

= l c - Constante de fase da linha.
Com o terminal receptor em aberto:

U ( x) = U R cos (a x)
Neste caso, para x = 0:

U S = U R cos a

U ( x) = U S

cos (a x)
cos a

A constante produz uma defasagem na tenso ao longo da linha ( =

x). Um ciclo de tenso corresponde a 2 radianos de defasagem, ou seja:

= 2

2 2
=
c/ f
8

Chagas DEE / UFCG

Velocidade de propagao da onda: c 300000 km /s. Para f = 60 Hz:

2
= 0,00126 rad / km
3 x 105 / 60

Em LTs de 230 kV a 1100 kV, varia pouco (0,00127 a 0,00130 rad/km).

U ( x) cos [0,00126 ( a x )]
=
US
cos (0,00126 a )
O perfil de tenses ao longo de uma linha de 600 km com receptor em
aberto mostrado abaixo. A sobretenso alcana 37,4% (valor muito alto).
1.40

Tenso, U ( pu de Us )

1.30

1.20

1.10

1.00

0.90
0.00

200.00

400.00

600.00

Distncia ao Emissor, x ( km )

Linhas com esse comprimento s podem operar com compensao

(reatores shunt e/ou capacitores srie).
O comprimento de onda em 60 Hz :

= c / f = 300000 / 60 = 5000 km
Uma LT de comprimento a = /4 = 1250 km com o receptor aberto apresentaria sobretenses tendendo a infinito. Exemplo: para a = 1246 km:

U R cos [0,00126 ( 1246 1246)]

=
= 1195,7 pu ( !)
US
cos (0,00126 x 1246 )
9

Chagas DEE / UFCG

A seguir, mostrada a influncia da capacitncia shunt e do carregamento

da linha na queda de tenso atravs da mesma. Considera-se a tenso no
receptor (UR) fixa.

( a ) S fechada Linha muito carregada - UR << US.

( b ) S fechada Linha pouco carregada - UR > US.

( c ) S aberta Receptor em vazio - UR >> US.

10

Chagas DEE / UFCG

6.

Ressonncia
H ressonncia quando circuitos que contm capacitncias e indutncias
so excitados por tenses de frequncia prxima ou igual sua
frequncia natural de oscilao, 0 = 1/LC (L e C so os parmetros
equivalentes caractersticos do sistema).
Isto no comum nos circuitos areos de distribuio e transmisso, pois
0 corresponde a frequncias da ordem de kHz, muito maiores que 60 Hz.
Em sistemas industriais, a presena de cargas no lineares causa
harmnicos. Fenmenos de ressonncia em frequncia harmnica podem
ocorrer, principalmente devido presena de capacitncias de cabos
isolados e aplicao indevida de capacitores para correo do fator de
potncia. A utilizao de filtros de harmnicos pode resolver o problema.
A ressonncia tambm pode ocorrer entre linhas paralelas de AT e EAT
compensadas por reatores em derivao, em face do acoplamento
capacitivo existente entre as mesmas. Quando uma delas aberta em
ambos os extremos, a tenso nela induzida pode alcanar altos valores.
O mesmo fenmeno pode ocorrer em uma fase aberta de linhas onde o
religamento monopolar praticado.

7.

Ferroressonncia

7.1 Definio
A ferroressonncia um fenmeno de carter no linear que ocorre em
circuitos com indutncias saturveis e capacitncias. H variaes rpidas
e descontnuas nas amplitudes e fases de corrente e tenso, com formas
de ondas no senoidais e altos valores de pico.

Fasorialmente:

U =U L + UC
11

Chagas DEE / UFCG

Para os mdulos das tenses:

U L =U + U C = U +

1
I
C

Condio de funcionamento estvel: ponto de trabalho P1 (intercesso da

reta f com a curva UL). O circuito predominantemente indutivo (UL > UC).

Com aumento de U ou reduo da freqncia ou da capacitncia C, P1

se move para cima. Como P1 acha-se prximo ao joelho da curva do
indutor, as duas curvas podem no se interceptar no 1o quadrante. Assim,
o novo ponto de operao P3, no 3o quadrante.
Concluses:

O circuito muda bruscamente de comportamento, passando a predominar

o efeito capacitivo (agora, UC > UL).
Alm da mudana na fase de I, a amplitude aumenta de I1 para I3.
12

Chagas DEE / UFCG

As tenses UL e UC se elevam, com risco de dano nos equipamentos.

O aumento da tenso UL provoca aumento de fluxo no ncleo magntico,
o que faz crescer as perdas dinmicas, causando sobreaquecimento.
Como o circuito passa a se comportar de modo no-linear, as formas de
onda podem conter harmnicas e sub-harmnicas.

7.2 Casos Notveis de Ferroressonncia

Ferroressonncia em Transformadores de Potncia
Abertura de uma ou duas fases de uma linha ligada a um transformador
operando com secundrio em vazio, com enrolamentos primrios ligados
em estrela com neutro aterrado.
13

Chagas DEE / UFCG

As capacitncias podem ser de um banco de capacitores ou a capacitncia

shunt da linha. Aps a abertura de um disjuntor ou fusvel, se o
transformador ou o banco de capacitores tiver o neutro aterrado, h uma
mudana na configurao do circuito, sendo introduzida uma capacitncia
em srie, propiciando o surgimento do fenmeno de ferro-ressonncia.
Ferroressonncia em Transformadores de Potencial
Pode ocorrer em redes eltricas com transformadores de potencial indutivos (TPIs), dependendo da configurao e modo de operao do sistema.

A linha A possui maior tenso nominal que a linha B, que se acha desligada
e com um TPI no seu incio. Pode haver ferroressonncia devido interao entre a capacitncia entre as linhas e a indutncia saturvel do TPI.
Outra situao de ferroressonncia mostrada a seguir.

14

Chagas DEE / UFCG

Os disjuntores de AT possuem mais de uma cmara de extino, ligadas

em srie. Para distribuio uniforme da tenso quando o disjuntor estiver
aberto, so ligados capacitores em paralelo com os contatos (capacitores
de equalizao). Assim, pode ocorrer ferroressonncia entre eles e TPIs,
em caso de abertura do disjuntor B.
O circuito equivalente usualmente empregado na simulao desse
fenmeno mostrado a seguir.

Cd
Cb
R
L
Rd
Lm

- Capacitncia equivalente das cmaras de equalizao do disjuntor.

- Capacitncia terra do barramento e demais equipamentos.
- Resistncia do enrolamento primrio do TPI.
- Indutncia do enrolamento primrio do TPI.
- Resistncia linear de perdas no ncleo do TPI.
- Indutncia de magnetizao do TPI.

7.3 Simulaes de Ferroressonncia

considerado um circuito RLC em srie, composto por uma fonte de
tenso senoidal, um capacitor e o enrolamento primrio de um transformador monofsico com secundrio em aberto. Os dados so os seguintes:

Ncleo envolvente, isolamento a seco.

Potncia nominal do transformador: 3 kVA.
Tenses nominais primria/secundria: 77 / 127 V.
Nmeros de espiras das bobinas do primrio/secundrio: 48 /88.
rea da coluna central: 44,4 x 10-4 m2.
Comprimento mdio de trajetria magntica: 0,57 m.
Fator de empilhamento: 0,95.
Valores totais de resistncia e de capacitncia: R = 0,5 , C = 0,2 mF.
Tenso RMS da fonte: 77 V.
15

Chagas DEE / UFCG

O efeito de histerese considerado atravs do modelo de Jiles-Atherton.

O lao maior de histerese do ncleo mostrado a seguir.
4.00

Induo, B ( T )

2.00

0.00

-2.00

-4.00
-8000.00

-4000.00

0.00

4000.00

8000.00

Campo Magntico, H ( A / m )

Se a tenso da fonte fosse aplicada diretamente sobre o primrio do

transformador, ocorreriam os seguintes valores:

U L , MAX = 2 x 77 =108,9 V

3,5 3000
x
=1,36 A
100 77
I MAX 2 x 1,36 = 2,72 A
I RMS

MAX = UL, MAX / = 108,9 / 377 = 0,29 V.s

As simulaes por computador fornecem os seguintes valores mximos no
regime estacionrio de ferroressonncia:
UL, MAX = 183,3 V
IMAX = 149,9 A
MAX = 0,43 V.s

16

Chagas DEE / UFCG

Tenso no Transformador, u L ( V )

400.00

200.00

0.00

-200.00

-400.00
0.00

0.04

0.08

0.12

0.16

0.20

0.16

0.20

Tempo ( s )

Tenso no Capacitor, u C ( V )

400.00

200.00

0.00

-200.00

-400.00
0.00

0.04

0.08

0.12

Tempo ( s )

17

Chagas DEE / UFCG

200.00

Corrente, i ( A )

100.00

0.00

-100.00

-200.00
0.00

0.04

0.08

0.12

0.16

0.20

Tempo ( s )

0.80

Fluxo de Enlace, ( V.s )

0.40

0.00

-0.40

-0.80
0.00

0.04

0.08

0.12

0.16

0.20

Tempo ( s )

18

Chagas DEE / UFCG

7.4 Mtodos de Anlise da Ferroressonncia

Mtodo do plano de fase: Consiste na representao do lugar geomtrico

descrito pela variao de duas variveis de estado do sistema em relao
ao tempo. Uma forma de avaliar as condies de operao de um
transformador consiste em traar um grfico da tenso terminal, uL,
versus fluxo de enlace, . medida que o tempo varia, o ponto
representado no plano de fase descreve uma trajetria. Se esta fechada,
a soluo peridica e a figura resultante chamada de ciclo. Se as
trajetrias no se fecham, as solues so caticas.

Mtodo da densidade espectral: Utiliza a transformada discreta de Fourier

para obter as frequncias caractersticas presentes nos sinais, que podem
ser mltiplas ou submltiplas da freqncia da fonte de excitao.

7.5 Modos de Ferroressonncia

Modo fundamental. Os sinais de corrente e de tenso apresentam formas
no senoidais, com perodos iguais ao do sinal de sada da fonte de
excitao, T. Os espectros de linhas so discretos, com uma componente
fundamental, de frequncia f = 1/T, e harmnicas, de frequncias 2f, 3f,
etc. O plano de fase apresenta uma nica trajetria fechada.
2.00

2.00

1.00

1.00

Tenso ( p.u. )

Tenso ( p.u. )

0.00

-1.00

-1.00

-2.00

-2.00
0.12

0.00

0.16

Tempo ( s )

0.20

0.24

-2.00

-1.00

0.00

1.00

Fluxo de Enlace ( p.u. )

2.00

Modo sub-harmnico. Os sinais so peridicos. O perodo um inteiro

mltiplo da fundamental (nT, n inteiro), com sub-harmnicas que normalmente apresentam ordem mpar, n (ou harmnicas de ordem 1/n). O
espectro de linhas discreto. O plano de fase apresenta trajetrias
fechadas de diferentes tamanhos.
19

4.00

4.00

2.00

2.00

Tenso ( p.u. )

Tenso ( p.u. )

Chagas DEE / UFCG

0.00

-2.00

-2.00

-4.00

-4.00
0.12

0.16

0.20

0.24

Tempo ( s )

0.28

0.32

-2.00

-1.00

0.00

1.00

Fluxo de Enlace ( p.u. )

2.00

Modo catico. O comportamento dos sinais irregular e imprevisvel.

Espectro de linhas contnuo. Trajetrias no plano de fase no se fecham.
4.00

4.00

2.00

2.00

Tenso ( p.u. )

Tenso ( p.u. )

0.00

0.00

-2.00

0.00

-2.00

-4.00

-4.00
0.00

0.04

0.08

0.12

Tempo ( s )

0.16

0.20

-2.00

-1.00

0.00

1.00

Fluxo de Enlace ( p.u. )

2.00

Na teoria de sistemas no lineares so utilizados recursos de anlise

baseados em desenvolvimentos matemticos refinados, como teoria da
bifurcao e do caos, de carter complexo e abstrato.

8.

Proteo contra as Sobretenses Sustentadas

A tenso nominal dos pra-raios deve ser superior maior sobretenso
sustentada que possa ocorrer no sistema, pois a capacidade trmica ser
excedida em caso de conduo em regime continuado. Assim, eles no
proporcionam proteo para as sobretenses temporrias. Essa proteo
deve ser realizada por reguladores de tenso e, em casos mais graves, por
rels de sobretenso que comandam a abertura de disjuntores.
20

Chagas DEE / UFCG

Sobrecorrentes
1.

Classificao
As sobrecorrentes so elevaes de corrente acima dos limites normais,
causadas por sobrecargas, curtos-circuitos e transitrios de energizao
de bancos de capacitores, transformadores e motores (inrush).

2.

Sobrecargas
Ocorrem quando o equipamento solicitado por correntes superiores
mxima corrente que ele capaz de suportar em regime contnuo de
funcionamento. Consequncias: perdas por efeito Joule e acrscimos de
temperatura que podem causar reduo da vida til dos isolamentos ou
danos imediatos, dependendo da intensidade e da durao da sobrecarga.
As sobrecargas podem ocorrer sem riscos durante perodos limitados,
dependendo das caractersticas trmicas dos materiais isolantes, da
temperatura inicial e do tipo de refrigerao utilizado. Informaes acerca
de nveis de sobrecargas e respectivos tempos de durao so fornecidas
pelo fabricante. Abaixo, so fornecidos os tempos de durao das
sobrecargas em transformadores de potncia em funo do tempo.

Chagas DEE / UFCG

3.

Curtos-Circuitos

3.1 Consideraes Gerais

Causa: Contato atravs de baixa impedncia de duas ou mais fases entre si
ou de uma ou mais fases para a terra (curtos-circuitos fase-terra, fasefase, fase-fase-terra, trifsico).
Forma de onda tpica das correntes: Componente CA de 60 Hz superposta
a componente CC com decaimento exponencial. A assimetria aumenta
com a relao X/R do sistema (reatncia/resistncia srie).
60.00

Corrente ( kA )

40.00

20.00

0.00

-20.00

-40.00
0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

Tempo ( s )

Consequncias

Elevadas correntes e perdas hmicas nos condutores, com risco de dano

nas linhas e equipamentos. Tambm pode haver perda de estabilidade do
sistema, se o defeito no for rapidamente eliminado.
Elevados esforos eletromecnicos nos equipamentos e linhas, com
intensidade mxima durante o primeiro pico de corrente assimtrica.
Pronunciado atraso da fase da corrente em relao tenso fase-neutro
correspondente, pois a corrente passa a ser limitada apenas pelas
impedncias dos elementos do sistema (geradores, transformadores e
linhas, que apresentam carter indutivo). Em situao normal, o ngulo de
defasagem entre as referidas grandezas pequeno (cargas tm FP 0,92).
Possibilidade de formao de arcos eltricos com alto poder destrutivo.
2

Chagas DEE / UFCG

Observao
Nem todas as correntes de falta apresentam essas caractersticas
simultaneamente. Exemplo: no sistema eltrico brasileiro, h subestaes
que apresentam correntes de curto-circuito superiores a 30 vezes a
corrente de servio. Porm, em alguns sistemas de distribuio, pode
haver defeitos com correntes de valores pequenos, at abaixo da corrente
de carga (faltas de alta impedncia). Causas principais: contatos entre
fases e galhos de rvores ou outros objetos; isoladores com problemas;
condutores de fases partidos, criando-se um caminho para a terra atravs
de superfcie de alta resistividade. O valor baixo da corrente pode no
sensibilizar a proteo, com alto grau de risco para pessoas e animais.
3.2 Clculo de Curto-Circuito - Reviso
Um conjunto de n fasores desequilibrados podem ser substitudos por
uma composio de fasores de sequncia positiva, negativa e zero.

I a1 +

I a 2 + I a0

I a0 = ( I a +

Ib + Ic )/ 3

I a = I a1 + I a 2 + I a 0

Ia =

I b = I b1 + I b 2 + I b 0

I b = a 2 I a1 + a I a 2 + I a 0

I a1 = I a + a I b + a 2 I c / 3

I c = I c1 + I c 2 + I c 0

I c = a I a1 + a 2 I a 2 + I a 0

Ia2

(
=( I

+ a 2 Ib

)
+ a I )/ 3
c

Circuitos de Sequncia
E
- Tenso de Thvenin de sequncia positiva.
Z1, Z2, Z0 - Impedncias de Thvenin de sequncia positiva, negativa, zero.

Chagas DEE / UFCG

Defeito Trifsico: Fases a b c.

I 3F =

E
Z1

, I 3F = I a = I b = I c =

E
Z1

Defeito Monofsico: Fase a terra.

I b = I c = 0 , U a = 0 , I a1 = I a 2 = I a 0 = I 0

I1F = I a = 3 I 0 =
I1F =

3E
3E
3 E / Z1

=
Z1 + Z 2 + Z 0 2 Z1 + Z 0 2 + Z 0 / Z1

3
I3F
2 + Z 0 / Z1

Se Z0 = Z1

Se Z0 < Z1
I1F > I3F , caso comum prximo ao lado em estrela de

transformadores delta-estrela com neutro solidamente aterrado.

Se Z0 > Z1
I1F < I3F , caso comum em pontos mais distantes dos

citados transformadores. Isto porque a impedncia de sequncia zero da

linha maior que a de sequncia positiva (em linhas de 69 kV, Z0 3 Z1).

I1F = I3F

Chagas DEE / UFCG

Defeito Bifsico: Fase b Fase c.

Ub =Uc

, I a = 0 , Ib = Ic

, U a1 = U a 2

I a 0 = 0 , I a1 = I a 2

I 2 F = I b = a 2 I a1 + a I a 2 = a 2 a I a1 = 3 e j / 2 I a1 3e j / 2

I 2F =

E
3 j / 2
I 3F
=
e
2 Z1
2

3
I 3 F 0,866 I 3 F
2

Assim, I2F < I3F (sempre).

Defeito Bifsico - Terra: Fase b Fase c - Terra.

Ub =Uc = 0

I a1 =

, I a = 0 , U a1 = U a 2 = U a 0 = U

E
E
E / Z1
I

=
= 3F
Z Z
Z Z
1+ K 1+ K
Z1 + 2 0
Z1 + 1 0
Z2 + Z0
Z1 + Z 0

K=

Z0
Z1 + Z 0

Chagas DEE / UFCG

U = I a1

Z2 Z0
Z Z
I
I a1 1 0 = I a1 Z1 K = K 3 F Z1
Z 2 + Z0
Z1 + Z 0
1+ K

I a2 =

I
U
U
= K 3F
Z2
Z1
1+ K

I a0 =

I
U
Z1
K 3F
Z0
1 + K Z0

I b = a 2 I a1 + a I a 2 + I a 0

I 2 FT = I b =

Z0 = Z1

I 3F
1+ K

2
Z
a a K K 1
Z0

I
= 3 F
1+ K

2
Z1
a a K
Z1 + Z 0

K = 1 / 2 , e ento:

I 2 FT = (2 / 3)I 3 F a 2 0,5 a 0,5 = a 2 I 3 F

I 2 FT = I 3 F

Z0 0

K0

, e ento:

I 2 FT = I b = I 3 F a 2 1 = 3e j 5 / 6 I 3 F
I 2 FT = 3 I 3 F

Concluso: Em sistemas solidamente aterrados, o defeito fase-fase-terra

pode ser o mais severo.
3.3 Estatsticas de Curtos-Circuitos
Por equipamento, tm-se a seguinte distribuio tpica de faltas:

Linhas areas:
Cabos subterrneos:
Transformadores e reatores
Geradores:
Disjuntores:
Equipamentos de controle, TPs e TCs:

50%
9%
10%
7%
12%
12%

Nas linhas areas, tm-se os seguintes percentuais:

Faltas monofsicas:
Faltas bifsicas:
Faltas bifsicas para a terra:
Faltas trifsicas:

85%
8%
5%
2%
6

Chagas DEE / UFCG

4.

Surtos de Corrente de Energizao (Inrush)

4.1 Energizao de Bancos de Capacitores

Descrio do Fenmeno
Quando um banco de capacitores energizado, ocorre um surto de
corrente de alta frequncia (kHz). Na anlise a seguir, considera-se que:

As perdas no circuito so desprezadas.

Antes da energizao, o banco est carregado com uma tenso U0.
O banco energizado no instante em que a tenso da fonte mxima.
Como a frequncia do surto da ordem de kHz (>> 60 Hz), pode-se supor
que, no intervalo de tempo considerado, u Um.

di (t )
+ uC (t ) U m
dt

uC (t ) = U 0 +

di (t )
1
+U 0 +
dt
C

i (0) 0

i (t ) dt = U m

1
C

i (t ) dt

Soluo

i (t ) =
0
Z0

U m U 0
sen 0t
Z0

0 =

1
LC

Z0 =

L
C

- Frequncia natural de oscilao do circuito.

- Impedncia caracterstica do circuito.

Valor mximo da corrente de inrush: Pode chegar a 15 vezes a corrente

nominal do banco (pico). A pior condio surge quando o desligamento
ocorre em um pico da onda de tenso e o religamento no pico oposto.
Durao: As resistncias do circuito introduzem amortecimentos. O tempo
necessrio para o regime permanente ser atingido pode corresponder a
uma frao de ciclo ou at vrios ciclos.
7

Chagas DEE / UFCG

Exemplo 1: Simulao do chaveamento de banco trifsico de capacitores

de 30 MVAr, 69 kV. Corrente: 4074,5 A (pico); frequncia = 528,8 Hz.

Em regime normal, a corrente de pico do banco de capacitores :

2 x 30000
= 350 A
3 x 69
Assim, o pico de corrente de inrush atinge quase 12 vezes o valor de pico
da corrente nominal do banco.
I NP =

Exemplo 2: Um banco de capacitores de 40 MVAr instalado em uma

subestao de 230 kV, 60 Hz, com corrente de curto-circuito igual a 20 kA.
Calcular a frequncia e o valor de pico do surto de corrente.
Soluo: A indutncia equivalente do sistema dada por

L=

U N / 3 230/ 3
=
=17,6 mH
I CC
377 x 20

A capacitncia do banco

C=

Q
40
=
= 2 F
U N2 377 x 2302

A frequncia natural de oscilao

0 =

1
17,6 x 103 x 2 x 106

= 5330 rad/s

f0 =

5330
= 848,3 Hz
2
8

Chagas DEE / UFCG

)(

Z 0 = L / C = 17,6 x 10 3 / 2 x 10 6 = 93,8
Aps o desligamento, o banco s deve ser religado aps um minuto, pelo
menos, tempo no qual deve se descarregar sobre uma resistncia de valor
adequado. A tenso residual para o religamento deve ser inferior a 50V.
Se h resistores de descarga, U0 = 0. Assim, o valor de pico da corrente :

I MAX =

Um
=
Z0

2 x 230 / 3
= 2 kA
93,8

Em regime normal, a corrente de pico do banco :

I NP =

2 x 40000
= 142 A
3 x 230

Assim, o pico de corrente de inrush atinge cerca de 14 vezes o valor de

pico da corrente nominal do banco.
Energizao de um banco em paralelo a outro j energizado
Quando um capacitor chaveado, estando outro j energizado na mesma
barra (chaveamento back to back), as correntes de inrush podem ser ainda
maiores, pois so limitadas pela indutncia equivalente entre os bancos,
L2, que muito menor que a indutncia equivalente da rede, L1.
Como L1 >> L2, a circulao de corrente muito maior entre os dois
bancos de capacitores, sendo a contribuio do sistema desprezvel.
Assim, o circuito equivalente simplificado para a forma indicada em (b).

(a)

(b)
9

Chagas DEE / UFCG

suposto que uC1(0) = Um e uC2(0) = 0; assim:

di (t )
+ uC1 (t ) + uC 2 (t ) = 0
dt
1 t
uC1 (t ) = U m + i (t ) dt
,
C1 0
L

u C 2 (t ) =

1
C2

i (t ) dt

Combinando estas equaes e aplicando Laplace, obtm-se:

Um
1
C C
i (t ) =
sen 0 t
,
,
C= 1 2
0 =
C1 + C 2
L2 / C
L2 C
Como a indutncia L2 muito baixa, a corrente inrush poder exceder o
valor da corrente de curto-circuito no local dos capacitores, alcanando 20
a 250 vezes a corrente nominal do banco.
Normalmente a corrente inrush mxima suportada por um banco de
capacitores em regime transitrio de 100 vezes sua corrente nominal.
Formas de mitigao: Utilizao de indutores de amortecimento ligados
em srie, em cada fase do banco de capacitores, ou resistores de prinsero, ou ainda tcnicas de chaveamento controlado.
Exemplo 3: Simulao de chaveamento de banco trifsico de capacitores
de 30 MVAr em 69 kV, estando um banco tambm de 30 MVAr j
energizado na barra. Corrente = 9431,8 A (pico); frequncia = 2341,9 Hz.

10

Chagas DEE / UFCG

Em regime normal, a corrente de pico do banco de capacitores 350 A (j

calculada). Assim, o pico de corrente de inrush back to back atinge cerca
de 27 vezes o valor de pico da corrente nominal do banco.
4.2 Energizao Transformadores em Vazio
Descrio do Fenmeno
Em regime permanente, as correntes de excitao nos transformadores de
potncia variam de 0,5% a 2% da corrente nominal. Porm, durante a
energizao, ocorrem surtos de corrente com as seguintes caractersticas:

Valor de pico inicial que pode alcanar 30 vezes o valor de pico da corrente nominal, nas condies mais desfavorveis, (comumente, de 6 a 10).
Durao de vrios ciclos.
Amplo espectro de harmnicos, predominando a de segunda ordem.
Este fenmeno conhecido como inrush. Seus principais efeitos so:

Atuao indevida de fusveis e rels de proteo de atuao rpida.

Afundamentos temporrios de tenso (queda da qualidade de energia).
Solicitaes de natureza eletromecnica e trmica no transformador e
demais componentes do sistema, o que incorre em reduo de vida til.
Sobretenses causadas por fenmenos de ressonncia harmnica em
sistemas que contm filtros eltricos, como no caso de linhas de CCAT.
A intensidade e a durao do inrush dependem dos seguintes fatores:

Valor instantneo da tenso aplicada no instante da energizao.

Magnitude e sinal do fluxo residual no ncleo magntico.
Resistncia e indutncia equivalentes em srie do circuito alimentador.
Indutncia de disperso do enrolamento primrio do transformador.
Caractersticas magnticas e geometria do ncleo do transformador.
Valor da resistncia de pr-insero do disjuntor.
Impedncia da carga ligada ao secundrio.
Velocidade de fechamento dos contatos do disjuntor.
O circuito a seguir representa um transformador monofsico com o
secundrio em aberto.

11

Chagas DEE / UFCG

O indutor no-linear possui caracterstica de magnetizao im = f (). So

desprezadas as perdas no ncleo magntico. Aps o fechamento da chave,
tem-se a seguinte equao:

d
+ R im = U m sen t
dt
A relao im = f () no-linear. Logo, a equao diferencial s poder ser
resolvida numericamente. Porm, se for assumido que o ncleo no
satura, pode-se supor que a funo f se comporta como uma funo linear
at o ponto de joelho da curva de magnetizao. Isto permite fazer im =
f() = / Lm, onde Lm a indutncia de magnetizao do transformador,
que corresponde inclinao da reta que passa pela origem e pelo ponto
de joelho da curva - im. Assim, pode-se escrever:

d R
+
= U m sen t
dt Lm
Supe-se que (0) = 0 (simplificao); assim, a soluo :

L2m U m
L2m U m
( R / Lm ) t
(t ) = 2
e
+ 2
R + ( Lm ) 2
R + ( Lm ) 2

sen t cos t

Lm

Considerando R << Lm e fazendo m = Um / , resulta:

( t ) = m e ( R / Lm ) t cos t

Esta equao composta por um termo com decaimento exponencial,

relacionado ao comportamento transitrio de logo aps a aplicao da
tenso, e por um termo senoidal relacionado ao regime permanente.
Na figura abaixo mostrada a variao de durante o inrush. Observa-se
que estabelecido um sobrefluxo no ncleo magntico.
12

Chagas DEE / UFCG

Outro fator que determina o grau de assimetria da onda de fluxo o valor

da tenso da fonte no momento da energizao do transformador. Na
anlise anterior, considerou-se u = Um sen t, de modo que u(0) = 0.
Porm, o caso mais comum ocorre quando u(0) 0.
Agora, considera-se u = Um sen (t + ). Assim, em u(0) = Um sen , onde
(ngulo de chaveamento), determina o valor inicial da tenso.
Se h interesse em avaliar apenas o valor de pico inicial de , os
amortecimentos podem ser ignorados. Fazendo R = 0, obtm-se:

d
= U m sen ( t + )
dt
Considerando (0) = R e m = Um / , a soluo :

= R + m [ cos cos(t + )]
A onda de fluxo imposta ao ncleo apresenta valor mximo quando t =
k ( k = 1, 3,.5,...) e = 0. Neste caso, a tenso da fonte nula no instante
da energizao. Assim, o mximo valor de R + 2 m.
Por outro lado, no ocorre assimetria na forma de onda de para R = 0 e
= /2. A tenso assume o valor de pico Um em t = 0. Esta a condio
mais favorvel, pois so evitados sobrefluxos no transformador, sendo o
ncleo levado saturao.
Durante os primeiros instantes da energizao de um transformador, os
elevados valores de fluxo fazem o ncleo saturar. Para pequenas variaes
de , podem ocorrer grandes variaes de i, havendo um surto de
corrente (inrush). Isto pode ser entendido por anlise da figura a seguir.
Normalmente, a caracterstica - i do ncleo representada pela curva
de saturao (curva biunvoca que passa pela origem), o que no permite
considerar fluxo residual ou remanescente.
13

Chagas DEE / UFCG

A fim de avaliar a influncia do fluxo residual R, considera-se o ncleo

com histerese. Na figura abaixo, a trajetria descrita no plano - im
apresenta laos menores assimtricos. O valor m no atingido, pois
acha-se limitado pelo nvel de saturao, S.

Se o fluxo residual no ncleo apresentar mesmo sinal do fluxo imposto

pela fonte, a saturao pode ser atingida com maior intensidade,
resultando em maior assimetria de e em valores de pico de corrente
mais altos. Se os sinais so opostos, a corrente de inrush ser atenuada.
Desta forma, a representao da histerese importante no caso de
sistemas com religamento automtico. No instante do religamento, pode
haver elevado valor de fluxo residual que seja somado ao fluxo imposto
pela fonte, implicando em maior corrente de inrush.
Exemplo: Oscilograma de uma corrente de inrush, (simulao) em um
transformador de 3 kVA, 70/127 V, energizado pelo lado de 70 V, com (0)
= 0 e = 0. tambm mostrado o afundamento de tenso (voltage sag).
Para grandes transformadores, o sag mais intenso e duradouro.
14

Chagas DEE / UFCG

120.00

Corrente ( A )

80.00

40.00

0.00

-40.00
0.00

0.10

0.20

0.30

0.02

0.03

Tempo ( s )

200.00

Tenso ( V )

100.00

0.00

-100.00

-200.00
0.00

0.01

Tempo ( s )

15

Chagas DEE / UFCG

Simpathetic Inrush
Pode haver interao de surtos de corrente quando um transformador
(T2) ligado em paralelo com outro j energizado (T1).

Supe-se que T2 energizado com uma corrente de inrush i1 elevada. A

componente contnua decrescente de i1 causa uma pronunciada queda de
tenso sobre a resistncia equivalente do sistema primrio (a reatncia
no contribui de maneira significativa, pois a derivada da componente
contnua em relao ao tempo baixa). Isto faz com que a tenso no
primrio caia bruscamente e, em consequncia, o grau de saturao e a
corrente de inrush em T2 decresam. Porm, esta variao abrupta de
tenso produz uma variao de fluxo magntico em T1 e uma corrente de
inrush em sentido oposto. Assim, ambas as correntes caem quando os
transformadores so plenamente energizados. O simpathetic inrush
mais prolongado que o inrush convencional.

16

Chagas DEE / UFCG

Recovery Inrush
No sistema da figura abaixo, se ocorrer um defeito em um dos
alimentadores, com atuao do disjuntor C, a tenso do sistema sofre uma
queda momentnea, retornando ao valor normal. Isto causa um surto de
corrente conhecido como recovery inrush.

O recovery inrush menos severo que o inrush causado pela energizao

do transformador, pois a variao de tenso nos terminais do primrio
menor que a causada pela energizao a partir do valor zero.
Consideraes Adicionais
As correntes de inrush podem fazer com que rels de proteo rpidos
atuem de modo indevido durante a energizao do transformador. Para
evitar que isto ocorra, os rels diferenciais utilizam um critrio capaz de
distinguir as correntes de inrush das correntes de curto-circuito.
O critrio tradicionalmente utilizado se baseia na avaliao do contedo
de harmnicos mediante filtros analgicos ou digitais. Uma corrente de
inrush convencional apresenta um espectro onde predomina a harmnica
de segunda ordem, como mostrado na tabela a seguir.
Composio de harmnicos de uma corrente de inrush tpica.
HARMNICA
2
3
4
5
6
7

% EM RELAO
FUNDAMENTAL
63,0
26,8
5,1
4,1
3,7
2,4

17

Chagas DEE / UFCG

Quando o transformador energizado em condies normais, essas

harmnicas so filtradas, exercendo uma ao de bloqueio que evita a
operao do rel.
Por outro lado, as correntes de curto-circuito tpicas so compostas por
uma componente fundamental acrescida de uma componente contnua
com decremento exponencial, sendo o contedo de harmnicos
insignificante em comparao com os observados nas correntes de inrush.
Assim, no se verifica a ao de bloqueio que impede a atuao do rel.
Formas de Mitigao
As formas de atenuao das correntes de inrush so baseadas nas
seguintes tcnicas:

Utilizao de resistores de pr-insero nos disjuntores.

Chaveamento controlado ou sncrono (point-on-wave switching), em que
o transformador energizado quando a onda de tenso atinge seu valor
de pico.

4.3 Partida de Motores

Em regime de partida, os motores eltricos requerem uma corrente
superior de funcionamento em estado estacionrio. Isto se deve
inrcia do rotor e da carga, bem como ao processo de magnetizao do
ncleo, tal como acontece no caso de transformadores.
Quando o motor parte sob carga (compressores, bombas, esteiras,
elevadores, guindastes, etc.), esta sobrecorrente pode persistir por vrios
segundos, enquanto a mquina acelerada, at atingir a velocidade
normal de operao. A magnitude e forma de onda da corrente
dependem do tipo de motor, do tipo de acionamento e da carga mecnica
acoplada ao eixo. Ao mesmo tempo, pode haver afundamento de tenso
no ponto de instalao da mquina.
A corrente de partida de um motor varia de 4 a 10 vezes a corrente
nominal.
So mostradas na figura abaixo as formas de onda das tenses e correntes
durante a partida de um pequeno motor de induo trifsico, alimentado
por uma rede com baixo nvel de curto-circuito.
18

Chagas DEE / UFCG

Formas de Mitigao
Nos motores de corrente alternada, as formas de atenuao dos surtos de
partida consistem no uso dos seguintes dispositivos:

Chaves estrela-tringulo.

Chave compensadora com autotransformador.

Soft-starter com tiristores.

Conversor de frequncias.

Reostato de partida no rotor.

Partida do motor em vazio.

O penltimo mtodo no aplicvel a motores de induo com rotor em
gaiola. O ltimo mtodo no aplicvel a processos de acionamento onde
a carga acoplada ao eixo desde o instante da energizao do motor.
O estudo detalhado do processo de partida de mquinas e dos
dispositivos acima citados matria do domnio das disciplinas Mquinas
Eltricas, Instalaes Eltricas e Eletrnica de Potncia.
19

Chagas DEE / UFCG

4.4 Surtos de Carga Fria

Considera-se um sistema de distribuio em que ocorre uma interrupo
prolongada de fornecimento de energia e, em seguida, o servio
restabelecido. Isto faz com que todas as cargas do sistema sejam
energizadas de forma simultnea, no havendo diversidade do processo.
Assim, ocorre um surto de corrente no alimentador, resultante da soma
das correntes de inrush de transformadores, correntes de partida de
motores e contribuies das demais cargas.
Este surto pode fazer com que a proteo de sobrecorrente atue
indevidamente, caso os fusveis e/ou rels no sejam especificados e
ajustados de maneira correta.

20

Chagas DEE / UFCG

Distores de Ondas
1.

Harmnicos

1.1 Consideraes Gerais

Uma funo peridica no senoidal f (t) de perodo T pode ser expressa
atravs de uma srie infinita do tipo

f ( t ) = F0 + Fk sen ( k t + k )
k =1

= 2 f = 2 T a freqncia angular fundamental e k = 1, 2, 3,...

F0 a componente CC (valor mdio da funo).
As componentes do somatrio so denominadas harmnicas e a
harmnica de ordem 1 tambm denominada componente fundamental.

1.2 Valores Caractersticos de Ondas No Senoidais

Valor Mdio
O valor mdio de f(t) dado por:

F=

1
T

f ( t ) dt = F0

Se f (- t) = f (t) ( simetria par ), o valor mdio F poder ou no ser nulo.

Se f (-t) = - f (t) (simetria mpar) ou se f (t) = - f (t + T/2) (simetria de meia
onda), tem-se F = 0.
Valor Eficaz
O valor eficaz ou valor RMS de uma corrente no-senoidal i (t), de perodo
T, definido como sendo um valor de corrente contnua, Ie, que
produziria num elemento de resistncia R uma quantidade de calor igual
produzida pela corrente i(t), durante o perodo T, assim:
T

R I e T = R i 2 ( t ) dt
2

Ie =

1
T

i 2 ( t ) dt

Decompondo i(t) em srie de Fourier, pode-se demonstrar que:

1

Chagas DEE / UFCG

Ie = I

2
0

2= I

2
k

2
0

k =1

2
ek

k =1

Ik a amplitude da harmnica de ordem k.

Iek = Ik / 2 o valor eficaz correspondente.
Taxa de Distoro
Este fator exprime o grau de distoro da onda em relao componente
fundamental, sendo definido por:
I

2
0

2
ek

k =2

TD =

I e1

Taxa de Distoro Harmnica

Este fator exclui a componente CC, levando em considerao apenas a
contribuio das harmnicas na distoro da onda.

2
ek

k =2

TDH =

I e1

1.3 Potncia em Regime No Senoidal

Potncia Mdia ou Ativa
A potncia mdia, medida em watts (W), calculada a partir da potncia
instantnea, p(t), do seguinte modo:
P=

1
T

p( t ) dt =

1
T

u (t ) i (t ) dt

Escrevendo u (t) e i (t) em forma de sries de Fourier, tem-se:

u ( t ) = U 0 + U k sen (k t + k )
k =1

i ( t ) = I 0 + I k sen (k t + k )
k =1

Decompondo i(t) e i(t) em srie de Fourier, pode-se demonstrar que

P = U 0 I 0 + U ek I ek cos k

k = k k

k =1

Chagas DEE / UFCG

Potncia Aparente
Define-se potncia aparente, medida em volt-ampres (VA), como o
produto dos valores eficazes da tenso e da corrente, ou seja:

S = U e I e = U 02 +

U I 02 +

k =1

2
ek

I
k =1

2
ek

Fator de Potncia
Define-se fator de potncia de uma carga como a razo entre a potncia
ativa, P, e a potncia aparente associadas mesma, S, ou seja:
FP =

POTNCIA ATIVA
P
=
POTNCIA APARENTE S

Caso 1: u (t) e i (t) senoidais.

FP =

U e I e cos
= cos
UeIe

O fator de potncia varia entre 0 e 1. O mesmo pode ser interpretado

como um ndice capaz de indicar o grau de aproveitamento da potncia
fornecida pelo sistema carga, devendo ser o mais alto possvel. No caso
de apresentar baixos valores (indutivo ou capacitivo), devem ser tomadas
medidas no sentido de corrigi-lo para um valor 0,92. Em condies
senoidais, isto feito atravs de bancos de capacitores. Alm da reduo
da sobrecarga, com possibilidade de instalao de novas cargas no
sistema, h diminuio nas perdas de transmisso e nas quedas de tenso.
Caso 2: u (t) e i (t) no senoidais.
1
FP = T

u (t ) i (t ) dt
Ue Ie

U 0 I 0 + U ek I ek cos k
k =1

U 02 +

2
2
U

ek I 0 +
k =1

2
I

ek
k =1

Observao: Se uma carga resistiva linear for submetida a uma tenso no

senoidal, as harmnicas de corrente estaro em fase, com amplitudes
proporcionais s harmnicas de tenso. Todas as harmnicas contribuiro
para a energia transmitida carga e o fator de potncia ser unitrio.

Chagas DEE / UFCG

Caso 3: Carga no linear submetida a tenso senoidal pura.

Neste caso, a corrente no senoidal, e o fator de potncia resume-se a
FP =

U e1 I e1 cos 1

I ek2

U e1 I 02 +

I e1 cos 1

= cos 1

I 02 +

k =1

2
ek

I e1
Ie

k =1

Observao importante: As harmnicas de corrente no contribuem para

a potncia mdia ou ativa. Porm, analisando a equao acima, pode-se
ver que as mesmas contribuem para a reduo do fator de potncia.
Para, a taxa de distoro harmnica da corrente, tm-se:

TDH =

2
ek

k =2

I e21 TDH 2 = I ek2

I e1

k =2

Somando Ie12 a ambos os membros:

I e21 1 + TDH 2 = I ek2 = I e2

k =1

I e1
1
=
Ie
1 + TDH 2

Substituindo na equao do fator de potncia:

FP = cos 1

1
1 + TDH 2

= FPDES FPDIS

O termo FPDES = cos 1 chama-se fator de potncia de deslocamento.

O termo FPDES=1/(1+TDH2) chama-se fator de potncia de distoro.
Observao: O fator de potncia baixo pode ser resultado de distores
em formas de onda. A prtica de instalar capacitores resolve o problema
de FPDES, mas no o de FPDIS. Tal prtica pode at piorar a situao, pois
os capacitores podem causar sobretenses devido ressonncia para
frequncias harmnicas de ordem superior.
Potncia Reativa
Se u (t) = 2 U cost e i (t) = 2 I cos(t + ), pode-se facilmente deduzir
que a potncia instantnea :
p(t ) = UI cos (1 + cos 2t ) UI sen 2t = P (1 + cos 2t ) Q sen 2t
4

Chagas DEE / UFCG

A grandeza Q = UI sen denominada potncia reativa, medida em voltampres reativos (VAr). Ela corresponde ao valor de pico de uma
componente senoidal de valor mdio igual a zero, a qual no corresponde
energia consumida pela carga.
Entretanto, esta expresso de Q no tem significado fsico quando se trata
de ondas no senoidais. Recentemente, este conceito tem sido discutido.
Em termos de normalizao, ainda no se chegou a um consenso.
1.4 Harmnicos em Sistemas Trifsicos
As tenses fase-neutro na sada de um alternador ou transformador
trifsico deveriam apresentar a forma de uma senide pura. Porm, isto
no ocorre, devido s propriedades no lineares dos ncleos magnticos.
Alm disso, nos geradores, as ranhuras e dentes modificam a relutncia do
percurso do fluxo, causando distores de onda. Assim, a ondas de tenso
apresentam-se no senoidais.
Em condio de estado estacionrio, tais ondas normalmente apresentam
simetria de meia onda, em que f (t+T/2) = - f (t). podendo ser expandidas
em sries de Fourier, cujas componentes CC e harmnicas pares so nulas.
Para as k-simas harmnicas mpares das fases a, b e c pode ser escrito:
uka = Uk sen (kt + k)
ukb = Uk sen (kt 120 k + k)
ukc = Uk sen (kt 240 k + k) = Uk sen (kt + 120 k + k)
Isto permite que se faa a seguinte observao:

Para k = 1, 7, 13, ..., a k-sima harmnica de ub acha-se atrasada de 120

de ua e a a k -sima harmnica de uc acha-se adiantada de 120 de ua.

Para k = 5, 11, 17..., a k -sima harmnica de ub acha-se adiantada de 120

de ua e a k -sima harmnica de uc acha-se atrasada de 120 de ua.

Para k = 3, 9, 15, ..., as k -simas harmnicas de ub e de uc acham-se em

fase com ua; essas harmnicas so denominadas harmnicas triplas.
A figura a seguir mostra os diagramas fasoriais das componentes de
ordem 1, 3, 5. Consideram-se as amplitudes das ondas como mdulos dos
fasores. V-se que a repetio das relaes angulares ocorre de 6 em 6.
5

Chagas DEE / UFCG

Um observador ao ver os conjuntos de fasores girando no sentido antihorrio registra a sequncia a b c para as componentes de ordem 1, 7,
13, ..., assim como a sequncia a c b para as harmnicas de ordem 5,
11,.17,.... Diz-se que no primeiro caso a sequncia de fases positiva e
que no segundo caso a sequncia negativa.
Harmnicas em Sistemas Ligados em Estrela a Trs Fios
A figura abaixo mostra um gerador trifsico ligado em estrela alimentando
uma carga tambm ligada em estrela.

As tenses de linha so:

uab = uan ubn
ubc = ubn ucn
uca = ucn uan
6

Chagas DEE / UFCG

Embora as harmnicas triplas de tenso estejam presentes nas tenses

fase-neutro, elas no esto contidas nas tenses fase-fase. Isto ocorre
porque essas harmnicas se cancelam nas subtraes indicadas, por
apresentarem defasagens nulas entre si.
Aplicando a lei de Kirchhoff no ponto n do neutro do gerador, tem-se:
ia + ib + ic = in
Se a chave S acha-se aberta (Zn = ), no h caminho de retorno pelo
neutro do sistema. Assim, a soma das correntes deve ser nula ( in = 0 ).
Como as correntes de frequncia fundamental e as correntes de quinto
harmnico apresentam simetria trifsica, elas podem estar presentes nos
condutores da linha. Entretanto, as harmnicas triplas de corrente esto
em fase, de modo que no podem ter sua soma igual a zero. Assim, as
harmnicas triplas da corrente no podem estar presentes na linha, pois
isto violaria a lei Kirchhoff dos ns. Mesmo com uma carga balanceada,
este tipo de ligao pode apresentar o potencial do neutro n do gerador
deslocado do potencial do neutro da carga, n (instabilidade do neutro).
Harmnicas em Sistemas Ligados em Estrela a Quatro Fios
Supondo agora a chave S fechada, o condutor que interliga os neutros n
n proporciona um caminho de circulao para as harmnicas triplas das
correntes. Assim, tem-se para as harmnicas de terceira ordem das
correntes nas fases e no neutro:
I a 3 = I b3 = I c 3 = I n3 / 3

As tenses fase-neutro de terceiro harmnico nos terminais do gerador

so:
Uan3 = Ubn3 = Ucn3 = U3
Aplicando a lei de Kirchhoff para uma das malhas do circuito da figura
anterior, tem-se:
U 3 = Z n3 I n 3 + Z 3' I n 3 / 3

A corrente de terceiro harmnico no neutro do gerador dada por:

I n3 =

U3
Z n 3 + Z '3 / 3
7

Chagas DEE / UFCG

O mesmo raciocnio vlido para as demais harmnicas triplas. Assim,

quando h conexo do neutro em um sistema em estrela, existe uma
corrente no condutor neutro de valor igual soma das harmnicas triplas.
Os geradores so normalmente ligados em estrela com o neutro aterrado.
Isto feito para evitar deslocamento (flutuaes) do neutro, de modo a se
obter tenses fase-neutro balanceadas. Porm, como consequncia, h
circulao de correntes de terceiro harmnico pelo neutro, de um
percentual de at 5% do valor da corrente nominal do gerador.
Harmnicas em Sistemas Ligados em Tringulo
A figura anterior mostra os enrolamentos do gerador ligados em delta.
Pela lei de Kirchhoff, a soma das tenses terminais :
uab + ubc + uca = 0
As tenses geradas apresentam simetria de meia onda. A soma delas :
eab + ebc + eca = 3 E3 sen ( 3t + 3 ) + 3 E9 sen ( 9t + 9 ) + ...

Esta soma dividida pela impedncia total do delta igual a uma corrente
que circula no interior do lao. Como a tenso terminal igual tenso
gerada menos a queda de tenso interna, se as tenses geradas e as
impedncias de cada fase do gerador forem equilibradas, no haver
harmnicas triplas nas tenses entre os terminais.
No interior do delta, as correntes so dadas por:
iab = I1 sen (t + 1) + I 3 sen (3t + 3) + I 5 sen (5t + 5) + ...
ibc = I1 sen (t 120 + 1) + I3 sen (3t + 3) + I5 sen (5t 240 + 5) + ...
ica = I1 sen (t 240 + 1) + I3 sen (3t + 3) + I5 sen (5t 120 + 5) + ...
8

Chagas DEE / UFCG

As correntes de linha no possuem harmnicas triplas, pois:

ia = iab ica
ib = ibc iab
ic = ica ibc
Assim, mesmo havendo circulao de harmnicas triplas de corrente no
interior do delta, no h harmnicas triplas de tenso e de corrente nos
terminais de um gerador ligado em tringulo.
A corrente de terceiro harmnico no interior do delta :
I3 =

3 U3 U3
=
3 Z3 Z3

De modo similar, a corrente de nono harmnico :

I9 =

3 U9 U9
=
3 Z9 Z9

e assim por diante. O valor eficaz da corrente em torno do delta :

I e = I e23 + I e29 + I e215 + ...

A ligao em tringulo no empregada nos geradores, pois a corrente

circulante no interior do delta no corresponde a uma potncia til nos
terminais de sada. Assim, os enrolamentos teriam de ser sobredimensionados, implicando em um custo adicional desnecessrio.
1.5 Causas de Harmnicos
O setor eltrico tem incorporado desenvolvimento da eletrnica que
tornam os processos mais versteis e eficientes que os tradicionais.
Porm, essas novas tecnologias tm produzidos efeitos adversos na
qualidade da energia fornecida ao consumidor.
As TDHs das tenses geradas nos modernos geradores so normalmente
baixas ( 1%). Porm, a tenso transformada em vrios nveis ao longo
do sistema. Isto implica em mais distores, causadas por elementos no
lineares (cargas, transformadores, etc). Esses elementos produzem
distores de corrente, e a composio dos produtos das correntes pelas
impedncias para cada harmnico resulta em uma tenso total distorcida.
9

Chagas DEE / UFCG

Cargas No Lineares
As cargas no lineares que possuem diodos e retificadores controlados de
silcio (pontes retificadoras e inversoras, conversores de frequncia, etc.)
constituem atualmente o principal fator de produo de harmnicos.
Como exemplo, pode-se citar:

Cargas industriais no lineares utilizadas em processos siderrgicos,

eletroqumicos e de acionamento, alm de compensadores estticos,
fornos a arco, fornos a induo, mquinas de solda, etc.
Equipamentos eletroeletrnicos domsticos (televisores, fornos de microondas, computadores, impressoras, no-breaks, etc ), lmpadas de reator
eletrnico, controladores de intensidade de luz (dimmers) e outros.
medida que o padro tcnico das instalaes consumidoras evolui, as
cargas no lineares tendem a substituir as cargas tradicionais.
Equipamentos com Ncleos Magnticos
Na figura a seguir, tem-se um transformador com o primrio alimentado
por uma fonte de tenso senoidal e o enrolamento secundrio em aberto.
Considerando um fluxo de enlace , pode-se escrever para a tenso u1:

u1 =

d d di
di
=
= Lm
dt di dt
dt

Os materiais dos ncleos magnticos apresentam propriedades no

lineares como saturao e histerese. Isto faz com que as permeabilidades
e a indutncia de magnetizao Lm variem com os valores de . Mesmo
que a tenso de alimentao e o fluxo apresentem formas senoidais, a
corrente de magnetizao im pode apresentar distores, com valores de
pico pronunciados, os quais aumentam com o grau de saturao
magntica. Isto melhor mostrado no processo grfico da figura abaixo.
10

Chagas DEE / UFCG

Isto causa aumento do contedo de harmnicos de corrente e das perdas

no ncleo e nos enrolamentos, vibrao e rudo. Quando isso ocorre, dizse que o ncleo acha-se em regime de sobre-excitao.
Na maioria dos casos prticos, o lao de histerese pode ser substitudo por
uma curva biunvoca, denominada curva de saturao, indicada a seguir.

11

Chagas DEE / UFCG

Esta curva corresponde ao lugar geomtrico descrito pelas extremidades

de diferentes laos de histerese simtricos, obtidos quando variado o
valor de pico do fluxo de enlace, .
Sendo N1 e A o nmero de espiras do enrolamento primrio e a rea de
seo reta do ncleo, respectivamente, o ponto de joelho da curva de
saturao corresponde ao seguinte valor de induo magntica:
k
Bk =
N1 A
Para um fluxo de enlace = m sen (2ft), a tenso u1 dada por:
d
u1 =
= 2 f m cos (2 f t )
dt
O valor eficaz de u1 :
2
U1 =
f m = 4,44 f m = 4,44 N1 A f Bm
2
Os valores de U1 e f so impostos pela rede. Assim, no projeto do
transformador, o produto N1 A deve ser calculado de modo que se tenha
indues de pico Bm menores que a induo do ponto de joelho da curva
de saturao, BK, que se situa no entorno de 1,5 T para as ligas ferrosilcio de gros orientados usualmente empregadas na construo de
ncleos de transformadores de potncia.
Para reduzir custo de fabricao, peso, volume e custo do transporte,
pode-se fazer com que o produto N1 A seja menor que o calculado (menor
quantidade de cobre e/ou ferro que a necessria). Porm, isto faz com
que Bm > BK e o transformador ir operar na regio de saturao da curva
B H, produzindo harmnicos de tenso e de corrente.
As sobre-excitaes podem ser causadas por aumento de U1 (perda sbita
de carga em geradores, efeito Ferranti ou utilizao de capacitores shunt
em redes de distribuio) ou reduo de f. Em face das sobre-excitaes
nos ncleos dos transformadores, as tenses fornecidas pelas empresas
de energia eltrica podem conter significativo contedo de harmnicos.
Alm das propriedades no lineares dos ncleos magnticos, importante
citar a anisotropia no ncleo, causada pela existncia de entreferros nas
juntas formadas pelas camadas de lminas superpostas. Isto faz com que
haja distores nas ondas de fluxo, tambm gerando harmnicos.
12

Chagas DEE / UFCG

1.6 Efeitos dos Harmnicos

Os harmnicos podem causar os seguintes problemas:

Aumento de perdas nos ncleos magnticos de transformadores e demais

equipamentos (geradores, motores, reatores), causadas por correntes
parasitas induzidas no ferro (correntes de Foucault). Essas perdas crescem
com o aumento da frequncia.
Aumento de perdas em enrolamentos de transformadores e mquinas
eltricas rotativas, bem como em cabos de energia, causadas pelo efeito
pelicular (efeito skin), que consiste na distribuio no uniforme de
corrente alternada na seo reta do condutor, causando maior densidade
de corrente na parte mais externa da seo e reduzindo sua rea til.
Aumento das reatncias de disperso de enrolamentos.
Sobreaquecimento em enrolamentos ligados em delta, por circulao de
harmnicas triplas.
Sobrecarrega do condutor neutro dos sistemas em estrela a quatro fios.
Reduo do fator de potncia.
Possibilidade de ressonncia em instalaes com bancos de capacitores.
Mau funcionamento de medidores de grandezas eltricas, dispositivos de
proteo (rels) e equipamentos eletrnicos.
Interferncias em circuitos de comunicaes, causadas por fluxos gerados
pelas harmnicas triplas de corrente. Ao se somarem, eles induzem
tenses de frequncias triplas na linha telefnica adjacente. Isto no
ocorre com fluxos gerados por harmnicas no triplas de corrente, pois
elas apresentam simetria trifsica, causando um fluxo resultante nulo.
Nos motores trifsicos, as harmnicas de sequncia negativa nos enrolamentos do estator produzem correntes de sequncia negativa adicionais
circulando no rotor. Isto aumenta as perdas e causa aquecimentos.
Outro efeito nos motores trifsicos a deformao do campo magntico
girante, devido composio de fluxos de sequncia positiva e negativa.
Isto causa esforos mecnicos axiais e radiais sobre o eixo, vibraes,
rudos, batimentos, desgastes e aquecimento dos mancais.
Ocorrncia de vibrao e rudo em ncleos magnticos de transformadores e reatores.

13

Chagas DEE / UFCG

1.7 Mitigao dos Harmnicos

Para atenuar os efeitos causados pelos harmnicos, so utilizados os
filtros passivos e/ou filtros ativos.
Os filtros passivos so obtidos atravs da associao de capacitores,
indutores e resistores de potncia e so as opes mais utilizadas nas
indstrias. Podem ser filtros de sintonia simples ou filtros passa altas.
Os filtros de sintonia simples consistem de um indutor em srie com
capacitores. Estes filtros possuem uma impedncia muito baixa na
frequncia de sintonia. Os filtros passa-altas possuem um capacitor em
srie com a associao paralela de um indutor e um resistor. Os diagramas
esquemticos dos filtros passivos esto representados na figura a seguir.

Os filtros passivos ainda constituem a opo mais utilizada na indstria.

Apresentam excelente grau de confiabilidade, facilidade de instalao,
utilizao e manuteno. Porm, podem levar ao surgimento do problema
de ressonncia com o sistema e apresentam pouca flexibilidade, uma vez
que s atenuam as harmnicas para qual foram projetados. Qualquer
alterao nas cargas no lineares pode gerar harmnicas de nveis e
ordem no caractersticas, provocando nveis elevados de distoro.
Os filtros ativos comearam a ser utilizados a partir da dcada de 90. So
baseados em conversores estticos para injeo de corrente nos barramentos a serem compensados. Atravs de um sistema de controle, as
correntes injetadas pelos filtros iro cancelar as correntes harmnicas
produzidas pelas cargas no lineares. Eles tm como principal vantagem a
atenuao das correntes harmnicas de forma contnua e flexvel.
Os filtros ativos so mais complexos e caros que os filtros passivos.
14

Chagas DEE / UFCG

2.

Inter-harmnicos
Os inter-harmnicos consistem em ondas de tenso ou corrente cujas
frequncias so mltiplas no inteiras da fundamental.
Os inter-harmnicos so causados principalmente por:

Equipamentos eletronicamente controlados, onde podem ocorrer

variaes muito rpidas de corrente.
Chaveamento de dispositivos semicondutores de conversores estticos,
realizado de modo no sincronizado com a frequncia do sistema
(conversores de frequncia e conversores moduladores de largura de
pulso ou PWM).
Cargas que utilizam arco eltrico (mquinas de solda, fornos a arco).
Grandes motores eltricos com carga de torque varivel.
Conversores estticos.
Chave semicondutora com controle de ciclo completo.

3.

Sub-harmnicos

Uma oscilao sub-harmnica apresenta frequncia / k, submltipla da

frequncia de excitao, sendo k > 1 e a frequncia da fundamental.
A figura a seguir mostra uma oscilao sub-harmnica de corrente, com
frequncia de 1/3 da fundamental, a qual ocorre em um circuito nolinear ferroressonante em srie composto por um resistor, um capacitor e
um indutor de ncleo ferromagntico saturvel.

15

Chagas DEE / UFCG

Sub-harmnicos tambm podem ser gerados em sistemas de transmisso

com capacitores srie, os quais so utilizados para aumentar a capacidade
de transferncia de potncia e melhorar a estabilidade transitria e
dinmica. Define-se grau de compensao como a relao entre a
reatncia dos capacitores e a reatncia indutiva em srie da linha. Os
graus de compensao usuais situam-se entre 20% e 70%. Assim, o
sistema de transmisso compensado passa a apresentar uma frequncia
natural de oscilao abaixo de 60 Hz. Em consequncia, podero ser
produzidas componentes de corrente com frequncias sub-harmnicas
superpostas s correntes de 60 Hz. Por outro lado, o sistema mecnico
formado pela turbina e rotor do gerador pode ser visto como um sistema
massa-mola equivalente com frequncias naturais de toro situados na
faixa de 10 a 40 Hz. Como os modos de oscilao eltrico e mecnico
apresentam frequncias muito prximas, o resultado a possibilidade de
ocorrncia de oscilaes indesejveis, com surgimento de esforos de
toro que podem destruir o eixo da turbina ou causar perda de sincronismo do gerador. Este fenmeno denominado ressonncia subsncrona.
Correntes sub-harmnicas tambm so causadas por agentes externos.
Um fenmeno tpico das regies boreais so as correntes geomagnticas
induzidas na superfcie da terra por distrbios magnticos solares, com
frequncias tpicas de 0,001-0,1 Hz e valores de pico de at 200 A. Essas
correntes so injetadas nas conexes dos neutros dos transformadores
trifsicos ligados em estrela aterrada, superpondo-se s correntes de
magnetizao e produzindo considervel distoro.

4.

Distores em Sistemas de Baixa Tenso

4.1 Rudos Eltricos

O rudo eltrico um sinal da alta frequncia (quando comparado com os
50 ou 60 Hz da rede) que se soma senide de tenso normal, alterando
suas caractersticas. Os rudos eltricos podem ser motivados por
inmeros fatores como interferncias de radares, radiotransmissores e
linhas de alta e extra-alta tenso, loops de aterramento, conversores
estticos, motores, lmpadas fluorescentes, etc. Eles podem causar mau
funcionamento de computadores e outros equipamentos eletrnicos.
Porm, o risco de dano permanente pequeno.
16

Chagas DEE / UFCG

Na figura a seguir mostrado um rudo com amplitude de 10 V, 4,5 kHz

superposto a uma tenso de 220 V, 60 Hz.
400.00

TENSO ( V )

200.00

0.00

-200.00

-400.00
0.00

0.02

0.04

0.06

TEMPO ( s )

4.2 Picos de Tenso ou Spikes

Os spikes so picos de tenso superpostos onda senoidal da rede, como
mostrado na figura a seguir.
400.00

TENSO ( V )

200.00

0.00

-200.00

-400.00
0.00

0.02

0.04

0.06

TEMPO ( s )

17

Chagas DEE / UFCG

Estas variaes muito rpidas do sinal eltrico podem ser causadas pela
energizao de motores eltricos, transformadores, acionamento de
interruptores de luz e ferramentas eltricas. Em casos mais graves
(maiores valores de pico), elas so provocadas por descargas atmosfricas,
chaveamento de grandes cargas e curtos-circuitos na rede. Neste caso, h
risco de danos nos equipamentos, principalmente os eletrnicos.
4.3 Notches
Os notches so deformaes na onda de tenso durante a comutao de
tiristores (SCRs) em conversores controlados, como mostrado a seguir.

A comutao ocorre quando um SCR de uma fase entra em conduo

(ligado) e um SCR em outra fase entra em bloqueio (desligado). Devido
indutncia do circuito alimentador, a transferncia de corrente de um
tiristor em uma fase para o prximo em outra fase no instantnea.
Neste processo, h um perodo de sobreposio (ou comutao) durante
o qual os dois dispositivos esto conduzindo simultaneamente.
18

Chagas DEE / UFCG

Durante a comutao, um curto-circuito criado entre as duas fases, o

que causa aumento da corrente e queda da tenso. A reduo na tenso
definida como um notch de linha. O curto-circuito interrompido pela
corrente reversa no dispositivo que entra em bloqueio.
4.4 Sags e Swells
Sags ou afundamentos de tenso consistem em redues no valor
nominal da tenso da rede eltrica por determinado tempo, exatamente o
contrrio das elevaes, ou swells. Isto mostrado nas figuras a seguir.

A norma americana IEEE 1159-1195 define sag como um decrscimo entre

10% e 90% do valor eficaz da tenso ou corrente na freqncia nominal,
com duraes entre 1/2 ciclo e 1 minuto. A mesma norma define swells ou
elevaes como acrscimos entre 10% e 80% do valor eficaz da tenso ou
corrente na frequncia nominal, com duraes de 1/2 ciclo a minuto.
A ANEEL (Agncia Nacional de Energia Eltrica), na Resoluo n 505, de
26/11/2001, artigo segundo, define nos incisos I e IX:

Afundamento Momentneo de Tenso: Evento em que o valor eficaz da

tenso do sistema se reduz, momentaneamente, para valores abaixo de
90% da tenso nominal de operao, durante intervalo inferior a 3 s.
19

Chagas DEE / UFCG

Elevao Momentnea de Tenso: Evento em que o valor eficaz da tenso

do sistema se eleva, momentaneamente, para valores acima de 110% da
tenso nominal de operao, durante intervalo inferior a 3 s.
Os sags so mais comuns que os swells e suas causas so: raios, vendavais,
falhas nos equipamentos de transmisso e distribuio e acidentes com
animais ou galhos de rvores sobre a rede. Quando o problema est na
rede de transmisso, a durao do sag (3 a 6 ciclos) normalmente menor
do que aquelas registradas na distribuio (tipicamente 6 a 20 ciclos,
podendo chegar a 600 ciclos). Sags tambm podem ser causados por
surtos de corrente devido energizao de transformadores, bancos de
capacitores e partida de motores potentes, com duraes de at 30 ciclos.
Sags podem travar programas de computadores e causar perdas de dados
armazenados em memrias volteis, devido baixa capacidade de
armazenamento de energia que os capacitores das fontes de alimentao
apresentam em produtos comerciais, no passando de 3 ciclos de rede.
Sags podem ainda provocar abertura indevida de contactores e rels.
Swells podem ocasionar degradao ou queima dos componentes de
equipamentos eletrnicos, ou tambm queima de descarregadores de
surtos aplicados sem a devida tolerncia em relao a sobretenses.
Os swells podem ocorrer por perda sbita de carga, mudanas rpidas da
referncia de terra e interrupes ou decrscimo abrupto no consumo de
corrente de cargas indutivas.

4.5 Cintilao ou Flicker

Flicker um fenmeno que se manifesta mediante variao do fluxo
luminoso causado por modulao da tenso na faixa de 0 a 30 Hz, o que
ocasiona um tremeluzir contnuo em lmpadas de mercrio e,
principalmente, em lmpadas incandescentes. Os monitores de
computador e televisores tambm so afetados. Sua ocorrncia
prolongada pode provocar dor de cabea, cansao, irritabilidade, etc.
Na frequncia de 8,8 Hz o olho humano apresenta sua mxima
sensibilidade ao flicker, sendo capaz de identificar variaes na tenso de
0,1%.

20

Chagas DEE / UFCG

A figura a seguir mostra um tipo de oscilao que pode ocasionar flicker, a

qual consiste em uma sub-harmnica de amplitude 5 V, 10 Hz, superposta
a uma tenso de 220 V (RMS), 60 Hz.
400.00

TENSO ( V )

200.00

0.00

-200.00

-400.00
0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

TEMPO ( s )

O flicker pode ser causado por cargas intermitentes em eixos de motores

de baixa rotao, como os de moedores de rochas e mquinas de lavar
roupa, que provocam aumentos e diminuies cclicas e relativamente
lentas na corrente da rede. Neste caso, h uma modulao senoidal na
amplitude da tenso da rede. Essas flutuaes tambm so causadas por
harmnicos e inter-harmnicos produzidos por fornos a arco e mquinas
de solda.
Procedimentos para medio de flicker so estabelecidos pela norma IEC
61000-4-15.
4.6 Mitigao de Distores em Sistemas de Baixa Tenso
Rudos Eltricos
Utilizao de filtros, transformadores de isolamento e equipamentos de
condicionamento de sinais de diferentes tipos, assim como blindagem das
estruturas por onde passa o cabeamento e, principalmente, o cuidado
com o aterramento.
21

Chagas DEE / UFCG

Outros cuidados consistem em no ligar aparelhos sensveis na mesma

fase onde esto ligados aparelhos de maior potncia (ar condicionado,
geladeiras, fornos eltricos, lmpadas incandescentes com dimmers
mquinas de lavar, etc).
Spikes
Utilizao de supressores de surto e aparelhos diversos para condicionamento de sinais.
Sags e Swells
Utilizao de estabilizadores de tenso, no-breaks, restauradores de
tenso dinmicos de diversos tipos, alguns baseados em DSPs e tcnicas
de processamento digital de sinais.

22

Chagas DEE / UFCG

Outros Distrbios
1.

Subtenses de Longa Durao

As subtenses de longa durao (ou temporrias) so causadas principalmente por sobrecargas e por m regulao do sistema. A consequncia
o mau funcionamento dos equipamentos supridos pela rede.
Foi visto que as sobrecargas consistem em correntes de valores superiores
ao nominal, causando quedas de tenso nas impedncias em srie dos
alimentadores e equipamentos instalados entre a fonte e a carga.
Quanto regulao, a mesma definida como a variao da tenso nos
terminais da carga em condies de plena carga, U, e de vazio, U0, tomada
com percentagem de U, ou seja:
R% = 100

U 0 -U
U

O problema da regulao diz respeito impedncia de curto-circuito do

sistema alimentador. O teorema de Thvenin estabelece que uma rede
terminada em dois pontos a b pode ser sintetizada por uma fonte de
tenso em srie com uma impedncia; a FEM da fonte a tenso de
circuito aberto entre a b (UN); a impedncia UN dividida pela corrente
de curto-circuito entre a b.
A potncia de curto-circuito fornecida pelas companhias de eletricidade,
para cada subestao; assim:
SCC = 3 U N I CC
Z TH

U / 3
= N
I CC

I CC =
Z TH

SCC
3U N

U N2
=
S CC

Se o valor base de tenso for a tenso nominal do sistema (UB = UN):

ZB

(U
=

Z TH, PU =

/ 3
SB / 3
B

U N2
=
SB

Z TH
S
= B
ZB
S CC
1

Chagas DEE / UFCG

Observa-se que, se a potncia de curto-circuito for baixa, a impedncia de

Thvenin do sistema alimentador ser alta. Logo, ao aumentar a corrente
de carga, a queda de tenso atravs desta impedncia e a regulao
tambm aumentam. O ideal seria ter uma impedncia de curto-circuito
nula (fonte de tenso ideal, com regulao nula).
As subtenses temporrias so reduzidas com as seguintes medidas:

Instalao de equipamentos reguladores de tenso em subestaes ou ao

longo de alimentadores (auto-boosters, reguladores automticos).
Instalao de capacitores em subestaes ou ao longo de alimentadores.
Mudana de derivao (tape) dos transformadores.
Balanceamento das cargas nos alimentadores primrios.
Aumento da bitola dos condutores do alimentador.
Transferncia de cargas para outros alimentadores menos carregados.
Instalaes de novas subestaes e alimentadores.
O estudo detalhado desse tema matria do curso de Distribuio de
Energia Eltrica.

2.

Desequilbrios
Na transmisso, a principal causa de desequilbrios a irregularidade na
transposio das fases em linhas longas.
Na distribuio, podem ser citados os seguintes fatores:

Nos desequilbrios de tenso devido distribuio irregular de cargas por

fase, ocasionada pela insero e/ou retirada de cargas.
Emprego excessivo de transformadores monofsicos em ramais de
sistemas de distribuio primria trifsicos a quatro fios com o neutro
aterrado, como os sistemas MRT (Monofsico com Retorno pela Terra).
Outros fatores (falha na isolao de equipamentos, abertura de condutores ou a abertura de fusveis em uma fase de um banco de capacitores.
Em transformadores trifsicos, a corrente de magnetizao se diferencia
de uma fase para outra devido a diferenas magnticas encontradas na
construo do ncleo. Se a conexo do tipo estrela com neutro isolado,
as tenses de fase se apresentam sensivelmente desbalanceadas, fato que
minimizado caso o secundrio seja ligado em tringulo.

Chagas DEE / UFCG

Em zonas com indstrias siderrgicas, os fornos eltricos trifsicos a arco

so as principais fontes de desequilbrio nas redes eltricas. Durante o
processo de fuso e refino, h diferentes carregamentos nas fases,
originando altas correntes desequilibradas que provocam desequilbrios
significativos nas tenses.
O fator de desequilbrio de tenso ou corrente de uma rede eltrica por:
FD = 100

COMPONENTE DE SEQUNCIA NEGATIVA

COMPONENTE DE SEQUNCIA POSITIVA

Os limites mximos recomendados para FD so os seguintes:

2% - Operador Nacional do Sistema Eltrico ONS;

2% - International Electrotechnical Comission IEC Norma IEC 555-2,
extenso IEC 1000-2-2 (1990).
3% - American National Standards Institute - ANSI - Norma C84.1 (1995).
Consequncias dos Desequilbrios
Desequilbrios acentuados podem comprometer o desempenho de muitos
equipamentos, principalmente as mquinas eltricas, podendo at levlos destruio. Nos motores trifsicos, ocorre o seguinte:

Tenses desequilibradas nos enrolamentos do estator produzem

correntes de sequncia negativa adicionais circulando no rotor. Isto
aumenta as perdas e provoca elevaes de temperatura.
Outro efeito a deformao do campo magntico girante, causada pela
composio dos campos de sequncia positiva e negativa. Isto implica na
produo de esforos mecnicos axiais e radiais sobre o eixo, causando os
seguintes problemas: vibraes, rudos, batimentos, desgastes e
aquecimento excessivo dos mancais, em consequncia do surgimento de
correntes parasitas no sistema eixo-mancais-terra.
Os efeitos dos desequilbrios de carga nos geradores sncronos sero
estudados no captulo que trata das formas de proteo dessas mquinas.
Tambm sero estudadas as oscilaes eletromecnicas, as inverses de
fluxo de potncia ativa e reativa e os sobrefluxos temporrios.

Chagas DEE / UFCG

Dispositivos de Proteo
Viso Geral
1.

Proteo contra Sobretenses Atmosfricas

A atenuao das mesmas feita por sistemas de aterramento associados
aos seguintes elementos:

hastes captoras ou pra-raios tipo Franklin (prdios);

gaiola de Faraday (prdios);
cabos-guarda ou cabos pra-raios (linhas de transmisso);
descarregadores de surtos ou pra-raios (linhas, subestaes).

1.1 Sistemas de Aterramento

Facilitam o escoamento do surto e diminuem a tenso no topo da torre.
So compostos por

hastes verticais (prdios);

condutores interligados em malha (prdios, subestaes);
cabos contrapeso (linhas de transmisso).
Os cabos contrapeso so cabos de ao galvanizado enterrados horizontalmente a certa profundidade do solo, prximo a linhas de transmisso.

1.2 Hastes Captoras

Princpio de operao: Poder das pontas. Usado em prdios de at 60 m.
Regulamentao feita pela norma ABNT NBR 5419:2001 (Proteo de
estruturas contra descargas atmosfricas).
Cabo de descida (cobre, seo 35 mm2) com o mnimo de curvas e raio
mnimo de 20 cm, sem emendas, exceto para o conector prximo ao solo.
1

Chagas DEE / UFCG

1.3 Gaiola de Faraday

Consiste em um sistema de captores formado por uma malha de
condutores horizontais (o campo magntico no interior de uma gaiola
condutora nulo). Usada em prdios. Apresenta custo elevado.

1.4 Cabos-guarda
So dois condutores de ao instalados acima dos condu-tores de fase das
LTs. Na figura abaixo, os condutores de fase localizados na faixa angular de
300 tm cerca de 1000 vezes menos possibilidade de serem atingidos
diretamente por um raio, em comparao com uma LT sem cabos guarda.
Em LTs de 69 kV, em alguns casos, usa-se um s cabo.
2

Chagas DEE / UFCG

O dimensionamento do cabo-guarda baseia-se na sua suportabilidade

trmica em caso de curto circuito fase-terra, quando h descarga atravs
cadeia de isoladores. Assim, a corrente de falta flui para a terra pela
estrutura metlica da torre e atravs dos cabos-guarda.

Cabos OPGW (Optical Ground Wire)

So cabos pra-raios que apresentam estrutura composta por camadas de
fios de ao e tubo de alumnio que contm uma ou mais fibras ticas. As
partes metlicas funcionam como blindagem dos condutores de fase
contra as descargas atmosfricas. A parte tica usada para transmisso
de dados (sinais de voz, teleproteo, telemedio, telecomando).
3

Chagas DEE / UFCG

1.5 Descarregadores de Surtos

So dispositivos ligados em paralelo ao equipamento protegido, entre fase
e terra. Tm as seguintes caractersticas:

Apresentam impedncia muito alta durante as condies normais de

servio, com correntes de fuga praticamente nulas.
Apresentam baixa impedncia durante a ocorrncia de surtos de tenso,
limitando as sobretenses a valores admissveis.
Dissipam a energia associada ao surto de tenso sem sofrer dano.
Retornam s condies de circuito aberto aps a passagem do surto,
interrompendo a corrente subsequente de 60 Hz na sua primeira
passagem por zero.

Os principais tipos de descarregadores de surto so os seguintes:

Pra-raios tipo haste.

Pra-raios de carboneto de silcio (SiC).
Pra-raios de xido de zinco (ZnO).
4

Chagas DEE / UFCG

Pra-raios Tipo Haste

So simples e baratos. Apresentam um gap formado por duas hastes entre
fase e terra, com distncia definida e com valor de tenso de disrupo
inferior ao valor mnimo capaz de causar dano ao sistema.

Principais inconvenientes:

Quando atuam, estabelecido um defeito que se mantm enquanto o

sistema fornecer corrente. O arco s se extingue quando o fusvel ou o
disjuntor abre, havendo interrupo de servio.
As variaes das condies ambientais (poluio, umidade) causam
variaes na tenso de disrupo.
Em cada disrupo o arco causa eroso e aumento do gap. Assim, ocorre
aumento da tenso de disrupo
Pra-raios de Carboneto de Silcio (SiC)
Compostos por gaps de material isolante com determinada tenso de
ignio, em srie com resistor no linear (varistor).
Mltiplos gaps facilitam a extino da corrente. Esses elementos so
colocados em invlucro de porcelana contendo um gs inerte e
perfeitamente vedado.
Aplicados principalmente em sistemas distribuio e de subtransmisso.

Chagas DEE / UFCG

Funcionamento:

Em condio normal, o sistema isolado da terra pelo gap. A resistncia

elevada.

Ocorrendo a sobretenso, h ignio e o contato se estabelece atravs do

resistor, descarregando o surto para a terra (resistncia baixa).

Quando a sobretenso cessa, a resistncia volta a ser elevada, passando a

circular apenas uma corrente subsequente de 60 Hz ( 250 A),
interrompida na primeira passagem por zero, sem reacendimento do arco.
Assim, a normalidade restabelecida.

Chagas DEE / UFCG

uS
uI
uR
iD
iS
tD
tD

- Sobretenso sem descarregador.

- Tenso residual.
- Tenso da rede.
- Corrente de descarga do pra-raios.
- Corrente subsequente.
- Instante da descarga.
- Instante de restabelecimento do isolamento para a terra.

Pra-raios de xido de Zinco (ZnO)

Desenvolvidos mais recentemente (Matsushita Electrical Co., Japo,
1977). No possuem gaps. So compostos por elemento cermico
(pastilhas de xido de zinco com adio de pequenas pores de outros
xidos metlicos). Usados em sistemas de baixa a extra-alta tenso.
Propriedades:

Simplicidade de construo, o que aumenta a confiabilidade.

Nvel de proteo bem definido, implicando em reduo da margem de
segurana para o isolamento.
Valores de corrente subsequente em 60 Hz desprezveis.
Maior capacidade de absoro de energia e dissipao de calor.
Em condies normais, apresenta resistncia extremamente alta, com
correntes de fuga da ordem de A e perdas de poucos watts.
7

Chagas DEE / UFCG

1.6 Normas de Especificao de Pra-Raios

ABNT NBR 5287:1988 - Pra-raios de resistor no linear a carboneto de

silcio (SiC) para circuitos de potncia de corrente alternada.
ABNT NBR 5424:2011 - Guia de aplicao de pra-raios de resistor no
linear em sistemas de potncia Procedimento.

Chagas DEE / UFCG

Chagas DEE / UFCG

2.

Proteo contra Sobretenses de Manobra

A proteo contra as sobretenses de manobra exercida pelos
descarregadores de surtos (pra-raios).
Tambm so usados resistores de pr-insero durante a energizao das
redes eltricas para amortecimento das sobretenses.

3.

Proteo contra Sobrecorrentes

3.1 Dispositivos de Proteo

So utilizados os seguintes dispositivos:

Fusveis (sistemas de baixa e mdia tenso).

Disjuntores acionados por rels instalados no primrio (baixa tenso).
Disjuntores acionados por rels instalados no secundrio (mdia, alta
tenso, extra-alta tenso).
Religadores automticos (mdia tenso).
Seccionadores (mdia tenso).

3.2 Fusveis
Constituio bsica: Elo metlico encapsulado em um tubo, que se funde
ao ser percorrido por determinada corrente, interrompendo o circuito.

(a) Elementos bsicos.

(b) Com a sobrecorrente, o elo se funde. A corrente se mantm pelo arco.
(c) A corrente se anula. O arco se extingue. A corrente interrompida.
10

TEMPO ( s )

Chagas DEE / UFCG

CORRENTE ( A )

Curvas tempo versus corrente para diferentes fusveis.

Fusveis limitadores de corrente
Apresentam alta capacidade de ruptura. So capazes de interromper a
corrente em menos de meio ciclo, antes da passagem natural por zero.

O elemento fusvel envolvido num corpo cilndrico de porcelana, onde

tambm h uma poro de areia de quartzo de pequena granulometria
que funciona como meio extintor. Quando o elo se rompe, o arco funde a
areia. produzido um material de altssima resistividade que apaga o arco.
11

Chagas DEE / UFCG

LMINA

ELEMENTO

AREIA
TUBO

BASE
VISTA LATERAL

VISTA
SUPERIOR

TEMPO ( s )

TEMPO TOTAL
DE INTERRUPO

TEMPO MNIMO
DE FUSO

CORRENTE ( A )

12

Chagas DEE / UFCG

PICO DE CORRENTE NO LIMITADO SEM COMPONENTE CC

CORRENTE LIMITADA - PICO ( kA )

COM A MAIOR COMPONENTE CC

CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO SIMTRICA - RMS ( kA )

Na figura acima, considera-se um fusvel de corrente nominal 100 A. Para

uma falta que produz uma corrente simtrica de aproximada-mente 22
kA, o primeiro pico de corrente assimtrica seria de 50 kA (ponto A).
Com a ao do fusvel, a corrente mxima s atinge 9 kA (ponto B).

Os fusveis limitadores so aplicados em baixa e mdia tenso, inclusive na

proteo de transformadores instalados em subestaes de consumidores
de pequeno porte.

Esses fusveis no so adequados para operar em sobrecargas ( 2,5 x

corrente nominal). Para correntes menores, o tempo de fuso alto e a
grande energia liberada pode romper o corpo de porcelana. Isto evitado
com o uso de elementos adicionais que proporcionem proteo contra
sobrecargas, os quais devem atuar antes que o fusvel seja danificado.
13

Chagas DEE / UFCG

Chaves Fusveis
So destinadas proteo de sobrecorrente em circuitos primrios de
distribuio, incluindo transformadores, onde as corrente nominais no
excedam 200 A. Tambm so usadas em operaes de manobra (abertura
e fechamento do circuito sem carga).

Principais componentes das chaves fusveis

Isolador de porcelana vitrificada, com suporte de fixao estrutura

montada no poste do circuito de distribuio, e terminais de ligao.

Cartucho, porta-fusvel ou canela. em um tubo de fibra de vidro ou

fenolite, no interior do qual se acha o elo fusvel. Possui um revestimento
interno que se decompe em altas temperaturas. Durante a fuso do elo,
h produo de gases que so subitamente expelidos por uma das
extremidades do cartucho, ou por ambas. Desta forma, este processo faz
com que o arco seja extinto mais facilmente.

Elo fusvel, instalado no interior do cartucho e percorrido pela corrente do

circuito protegido. Tem como parte principal um elemento metlico (liga
de estanho) que se funde em um tempo que diminui medida que
aumenta a corrente que causa o processo de fuso.
14

Chagas DEE / UFCG

Sistema de articulao, com uma mola que pressiona o cartucho para cima
quando se fixa o elo fusvel na sua parte inferior. A extremidade superior
do cartucho penetra na parte superior da chave fusvel, com certa
presso. Quando o elo rompido, a presso cessa e o cartucho desloca-se
para baixo, girando em torno do ponto da articulao. Assim, o cartucho
fica suspenso, indicando equipe de manuteno que a proteo atuou.

Olhal para engate de uma vara de manobra constituda de fibra de vidro,

que manobrada por um operador no solo, com a finalidade de abrir ou
fechar o circuito sem carga.
Na proteo de transformadores, permitida a interrupo de correntes
de excitao com o secundrio em vazio. A intensidade do arco produzido
depende da velocidade de abertura dos contatos. Porm, o uso de uma
ferramenta acoplada vara de manobra permite a operao em carga.
Os elos fusveis so classificados em trs tipos: H, K e T.

Tipo H: Utilizado na proteo primria de transformadores de distribuio

e fabricado para correntes de at 5 A. Apresenta tempo de atuao
elevado para altas correntes.

Tipo K: muito usado em redes areas de distribuio urbanas e rurais.

Apresenta rapidez de atuao.

Tipo T: Utilizado na proteo de ramais primrios de redes areas de

distribuio. Apresenta atuao lenta.

3.3 Disjuntores Comandados por Rels Primrios

Disjuntores: Elementos de manobra e proteo que atuam como uma
chave, devendo ser capazes de interromper a corrente de um circuito, em
condies normais como em condio de curto-circuito. Tambm devem
ser capazes de restabelecer a corrente sob as citadas condies.
Rels: Elementos sensores e atuadores. So capazes de detectar
condies anormais de operao no circuito, como os curtos-circuitos, e
enviar um sinal de atuao para o disjuntor associado, fazendo-o atuar.
Em baixa tenso, o rel e o disjuntor esto contidos em um mesmo
invlucro, sendo ligados diretamente ao circuito primrio. Exemplo:
disjuntores termomagnticos.
15

Chagas DEE / UFCG

Funes dos disjuntores termomagnticos

Manobra: Podem ser rearmados manualmente, depois da atuao.

Proteo contra sobrecarga: Realizada por atuador bimetlico sensvel ao

calor, que abre o circuito quando a corrente permanece, por certo
perodo, acima da corrente nominal do disjuntor.

Proteo contra curto-circuito: Realizada por disparador magntico

(solenide), que abre o circuito com aumento sbito da corrente.
BORNE
SUPERIOR
MECANISMO
CONEXO
DESCONEXO

DISPARADOR
TRMICO
BIMETLICO

CONTATO
MVEL
CONTATO
FIXO
CMARA
EXTINO

DISPARADOR
ELETROMAGNTICO
ALAVANCA
MANOBRA
BORNE
INFERIOR

16

Chagas DEE / UFCG

3.4 Disjuntores Comandados por Rels Secundrios

Nos sistemas de mdia, alta e extra-alta tenso, os principais componentes dos sistemas de proteo so os seguintes:

Transformadores de potencial (TPs), destinados a isolao e condicionamento dos sinais de tenso para 115 V ou 115/ 3 V.

Transformadores de corrente (TCs), destinados a isolao e condicionamento dos sinais de corrente para 5 A ou 1 A.

Rels instalados no lado do secundrio dos TPs e/ou TCs. Um rel de

sobrecorrente alimentado por um TC; um rel diferencial, por dois ou
mais TCs; um rel de distncia, por um TC e um TP.

Disjuntores e respectivos circuitos de acionamento comandado por rels,

em caso de curto-circuito. Operaes de religamento automtico tambm
podem ser realizadas mediante emprego de rels apropriados. Os
disjuntores tambm podem receber comando manual para abertura e
fechamento.

Circuito de comando e controle da proteo, em corrente contnua. Possui

autonomia de fornecimento de energia, conferida por um conjunto de
baterias, cuja carga mantida em nvel mximo atravs de carregadores
controlados (no indicados na figura), utilizando a energia fornecida pelo
circuito principal. Normalmente, a tenso fornecida pelas baterias de
115 V (CC).

17

Chagas DEE / UFCG

3.5 Rels Consideraes Gerais

A seguir, os rels so classificados de acordo com a grandeza de atuao.
A nomenclatura atribuda estabelecida pela norma americana ASA
(American Standard Association), aceita internacionalmente.

Rels de magnitude: Respondem magnitude da grandeza de entrada.

Exemplo: rels de sobrecorrente instantneos (50); sobrecorrente
temporizados (51); sobretenso (59); subtenso (27); subcorrente ou
subpotncia (37); frequncia (81).

Rels direcionais: Respondem diferena de fase entre duas grandezas,

corrente-corrente ou tenso-corrente. Exemplo: rels direcionais de
sobrecorrente (67); direcionais de potncia ativa reversa ou antimotorizao (32); direcionais de potncia reativa reversa ou de perda de
excitao (40).

Rels de quociente: Respondem razo de duas grandezas. Exemplo:

rels de distncia (21), que operam segundo a razo entre o fasor tenso e
o fasor corrente; rels de sobreexcitao ou volts por hertz (24), que
operam segundo a razo entre tenso e frequncia.

Rels diferenciais: Respondem magnitude da soma fasorial de duas ou

mais grandezas. Exemplo: rel diferencial de transformador, de gerador e
de barra (87).
Alm desses, h vrios outros tipos de rels, destinados a finalidades
diversas. Exemplo: rel de alarme (74), religamento (79), rel receptor de
onda portadora ou fio piloto (85), rel de bloqueio (86), etc.

3.6 Disjuntores Consideraes Gerais

Definio
Segundo a norma ABNT NBR 5459:1987 - Manobra e Proteo de
Circuitos, disjuntor um dispositivo mecnico de manobra e de proteo,
capaz de estabelecer, conduzir e interromper correntes em condies
normais do circuito, assim como estabelecer, conduzir por tempo
especificado e interromper correntes anormais especificadas, tais como as
de curto-circuito.
18

Chagas DEE / UFCG

Solicitaes sobre os disjuntores

Solicitaes trmicas: Causadas pelas perdas hmicas nas resistncias de

contato associadas ao regime normal e/ou curto-circuito.

Solicitaes mecnicas: Causadas por foras de reao do arco sobre o

mecanismo de operao, foras eletromagnticas associadas s altas
correntes, foras resultantes da massa dos componentes acelerados e
parados rapidamente (inrcia).

Solicitaes eltricas: Causadas pela TRT e TCTRT.

Componentes

Meio isolante e extintor: Ar, leo, gs, vcuo.

Cmara de extino: Contatos mveis e fixos (partes condutoras); bocais e

barreiras isolantes (partes isoladoras).

Mecanismo de operao: Acumuladores de energia (molas, pneumticos,

hidrulicos, mistos).

Componentes auxiliares: Capacitores de equalizao, resistores de prinsero, varistores, dispositivos de controle sncrono.
Classificao em relao ao meio de extino do arco

Ar livre.
Grande volume de leo GVO (em desuso).
Pequeno volume de leo PVO.
Ar comprimido.
Hexafluoreto de enxofre (SF6).
Vcuo.
O estudo dos disjuntores matria do curso de Equipamentos Eltricos.

3.7 Religadores Automticos

Em sistemas de distribuio areos, grande parte dos defeitos so autoextinguveis (contatos com galhos de rvores, arco atravs de isolador,
etc). Assim, aps ocorrer o desligamento, pode-se realizar o religamento
aps certo intervalo de tempo, com grande chance de que a normalidade
tenha se restabelecido, no havendo necessidade de interrupes de
servio prolongadas e mobilizao de equipes de servio.
19

Chagas DEE / UFCG

Constituio Bsica

Mecanismo automtico projetado para abrir e fechar circuitos em carga

ou em curto-circuito, comandado por rels, como nos disjuntores. Os
meios de interrupo mais comuns so: leo isolante; cmara de vcuo;
gs (SF6). Na atualidade, este ltimo o mais empregado.

Dispositivos sensores e atuadores, como os rels de sobrecorrente

alimentados por TCs, que realizam as funes sobrecorrente instantnea
(50) e sobrecorrente temporizada (51), alm de um rel de religamento
(79). Nos religadores mais modernos, esses rels so microprocessados.
Funcionamento

O religador ao sentir uma condio de sobrecorrente, interrompe o

circuito, religando-o automaticamente, aps um tempo predeterminado.

Se o defeito ainda persiste, ocorre uma seqncia disparo - religamento,

at trs vezes consecutivas. Geralmente, ocorrem 3 religamentos seguidos
por 4 disparos, no mximo.

Aps o quarto disparo, o mecanismo de religamento travado, abrindo

definitivamente o circuito (lockout).

Os disparos podem ser rpidos (instantneos) e lentos (temporizados).

As operaes podem ser todas temporizadas, todas rpidas ou um

nmero escolhido de operaes rpidas, seguindo por uma outra
quantidade escolhida de operaes temporizadas.

Para evitar queima de elos fusveis, escolhe-se uma seqncia com duas
operaes rpidas e duas operaes temporizadas, como mostrado a
seguir.

20

Chagas DEE / UFCG

3.8 Seccionadores
Constituio Bsica

Mecanismo automtico projetado para abrir e fechar circuitos em carga,

no sendo projetado para interromper correntes de curto-circuito. O meio
de interrupo mais comum o leo isolante.

Dispositivos sensores e atuadores. Nos seccionalizadores mais modernos,

esses dispositivos so baseados em microprocessadores.

sempre instalado aps outro equipamento de proteo automtico

(religador ou disjuntor) e dentro da zona de proteo deste ltimo
equipamento, como mostrado na figura a seguir.

Funcionamento

Quando uma corrente de curto-circuito circula pelo seccionalizador, o

mesmo sensibilizado e se prepara para contar o nmero de operaes
do religador.

Esta corrente tambm sensibiliza o religador, que abre o circuito.

O seccionalizador sensibilizado pela queda da corrente e passa a contar

o nmero de operaes do religador.

Aps o tempo determinado, o religador fecha o circuito.

Se o defeito persiste, o processo se repete at que o seccionalizador faa a

contagem ajustada (uma, duas ou, no mximo, trs). Ento, durante o
tempo em que o religador estiver aberto, o seccionalizador abrir os seus
contatos principais.

Quando o equipamento de retaguarda religar, o trecho com defeito estar

isolado e o resto da rede funcionar normalmente.
A figura a seguir mostra a sequncia de operaes de um religador e a
abertura de um seccionalizador.
21

Chagas DEE / UFCG

22

Chagas DEE / UFCG

Coordenao da Proteo
1.

Coordenao de Isolamento
Definio: Consiste no processo de correlao entre as possveis solicitaes causadas por sobretenses nos isolamentos dos componentes de um
sistema eltrico e as caractersticas dos dispositivos de proteo utilizados
(cabos guarda, descarregadores de surto, etc.). Os procedimentos devem
ser tomados de modo a preservar ao mximo a integridade do sistema e a
continuidade de servio, observando-se as limitaes de custo.

Exemplo: Na figura a seguir mostrada de forma simplificada a

coordenao de isolamento dos componentes em uma subestao de AT.

Chagas DEE / UFCG

At 345 kV, o nvel de isolao dos elementos do sistema eltrico

determinado pelas sobretenses atmosfricas. Alm desse valor, as
sobretenses de manobra passam a ser determinantes.

2.

Coordenao da Proteo contra Curtos-Circuitos

Definio: A coordenao da proteo consiste na determinao dos
ajustes dos dispositivos de proteo, os quais atendam de forma
simultnea aos requisitos de velocidade e seletividade.
Exemplo: Alimentador longo com vrios fusveis em pontos intermedirios, em srie. Para determinada corrente de curto-circuito no ponto P,
os tempos de operao dos fusveis so t1 < t2 < t3 < t4 < ....

Observao: Em sistemas simples como este, os requisitos velocidade e

seletividade so conflitantes. Os tempos de atuao dos fusveis mais
prximos da fonte tendem a ser mais elevados, justamente onde a
corrente de curto-circuito apresenta maiores valores, pois a impedncia
interposta a fonte e ao defeito cada vez menor.
As curvas tempo de operao versus corrente dos fusveis devem estar
dispostas da forma a seguir.

Chagas DEE / UFCG

O critrio utilizado para coordenar os dispositivos de proteo pode no

consistir apenas em graduao de tempo. H casos em que a corrente de
defeito recebe contribuio bilateral, como no sistema mostrado a seguir.
Isto requer outro critrio de coordenao: o de direcionalidade.

Um curto-circuito no ponto P deve causar apenas a abertura dos

disjuntores B e C. Porm, poderia haver abertura indevida do disjuntor D,
uma vez que o gerador 3 contribui para o curto-circuito. Para que D no
abra, o rel que comanda o disparo desse disjuntor deve ser capaz de
distinguir a direo do fluxo de potncia que segue em direo ao curtocircuito. As setas indicadas junto aos disjuntores indicam os sentidos para
os quais cada um atua. Esse senso de direcionalidade faz com que D no
atue em caso de falta na linha adjacente. O mesmo ocorre em relao a B.
Outro critrio utilizado para estabelecer maior grau de seletividade
consiste em fazer com que o sistema de proteo obtenha informaes
oriundas de locais remotos (no apenas do local onde ele se acha
instalado). Desta forma, pode existir um canal de comunicao (canal
piloto) destinado a transmitir um sinal de bloqueio ou permisso oriundo
de outra subestao. Esta tcnica denominada teleproteo.
Exemplo: No sistema abaixo, impossvel o rel de sobrecorrente da barra
A distinguir se o curto-circuito ocorre antes ou depois da barra B, pois as
correntes de defeito so praticamente idnticas. O problema seria
resolvido se a operao do rel de A fosse condicionada ao recebimento
de um sinal do rel de B, indicando se a falta ocorreu em P1 ou em P2.

Chagas DEE / UFCG

3.

Hierarquia da Proteo por Rels e Disjuntores

classificada em trs categorias:

Proteo primria ou principal.

Proteo de retaguarda.
Proteo alternada ou redundante

3.1 Proteo Primria ou Principal

Constitui a primeira linha de defesa contra os defeitos no sistema eltrico,
atuando em primeira instncia.

Observa-se que:

Os disjuntores so localizados entre cada componente do sistema, o que

permite desligar apenas o elemento defeituoso.

O sistema dividido em zonas estabelecidas por cada elemento. Assim,

qualquer defeito que ocorra dentro de determinada zona causar a
abertura de todos os disjuntores dentro dessa zona, e somente deles.

H superposio de zonas em torno de cada disjuntor. Assim, pode haver

abertura de mais disjuntores que o necessrio Exemplo: um defeito no
ponto indicado deveria causar abertura apenas de 1 e 2. Porm, 3, 4 e 5
tambm atuaro ( primeira vista, desnecessariamente).

O desligamento de 3, 4 e 5 um mal necessrio. Se no houvesse

superposio de zonas em torno dos disjuntores, restariam zonas
desprotegidas no sistema.
4

Chagas DEE / UFCG

3.2 Proteo de Retaguarda

Tem duas finalidades:

atuar em caso de falha da proteo principal;
substituir a proteo principal em caso de manuteno desta ltima.
Tipos de proteo de retaguarda

retaguarda local;
retaguarda remota.
A proteo de retaguarda local acha-se instalada prximo proteo
primria. Exemplo: os transformadores de grande porte (potncia nominal
> 5 MVA) so protegidos por rels diferenciais (87). Na proteo de
retaguarda so utilizados rels de sobrecorrente temporizados (51).

Observaes em relao proteo de retaguarda local:

Apresenta desempenho inferior e menor custo que a proteo primria.

Para aumentar o grau de confiabilidade, deve-se usar o menor nmero
possvel de elementos em comum (TCs, disjuntores, etc.).
A proteo de retaguarda remota acha-se instalada em local distante da
proteo primria. Exemplo: alimentador com disjuntores e rels de
sobrecorrente instalados em pontos intermedirios. Para um defeito no
ponto P, os tempos de operao dos rels so t1 > t2 > t3 ...

Chagas DEE / UFCG

Observaes em relao proteo de retaguarda remota:

Os rels mais prximos da fonte constituem proteo de retaguarda para

os mais distantes (p. ex., se o disjuntor 3 no abrir, o disjuntor 2 abrir).
O custo menor que o da proteo de retaguarda local, pois os mesmos
elementos que constituem proteo primria em 1 constituem proteo
de retaguarda para defeitos que ocorrem em 2 ou em 3.
Geralmente mais lenta que a proteo de retaguarda local. Para obter
seletividade, os tempos de atuao dos rels so cada vez maiores no
sentido carga-fonte. Isto constitui uma desvantagem, pois prximo da
fonte onde a corrente de curto-circuito apresenta maiores valores.
menos seletiva que a proteo de retaguarda local. Exemplo: se ocorre
uma falta no ponto P e o disjuntor 3 no abre, a abertura de 2 faz com que
uma maior parte do sistema seja desligada. Assim, a carga ligada barra 3
tambm deixa de ser suprida.
H um tipo especial de proteo de retaguarda denominado proteo de
falha de disjuntor. Ela consiste basicamente em um conjunto de rels de
sobrecorrente e um rel de tempo que energizado sempre que o circuito
de disparo do disjuntor energizado. Quando o disjuntor opera normalmente, o rel de tempo desenergizado. Se o disjuntor no abre, a
corrente de defeito persiste por um tempo maior do que o ajustado no
rel de tempo. Assim, todos os outros disjuntores dos circuitos adjacentes
que contribuem com corrente de curto-circuito sero abertos.

3.4 Proteo Alternada ou Redundante

Consiste na duplicao completa de todo o instrumental da proteo a ser
instalado em um determinado local do sistema (disjuntores, rels, TPs,
TCs, circuito de comando e controle, etc). Apresenta custo muito elevado.

Chagas DEE / UFCG

Transformadores de Corrente
Aspectos Bsicos
Transformadores de corrente (TCs) destinam-se a alimentar instrumentos de
medio, proteo ou controle em sistemas eltricos. Reduzem a corrente
do sistema de potncia a um valor adequado aos instrumentos, de modo a
haver uma relao fixa entre os valores instantneos correspondentes das
ondas de corrente de sada e de entrada, com diferenas de fase mnimas
possveis entre as mesmas. Tambm promovem isolao eltrica entre os
instrumentos e o sistema de potncia.

1. Constituio Bsica e Modo de Ligao

A forma construtiva e o modo de ligao de um TC so mostrados na Fig. 1.

Fig. 1. Transformador de corrente e modo de ligao.

Normalmente, o ncleo tem forma de toride, constitudo por uma fita de
liga ferro-silcio (3,2% Si) de gros orientados helicoidalmente enrolada. Em
torno do ncleo h dois enrolamentos. O enrolamento primrio de N1
espiras ligado em srie ao sistema de potncia. O enrolamento secundrio
de N2 espiras alimenta um instrumento (medidor ou rel de proteo). Para
o ncleo magntico, pode-se escrever:

F1 F 2 = R

(1)

onde F1 e F2 so, respectivamente, as foras magnetomotrizes primria e

secundria, R a relutncia do ncleo e o fluxo magntico. Se a
permeabilidade do ncleo muito alta, tem-se R 0. Como as foras
magnetomotrizes geram fluxos em oposio, resulta:
N1 I1 N2 I2 = 0

I1 N 2
=
I 2 N1
Normalmente, o TC destina-se a reduzir corrente; assim, N1 N2.

(2)
(3)

Chagas DEE / UFCG

A norma NBR 6856 da ABNT [2] estipula o valor 5A para a corrente secundria nominal. Porm, h TCs de corrente secundria nominal igual a 1 A, com
a vantagem de apresentar menos perdas na fiao do lado secundrio.

2. TCs de Baixa Tenso

Na Fig. 2, o primrio consiste em uma s espira constituda por uma barra
montada atravs do ncleo TC. A Fig. 3 ilustra o TC do tipo janela. No
mesmo, h uma abertura por onde passa uma ou mais espiras do condutor
primrio. Em ambos os tipos de TC, o enrolamento secundrio e o ncleo
acham-se contidos em uma cpsula normalmente constituda de epxi.
Normalmente, a forma geomtrica dos ncleos toroidal.

Fig. 2. TC tipo barra; constituio bsica e aspecto externo.

Fig. 3. TC tipo janela; constituio bsica e aspecto externo.

O TC tipo ncleo dividido mostrado na Fig. 4, onde o ncleo pode ser
aberto, envolvendo o condutor no qual se deseja medir a corrente.
bastante usado em instrumentos de medio de corrente e de potncia.

Fig. 4. TC de ncleo dividido e utilizao em instrumentos de medio.

2

Chagas DEE / UFCG

3. TCs de Mdia e de Alta Tenso

Os TCs mostrados a seguir tm larga aplicao nas subestaes de energia
eltrica. A Fig. 5 ilustra um tipo muito usado, denominado TC tipo bucha,
semelhante ao TC tipo janela (bucha um elemento isolante destinado a
permitir a passagem de um circuito de um ambiente para outro). Neste caso,
o ncleo e os enrolamentos so montados na bucha de um transformador
ou disjuntor, sendo o enrolamento primrio constitudo por uma nica
espira, que consiste no prprio condutor da linha. fcil ver que tal
caracterstica construtiva proporciona economia.
A Fig. 6 ilustra outra diferente forma de TC, destinado utilizao em
tenses mais elevadas.

Fig. 5. TC tipo bucha.

Fig. 6. TC usado em sistemas de alta tenso.

4. TCs de Ncleo com Entreferro

Em algumas aplicaes especiais so utilizados TCs de ncleos magnticos
com um ou mais entreferros de material no magntico, como o ar.
mostrado na Fig. 7 um ncleo de rea de seo reta A e de comprimento
mdio de trajetria magntica l, onde ser analisado o efeito da insero de
um entreferro de comprimento x. Para isto, assumido que o enrolamento
secundrio de N2 espiras acha-se ligado a uma fonte que impe uma
corrente i, com o primrio em aberto.
3

Chagas DEE / UFCG

Considerando Hf e Ha como sendo, as intensidades de campo magntico no

ncleo e no entreferro, tem-se pela lei circuital de Ampre:

i=

H f l + Ha x
N2

(4)

Fig. 7. Ncleo magntico com entreferro.

Para qualquer valor da induo, as curvas B-H da liga Fe-Si e do ar,
mostradas na Fig. 8, fornecem os valores de Hf e de Ha. Por outro lado, o
fluxo de enlace correspondente ao valor considerado de B dado por:

= N2 A B

(5)

Isto permite construir a caracterstica - i relativa ao ncleo; observa-se que

o lao resultante apresenta uma caracterstica linear mais extensa na
regio no saturada, bem como indutncia diferencial reduzida;
a corrente i necessria para produzir determinado valor de substancialmente maior que a requerida por um ncleo sem entreferro;
a remanncia consideravelmente diminuda.

Fig. 8. Curvas B-H da liga Fe-Si e do ar ; curva - i do ncleo com entreferro.

5. TCs de Mltiplas Relaes de Transformao

H TCs que possuem mais de uma relao de transformao, como
mostrado na Fig. 9. Em (a), os enrolamentos primrios podem ser ligados
assim: P1P2; P3P4; P1P2 em srie com P3P4; P1P2 em paralelo com P3
P4. Em (b) e (c), onde h derivaes no secundrio, apenas uma delas deve
ser usada, ficando as outras em aberto para no haver alteraes no valor da
corrente secundria. Em (d) tambm podem ser feitas diferentes formas de
ligao no secundrio. O enrolamento no utilizado deve ficar em aberto.
4

Chagas DEE / UFCG

(a)

(b)

(c)

(d)

Fig. 9. TCs de mltiplas relaes de transformao.

6. TCs de Vrios Ncleos

Um TC pode possuir vrios enrolamentos secundrios montados
isoladamente em seu prprio ncleo, como o caso de alguns TCs usados
em alta tenso. A Fig. 10 ilustra o caso em que h dois ncleos, um destinado
ao servio de medio e o outro a proteo. Estes ncleos apresentam
caractersticas magnticas distintas. Caso um dos enrolamentos no esteja
sendo utilizado, o mesmo deve permanecer em curto-circuito.

Fig. 10. TC de vrios ncleos.

7. Definies Bsicas
7.1 Classificao
A norma NBR 6856 da ABNT [2] classifica os transformadores de corrente em
dois tipos: TCs para servio de medio e TCs para servio de proteo. Estes
ltimos se subdividem em TCs de classe A, que possuem elevada reatncia
de disperso no enrolamento secundrio e TCs de classe B, de baixa
reatncia de disperso no referido enrolamento. Normalmente, o ncleo
toroidal, sobre o qual o referido enrolamento acha-se uniformemente
distribudo.
5

Chagas DEE / UFCG

7.2 Relao Nominal

Relao nominal a relao entre os valores nominais I1N e I2N das correntes
primria e secundria, respectivamente. Tais valores so estabelecidos no
projeto do TC, sendo indicada na placa de dados. comumente denominada
relao de transformao, recebendo a notao KN. Diferentemente do caso
ideal, esta relao no corresponde exatamente relao de espiras. Porm,
elas se acham muito prximas. Assim, tem-se:
I
N
K N = 1N 2
(6)
I 2 N N1
7.3 Relao Real
Relao real definida por:

KR =

I1
I2

(7)

As correntes I1 e I2 so os valores RMS de corrente que realmente circulam

no primrio e no secundrio, respectivamente, dentro da faixa de variao
permissvel da corrente primria. O valor de KR varia em funo de I1, devido
s propriedades no lineares do ncleo.
7.4 Fator de Correo de Relao
Fator de correo de relao o fator pelo qual se deve multiplicar a relao
nominal do TC para que seja obtida a relao real KR, ou seja:

FCRC =

KR
KN

(8)

Este fator tambm expresso em termos de percentagem, FCRC%.

8. Circuito Eltrico Equivalente e Diagrama Fasorial

O circuito equivalente de um TC para anlise em em baixas frequncias
mostrado na Fig. 11. Todos os elementos so referidos ao secundrio.

Fig. 11. Circuito eltrico equivalente de um TC.

6

Chagas DEE / UFCG

R1
X1
R2
X2
Rp
Xm
Rc
Xc

Resistncia do enrolamento primrio.

Reatncia de disperso do enrolamento primrio.
Resistncia do enrolamento secundrio.
Reatncia de disperso do enrolamento secundrio.
Resistncia de perdas no ncleo.
Reatncia de magnetizao do ncleo.
Resistncia da carga ligada ao secundrio.
Reatncia da carga ligada ao secundrio.

A tenso Ue a tenso de excitao secundria. Ie denomina-se corrente de

excitao, possuindo duas componentes: Ip (corrente de perdas no ncleo,
em fase com Ue), e Im (corrente de magnetizao, atrasada de 90).
Idealmente, a corrente primria I1 seria transformada para o secundrio
segundo a relao de espiras, resultando em I1 Porm, o circuito apresenta
um ramo em derivao composto pela associao em paralelo de Rp e Xm;
assim, a corrente que circula atravs da carga :

I 2 = I 1' I e =

I1
Ie
KN

(9)

O diagrama fasorial do TC mostrado na Fig. 12. A partir dele, so deduzidas

expresses para os erros de relao e de fase.

Fig. 12. Diagrama fasorial simplificado de um TC.

9. TCs de Medio
9.1 Erro de Relao
Em regime senoidal, o erro de relao dado por:

K N I 2 I1
I1

(10)

Este erro tambm definido em termos de percentagem, ou seja:

7

Chagas DEE / UFCG

% = 100

K N I 2 I1
I1

(11)

Pode-se ainda escrever para o erro relativo no mdulo da corrente:

I
I 2 I1 / K N
I 2 I1'
% = 100
=100
= 100 ' 2
'
I1 / K N
I1
I1

(12)

Normalmente, pequeno, o que permite assumir I1 como sua projeo

sobre a reta colinear a I2. Como I2 << I2, pode-se fazer I1 I2; assim:

% 100

I
I 2
=100 e cos ( e 2 )
I2
I2

(13)

Pode-se relacionar o erro de relao e o fator de correo de relao da

seguinte maneira:

I
% =100 K N 2 1 = 100 N 1
I1

KR
1

1 FCRC
% = 100
1 = 100
FCRC
FCRC

(14)

(15)

Assumindo FCRC 1 e considerando o mesmo em termos de percentagem:

% = 100 FCRC %

(16)

9.2 Erro de Fase

Do diagrama da Fig. 12, tm-se ainda:

sen =

I e sen ( e 2 )
I 1'

(17)

Como pequeno, sin e assim, o erro de fase da corrente dado por:

Ie
sen ( e 2 )
I2

(18)

9.3 Classes de Exatido

Define-se classe de exatido de um TC como sendo o mximo erro de relao
apresentado quando o TC opera com 100% da corrente primria nominal. A
norma NBR 6856 da ABNT [2] estabelece as seguintes classes de exatido
para TCs de medio: 0,3, 0,6, 1,2 e 3. A seguir, so estabelecidas finalidades
para as respectivas classes de exatido usuais:
8

Chagas DEE / UFCG

Aferio e calibrao de instrumentos de medidas de laboratrio: 0,1.

Alimentao de medidores para faturamento: 0,3.
Alimentao de medidores para monitorao de custos industriais: 0,6.
Alimentao de ampermetros e registradores grficos: 1,2.
Alimentao de instrumentos de painel: 3.
A classe de exatido 3 no deve se usada com a finalidade de medir potncia
ou energia, pois no tem limitao de ngulo de fase.
considerado que um TC para de medio acha-se dentro de sua classe de
exatido nominal quando os pontos determinados por % (ou FCRC%) e
acham-se dentro dos paralelogramos indicados na Fig. 13, Fig. 14 e Fig. 15.

Fig. 13. Paralelogramos de exatido de TCs de medio; classe 0,3 [2].

Fig. 14. Paralelogramos de exatido de TCs de medio; classe 0,6 [2].

9

Chagas DEE / UFCG

Fig. 15. Paralelogramos de exatido de TCs de medio; classe 1,2 [2].

10. TCs de Proteo

10.1 Erro de Relao
O erro de fase normalmente no levado em considerao nos TCs de
proteo. Segundo a NBR 6856 da ABNT [2] o erro de relao percentual
deve ser calculado por:
I
% =100 e
(19)
I2
O erro mximo admissvel % deve se calculado para a corrente secundria
igual a vinte vezes o seu valor nominal, ou seja, I2 = 20 I2N.
10.2 Determinao do Erro de Relao
Os fabricantes fornecem as curvas de Ue versus Ie (curvas de excitao
secundria, em valores RMS), traadas em escalas logartmicas, como indica
a Fig. 16 [3]. Considerando o circuito da Fig. 11, para valores previamente
estabelecidos de corrente, I2 e das impedncias no secundrio, efetua-se o
seguinte procedimento para o clculo dos erros:
Etapa 1: Calculam-se a tenso Ue pela equao (20), a seguir, para as
correntes I2 pr-estabelecidas, inclusive para I2 = 20 I2N.

Ue = I2

(R2 + Rc )2 + X c2

(20)

Etapa 2: Com os valores de Ue, determinam-se os valores correspondentes de Ie na curva de excitao secundria.
Etapa 3: Calculam-se os erros pela equao (19).
10

Chagas DEE / UFCG

Corrente de Excitao, Ie ( A )
Fig. 16. Curva de excitao secundria de TCs de bucha [3].
Caso a curva de excitao secundria no seja disponvel, ela pode ser obtida
por ensaio em laboratrio, atravs da montagem mostrada na Fig. 17. Os
valores de Ue e Ie (RMS) so obtidos no secundrio, com o primrio em vazio,
atravs dos medidores indicados, para diferentes valores da tenso da fonte,
at se obter o grau de saturao desejado.

Fig. 17. Determinao da curva de excitao secundria.

Considerando a Fig. 18, as normas americanas do IEEE (Institute of Electrical
and Electronics Engineers) [5], [6] definem o ponto de joelho da curva Ue - Ie
como sendo o que apresenta uma reta tangente com inclinao de 45.
As normas do IEC (International Electrotechnical Commission) [4], mais
adotadas na Europa, definem este ponto como aquele em que um acrscimo
de 10% de Ue causa um acrscimo de 50% em Ie. Normalmente, o ponto de
joelho definido pelo IEC situa-se acima do definido pelo IEEE, como
ilustrado na Fig. 18.
11

Chagas DEE / UFCG

(a)

(b)

Fig. 18. Definies de ponto de joelho; (a) IEEE [5], [6]; (b) IEC [4].
10.3 Classes de Exatido dos TCs de Proteo
A NBR 6856 da ABNT [2] estabelece as classes de exatido 2,5 e 10 para os
TCs de proteo. Considera-se que um TC acha-se dentro de sua classe de
exatido quando o seu erro de relao percentual no for superior ao valor
especificado, desde a corrente secundria nominal I2N at a corrente 20 I2N,
para qualquer carga igual ou inferior nominal.

11. Fatores de Influncia nos Erros

As equaes (13), (18) e (19) indicam que a corrente de excitao Ie a causa
dos erros. Nos transformadores de fora e nos transformadores de potencial
(TPs), esta corrente praticamente constante para as condies de vazio a
plena carga. Porm, isto no ocorre nos TCs, pois eles tm o enrolamento
primrio ligado em srie ao sistema de potncia, comportando-se como se
houvesse uma fonte independente que impe uma corrente ao secundrio,
a qual a soma de I2 e Ie. Assim, Ie varia de modo significativo em relao
aos fatores citados a seguir.
Tipo de ncleo magntico
A corrente de excitao pode ser reduzida atravs da escolha adequada da
geometria e do tipo de material empregado no ncleo, cuja forma mais usual
a de um toride sem entreferro.
O material ideal para emprego em ncleos de TCs deve apresentar as
seguintes propriedades: permeabilidade elevada, perdas magnticas baixas e
elevada induo no ponto de saturao. Porm, difcil obter materiais que
apresentem simultaneamente tais propriedades. Nas ligas convencionais,
quando os dois primeiros requisitos so atendidos, o ponto de saturao
apresenta-se baixo. Isto pode ser verificado pelo exame da Fig. 19.
12

Chagas DEE / UFCG

Fig. 19. Caractersticas das ligas Fe-Ni, Fe-Si GNO e Fe-Si GO.
A liga ferro-nquel (80% Ni) apresenta baixas perdas magnticas, permeabilidade elevada e pouco varivel na regio no saturada. Apesar do baixo valor
de induo no ponto de saturao (0,4 a 0,5 T) e do preo alto, este material
adequado fabricao de TCs de medio de elevada preciso.
A liga ferro-silcio (3,2% Si) de gros no orientados (GNO) laminada a
quente apresenta perdas elevadas e permeabilidades magnticas bem mais
baixas e ponto de saturao mais elevado (0,8 a 1,0 T). No so
recomendveis para fabricao de TCs.
A liga ferro-silcio de gros orientados (GO) laminada a frio proporciona
perdas magnticas e permeabilidades apropriadas para a fabricao de TCs,
principalmente os usados em proteo. Sua vantagem a elevada induo
de saturao (1,2 a 1,7 T). So projetados para trabalhar com valores de
induo de pico inferiores a 0,1 T, podendo operar sem saturao para
correntes de at 20 vezes a corrente primria nominal, com carga nominal.
Atualmente, so desenvolvidas vrias ligas especiais (amorfas e
nanocristalinas), algumas das quais apresentam simultaneamente as
caractersticas favorveis citadas.
Carga no secundrio
Como o enrolamento primrio do TC ligado em srie ao sistema de
potncia, a corrente secundria I1 depende apenas da corrente primria.
Como I1= I2 + Ie, o aumento da impedncia da carga, faz com que a
componente Ie seja cada vez mais significativa na soma fasorial, elevando os
erros de relao e de fase. Logo, a impedncia total ligada ao secundrio
deve ser a menor possvel. Para melhor avaliao, considera-se o lugar
geomtrico descrito pelos valores de pico de e ie, o que resulta em uma
curva singular, denominada curva de saturao, mostrada na Fig. 20.
13

Chagas DEE / UFCG

Fig. 20. Influncia da impedncia da carga no funcionamento do TC.

Tal curva obtida quando se despreza a rea no interior do lao de
histerese, pois este bastante estreito para as modernas ligas Fe-Si. At o
ponto de joelho S (regio no saturada), a indutncia diferencial de
magnetizao apresenta valor aproximadamente constante, Lm d/die
/ie. As formas de onda de , ie e ue = d/dt (mostradas de modo tracejado)
podem ser assumidas como senides.
medida que a impedncia da carga aumenta, o ncleo passa a operar na
regio de saturao, que caracterizada por indutncias incrementais Lm
muito baixas. Isto faz com que grande parte da corrente secundria passe a
circular por Lm, surgindo elevados picos de corrente de excitao (ver formas
de onda de trao cheio). Em consequncia, ocorrem erros muito elevados e
o instrumento ligado ao secundrio no ser devidamente sensibilizado.
Ademais, so observados os efeitos descritos a seguir.
Aquecimento excessivo do ncleo, causado pelas elevadas perdas magnticas (histerticas, parasticas clssicas e anmalas).
Surgimento de picos de tenso causados pelo fato de que a forma de
onda de apresenta-se muito inclinada no regime no saturado,
resultando em elevadas tenses de excitao secundrias (ue = d/dt). Tais
sobretenses se manifestam como um trem de pulsos de polaridades
alternadas e de curta durao. V-se que praticamente constante na
zona de saturao, sendo ue = d/dt 0.
14

Chagas DEE / UFCG

Os TCs no devem operar com o secundrio em vazio. Nestas condies,

tende a assumir uma forma de onda quadrada de elevado valor de pico
(limitado pela saturao do ncleo), surgindo impulsos de tenso que
ocasionam perigo de destruio do isolamento devido s severas solicitaes
eltricas e trmicas. Caso esses danos no ocorram, as caractersticas de
preciso do TC podero ser alteradas devido forte magnetizao, pois a
fora magnetomotriz imposta ao primrio se destina exclusivamente a
excitar o ncleo, no havendo nenhum efeito de oposio no secundrio.

12. TCs de Medio e TCs de Proteo

Supondo que o TC da Fig. 11 opera em regime no saturado, tem-se:

Ue = ZN I2 = ZN

I1
KN

(21)

onde ZN a impedncia da carga nominal do TC. Assim, quando I1 cresce, Ue

e Ie tambm crescem. Caso haja saturao do ncleo, ou seja, se o valor de
Ue localizar-se alm do ponto de joelho da curva Ue - Ie, os instrumentos
ligados ao secundrio (medidores ou rels de proteo) no sero
corretamente sensibilizados.
Para = m sen t no ncleo, a tenso de excitao secundria :

ue =

d
= m cos t
dt
Fazendo = 2f e m = N2 A Bm, resulta para o valor eficaz de ue:

(22)

U e = 4,44 N 2 A f Bm

(23)

A equao (21) indica que Ue depende do valor da corrente primria e da

impedncia no secundrio.
Para certa frequncia, o TC menor, mais leve e mais barato se for
projetado com o menor valor possvel para o produto N2 A. Neste caso, para
evitar saturao do ncleo, necessrio escolher um material de alto valor
de induo, BS, no ponto de joelho da curva de excitao secundria, de
modo que Bm < BS em todas as possveis condies de operao.
No caso de TCs de proteo, deve haver reproduo fiel no secundrio dos
altos valores de I1 causados por curtos-circuitos no sistema primrio, de
modo a no ocorrer saturao no ncleo. Uma prtica comum projetar os
mesmos com ncleo de liga Fe-Si GO, (BS = 1,2 a 1,7 T, na Fig. 19), para
trabalharem em regime normal com indues de pico Bm inferiores a 0,1 T.
Isto faz com que as correntes primrias possam alcanar at 20 vezes o valor
da corrente primria nominal do TC sem que haja saturao, com a carga
nominal ligada ao secundrio.
15

Chagas DEE / UFCG

Os TCs de medio podem ser projetados para operar com indues de pico
mais elevadas, sendo usados ncleos de ligas com indues de saturao
relativamente baixas, como as ligas Fe-Ni (BS = 0,4 a 0,5 T, na Fig. 19). Elas
apresentam boa linearidade, elevada permeabilidade e baixas perdas
magnticas. Assim, os valores da corrente de excitao Ie so pequenos, o
que implica em baixos erros de relao e de fase.
Deve-se observar que TCs de proteo nunca devem ser usados em
aplicaes de medio, pois no apresentam preciso suficiente. As classes
de exatido estipuladas para os mesmos so 2,5 e 10, quando so requeridos
os valores de 0,3, 0,6, 1,2 e 3 nas aplicaes de medio.
Em contrapartida, os TCs de medio no devem ser empregados no servio
de proteo, pois saturaram com menores valores de corrente primria. Isto
pode ser entendido atravs de anlise da Fig. 21 [8].

Fig. 21. Influncia da impedncia da carga no funcionamento do TC [8].

No ponto A, a corrente primria corresponde a correntes praticamente
idnticas nos enrolamentos secundrios dos dois TCs. Porm, quando a
mesma est situada na faixa compreendida entre 4 I1N e 20 I1N, as correntes
secundrias assumem valores muito diferentes (IB << IC). Tal fato influi de
modo drstico no desempenho dos rels de proteo, como o rel de
sobrecorrente temporizado de caracterstica tipo inversa, mostrada na Fig.
22 [8].
Observa-se que rel operaria em um tempo bem maior se fosse utilizado um
TC de medio (IB << IC e tB >> tC).
V-se tambm que se I2 < Io, o rel no atua.
16

Chagas DEE / UFCG

Fig. 22. Influncia do TC no desempenho de rels de sobrecorrente.

13. Polaridades e Ligaes de TCs

Considerando a Fig. 23, diz-se que os terminais P1 e S1 tm mesma
polaridade quando a corrente percorre o enrolamento primrio de P1 para P2
e, no mesmo instante, a corrente secundria percorre o instrumento de S1
para S2. Outra prtica usual indicar os terminais de mesma polaridade com
pontos, como tambm indicado na Fig. 23.

Fig. 23. Conveno de polaridades para transformadores de corrente.

Quando os TCs alimentam instrumentos sensibilizados por uma s grandeza
(ampermetros, rels de sobrecorrente), a marcao das polaridades no
relevante. Porm, quando os mesmos alimentam instrumentos de mltiplas
grandezas de entrada, como wattmetros, medidores de energia e
fasmetros, as marcaes devem ser observadas.
Outro caso em que isto ocorre quando h ligao de vrios TCs, como
mostrado na Fig. 24. A ligao em estrela dos TCs usada para alimentar
rels com as correntes das fases (rels de fase), como tambm alimentar um
rel instalado na conexo do neutro aterrado (rel de terra), que
sensibilizado por:

In = Ia + Ib + Ic =3 I0

(23)
17

Chagas DEE / UFCG

Fig. 24. Ligao de TCs em estrela.

A corrente I0 a componente de sequncia zero de cada fase. Elas possuem
mdulos e ngulos de fase iguais. Assim, a conexo em estrela constitui um
filtro de passagem da referida componente.
Outra montagem que constitui um filtro de corrente de sequncia zero
mostrada na Fig. 25, na qual usado um TC tipo janela, por onde passam os
trs condutores de fase. Este arranjo empregado em dispositivos
diferenciais residuais, destinados deteco de correntes de fuga em
circuitos e proteo contra choques eltricos.

Fig. 25. TC tipo janela; ligao com sada proporcional componente I0.
Na ligao em delta da Fig. 26, as correntes de sada so dadas pelas
diferenas dos fasores indicados. fcil ver que esta ligao constitui um
filtro de bloqueio das componentes de zero das correntes.

Fig. 26. Ligao de TCs em delta.

18

Chagas DEE / UFCG

14. Especificao de TCs

A norma NBR 6856 da ABNT [2] estabelece as caractersticas bsicas a serem
especificadas para consulta ao fabricante; as principais so:
corrente primria nominal e relao nominal;
frequncia nominal;
carga nominal;
classe de exatido;
fator de sobrecorrente nominal (TCs de proteo);
tenso secundria nominal (TCs de proteo);
fator trmico nominal;
corrente trmica nominal (para tenso de servio maior que 72,5 kV);
corrente dinmica nominal (para tenso de servio maior que 72,5 kV);
nvel de isolamento;
uso interno ou externo.
Corrente primria nominal e relao nominal - Corrente primria nominal
o valor nominal de I1 suportvel pelo TC. Os valores padronizados ( A ) so: 5,
10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 75, 100, 125, 150, 200, 250, 300, 400, 500, 600,
800, 1000, 1200, 1500, 2000, 2500, 3000, 4000, 5000, 6000, 8000.
A relao nominal corresponde relao entre a corrente primria nominal
e a corrente secundria nominal (5 A). Por exemplo, se I1N = 100 A, I2N = 5
A, tem-se a relao 20:1.
As correntes primrias nominais e as relaes nominais devem ser
representadas em ordem crescente, do seguinte modo:
o sinal de dois pontos (:) deve ser usado para exprimir relaes nominais;
exemplo: 120 : 1;
o hfen ( - ) deve ser usado para separar correntes nominais de
enrolamentos diferentes; exemplo: 100-5 A; 100100 - 5 A (TC com dois
enrolamentos primrios individuais e um s secundrio); 100-5-5 A (TC
com um enrolamento primrio e dois secundrios);
o sinal x deve ser usado para separar correntes primrias nominais ou
relaes nominais obtidas de um enrolamento cujas bobinas devem ser
ligadas em srie ou em paralelo; exemplo: 100 x 200 5 A; 20 x 40 : 1;
a barra ( / ) deve ser usada para separar correntes primrias nominais ou
relaes nominais por meio de derivaes, sejam estas no enrolamento
primrio ou no secundrio; exemplo: 150 / 200 5 A; 30 / 40 : 1.
Carga nominal Como mostrado na Tabela 1, a carga nominal designada
pela letra C seguida do nmero de volt-ampres correspondente corrente
secundria nominal.
19

Chagas DEE / UFCG

Tabela 1. Cargas nominais de TCs

CARGA
C 2,5
C 5,0
C 12,5
C 25
C 50
C 100
C 200

RESISTNCIA
()
0,09
0,18
0,45
0,50
1,0
2,0
4,0

INDUTNCIA
( mH )
0,116
0,232
0,580
2,3
4,6
9,2
18,4

POTNCIA
APARENTE
( VA )
2,5
5,0
12,5
25
50
100
200

FATOR DE
POTNCIA
0,90
0,90
0,90
0,50
0,50
0,50
0,50

IMPEDNCIA
()
0,1
0,2
0,5
1,0
2,0
4,0
8,0

Classe de exatido - Este tema foi exposto nos itens 11 e 12.3.

Fator de sobrecorrente nominal - o fator pelo qual se deve multiplicar a
corrente primria nominal de um TC para obter a mxima corrente de curtocircuito que o mesmo pode suportar sem que o erro cometido seja superior
(2,5% ou 10%). Este fator empregado apenas para TCs de proteo,
sendo estabelecido para o mesmo o valor 20.
Tenso secundria nominal - a tenso nos terminais da carga nominal
imposta ao TC quando por ela circula uma corrente igual a 20 vezes a
corrente secundria nominal, sem que o erro de relao exceda a classe de
exatido do TC. considerada apenas para TCs de proteo. Para a corrente
secundria nominal de 5 A e nas impedncias da Tabela 1, as tenses
secundrias nominais padronizadas so: 10, 20, 50, 100, 200, 400, 800 V.
Fator trmico nominal - o fator pelo qual deve ser multiplicada a corrente
primria nominal para se obter a corrente primria mxima que o TC capaz
de conduzir na frequncia nominal, sem exceder os limites de elevao de
temperatura especificados e sem sair da classe de exatido. Pela ABNT [2],
tais fatores so: 1,0 1,2 1,3 1,5 - 2,0.
Corrente trmica nominal - o maior valor eficaz da corrente de curtocircuito simtrico no primrio (I1) que o TC pode suportar por certo tempo
(normalmente, 1s), com o secundrio em curto-circuito, sem que sejam
excedidos os limites de temperatura. De um modo geral, a relao entre
tempo e corrente dada por:

I 12 t = K

(24)

K uma constante que depende das propriedades dos materiais isolantes

utilizados no TC, relacionadas suportabilidade a solicitaes trmicas.
Normalmente, seleciona-se a corrente trmica nominal em um valor maior
ou igual mxima corrente de interrupo do disjuntor.
20

Chagas DEE / UFCG

Corrente dinmica nominal - o maior valor de pico da corrente de curtocircuito que o TC capaz de suportar durante o primeiro meio ciclo, com o
enrolamento secundrio em curto-circuito, sem que haja danos causados
pelas foras eletromagnticas desenvolvidas. Normalmente, tomada como
sendo 2,5 vezes o valor da corrente trmica nominal.
Nvel de isolamento - Este item especificado em termos das tenses
mximas de projeto do equipamento, nos regimes contnuo e transitrio,
conforme estabelecido na referncia [2].
A corrente trmica nominal e a corrente dinmica nominal devem ser
indicadas apenas para TCs com tenso mxima igual ou superior a 72,5 kV.

15. Erros em Regime No Senoidal

Foi anteriormente afirmado que os TCs so especificados com base na
operao em regime puramente senoidal. O grau de exatido desses
dispositivos tradicionalmente expresso em termos dos erros de relao e
de fase, definidos nas normas nacionais e internacionais. Porm, tais erros
referem-se a grandezas representadas de modo fasorial, o que no faz
sentido quando se trata de formas de onda no senoidais, com contedos de
harmnicos pronunciados.
As normas no estipulam definies nem valores mximos admissveis para
erros de TCs em regime estacionrio no senoidal. Neste caso, se os pontos
da onda de corrente so amostrados em intervalos regulares, define-se erro
amostral atravs da seguinte expresso:

i1k
i2 k
KN
k =100 .
K. I2N

k = 1, 2, ..., Na

(25)

As quantidades i1k e i2k so os valores de corrente primria e secundria em

cada instante de aquisio, respectivamente; KN a relao nominal do TC;
I2N a corrente nominal; Na o nmero de amostras considerado; K um
fator igual a 1 para TCs de medio e igual ao fator de sobrecorrente
nominal para TCs de proteo (normalmente igual a 20).
Pode-se tambm avaliar a preciso do TC atravs do erro composto, que
dado por:

c =100 .

1
Na

i1k

i2 k

k =1 K N

K . I2N
Na

(26)

21

Chagas DEE / UFCG

16. Exemplos
Exemplo 1 - Um TC recebe a designao 10B400. O que isto significa?
Resposta - Significa que o mesmo de baixa reatncia de disperso
(enrolamento secundrio uniformemente distribudo) e destinado ao
servio de proteo, pois a sua classe de exatido igual a 10, ou seja, o erro
de relao no dever exceder 10% para qualquer corrente de valor at 20
vezes a corrente nominal (20 x 5 = 100 A), desde que a carga no secundrio
no exceda a carga de 4 . Para no haver saturao, a tenso secundria
nominal no dever ultrapassar 400 V (4 x 5 x 20 = 400 V). A carga nominal
designada por C100 (4 x 52 = 100 VA).
Exemplo 2 - Um sistema eltrico apresenta corrente de carga mxima de 520
A e corrente mxima de curto-circuito de 11 kA. Calcular a relao nominal
dos TCs destinados a alimentar rels de sobrecorrente.
Soluo - Em relao ao regime contnuo, se o TC possui fator trmico
nominal superior a 1,0, a relao pode ser de 500 - 5. Por exemplo, se tal
fator for de 1,2, o TC suporta 1,2 x 500 = 600 A. Entretanto, deve-se tambm
obedecer ao seguinte critrio:
ICC 20 I1N = 20 x 500 = 10000 A.
V-se que este critrio no obedecido. Escolhendo um TC de 600 - 5 A,
tem-se:
ICC 20 x 600 = 12000 A.
Assim, no haver saturao devido componente alternada da corrente de
curto-circuito.
Exemplo 3 - Os TCs mostrados na Fig. 24 possuem ncleo ferromagntico de
forma toroidal com enrolamento uniformemente distribudo de resistncia
igual a 0,1 e reatncia desprezvel. Os mesmos acham-se ligados aos rels
de sobrecorrente estticos atravs de fios de cobre de rea de seo reta A
igual a 2,5 mm2 e comprimento de 80 m. O consumo de cada rel de 4 VA,
com fator de potncia 0,9 indutivo. (a) Especificar os TCs em termos da
classe (A ou B) e da tenso secundria nominal. (b) Qual a carga padronizada
pela ABNT [2] para ensaio?
Soluo - (a) Como os fios so finos e a frequncia 60 Hz, a resistncia em
CA aproximadamente igual ao valor calculado em CC. A reatncia de
disperso desprezvel. Considerando a resistividade do cobre, = 1,72 x
10-8, a resistncia correspondente a um trecho l = 80 m :
RF = l / A = 1,72 x 10-8 x 80 / (2,5 x 10-6) = 0,55 .
Para os rels, tem-se: cos = 0,9, = 25,80, sen = 0,43.
ZR = 4 / 52 = 0,16 ZR = 0,16 x 0,9 + j 0,16 x 0,43 = 0,14 + j 0,07 .
22

Chagas DEE / UFCG

A carga total no secundrio do TC calculada considerando-se um defeito

fase-terra, que envolve dois rels; assim, a impedncia total dada por:
Z = 0,1 + 2 x (0,55 + 0,14 + j 0,07) = 1,48 + j 0,14 = 1,49 e j56.
A tenso secundria do TC para esta impedncia, com I1 = 20 I1N, :
Ue = 1,49 x 20 x 5 = 149 V.
Para os valores padronizados pela ABNT, o TC especificado por 10B200.
(b) A carga padronizada para ensaio de dada por:
ZN = 200 / (20 x 5) = 2 , cos = 0,5 , designada por C50 (ver Tabela 3.1).
Exemplo 4 - Um rel de sobrecorrente ajustado para operar com 10 A
ligado a um TC de 200-5 A, cuja curva de excitao secundria mostrada na
Fig. 3.16. Determine a corrente primria mnima de defeito para a qual o rel
poder operar se a impedncia total no secundrio for de: (a) 1,0 + j 1,0 ;
(b) 4,0 + j 1,0 ; (c) 5,0 + j 1,0 .
Soluo - (a) A impedncia da carga Z = 1,0 + j 1,0 = 1,42e j 45. Fazendo Ue
= Ue e j0, a corrente no rel dever ser: I2 = 10 e j 45. Assim, Ue = 1,42 x 10
= 14,2 V. Pela curva correspondente a 200 - 5 A da Fig. 3.17, tira-se Ie - j
0,2 A (despreza-se a resistncia de perdas no ncleo, Rp); assim, tem-se:
I1 = ( 200 / 5 ) x (- j 0,2 + 10 e j 45) = 404 e j 45,8 I1 = 404 A.
O valor ideal da corrente primria seria de 400 A.
De (21), o erro de relao : % = 100 x 0,2 / 10 = 2 %.
A diferena entre os ngulos de fase das correntes I1 e I2 de apenas 0,8.
(b) Z = 4,0 + j 1,0 = 4,1e j 14; I2 = 10 e j 14. Assim, Ue = 4,1 x 10 = 41 V; da
referida curva, tira-se Ie - j 1,0 A, ou seja:
I1 = ( 200 / 5 ) x ( - j 1,0 + 10 e j 14) = 412,8 e j 52
I1 = 412,8 A.
O erro de relao : % = 100 x 1,0 / 10 = 10 %.
A diferena entre os ngulos de fase das correntes I1 e I2 de 5214 = 38.
(c) Z = 5,0 + j 1,0 = 5,1e j 11,3; I2 = 10 e j 11,3; Ue = 5,1 x 10 = 51 V; da curva,
Ie - j 40 A, de modo que:
I1 = ( 200 / 5 ) x ( - j 40 + 10 e j11,3) = 1720 e j 76,8 I1 = 1720 A.
O erro de relao : % = 100 x 40 / 10 = 400 % ( ! ). A diferena entre os
ngulos de fase das correntes I1 e I2 76,8 - 11,3 = 65,5.
Os elevados valores dos erros so explicados do seguinte modo: como a
impedncia no secundrio muito alta, o ncleo do TC passa a operar na
regio de saturao da curva Ue - Ie. Assim, para fazer circular 10 A na carga,
a fora magnetomotriz produzida no primrio deve ser muito alta em face do
elevado valor de Ie causado pela diminuio da indutncia de magnetizao
do ncleo. Esta uma condio de operao que traz problemas para o
sistema de proteo, inclusive para o prprio TC. Estes resultados mostram a
influncia da impedncia da carga no desempenho dos TCs.
23

Chagas DEE / UFCG

Exemplo 5 - mostrada na Fig. 27 a curva de excitao secundria de um TC

instalado na bucha de um disjuntor cuja tenso de servio 72,5 kV, com
corrente de interrupo simtrica nominal de 31,5 kA.

Fig. 3.27. Curva de excitao secundria do TC de bucha do Exemplo 5.

Este TC apresenta os seguintes dados:
correntes nominais: 900 - 5 A;
tipo de material do ncleo: liga Fe-Si (3,2 % Si) GO, laminada a frio;
rea de seo reta do ncleo: 1,915 x 10-3 m2;
comprimento mdio de trajetria magntica: 0,5 m;
resistncia do enrolamento secundrio: 0,25 .
A corrente de carga do sistema de 800 A. A corrente de curto-circuito
primria de 15 kA. O tempo total de interrupo do defeito 2 s (rel mais
disjuntor). (a) Determinar as coordenadas mximas do ponto de trabalho do
TC na curva Ue Ie para que a forma de onda de I2 possa ser considerada
puramente senoidal; (b) verificar se o TC adequado ao nvel de curtocircuito, em relao s classes de exatido estipuladas pela ABNT [2]; (c)
verificar as condies de suportabilidade a solicitaes trmicas em regime
de curta durao; (d) calcular o valor de pico da induo magntica senoidal
no ponto de joelho da curva B - H do TC; (e) calcular o valor de pico da
induo magntica no ncleo do TC, em regime permanente, para uma carga
de 2,0 + j 0,5 no secundrio.
Soluo - (a) Pela curva de excitao secundria, determina-se o ponto da
curva at onde a indutncia de magnetizao Lm pode ser considerada linear.
Este ponto possui as seguintes coordenadas: UeN 105 V, IeN 0,05 A.
(b) ICC = 15000 20 I1N = 20 x 900 = 18000 A (o critrio dos 10% de erro de
relao obedecido).
24

Chagas DEE / UFCG

(c) Considerando a corrente trmica nominal como sendo 31,5 kA, tem-se:
I1 2 t = K
K = 31500 2 x 1 9,9 x 108
Para t = 2 s, a corrente trmica nominal igual a:

I1 = 9,9 x 108 / 2 22,2 kA

Isto , o TC suporta 22,2 kA ( > 15 kA) durante 2 s sem problemas de
natureza trmica.
A corrente dinmica nominal deve ser no mnimo 2,5 vezes a corrente
trmica nominal.
I 1DN = 2,5 x 31,5 = 63 kA.
(d) A relao de transformao de 180 : 1; como o TC do tipo bucha, os
nmeros de espiras dos enrolamentos so: N1 = 1 e N2 = 180. Assim,
assumindo um fator de empilhamento de 0,95 no ncleo, tem-se:
U eN
105
BmS =
=
= 1,2 T
4,44 N 2 f A 4,44 x180 x 60 x 0,95 x 1,915 x 10-3
Pela lei circuital de Ampre, tem-se o valor de pico correspondente de H:
N 2 I eN 180 x 2 x 0,05
H mS 2
=
= 25,4 A.esp/m .
l
0,5
Valores tpicos da induo e do campo magntico no ponto de joelho da
curva B - H da liga Fe-Si GO so: BmS = 1,5 T e HmS = 40 A.esp/m.
(e) A impedncia a ser considerada no secundrio tem mdulo igual a:
Z = (0,25 + 2,0) 2 + 0,5 2 = 2,3 .
A tenso de excitao secundria em regime permanente :
U e = 2,3 x 5 x 800 / 900 =10,2 V.
A induo de pico :
Bm = (10,2 / 105) x 1,2 = 0,12 T.
Verifica-se que, em regime normal de funcionamento, o TC opera com uma
induo significativamente inferior apresentada no ponto de joelho da
curva B - H.
Exemplo 6 - A Fig. 28 ilustra a caracterstica Ue - Ie de um TC de 500 - 5 A e de
impedncia no secundrio (enrolamento e fiao) de 0,5 . Calcular o erro
de relao percentual apresentado e interpretar os resultados obtidos,
considerando as seguintes impedncias dos rels ligados ao enrolamento
secundrio, bem como as correntes de curto-circuito mximas.
(a) 2,50 + j 0,10 , 500 A (corrente de carga).
(b) 2,50 + j 0,10 , 1200 A (corrente de curto-circuito).
(c) 11,5 + j 0,10 , 500 A (corrente de carga).
(d) 11,5 + j 0,10 , 1200 A (corrente de curto-circuito).
25

Chagas DEE / UFCG

Fig. 28. Curva de excitao secundria do TC de bucha do Exemplo 6.

Soluo - Da Fig. 28, tem-se as seguintes equaes:
U e =100 I e
,
0,0 Ie 0,5

U e = 8,6 ( I e 0,5 ) + 50 ,
0,5 Ie 4,0
U e = 2 ( I e 4,0 ) + 80 ,
4,0 Ie 9,0
(a) A impedncia da carga Z = 0,5 + 2,5 + j 0,1 = 3 + j 0,1 = 3 e j 1,9 . Para
simplificar, so realizadas aproximaes, substituindo-se as grandezas Ie e I1
por seus respectivos mdulos (o erro de fase na Fig. 3.12 no
considerado); assim, obtm-se a equao da reta de carga do TC.
U e = Z I 2 Z ( I 1 / K N I e ) = 3 ( 500 / 100 I e )
U e =15 3 I e
fcil ver que o ponto de operao do TC (cruzamento da reta de carga com
a caracterstica Ue - Ie) situa-se no primeiro trecho linear da citada
caracterstica; desta forma, tem-se:
100 I e =15 3 I e
I e =15 / 103 = 0,14 A.
I2 = I1 / KN - Ie = 500 / 100 - 0,14 = 4,86 A.
O erro dado por:
% =100 I e / I 2 =100 x 0,14 / 4,86 = 2,9 % .
(b) U e = 3 (1200 / 100 I e )
U e = 36 3 I e .
O ponto de operao do TC ainda situa-se no primeiro trecho da
caracterstica Ue - Ie.
100 I e = 36 3 I e I e = 36 / 103 = 0,35 A
I2 = 1200 / 100 - 0,35 = 11,6 A.
% =100 x 0,35 / 11,6 = 3,0 % .
j 0 , 5
.
(c) A impedncia da carga : Z = 0,5 + 11,5 + j 0,1 = 12 + j 0,1 =12 e
U e = 12 ( 500 / 100 I e )
U e = 60 12 I e .
O ponto de operao do TC situa-se no segundo trecho da caracterstica Ue Ie.
26

Chagas DEE / UFCG

8,6 ( I e 0,5 ) + 50 = 60 12 I e I e =14,3 / 20,6 = 0,69 A.

I2 = 500 / 100 - 0,69 = 4,3 A.
% =100 I e / I 2 =100 x 0,69 / 4,3 =16 % .
U e = 144 12 I e .
(d) U e = 12 (1200 / 100 I e )
O ponto de operao do TC situa-se no terceiro trecho da curva Ue - Ie.
2 ( I e 4 ) + 80 = 144 12 I e
I e = 72 / 14 = 5,1 A.
I2 = 1200 / 100 5,1 = 6,9 A.
% =100 x 5,1 / 6,9 = 73,9 % .
Este exemplo mostra a influncia da impedncia da carga em relao ao
desempenho do TC. No caso (b), mesmo em condio de defeito no
primrio, o baixo valor da impedncia secundria (3 ) faz com que a
operao se realize na regio no saturada, com um erro tolervel para a
classe de exatido estipulada para os TCs de proteo (10%). J no caso (c),
mesmo operando com a corrente de carga, o TC apresenta um erro que
extrapola sua classe de exatido, pois a impedncia no secundrio elevada.
Uma observao importante a seguinte: se um rel de sobrecorrente
ligado ao secundrio do TC estiver ajustado para atuar com corrente mnima
de 8 A, o mesmo poder no atuar em situao de curto-circuito no sistema
primrio, como ilustra o caso (d). Isto ocorre quando o rel ligado em srie
a outras cargas, aumentando demasiadamente a impedncia no secundrio.
A falha do sistema de proteo poder ocasionar srios problemas, como
danos a equipamentos e interrupes prolongadas de servio.
Deve-se tambm observar que nos exemplos anteriores ocorreram
aproximaes significativas. A rigor, a anlise fasorial apenas deve ser
utilizada em circuitos lineares, onde as grandezas eltricas assumem formas
de onda puramente senoidais. Uma anlise mais criteriosa de circuitos que
contm elementos no lineares requer o emprego de mtodos numricos.

Bibliografia
1.
2.
3.
4.
5.

ABNT (1992) - NBR 6821. Transformadores de Corrente - Mtodo de

Ensaio.
ABNT (1992) - NBR 6856. Transformadores de Corrente - Especificao.
Glover, J. D. ; Sarma, M. S. (2001). Power System Analysis and Design,
Vol. 1, 3rd. ed., Books / Cole, Pacific Grove, USA.
IEC Std. 60044-1 (1996). Instrument Transformers - Part I: Current
Transformers.
IEEE Std. C57.13 (1993). IEEE Standard Requirements for Instrument
Transformers.
27

Chagas DEE / UFCG

6.
7.

8.

IEEE Std. C37.110 (1996). IEEE Guide for the Application of Current
Transformers Used for Protective Relaying Purposes.
Leibfried, T. (2001). Determination of phase angle and amplitude error
of voltage and current transformers up to some 100 Hz for loss
measurements on power transformers, Electrical Engineering, 83: 4754.
Medeiros Filho, S. (1980). Medio de Energia Eltrica - 2. ed., Ed.
Universitria - UFPE / Eletrobrs, Recife PE, Brasil.

28

Chagas DEE / UFCG

Transformadores de Corrente
Regime Transitrio
1. Representao do Sistema Primrio
Supe-se que ocorre um curto-circuito na linha de transmisso monofsica
da Fig. 1, onde u(t) = Um sen ( t + ). Para t = 0, tem-se u(0) = Um sen ; O
ngulo determina o valor da tenso no instante do curto-circuito, sendo
denominado ngulo de incidncia do defeito.

Fig. 1. Representao simplificada do sistema primrio.

A impedncia primria total :
Z1 = Z1 e j1

(1)

Z1 = R 12 + (L 1 )
R1 = R S + R L
L1 = L S + L L

(2)
(3)
(4)

L1

1 = tan 1
(5)
R
1
A constante de tempo primria, T1, dada por:
L
T1 = 1
(6)
R1
Assim, pode-se escrever para o circuito:
di
L1 1F + R1i1F = U m sen ( t + )
(7)
dt
Supondo que o curto-circuito indicado na Fig. 1 ocorre em t = 0 e que o valor
instantneo da corrente pr-falta i1F (0) = I0, a soluo de (7) :

t / T
U
U
i1F = m sen ( t + 1 ) + I 0 m sen ( 1 ) e 1
(8)
Z1
Z1

Chagas DEE / UFCG

A corrente i1F possui duas componentes: uma alternada, senoidal, e outra

contnua, com decremento exponencial, como mostra a Fig. 2.

Fig. 2. Corrente assimtrica de curto-circuito.

Se -1 = -/2 a componente contnua de i1 assume o mximo valor possvel.
Em linhas alta tenso, 1 torna-se mais prximo de 900 medida que a
tenso nominal aumenta. Conclui-se que a mxima assimetria da corrente de
curto-circuito (condio mais desfavorvel de ocorrncia do defeito) ocorre
quando a onda de tenso u(t) assume valores prximos de zero.
Para simplificar, faz-se I0 = 0 e - 1 = - / 2 em (8). Sendo I1F o valor eficaz
da componente simtrica de i1F, resulta:
U
i1F = m ( e t / T1 cos t )= 2 I1F ( e t / T1 cos t )
(9)
Z1

2. Representao do Transformador de Corrente

2.1 Consideraes Gerais
So desprezadas as capacitncias dos enrolamentos, a impedncia do
primrio e as perdas no ncleo. A Fig. 3 ilustra o circuito eltrico equivalente.

(a)

(b)

Fig. 3. ( a ) Transformador de corrente; ( b ) circuito eltrico simplificado.

Os nmeros de espiras dos enrolamentos primrio e secundrio so
designados por N1 e N2, respectivamente; R2 e L2 so, respectivamente, a
resistncia e a reatncia de disperso do enrolamento secundrio; Lm a
indutncia de magnetizao do ncleo.
Outra aproximao consiste em linearizar por partes a curva de
magnetizao do ncleo, como mostra a Fig. 4.

Chagas DEE / UFCG

Fig. 4 Curva de magnetizao linearizada por partes.

2.2 Desempenho em Regime No Saturado
Em relao ao circuito da Fig. 3(b), considerando - S S (Fig. 4), tm-se:
d
di
= R2 i 2 + L2 2
(10)
dt
dt
Sendo H o campo magntico, l o comprimento mdio do toride, B a
densidade de fluxo, a permeabilidade magntica e A a rea de seo reta
do ncleo, tem-se:
N1 i1F - N2 i2 = H l
(11)
B

H= =
(12)
N 2 A
Substituindo (12) em (11):
l
N

i 2 = 1 i1F
(13)
2
N2
N 2 A
A indutncia de magnetizao do ncleo dada por:
N 22 A
Lm =
(14)
l
Fazendo KN = N2 / N1, obtm-se de (13) e (14):
i
1
i2 = 1F

(15)
K N Lm
De (15) e (10), resulta:
i
R
d
1 di1F L2 d
= R 2 1F 2 + L2

(16)
dt
K N Lm
K N dt Lm dt
Aplicando transformada de Laplace em (9) e em (16):
U 1
s

I 1F ( s) = m
2
(17)
Z 1 s + 1 / T1 s + 2
L2 + Lm
R2
R + s L2

(s) = 2
s
I 1F (s)
+
L

Lm
KN
m

(18)

Chagas DEE / UFCG

Substituindo (17) em (18), obtm-se:

L2 + Lm
U L R 1
R2
s
(s) = m 2 s + 2
2
s+

Lm L2 + Lm
K N Z1
L2 s + 1 / T1 s + 2
A seguir, so consideradas as seguintes constantes:
Um
k1 =
K N Z1
R
k2 = 2
L2
R2
k3 =
L2 + Lm
1
k4 =
T1
Z 2 = R22 + 2 L22

(19)

(20)
(21)
(22)
(23)
(24)

Z 2' = R22 + 2 (L2 + Lm )

(25)

R
2 = cos 1 2
Z2
(L2 + Lm )
3 = tan 1

R2

(26)
(27)

Combinando (19) a (27) e retornando ao domnio do tempo, obtm-se [3]:

R2 e k 3 t e k 4 t
L2 k 4 e k 4 t k 3 e k 3 t
= k1 Lm
+
+
+

L
L
k
k
L
L
k
k
m
m
2
4
3
2
4
3

L 2 k 3 ( k 2 k 3 ) e k 3t
( L2 + Lm ) ( k 3 + 2 )
2

Z2
cos
(

t
+

)
2
3
Z 2'

(28)

Inicialmente, supe-se que o TC opera na regio no saturada, com

indutncia Lm constante, tal que Lm >> L2 e Lm >> R2. Isto permite fazer Z2
Lm em (25) e 3 / 2 em (27), bem como desprezar o segundo e o
terceiro termo de (28). De (20), (22) e (28), pode-se escrever:

k1 R 2 e k 3 t e k 4 t Z 2
(
)
=

sen

t
+

(29)
2

k 4 k3
R2

2 I 1F
Um
=
(30)
K N Z1
KN
R2
R
1
k3 =
2 =
(31)
L2 + Lm Lm T2
I1F o valor eficaz da componente simtrica de i1F e T2 = Lm / R2 a constante de tempo secundria. Substituindo (23), (26), (30) e (31) em (29):
k1 =

Chagas DEE / UFCG

2 I 1F R2 T1T2 t / T2 t / T1

1
(
e
)
sen ( t + 2 )
e

(32)

K N T2 T1
cos 2

A equao (32) descreve a curva indicada com trao cheio na Fig. 5, que
corresponde soma de uma componente alternada senoidal com uma
componente contnua transitria, associadas s componentes senoidal e
exponencial de i1F, respectivamente. Assim, o ncleo do TC pode sofrer dois
diferentes processos de saturao. Os fatores de influncia no caso da
saturao causada pela componente alternada de i1F so: o valor eficaz
desta componente e a impedncia da carga ligada ao secundrio. No caso da
saturao associada componente contnua, alm dos fatores citados, os
valores das constantes de tempo T1 e T2 so de fundamental importncia.
=

Fig. 5. Fluxo no ncleo do TC em condio de curto-circuito no primrio.

2.3 Desempenho em Regime Saturado
Na Fig. 6, considera-se um TC com carga resistiva e com N1 = N2.

Fig. 6. Fluxo e correntes i1, i2 e de im.

5

Chagas DEE / UFCG

Observa-se que a saturao no ncleo faz com que o fluxo imposto pela
fonte no cresa muito alm do valor S indicado. Na regio no saturada,
onde -S S, a indutncia Lm elevada e im pequena. Em regime de
saturao, o valor de Lm cai de modo drstico. Durante os instantes em que o
ncleo satura, praticamente toda a corrente i1 passa a circular pelo ramo de
magnetizao, ocorrendo pronunciadas distores na forma de onda da
corrente secundria, i2.
Sabe-se que os TCs de proteo devem operar em regime normal com baixas
densidades de fluxo no ncleo (menos de 0,1 T). As normas NBR 6856
ABNT-1992 [1] e IEEE Std. C57.13-1993 [4] estabelecem um fator de
sobrecorrente igual a 20, permitindo que os TCs operem com correntes de
defeito cujos valores eficazes representem at 20 vezes a corrente primria
nominal, sem que haja saturao. Porm, isto mostra eficcia apenas em
relao componente senoidal da corrente de curto-circuito.
A saturao causada pela componente CC do fluxo irrelevante em relao
aos rels temporizados, pois o tempo de interveno dos mesmos tal que,
no instante de atuao, a referida componente j se acha atenuada, no
influindo no desempenho do rel. Porm, no caso de rels de atuao
rpida, este efeito de fundamental importncia. Se o tempo de atuao do
rel corresponde a 1 ciclo em 60 Hz, o mesmo ser sensibilizado por uma
corrente i2 significativamente distorcida, como a mostrada na Fig. 6.
De modo geral, os fenmenos de saturao em CA e em CC podem ocasionar
os seguintes problemas: os rels so sensibilizados indevidamente, como o
caso dos rels diferenciais; os rels no so sensibilizados quando deveriam
ser, pois h reduo do valor eficaz de i2; os rels no so sensibilizados com
rapidez suficiente, pelo motivo anteriormente citado; os localizadores de
defeito no fornecem indicao precisa.
As ocorrncias citadas podem causar maior extenso dos danos de natureza
trmica e eletrodinmica, perda de seletividade da proteo, perda de
estabilidade do sistema e dificuldade em localizar o ponto de ocorrncia do
distrbio, com prolongadas interrupes de fornecimento de energia.
A Fig. 7 ilustra oscilogramas de i1 e i2 para dois diferentes valores da
impedncia Z2 ligada ao enrolamento secundrio de um TC de relao
nominal 1: 1. Neste caso, a constante de tempo primria T1 = 26,5 ms e o
ngulo de incidncia do defeito = 0. Deve-se observar que a saturao
causada apenas pela componente contnua do fluxo, pois medida que o
tempo aumenta, a mesma atenuada e a onda da corrente de curto-circuito
refletida para o secundrio tende a assumir a forma senoidal. Assim, o TC
acha-se dimensionado de modo adequado apenas para a componente
alternada de i1.

Chagas DEE / UFCG

20.00

Corrente ( A )

10.00

0.00

-10.00

i1
i 2 - 1,10 + j 0,08
i 2 - 0,63 + j 0,90
-20.00
0.00

0.04

0.08

0.12

Tempo ( s )

Fig. 7. Saturao causada pela componente CC de , = 0.

Outra observao importante que, ao contrrio do que ocorre em relao
impedncia 1,10 + j 0,08 , a corrente i2 em 0,63 + j 0,90 no cai
subitamente para zero durante os perodos em que o ncleo entra em
regime de saturao, pois a componente indutiva pequena. Em relao
segunda impedncia, o elevado valor da indutncia faz com que haja
oposio a variaes abruptas de i2.
Foi anteriormente afirmado que a assimetria da corrente de curto-circuito
mnima quando ngulo de incidncia do defeito, , prximo de 90. A Fig. 8
ilustra um caso onde o curto-circuito ocorre para = 84, o que
praticamente implica na eliminao na componente CC da corrente primria.
Porm, como a carga no secundrio do TC aumentada para 6,00 + j 0,10 ,
ocorre saturao em regime permanente, causada apenas pela componente
alternada de i1.
Quando a impedncia da carga do TC mais uma vez aumentada para 18,0+j
0,10 , a saturao torna-se mais pronunciada, implicando em um grau de
distoro em i2 ainda maior, como indicado a Fig. 9.
A Fig. 10 ilustra uma situao onde = 0 e a impedncia do TC Z2 = 5,00 +
j0,10 . A assimetria da corrente e a alta impedncia imposta ao
enrolamento secundrio fazem com que ocorram de modo simultneo os
fenmenos de saturao em CA e em CC.

Chagas DEE / UFCG

20.00

Corrente ( A )

10.00

0.00

-10.00

i1
i2
-20.00
0.00

0.04

0.08

0.12

Tempo ( s )

Fig. 8. Saturao por componente CA de ( = 84, Z2 = 6,00 + j0,10 ).

20.00

Corrente ( A )

10.00

0.00

-10.00

i1
i2
-20.00
0.00

0.04

0.08

0.12

Tempo ( s )

Fig. 9. Saturao por componente CA de ( = 84, Z2 = 18,00 + j0,10 ).

Chagas DEE / UFCG

20.00

Corrente ( A )

10.00

0.00

-10.00

i1
i2
-20.00
0.00

0.04

0.08

0.12

Tempo ( s )

Fig. 10. Saturao por componentes CA e CC de ( = 84, Z2 = 5 + j0,10 ).

3. Tempo de Entrada no Regime de Saturao

Os TCs so capazes de reproduzir de forma precisa correntes de curtocircuito com componentes CC exponenciais por um ou dois ciclos antes do
ncleo magntico saturar. O tempo que o TC leva para entrar no estado de
saturao, tS, importante no projeto e aplicao de rels de proteo. A
seguir, so desenvolvidas expresses que determinam aproximadamente
este tempo.
As linhas de transmisso areas apresentam constantes de tempo T1 = L1/R1
cujos valores variam em funo de suas tenses nominais. Valores tpicos de
T1 so fornecidos a seguir [5]:
69 a 230 kV: 4,6 a 15 ms;
230 kVe acima: 10 a 30 ms.
Os TCs usados nos referidos sistemas apresentam constantes de tempo T2
>> T1 (um valor tpico em 230 kV T2 = Lm / R2 = 5s). Assim, em relao
equao (32), tem-se:
2 I 1F R2 T1 T2

1
(
1 e t / T1 )
=
sen ( t + 2 )
(33)

K N T2 T1
cos 2

O TC entrar no estado de saturao quando o fluxo de enlace no secundrio

for maior que S, dado por:

Chagas DEE / UFCG

2 US
(34)

onde US a tenso do ponto de joelho da curva de excitao secundria,

determinado de acordo com a norma IEEE Std. C57.13 (1993) [4], descrito
anteriormente.
Um mtodo para calcular tS consiste em calcular ponto sucessivos de a
partir de t = 0 em (32) ou (33) e determinar o primeiro ponto onde = S.
Outro mtodo para calcular tS [1] consiste em substituir (34) em (32),
resultando em:
K U
T T
1
f ( t S ) = 1 2 ( e tS / T2 e tS / T1 )
sen ( t S + 2 ) N S = 0 (35)
T2 T1
cos 2
R 2 I 1F
Esta equao pode ser resolvida de modo iterativo pelo mtodo de NewtonRaphson.
S =

4. Consideraes Adicionais
Um critrio usual para estimar o desempenho dos TCs [8] desenvolvido a
partir da expresso que fornece a tenso de excitao secundria, ou seja:
d
ue =
(36)
dt
De (9) e (36), pode-se escrever:
t
2 Z 2 I 1F t t / T1
= u e dt =
(37)
0 e cos t dt
0
KN
Para t = tS, tem-se:
2 Z 2 I 1F t S t / T1
S =
(38)
0 ( e cos t ) dt
KN
Substituindo (34) em (38) e resolvendo a integral:

Z I L 1
(
U S = 2 1F
1 e tS / T1 ) sen t S
(39)
K N R 1

Tomando o valor mximo do termo entre colchetes:

Z I X
U S = 2 1F 1 + 1
K N R1

(40)

O ndice N, a seguir, refere-se aos valores nominais do TC. Para que o mesmo
no sature, deve-se estabelecer a seguinte relao:
Z I X
20 I 2 N Z 2 N 2 1F 1 + 1
(41)
K N R1
K I
I
Z2
20
20

. N 2N =
. 1N
(42)
Z 2N 1+ X 1 / R 1
I 1F
1 + X 1 / R 1 I 1F

10

Chagas DEE / UFCG

Se Z2PU a impedncia do secundrio, em PU da carga nominal do TC, e I1PU a

corrente de curto-circuito, em PU da corrente primria nominal I1N, tem-se:
20
Z 2 PU
.
(43)
( 1 + X 1 / R 1 ) I 1PU
As referncias [2], [3], [6], [7] e [8] constituem excelentes tratados acerca do
desempenho de TCs de proteo em regime transitrio.

5. Exemplo
Uma linha de transmisso possui constante de tempo primria T1 = 32 ms e
corrente simtrica mxima de defeito igual a 6 vezes a corrente primria
nominal de um TC cuja tenso de excitao secundria nominal igual a 800
V. Qual o mximo valores de carga no secundrio para o qual ocorre
saturao sem considerar a componente CC da corrente de defeito? E se
esta componente for considerada?
Soluo - No primeiro caso, tem-se: Z2 800 / ( 20 x 5 ) = 8 .
No segundo caso, tem-se:
Z 2 PU

20
0,255
(1+ 2 x 60 x 0,032 ) x 6

Z 2 0,255 x 8 2 .

Bibliografia
1.

2.

3.

5.
6.
7.

8.

Guerra, F. C. F.; Mota, W. S. (2008). Comportamento de TCs em regime

transitrio, Simpsio Brasileiro de Sistemas Eltricos SBSE 2008, Belo
Horizonte MG, Brasil.
Kojovic, Lj. A. (2000). Behavior of current transformers during fault
conditions and guidelines for their selection for protection systems, 27th
Annual Western Power Relay Conference, Spokane, WA, USA.
IEEE Power System Relaying Committee (1976). Transient Response of
Current Transformers, 76 CH 1130-4 PWR.
IEEE Std. C57.13 (1993). IEEE Standard Requirements for Instrument
Transformers.
Westinghouse (1979). Applied Protective Relaying, A Silent Sentinels
Publication, Coral Springs - FL, USA.
Wright, A. (1968). Current Transformers, Chapman & Hall, London,
England.
Wu, A. (1985). The analysis of current transformer transient response
and its effect on current relay performance, IEEE Transactions on
Industry Applications, 21(4): 793-802.
Zocholl, S. E. (2004). Analysing and Applying Current Transformers, SEL,
Pullman - WA, USA.
11

Chagas DEE / UFCG

Transformadores de Potencial
Aspectos Bsicos e Regime Transitrio
Transformadores de potencial (TPs) so dispositivos projetados e construdos
para alimentar instrumentos de medio, proteo ou controle em redes
eltricas. Eles reduzem a tenso da rede a um valor adequado aos
instrumentos, estabelecendo uma relao fixa entre os valores instantneos
correspondentes das ondas de tenso de sada e de entrada, com diferenas
de fase mnimas possveis entre elas. Tambm objetivam promover isolao
eltrica entre os instrumentos e o sistema de potncia. Os TPs podem ser do
tipo indutivo (TPI) ou capacitivo (TPC), conforme descrito a seguir.

1. Transformadores de Potencial Indutivos

1.1 Princpio de Funcionamento
A forma construtiva e o modo de ligao de um TPI so mostrados na Fig. 1.

Fig. 1. Transformador de potencial e modo de ligao ao sistema eltrico.

Normalmente, o ncleo de liga ferro-silcio (3,2% Si) de gros orientados.
O enrolamento primrio de N1 espiras ligado em paralelo ao sistema de
potncia. O enrolamento secundrio de N2 espiras alimenta um instrumento
(medidor ou rel de proteo). Se o fluxo magntico no ncleo, tem-se:
d
dt
d
u2 = N 2
dt
u1 N 1
=
u2 N 2
u1 = N 1

(1)
(2)
(3)

Como os TPs promovem abaixamento de tenso, tem-se N1>N2. Ao contrrio

dos TCs, os TPs devem operar com altas impedncias ligadas ao secundrio.
1

Chagas DEE / UFCG

A diferena entre os transformadores de potncia e os TPs que os

primeiros se destinam a transmitir energia de um enrolamento para outro,
enquanto os TPs reduzem tenses para valores adequados aos instrumentos,
proporcionando tambm isolamento em relao ao circuito primrio.
1.2 Aspectos Construtivos
A norma NBR 6855 da ABNT [1] estabelece valores de tenso secundria
nominal de 115 V ou 115/3 V, ou ambos, como mostrado na Fig. 2.

Fig. 2. Transformador de potencial com derivao no secundrio.

So mostrados trs tipos de ncleo na Fig. 3. As duas colunas mais externas
no TP trifsico (c) proporcionam baixa relutncia para os componentes de
fluxo sequncia zero, em caso de operao em regime desequilibrado, e de
harmnica triplas, em caso de operao em regime de distoro.

(a)

(b)

(c)

Fig. 3. Circuitos magnticos; (a), (b) TPs monofsicos; (c) TP trifsico.

Para um TP monofsico operando em regime senoidal, tem-se:
U 1 = 4,44 N 1 A f B m

(4)

U1 - Tenso eficaz no enrolamento primrio.

N1 - Nmero de espiras do enrolamento primrio.
A - rea de seo reta do ncleo magntico.
f
- Frequncia de operao, em Hz.
Bm - Valor de pico da induo no ncleo.
Considerando a induo BS no ponto de joelho da curva de saturao B- H,
recomenda-se usar a seguinte relao no projeto do TP [3]:
BS

k U1
4,44 N 1 A f

(5)
2

Chagas DEE / UFCG

Para as ligas Fe-Si do tipo GO, BS 1,6 T; a constante k varia de 1,2 a 1,9.
Assim, em caso de sobretenses, prevista uma margem de segurana em
relao valores de Bm, para que o TP no opere com o ncleo saturado.
Dois tipos de TPs usados em mdia tenso (15 kV) so mostrados na Fig. 4,
um com isolamento de leo mineral e o outro encapsulado por isolamento
slido (epxi). Um TP usado em tenses de at 138 kV mostrado na Fig. 5.

Fig. 4. TPs de mdia tenso.

Fig. 5. TP de alta tenso.

Exemplo: Um TP usado em uma linha de 138 kV, 60 Hz, possui um ncleo

magntico com rea de seo reta de 16 cm2 e BS 1,6 T. Calcular o nmero
mnimo de espiras do enrolamento primrio, N1.
Soluo - Da equao (5) tem-se:
1,2 x 138000 / 3
N1 =
140193 espiras
4,44 x 1,6 x 16 x 10 4 x 60
Para altas tenses, o nmero espiras N1 muito alto. Como a impedncia da
carga secundria elevada, o fio do enrolamento primrio muito fino. Isto
implica em maior custo devido dificuldade de fabricao (a possibilidade de
rompimento do fio torna-se muito grande). Uma soluo utilizar ncleos e
enrolamentos ligados em cascata [2]. Ainda assim, os TPs do tipo indutivo
(TPIs) no so economicamente viveis para aplicaes acima de 138 kV.
Nestes casos, a soluo mais econmica consiste no emprego dos
transformadores de potencial capacitivos (TPCs), estudados mais adiante.
3

Chagas DEE / UFCG

1.3 Definies Bsicas

Relao Nominal
a relao entre os valores nominais U1N e U2N das correntes primria e
secundria, respectivamente. Tais valores so estabelecidos no projeto do
TP, sendo indicada na placa de dados. comumente denominada relao de
transformao, recebendo a notao KN.
Esta relao no corresponde exatamente relao de espiras. Porm, elas
se acham muito prximas; assim, tem-se:
U
N
K N = 1N 1
(6)
U 2N N 2
Relao Real
definida por:
U
KR = 1
(7)
U2
As tenses U1 e U2 so os valores reais correspondentes no primrio e no
secundrio, respectivamente, compreendidos na faixa de variao
permissvel da corrente primria.
Fator de Correo de Relao
o fator pelo qual se deve multiplicar a relao nominal do TP para que seja
obtida a relao real KR, ou seja:
K
FCR P = R
(8)
KN
Este fator tambm expresso em termos de percentagem, FCRP%.
1.4 Circuito Eltrico Equivalente e Diagrama Fasorial
O circuito eltrico equivalente de um TP para anlise em baixas frequncias
mostrado na Fig. 6. Todos os elementos so referidos ao secundrio.

Fig. 6 Circuito eltrico equivalente de um TP.

R1 Resistncia do enrolamento primrio.
X1 Reatncia de disperso do enrolamento primrio.
4

Chagas DEE / UFCG

R2
X2
Rp
Xm
Rc
Xc

Resistncia do enrolamento secundrio.

Reatncia de disperso do enrolamento secundrio.
Resistncia de perdas no ncleo (histerticas e parasticas).
Reatncia de magnetizao do ncleo.
Resistncia da carga ligada ao secundrio.
Reatncia da carga ligada ao secundrio.

Assim, tm-se as seguintes equaes e o diagrama fasorial da Fig. 7:

U e = U 2 + R2 I 2 + j X 2 I 2

Ie = I p + Im
I 1' = I e + I 2

(11)

U =U e + R I + j X1 I
'
1

(9)
(10)

'
1

'
1

'
1

(12)

Fig. 7. Diagrama fasorial de um TP indutivo.

1.5 Erro de Relao
O erro de relao do TP dado pela seguinte expresso:
K U U1
= N 2
U1
Este erro tambm definido em termos de percentagem, ou seja:
K U U1
% =100 N 2
U1

(13)

(14)

Pode-se relacionar % e FCRP da seguinte maneira:

1 FCRP
U
(15)
% =100 K N 2 1 =100 N 1 =100
1 = 100
U1

KR
FCRP

FCRP
Assumindo FCRP 1, tem-se:
% = 1 00 FCRP %

(16)
5

Chagas DEE / UFCG

1.6 Erro de Fase

Do diagrama da Fig. 7, v-se que o erro de fase corresponde ao ngulo
entre os fasores U1 e U2.
1.7 Classes de Exatido
A classe de exatido de um TP expressa o seu grau de preciso considerando
o erro de relao e o erro de fase entre as tenses primria e secundria. A
seguir, so citadas destinaes para as respectivas classes de exatido [6].

Aferio e calibrao de instrumentos de medidas de laboratrio: 0,1;

Medio de demanda e consumo para faturamento: 0,3;
Alimentao de medidores sem finalidade de fatura-mento: 0,6;
Alimentao de instrumentos indicadores instalados em painis: 1,2.

A norma NBR 6855 da ABNT [1] estabelece as classes de exatido 0,3, 0,6,
1,2 e 3. A mesma considera que um TP para o servio de medio acha-se
dentro de sua classe de exatido nominal quando os pontos determinados
por % (ou FCRP%) e acham-se no interior dos paralelogramos da Fig. 8.

Fig. 8. Paralelogramos de exatido de TPs.

1.8 Polaridades e Ligaes de TPs
Como feito nos TCs, so marcados com pontos os terminais dos
enrolamentos de TPs que apresentam mesma polaridade. A observncia da
polaridade indispensvel no caso dos sistemas trifsicos. As ligaes mais
usuais so mostradas na Fig. 9.
6

Chagas DEE / UFCG

(a)

(b)

Fig. 9. Ligao de TPs; ( a ) estrela-estrela; ( b ) estrela-delta aberto.

Na Fig. 9(a), os enrolamentos primrios acham-se ligados em estrela, com o
ponto de conexo do neutro aterrado, ocorrendo o mesmo com os
enrolamentos secundrios. Na Fig. 9(b), os enrolamentos do lado secundrio
so ligados em delta aberto, proporcionando uma tenso residual dada por:
U R = U a + U b + U c = 3U 0
(17)
Esta expresso resultado do desenvolvimento dos fasores das correntes
em termos de componentes simtricas. A tenso U0 a componente de
sequncia zero que h em cada fase (estas componentes possuem mdulos
iguais e defasagem nula entre si, as quais surgem quando h defeitos que
envolvem a terra). Assim, a conexo em delta aberto constitui um filtro de
passagem da componente U0. Esta ligao usada na alimentao de rels
de distncia, rels de sobretenso, alm de outras aplicaes no campo da
proteo dos sistemas eltricos. Nas ligaes da Fig. 9, pode-se usar TPs
monofsicos de ncleos magnticos indicados na Fig. 3(a) ou Fig. 3(b) ou TPs
trifsicos, com ncleos mostrados na Fig. 3(c).
1.9 Especificao de TPs
A norma NBR 6855 da ABNT [1] estabelece caractersticas bsicas a serem
especificadas para consulta ao fabricante; as principais so:
tenso primria nominal e relao nominal;
frequncia nominal;
carga nominal;
classe de exatido;
nvel de isolamento;
tenso suportvel frequncia industrial;
grupo de ligao (1, 2 ou 3);
potncia trmica nominal;
nmero de enrolamentos secundrios ou derivaes;
tipo de isolamento (leo ou epxi);
uso interno ou externo.
7

Chagas DEE / UFCG

O grupo de ligao pode ser 1, 2 ou 3, como descrito a seguir.

Grupo 1: TPs projetados para serem ligados entre fases em sistemas de
at 34,5 kV; devem suportar continuamente 10% de sobrecarga.
Grupo 2: TPs projetados para serem ligados entre fase e neutro em
sistemas diretamente aterrados.
Grupo 3: TPs projetados para serem ligados entre fase e neutro em
sistemas onde as condies de aterramento do sistema no so definidas.
A potncia trmica nominal a potncia que o TP pode suprir em regime
contnuo, sem que sejam excedidos os limites especificados de temperatura.

2 Transformadores de Potencial Capacitivos

2.1 Princpio de Funcionamento
Foi anteriormente afirmado que os TPs indutivos no constituem soluo
economicamente vivel para tenses superiores a 138 kV. Acima deste
valor, usam-se os TPs com divisores capacitivos de tenso (TPCs). O esquema
bsico dos mesmos mostrado na Fig. 10.
Alm do divisor capacitivo, h um TP indutivo que efetua reduo adicional
de tenso, alm de promover isolao em relao ao circuito primrio.
Tambm h um indutor L sintonizado de modo tal que a tenso de sada seja
independente da corrente I1 requerida pela carga. Isto obtido fazendo-se:
1
L= 2
(18)
( C1 + C 2 )

Fig. 10. Esquema bsico de um TP capacitivo (TPC).

Para o circuito da Fig. 10, pode-se escrever:
1
1
U1 = j
( I + I1 ) j
I
C1
C2
1
U = j
I j L I1
C2

(19)
(20)
8

Chagas DEE / UFCG

Substituindo (18) em (20), obtm-se:

I1
1
U = j
I j
(21)
C2
( C1 + C 2 )
De (19) e (21), resulta:
U 1 C1 + C 2
=
(22)
U
C1
Se o TP indutivo possuir relao nominal KN, a relao de transformao do
TPC dada pela seguinte expresso:
U
C + C2
KC = 1 = K N 1
(23)
U2
C1
Os TPCs so utilizados em sistemas de tenses nominais entre 34,5 a 765 kV.
A tenso no ponto B da Fig. 10 normalmente 15 kV e a tenso secundria
nominal do TP indutivo 115 V ou 115/3 V.
2.2 Circuito Completo
O circuito completo de um TPC mostrado na Fig. 11. No mesmo, so
includos elementos destinados proteo contra sobretenses de carter
transitrio (proteo contra surtos) e de carter sustentado (supressor de
ferroressonncia). A proteo contra surtos de tenso, mostrada na Fig. 12,
pode ser exercida (a) por um centelhador, (b) por um centelhador em srie
com um resistor no linear ou (c) por um pra-raios de xido de zinco (ZnO).

Fig. 11. Esquema completo de um TP capacitivo (TPC).

(a)

(b)

(c)

Fig. 12. Diferentes tipos de elementos de proteo contra surtos de tenso.

9

Chagas DEE / UFCG

Devido ao fato de que os TPCs contm indutncias no lineares e

capacitncias, tais equipamentos so susceptveis ferroressonncia. Assim,
comum o uso de circuitos ligados em paralelo carga, destinados a evitar a
ocorrncia deste fenmeno [4]. Tipos usuais so mostrados na Fig. 13, onde
a associao LC em paralelo ressonante na frequncia fundamental,
apresentando alta impedncia nesta frequncia, bem como elevado fator de
qualidade. O resistor RF aumenta a impedncia da associao. Em caso de
ferroressonncia surgem componentes de tenso de frequncias diferentes
da fundamental, para as quais a associao LC constitui baixa impedncia,
reduzindo-se esta ltima para valores prximos de RF, de modo a dissipar a
energia associada s componentes harmnicas da tenso.
Na Fig. 13(a), LF um indutor com derivao central que resulta em dois
indutores com acoplamento magntico. Nos circuitos (b) e (c), LF representa
a indutncia de um indutor comum e de um transformador,
respectivamente.

Fig. 13. Circuitos supressores de ferroressonncia [4].

Na Fig. 14 mostrado o circuito eltrico equivalente completo de um
transformador de potencial capacitivo, utilizado no estudo de transitrios,
incluindo os de frequncias elevadas. Todos os elementos do circuito so
representados no lado do primrio do TPI.

Fig. 14. Circuito equivalente de um TPC para estudos de transitrios.

Este circuito apresenta os parmetros do reator de compensao (RC, LC, CC),
do transformador de potencial indutivo (R, L, Rp, Lm , CP) e do supressor de
ferroressonncia (CF, LF1, LF2, RF, M e RF). Alm dos parmetros tpicos dos
10

Chagas DEE / UFCG

citados elementos, so consideradas as capacitncias parasitas do reator de

compensao e do transformador de potencial indutivo, CC e CP, necessrias
a uma reproduo mais precisa do desempenho do TPC em regime
transitrio, em frequncias mais altas. A soluo obtida mediante
resoluo de um complexo sistema de equaes diferenciais de carter no
linear. Solues para este tipo de problema so mais facilmente obtidas
atravs do emprego de programas como o ATP ou PSPICE.
2.3 Aspecto Construtivo
mostrado na Fig. 15 o aspecto externo de um TPC e as localizaes dos
seus principais componentes.

Fig. 15. Aspecto exterior de um TPC.

2.4 Aplicao em Sistemas de Onda Portadora
Alm de alimentarem rels de proteo e instrumentos de medio, os TPCs
tambm servem como dispositivos de acoplamento para sistema de onda
portadora (Power Line Carrier - PLC, em ingls), como ilustrado na Fig. 16.
Tais sistemas se destinam a transmitir atravs da linha um sinal de baixa
potncia e de frequncia compreendida entre 30 kHz e 300 kHz, o qual se
destina a teleproteo, telemedio, telecontrole ou transmisso de voz.
Para simplificar o esquema, os circuitos de proteo contra surtos e os
supressores de ferroressonncia do TPCs so omitidos.
11

Chagas DEE / UFCG

Fig. 16. Esquema bsico de um sistema de onda portadora.

Os elementos indicados so descritos a seguir.
Unidade de bloqueio (UB): Associao em paralelo de um indutor e um
capacitor, constituindo um circuito ressonante com impedncia
desprezvel para a frequncia de 60 Hz e alta impedncia para as correntes
de alta frequncia. Esta unidade faz com que o sinal de carrier se
propague apenas no trecho de linha indicado, evitando interferncia com
sistemas das sees adjacentes. Tambm evitam que curtos-circuitos ou
manobras que ocorram fora da seo linha interfiram no sinal desta seo.
Bobina de drenagem (BD): Constitui um caminho de baixa impedncia
entre os capacitores de acoplamento e a terra para correntes de 60 Hz.
Assim, a tenso entre o ponto P e a terra reduzida. Em altas frequncias,
a impedncia alta, reduzindo-se as perdas. Em paralelo h um
centelhador para proteo contra surtos de tenso.
Unidade de sintonia (US): Com os capacitores de acoplamento, constitui
um caminho de baixa impedncia entre o cabo coaxial e a linha.
Cabo coaxial: Liga a unidade de sintonia ao transmissor-receptor.
2.5 Oscilaes de Tenso no Secundrio de TPCs
Os TPCs podem proporcionar erros de transformao significativos durante
os primeiros instantes de incidncia de um curto-circuito fase-terra em local
prximo. Isto faz com que haja uma queda abrupta da tenso primria,
ocorrendo uma oscilao ou um decaimento unidirecional na tenso
secundria em face de transferncias de energia entre capacitncias e
indutncias. Tal efeito ilustrado na Fig. 17.
Resultados de medies em laboratrio e de simulaes em computador
estabelecem os principais fatores que determinam a resposta transitria dos
TPCs, citados a seguir [5].
Valor instantneo da tenso primria no instante de ocorrncia do defeito. Em geral, a pior condio ocorre quando a tenso assume valor zero.
12

Chagas DEE / UFCG

Fig. 17. Respostas de um TPC para um curto-circuito no primrio [5].

Mdulo da impedncia da carga no secundrio. As situaes mais favorveis ocorrem para valores inferiores ao valor nominal.
Fator de potncia da carga no secundrio. medida que o mesmo diminui (indutivo ou capacitivo), as situaes se tornam mais adversas, com
oscilaes de baixas frequncias.
Composio da carga. Para um mesmo mdulo e fator de potncia, uma
carga RL em paralelo pior que uma carga RL em srie.
Projeto do divisor de potencial capacitivo. Altas capacitncias produzem
transitrios que apresentam menores valores de pico e maiores duraes.
Projeto do TPI. Relaes de transformao elevadas produzem transitrios com menores valores de pico e maiores duraes, devendo o TPI
apresentar baixa corrente de excitao no sentido de serem evitadas
oscilaes de baixas frequncias.
Projeto do reator de compensao, que deve apresentar baixo fator de
qualidade para produzir amortecimento nas possveis oscilaes. Porm,
tal caracterstica entra em conflito com a necessidade de menor
resistncia em srie para obteno de maior grau de preciso nas
aplicaes em regime normal de funcionamento.
Tipo de circuito supressor de ferroressonncia utilizado.
Os comportamentos descritos na Fig. 17 podem afetar o desempenho do
sistema de proteo da rede eltrica. A forma como isto se verifica difcil
de ser determinada, devido complexidade dos TPCs e diversidade de tipos
de rels existentes. O efeito mais comum a ocorrncia de um retardamento de alguns milisegundos na operao do rel.
2.6 Exemplo Clculo de Transitrios em TPCs
O circuito equivalente do TPC da Fig. 18 uma verso simplificada do
mostrado na Fig. 14. Nos casos analisados no so levados em conta o
circuito supressor de ferroressonncia e o comportamento no linear do
ncleo do TPI.
13

Chagas DEE / UFCG

Fig. 18. Circuito equivalente de um TPC para estudos em regime transitrio.

Os dados do TPC so fornecidos na Tabela 1 [7]. As simulaes so realizadas
com a utilizao do programa PSPICE.
Tabela 1. Parmetros do TPC.
PARMETRO
C1
C2
RC
LC
CC
R
L
CP
Rp
Lm

VALOR
5,65 nF
81,1 nF
228
58,3 H
0,13 nF
400
2,8 H
0,14 nF
1 M
10 kH

Inicialmente, considera-se o TPC ligado a uma linha trifsica de 138 kV. As

condies iniciais so nulas e a tenso fase-neutro aplicada de modo sbito
no enrolamento primrio (S1 fechada em t = 0, S2 aberta).
A forma de onda da tenso em uma carga resistiva de 200 VA mostrada na
Fig. 19. A Fig. 20 refere-se a uma carga indutiva de mesma potncia nominal.
No primeiro caso, as condies de estado estacionrio so rapidamente
alcanadas. No segundo caso, observa-se que ocorrem oscilaes subharmnicas bastante pronunciadas logo aps a energizao, as quais so
gradualmente reduzidas.
Outro caso analisado relaciona-se ocorrncia de um curto-circuito faseterra no primrio, em um ponto prximo ao TPC. Em condies normais, a
fonte fornece uma tenso u = 112676,5 sen (377t), permanecendo ligada ao
circuito durante alguns ciclos (S1 fechada e S2 aberta). No instante de
incidncia do defeito, faz-se a tenso na entrada cair subitamente para zero
(S1 aberta e S2 fechada). Os seguintes casos so analisados:
Carga: 200 VA, cos = 1; incio da falta em u = 0 (Fig. 21).
Carga: 200 VA, cos = 1; incio da falta em u = 112676,5 V (Fig. 22).
Carga: 200 VA, cos = 0,2; incio da falta em u = 0 (Fig. 23).
14

Chagas DEE / UFCG

Fig. 19. Tenso na carga resistiva de 200 VA durante a energizao do TPC.

Fig. 20. Tenso na carga indutiva de 200 VA durante a energizao do TPC.

Fig. 21. Tenso na carga de 200 VA, cos = 1; incio da falta: u = 0.

15

Chagas DEE / UFCG

Fig. 22. Tenso na carga de 200 VA, cos = 1; incio da falta: u = 112676,5 V.

Fig. 23. Tenso na carga de 200 VA, cos = 0,2; incio da falta: u = 0.
Foi anteriormente citado que as oscilaes de tenso nos terminais do
secundrio podem influenciar o desempenho do sistema de proteo. Isto
bem discutido na referncia [5].
Bibliografia
1.
2.
3.
4.

ABNT (1992) - NBR 685 Transformadores de Potencial - Especificao.

Alstom (2002). Network Protection & Automation, Levallois-Perret,
France.
Christopoulos, C., Wright, A. (1999). Electric Power System Protection,
2nd. ed., Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, The Netherlands.
Fernandes Jr., D. (2003). Modelo de Transformadores de Potencial
Capacitivos para Estudos de Transitrios Eletromagnticos, Tese de
Doutorado, COPELE/UFCG, Campina Grande PB, Brasil.
16

Chagas DEE / UFCG

5.

6.
7.

IEEE Committee Report (1981). Transient response of coupling capacitor

voltage transformers Working Group of the Relay Input Sources
Subcommittee of the Power System Relay Committee, IEEE
Transactions on Power Apparatus and Systems, 100 (12): 1927-1935.
Mamede Filho, J. (2005). Manual de Equipamentos Eltricos - 3 ed.,
LTC, Rio de Janeiro, Brasil.
Kojovic, Lj.; Kezunovic, M.; Skendzic, V.; Fromen, C. W.; Sevcic, D. R.
(1994). A new method for the CCVT performance analysis using field
measurements, signal processing and EMTP modeling, IEEE
Transactions on Power Delivery, 9 (4): 1907-1915.

17

Chagas - DEE / UFCG

Rels Eletromecnicos
apresentada uma descrio sucinta dos principais tipos de rels eletromecnicos utilizados na proteo de sistemas eltricos (sobrecorrente,
direcionais, sobretenso, diferenciais e de distncia). Em face da diversidade
dos tipos existentes, no sero feitos aprofundamentos em relao ao
hardware. Por simplicidade, os princpios de funcionamento so explicados a
partir de estruturas elementares.
Apesar da gradativa substituio pelos rels digitais, o estudo dos rels
eletromecnicos indispensvel em um primeiro curso de Proteo de
Sistemas Eltricos, em face do grande nmero de unidades ainda existentes.
Alm disso, a compreenso do princpio bsico de funcionamento dos
demais tipos de rels facilitada.

1. Rels de Sobrecorrente (50/51)

Os rels de sobrecorrente so os mais utilizados em sistemas subtransmisso
e distribuio de concessionrias e indstrias. Apresentam simplicidade de
construo e baixo custo, em relao aos demais tipos. Quanto ao tempo de
operao, so classificados como instantneos e temporizados.
1.1 Rels de Sobrecorrente Instantneos (50)
mostrado na Fig. 1 um tipo de rel que funciona mediante atrao de uma
armadura basculante, denominada armadura em charneira. Funciona tanto
em corrente alternada como em corrente contnua.

Fig. 1. (a) Rel de sobrecorrente instantneo; (b) caracterstica ideal.

Acima de certo valor de corrente, Ia, desenvolvida uma fora de atrao no
entreferro, Fe, que supera a ao da gravidade sobre a armadura mvel. Isto
ocasiona fechamento dos contatos de um circuito que causa disparo
imediato de disjuntor, acionamento de alarme ou outra ao de controle.
1

Chagas - DEE / UFCG

1.2 Rels de Sobrecorrente Temporizados (51)

De acordo com a caracterstica tempo versus corrente, esses rels so
classificados como rels de tempo definido e rels de tempo inverso. As
caractersticas tempo versus corrente dos mesmos so mostradas na Fig. 2.

Fig. 2. Caractersticas de rels de sobrecorrente temporizados;

(a) tempo definido; (b) tempo inverso.
Na caracterstica de tempo definido, o rel no atua para correntes
inferiores a Ia. Acima deste valor, o rel atua em um tempo ajustvel ta,
independente do valor de corrente.
Na caracterstica de tempo inverso, o tempo de atuao diminui medida
que a corrente aumenta. So mostradas na Fig. 3 as diversas formas dessas
caractersticas, com as seguintes denominaes:
a
b
c
d

- Tempo moderadamente inverso.

- Tempo normalmente inverso.
- Tempo muito inverso.
- Tempo extremamente inverso.

Fig. 3. Tipos de caractersticas de rels de sobrecorrente de tempo inverso.

Essas caractersticas podem ser obtidas utilizando-se uma estrutura com
funcionamento baseado na induo de correntes parasitas em um disco
metlico, como a mostrada na Fig. 4.
2

Chagas - DEE / UFCG

Fig. 4. Rel de sobrecorrente eletromecnico tipo induo.

A interao entre essas correntes e componentes de fluxo que incidem no
disco resulta na criao de um conjugado motor, no sentido de fechar os
contatos. A funo da mola produzir um conjugado antagonista, mantendo
os contatos abertos ao mximo em condies normais. O m permanente
produz um conjugado de amortecimento, impedindo movimentos bruscos e
oscilaes do disco em torno da posio de equilbrio.
Na Fig. 5 mostrado um detalhe do disco metlico e do plo superior do
ncleo magntico, com uma das bobinas de defasagem com os terminais em
curto-circuito. Quando a bobina principal percorrida por uma corrente
alternada, criado um fluxo magntico no entreferro. Como esse fluxo varia
com o tempo, surgem correntes parasitas induzidas no disco (correntes de
Foucault).

Fig. 5. Distribuio de fluxos e de correntes no entreferro e disco.

A funo da bobina de defasagem defasar os fluxos que incidem no disco,
como mostrado no diagrama fasorial da Fig. 6.
3

Chagas - DEE / UFCG

Fig. 6. Diagrama fasorial da distribuio de fluxos no entreferro.

Considera-se inicialmente a bobina de defasagem em aberto, enlaando uma
poro 10 do fluxo total . Quando esses fluxos variam, induzida uma
fora eletromotriz E nos terminais, atrasado de 90 de 10 . Com os terminais
em curto-circuito, h a circulao de uma corrente I, atrasada em relao a
E. Esta corrente produz um fluxo B que, somado componente 10
enlaada pela bobina, resulta em um fluxo 1 . A componente de no
enlaada pela bobina 2 = - 1 , defasada de 1 de um ngulo .
Agora, o problema demonstrar que o somente haver conjugado motor no
disco se os fluxos 1 e 2 estiverem defasados; assim, considera-se que:

1 = 1 sen t
2 = 2 sen (t + )

(1)
(2)

mostrado na Fig. 5 que a corrente i1 induzida no disco pelo fluxo 1

interage com o fluxo 2 , do mesmo modo que i2, produzida por 2 , interage
com 1 . Isto resulta em foras que atuam sobre o disco, fazendo-o girar.
As correntes induzidas no disco, i1 e i2, so proporcionais s derivadas dos
fluxos que as produzem, ou seja:
d
i1 = K a 1
(3)
dt
d
i2 = K a 2
(4)
dt
A constante Ka depende das caractersticas eltricas do disco.
As foras F1 e F2 so proporcionais a 1 i2 e i2 1 , respectivamente. A fora
resultante sobre o disco :
F = F1 F2 = Kb (2 i1 1 i2 )
(5)
F = Kb 1 2 [sen (t + ).cos t - sen t.cos (t + ) ]
(6)
F = Kb 1 2 sen
(7)
S haver fora resultante se os fluxos estiverem defasados. Se = 0, ento
F = 0. O mesmo pode ser dito para o torque eletromagntico, cujo valor :
4

Chagas - DEE / UFCG

Te = Kc 1 2 sen

(8)

O ngulo depende apenas das caractersticas eltricas da bobina de

defasagem (indutncia, resistncia). Os valores de 1 e 2 so proporcionais
aos ampres-espiras da bobina, N I; assim:

Te = K1 ( N I )

(9)

Como mostrado na Fig. 4, a bobina do rel provida de derivaes (tapes).

Se for escolhido um tape correspondente a um grande nmero de espiras, a
corrente mnima de atuao menor que a necessria para acionar o rel
quando se escolhe um tape com poucas espiras.
Para contrabalanar o conjugado motor, existem os conjugados antagonistas
exercidos pela mola em espiral e pelo m permanente, representados pela
constante K1. Assim, o conjugado lquido sobre o disco :
T = K1 ( N I ) K 2
2

(10)

Na iminncia de operao, tem-se T = 0 e I = Ia, de modo que:

Ia =

K2
N 2 K1

(11)

A corrente Ia a corrente mnima de atuao ou corrente de pickup do rel.

Ela depende dos seguintes fatores:

Nmero de espiras da bobina principal, N.

Tamanho do entreferro, permeabilidade e dimenses geomtricas do
ncleo ferromagntico, bem como caractersticas da bobina de
defasagem, relacionados constante K1.
Caractersticas da mola e m permanente, relacionadas constante K2.

Na prtica, so feitos dois ajustes nesse rel, descritos a seguir:

Ajuste de corrente, feito por escolha do tape com o nmero de espiras

adequado (ajuste grosso) e da regulagem da ao da mola (ajuste fino).
Ajuste de tempo, feito atravs da regulagem da distncia inicial entre o
contato fixo e o contato mvel. Para um mesmo valor de corrente de
defeito, quanto maior for essa distncia, maior ser o tempo que o
contato mvel leva para tocar o contato fixo. Esses rels apresentam
um pequeno disco acima do disco de induo, geralmente com as
graduaes 0, 1, ..., 11. O ajuste 0 corresponde situao de
fechamento dos contatos e o ajuste 11 corresponde situao de
abertura total dos mesmos.

So mostradas na Fig. 7 as curvas caractersticas deste rel. Cada curva

corresponde a um ajuste de tempo diferente.
5

Chagas - DEE / UFCG

Fig. 7. Curvas caractersticas de um rel de sobrecorrente tipo induo.

O circuito de disparo do disjuntor aos quais os contatos principais desses
rels acham-se ligados contm indutncias de valores elevados. Porm,
esses contatos so relativamente frgeis, no sendo adequados
interrupo de correntes contnuas em circuitos fortemente indutivos. Caso
haja atuao do rel e posterior abertura acidental dos contatos
(trepidaes, etc), os mesmos certamente sero danificados por ao de
arcos voltaicos intensos. A fim de evitar que isso ocorra, efetuado o
processo de selagem, descrito na Fig.8.

Fig. 8. Diagrama funcional ou esquemtico em corrente contnua.

6

Chagas - DEE / UFCG

A unidade de selagem constituda por um rel auxiliar do tipo armadura

em charneira, mostrado na Fig. 1(a), que parte integrante do rel de
sobrecorrente. Este rel auxiliar tambm exerce funo de sinalizao,
acionando uma bandeirola que indica ao operador o estado de atuao.
Em regime normal, o disjuntor e o contato 52A acham-se fechados. Quando
o rel atua (contato 51 fechado), h energizao da bobina do rel auxiliar
(51 SB). Isto faz o contato de selo fechar em paralelo ao contato 51. Mesmo
que haja abertura indevida deste ltimo, a continuidade do circuito
garantida. Quando o disjuntor opera, o contato 52A abre. Assim, no h
problemas, pois 52A possui capacidade de interrupo adequada.
So mostradas na Fig. 9 as ligaes usuais dos rels de sobrecorrente.

Fig. 9. Diagramas funcionais em corrente alternada.

Os rels 51 so denominados rels de fase e o rel 51N denominado rel
de terra. Por motivo de economia, omitido um rel na forma de ligao
indicada em (b). Porm, pode-se verificar que, neste caso, para qualquer tipo
de curto-circuito no primrio, haver atuao de pelo menos um rel.
Os rels de fase devem ser ajustados para no operar para a mxima
corrente de sobrecarga admissvel no sistema. Isso pode trazer alguns
problemas, pois, em alguns sistemas, as correntes de curto-circuito podem
apresentar valores baixos, at inferiores corrente de carga. Neste caso, a
proteo de sobrecorrente no indicada.
O rel de terra sensibilizado por:
In = Ia + Ib + Ic =3 I0

(12)

Assim, ele s atua em caso de defeito que envolva a terra.

A vantagem dos rels de terra que seus ajustes so independentes da
corrente de carga do sistema, sendo menos afetados pelas modificaes da
rede. Em condies normais, a corrente 3I0 no ultrapassa 10% da corrente
de carga. Conclui-se que esses rels so mais sensveis que os rels de fase.
7

Chagas - DEE / UFCG

2. Rels Direcionais de Sobrecorrente (67)

2.1 Fundamentos
Um rel direcional um dispositivo que atua quando a defasagem angular
da corrente, em relao a uma determinada grandeza de referncia, acha-se
dentro de uma faixa de valores predeterminada. Assim, este rel possui duas
grandezas de entrada:

Grandeza de operao (corrente de uma fase do sistema).

Grandeza de polarizao ou de referncia (corrente ou tenso).

Uma unidade direcional eletromecnica mostrada na Fig. 10, bem como o

diagrama fasorial correspondente. O princpio de funcionamento desta
estrutura o mesmo do rel de induo descrito no item 1.2. A diferena
que o torque eletromagntico age sobre um cilindro metlico, ao invs de
um disco. Alm disso, a bobina de defasagem no necessria, pois j h
uma defasagem entre os fluxos produzidos por I e IU. A funo do resistor R
variar o ngulo entre a tenso U e a corrente IU no circuito de potencial.

Fig. 10. Rel direcional eletromecnico e diagrama fasorial correspondente.

A ao dos fluxos magnticos defasados que incidem sobre o cilindro
consiste na produo de um conjugado motor, o qual dado por:

T = K1 U I sen ( )

(13)

As grandezas U e I so, respectivamente, os fluxos nas bobinas de tenso

(polarizao) e de corrente (operao). O conjugado ser mximo para = .
Pelo diagrama, = 90. Assim, tem-se a seguinte expresso modificada:
T = K UI sen ( + 90 ) = K UI cos ( )

(14)

O rel opera se T > 0, ou se cos ( - ) > 0, ou ainda se - 90+ < < 90+.
No diagrama da Fig. 11 so indicadas as regies de operao e no operao.
8

Chagas - DEE / UFCG

Fig. 11. Diagrama fasorial e regies de operao e no operao do rel.

A grandeza de polarizao (tenso ou corrente) constitui uma referncia
para a medio do ngulo de fase da corrente de operao. Assim,
conveniente que ela apresente as menores variaes possveis.
2.2 Controle Direcional
A estrutura da Fig. 10 s desempenha a funo de comparador de fase, no
desempenhando as funes de detector de nvel e temporizador. Assim, ela
deve ser usada para controlar a atuao de uma unidade de sobrecorrente
do tipo induo, estabelecendo senso de direcionalidade. Como indicado
na Fig. 12, as bobinas de corrente da unidade de sobrecorrente e da unidade
direcional so ligadas em srie ao enrolamento secundrio de um TC.

Fig. 12. Controle direcional exercido sobre um rel de sobrecorrente.

As bobinas de defasagem da unidade de sobrecorrente so ligadas em srie
entre si e com os contatos da unidade direcional. Se ocorrer um defeito na
rede e esta ltima no opera, seus contatos no estabelecem um curtocircuito nas bobinas de defasagem, o qual necessrio para haver torque de
operao no disco. Assim, os contatos da unidade de sobrecorrente
permanecem abertos, no havendo sinal de disparo para o disjuntor.
9

Chagas - DEE / UFCG

3. Rels Direcionais de Potncia (32)

Os rels direcionais de sobrecorrente atuam em caso de curtos-circuitos na
rede, devendo desenvolver torque mximo quando sensibilizados por
corrente e tenso correspondentes a um valor de potncia complexa de
carter predominantemente reativo. J os rels direcionais de potncia se
destinam a operar com torque mximo quando o fluxo de potncia ativa
sofre inverso de sentido. Esse o caso do fenmeno de motorizao em
geradores sncronos, que ocorre quando estes passam indevidamente a
receber potncia ativa da rede, atuando como um motor. Tal forma de
operao pode causar problemas, conforme ser visto mais adiante.
A forma construtiva bsica de um rel direcional de potncia indicada na
Fig. 13. A mesma exerce de modo conjunto as funes de comparador de
fase, detector de nvel e temporizador.

Fig. 13. Forma construtiva bsica de um rel direcional de potncia.

O princpio de operao deste rel o mesmo do rel de sobrecorrente tipo
induo, estudado no item 1.2. Duas bobinas alimentadas por um TC e um
TP produzem fluxos magnticos defasados que incidem no disco, onde h
produo de um conjugado motor. Neste caso, no necessrio usar a
bobina de defasagem, pois os fluxos j se acham naturalmente defasados.
A Fig. 14 mostra uma unidade direcional ligada de modo que, em condio
de fator de potncia unitrio, a corrente de operao acha-se adiantada de
30 em relao tenso de polarizao.

Fig. 14. Ligao de um rel direcional de potncia.

10

Chagas - DEE / UFCG

Quando ocorre a motorizao, a unidade direcional (32) fecha um contato,

permitindo que a tenso do sistema opere o rel de tempo (2), o qual
comanda a abertura do disjuntor. De acordo com os desenvolvimentos do
item 1.2, o torque produzido sobre o disco dado por:
T = K U ac I a cos ( )
(15)
Para que o rel opere, deve-se ter T > 0, o que implica em -60o < < 120o e
Para = = 30o, o rel desenvolve torque mximo.

4. Rels de Sobretenso (59)

A forma construtiva dos rels de sobretenso temporizados eletromecnicos
idntica do rel de sobrecorrente descrito no item 1.2. A principal
diferena que os mesmos so alimentados por uma tenso, mediante um
transformador de potencial.
Uma das aplicaes desses rels a proteo contra defeitos fase-terra em
sistemas com neutro isolado ou aterrado atravs de impedncia elevada.
Nestes casos, as correntes so insuficientes para sensibilizar os rels de
sobrecorrente. Sabe-se que defeitos fase-terra ocasionam sobretenses
sustentadas nas fases ss. Assim, um rel de sobretenso (59) utilizado em
conjunto com trs TPs ligados em delta aberto, como mostrado na Fig. 15.

Fig. 15. Proteo contra defeito fase-terra por rel de sobretenso.

A tenso no rel dada por:

U R = U a + Ub + Uc = 3U0 = Uba + Uca

(16)

Sendo UFN a tenso fase-neutro do sistema em condies normais de

funcionamento, tem-se:
U R = 2 3 U FN cos 30o = 3U FN

(17)
11

Chagas - DEE / UFCG

5. Rels Diferenciais (87)

O princpio bsico da proteo diferencial consiste na comparao das
correntes que entram e saem do equipamento protegido. Este tipo de
proteo pode apresentar excelentes graus de sensibilidade e seletividade.
Didaticamente, os rels diferenciais so classificados em amperimtricos, de
alta impedncia e percentuais.
5.1 Rel Diferencial Amperimtrico
O funcionamento desse rel pode ser entendido mediante anlise da Fig. 16,
Fig. 17 e Fig. 18. O equipamento indicado pode ser um gerador, motor,
transformador ou linha de transmisso. Na Fig. 16, h duas possibilidades: o
sistema opera normalmente ou o defeito ocorre no ponto F, fora da zona
entre os TCs. As correntes I1 e I2 so iguais em mdulo e em fase, de modo
que IO = 0; assim, o rel no opera.

Fig. 16. Condio de carga ou de defeito externo.

Fig. 17. Condio de defeito interno Caso 1.

Na Fig. 17, o defeito ocorre na zona interposta aos TCs, sendo o defeito
alimentado apenas por um lado, o que faz o rel atuar. Na Fig. 18, o rel
tambm atua, havendo contribuio de corrente por ambos os lados.

Fig. 18. Condio de defeito interno Caso 2.

12

Chagas - DEE / UFCG

V-se que o rel sensvel diferena fasorial entre as correntes. No caso da

Fig. 16, os mdulos de I1 e I2 so iguais e a defasagem entre elas de 0. Na
Fig. 18, mesmo considerando os mdulos de I1 e I2 iguais, a defasagem de
180, ocorrendo atuao do rel, ao contrrio do primeiro caso.
Assim, a proteo ser tanto mais seletiva quanto maior for a probabilidade
de ocorrer atuao do rel em caso de defeito na zona compreendida entre
os dois TCs, e nunca ocorrer atuao em caso de defeito externo.
Entretanto, a suposio de que IO = 0 na Fig. 16 constitui uma idealizao.
Mesmo em condies normais de operao, pode haver uma corrente
residual circulando no rel, que se torna ainda maior em caso de defeito
externo. Isto causado principalmente pelos seguintes fatores:

Diferenas de caractersticas de ncleos, enrolamentos e fiaes de TCs.

Saturao de ncleos de TCs.
Correntes em derivao, caractersticas do elemento protegido (em
linhas de transmisso: correntes associadas a capacitncias fase-terra e
fase-fase; em transformadores, motores e geradores: correntes que
circulam em indutncias de magnetizao do ferro).
Mudana de derivao (tape) em carga, no caso de transformadores.

Para ser seletivo, o rel deve ser ajustado de modo a tolerar essas
discrepncias, o que implica em perda de sensibilidade.
5.2 Rel Diferencial de Alta Impedncia
Neste caso, usado um resistor em srie com o rel (resistor de estabilizao). O valor da resistncia R deve ser calculado de modo que o rel no
atue para as condies mais adversas. Isto ocorre quando o defeito externo
produz corrente mxima, com um TC saturado e o outro no saturado.
No circuito da Fig. 19 mostrado um circuito equivalente em que so consideradas as condies descritas. Os valores de reatncia de magnetizao
indicados correspondem a uma situao de plena saturao em um dos TCs
(Xm1 0) e de no saturao no outro (Xm2 elevada). R1 e R2 so as
resistncias totais dos secundrios dos TCs, incluindo enrolamentos e fiao.

Fig. 19. Condio para no atuao em caso de defeito externo.

13

Chagas - DEE / UFCG

Assim, pode-se escrever:

R I o = R 1 I1

Io =

R1
R

I1

(18)

I1 = I S I m1

(19)
I 2 = I S I m2
(20)
I o = I 2 I1 = I m1 I m 2
(21)
Da equao (18), se R assume um valor suficientemente elevado, Io diminui.
De (21), observa-se que as correntes de magnetizao dos TCs tendem a se
igualar, ou seja, os dois TCs tendem a assumir graus de saturao idnticos.
Se IFmax a corrente mxima de defeito externo zona protegida e KN a
relao de transformao do TC, tem-se:
R
R I
I o = 1 I 2 1 F ,max
(22)
R1 + R
R1 + R K N
Se IO,min a corrente mnima de atuao do rel, ento IR < IO,min, ou seja:
R1 I F , max
I o , min >
(23)
R1 + R K N
R > R1

I F , max
K N I o, min

R1

Assim, a resistncia R determinada pela seguinte expresso:

I
R = R1 F , max
K N I o, min

(24)

(25)

Por outro lado, o alto valor de R no impede que o rel opere para defeitos
internos, pois as correntes no secundrio dos TCs se somam, forando a
passagem de uma corrente suficiente para sensibilizar o rel.
5.3 Rel Diferencial Percentual
A estrutura mais elementar desse rel mostrada na Fig. 20.

Fig. 20. Rel diferencial percentual eletromecnico.

14

Chagas - DEE / UFCG

O mesmo apresenta uma armadura em balano que gira em torno de um

piv. Sobre a armadura atuam trs foras exercidas pelos seguintes
elementos:
Bobina de operao, de NO espiras (ao de operao, FO).
Bobina de restrio, com tape central, formando duas meias bobinas de
NR / 2 espiras, (ao contrria operao, FR).
Mola (ao contrria operao, FM).

Se I1 = I2, ento IO = I1 I2 = 0 e o rel no atua. Desprezando a ao da

mola, ocorre operao se:

(N

N
N

2
I O ) > R I1 + R I 2 2
2
2

Se NR = k NO , 0 < k < 1, h duas possibilidades:

k
I O > (I1 + I 2 )
2
k
I O < (I1 + I 2 )
2
Uma vez que IO = Ia - Ib, resulta:
2+ k
I1 >
I2
2 k
2 k
I1 <
I2
2+ k

(26)

(27)
(28)

(29)
(30)

Estas inequaes descrevem a caracterstica da Fig. 21.

Fig. 21. Caracterstica Ia versus Ib do rel diferencial percentual.

Observa-se que o rel apresenta menor sensibilidade medida que as
correntes I1 e I2 aumentam. Isto confere maior estabilidade ao rel em caso
de ocorrncia de defeitos fora da zona limitada pelos TCs.
15

Chagas - DEE / UFCG

Um esquema simplificado da proteo diferencial percentual mostrado na

Fig. 22, onde omitido o ncleo magntico da Fig. 21. Considerando os
ampres-espiras totais na bobina de restrio, tem-se:

NR
N
I +I
I1 + R I 2 = N R 1 2
2
2
2

(31)

Fig. 22. Condio de carga ou de defeito externo.

A concluso a que se chega a seguinte: as correntes I1 e I2 percorrendo as
duas metades da bobina produzem o mesmo efeito que uma corrente fictcia
(I1 + I2)/2 percorrendo a bobina inteira. Assim, chama-se a corrente IO = I1
I2 de corrente de operao e IR = (I1 + I2)/2 de corrente de restrio. Como o
entreferro do ncleo da Fig. 26 pequeno, o torque exercido na armadura
mvel suposto constante, K3. Assim, o torque lquido no rel dado por:
2

I +I
T = K1 (I1 I 2 ) K2 1 2 K3
(32)
2
Desprezando a ao da mola (K3 0) e considerando o rel no limiar de
operao, tem se T = 0. Nesta condio, obtida a equao a seguir, que
descreve a caracterstica da Fig. 23.
2

I1 I 2 =

K 2 I1 + I 2

K1 2

(33)

Fig. 23. Caracterstica I1I2 versus (I1 + I2)/2 do rel diferencial percentual.
16

Chagas - DEE / UFCG

A curva caracterstica sofre uma distoro na regio prxima origem em

face da ao da mola. Mesmo com IR = 0, necessrio que Io 0 para que o
rel atue.
A inclinao da curva caracterstica, em termos de percentagem, define a
sensibilidade do rel, pois determina os tamanhos das reas de atuao e de
no atuao (quanto menos inclinada for a curva, mais sensvel o rel).
5.4 Comparao de Desempenho
Na Fig. 24 estabelecida uma comparao entre o rel amperimtrico e o de
alta impedncia. Considera-se a mesma corrente de operao em ambos,
IO,MIN. Assim, a caracterstica apresentada por ambos a reta horizontal
indicada por A. No caso do rel amperimtrico, no h resistor de limitao
da corrente de desequilbrio do TC para defeitos externos, o que implica em
uma corrente residual na bobina de operao, correspondente curva B. A
corrente residual para o rel de alta impedncia corresponde curva C.
Observa-se que, acima da corrente IRO indicada, a curva B penetra na zona de
operao, havendo atuao indevida do rel amperimtrico. Isto pode
acontecer mesmo que a saturao dos ncleos do TCs seja pouco
pronunciada ou no ocorra, uma vez que h outras fontes de erro, conforme
foi citado anteriormente. Em relao ao rel de alta impedncia, verifica-se
que no h este problema.

Fig. 24. Rel amperimtrico versus rel de alta impedncia.

A Fig. 25 ilustra a comparao entre o rel amperimtrico (curva A) e o
percentual (curva B). Considera-se a mesma corrente de operao mnima
para ambos, IO,MIN. A curva C corresponde corrente residual causada pelo
desequilbrio dos TCs. Observa-se que, mesmo que esta inclua a saturao
no ncleo magntico, no h atuao indevida do rel percentual, pois h
um ajuste adequado da inclinao da poro reta da curva B.
17

Chagas - DEE / UFCG

Fig. 25. Rel amperimtrico (A) versus rel percentual (B).

6. Rels de Distncia (21)

Esses rels, mais comumente usados em linhas de transmisso, so tambm
usados em geradores. Tem como princpio a medio da impedncia de
sequncia positiva compreendida entre o ponto de localizao do rel e o
ponto de ocorrncia do defeito. Seu nome deve-se ao fato de que a grandeza
medida proporcional distncia entre os citados pontos.
6.1 Rel de Distncia Elementar
mostrado na Fig. 26 um rel de distncia eletromecnico, denominado rel
de impedncia. Sobre a armadura mvel so produzidos trs torques: um
exercido pela corrente I, no sentido de fazer o rel atuar, e dois contrrios
atuao, exercidos pela tenso U e pela mola. Como o entreferro pequeno,
supe-se o torque da mola constante (K3); logo, o torque lquido :

T = K1 I 2 K 2 U 2 K3

(34)

Fig. 26. Rel de distncia elementar.

18

Chagas - DEE / UFCG

O rel ir operar se:

K1 I 2 > K 2 U 2 + K3

(35)

Fazendo Z=U/I (impedncia vista pelo rel) e desprezando a ao da mola:

Z < K1 / K 2 = Z O

(36)

ZO o valor mnimo de impedncia secundria para o qual o rel atua (alcance do rel). Em termos de grandezas primrias, pode-se escrever para Z:
U /K
K
Z = L P = ZL C
(37)
I L / KC
KP

KC e KP so as relaes de transformao nominais do TC e do TP,

respectivamente.

6.2 Diagramas R-X

Considerando o sistema da Fig. 27, a impedncia vista pelo rel Z = R + jX.
No plano R-X, a equao (36) corresponde a um crculo de raio ZO centrado
na origem. Tal figura representa a caracterstica do rel, para a qual:

se Z < ZO, o rel atua (o defeito acha-se dentro da zona de proteo);

se Z > ZO, o rel no atua.

Fig. 27. Caracterstica do rel de distncia elementar.

A impedncia vista pelo rel pode ser expressa como:

U2
U 2 (P + jQ)
Z =R+ j X =
=
P2 + Q2
(P + jQ)*

(38)

P e Q so as potncias ativa e reativa por fase. U o mdulo da tenso faseneutro. Separando as partes real e imaginria, resulta:

U 2P
P2 + Q2

(39)

U 2Q
X == 2
P + Q2

(40)

R==

19

Chagas - DEE / UFCG

Admitindo P e Q positivas quando esto orientadas para a direita, tem-se R

e X tambm positivas. Isto quer dizer que a impedncia vista pelo rel
localiza-se no 1 quadrante do diagrama R-X. Se Q assume o sentido
contrrio, tem-se P > 0 e Q < 0, e tambm R > 0 e X < 0).
Na Fig. 28 esto indicados todos os casos possveis.

Fig. 28. Relao entre os sinais de R e X e os de P e Q.

6.3 Tipos de Rels de Distncia
Rel de Distncia Generalizado
Na estrutura da Fig. 29 o torque desenvolvido no rotor cilndrico dado por:

T = K1 I 2 K 2 U 2 K3 U I cos ( ) K 4

(41)

Fig. 29. Estrutura de um rel de distncia eletromecnico.

As constantes K1, K2, K3 e so determinadas no projeto do rel. A
constante K4 representa o conjugado exercido por uma mola espiral. O
ngulo representa a defasagem entre tenso e corrente.
20

Chagas - DEE / UFCG

Rel de Impedncia
Fazendo K3 = 0 na equao (41), obtm-se uma equao semelhante a (34),
que corresponde caracterstica do rel de impedncia da Fig. 27.
Rel Ohm
Em (41), fazendo K2 = 0 e considerando o sinal negativo em K3, tem-se:

T = K1 I 2 K3 U I cos ( ) K 4

(42)

Desprezando a ao da mola (K4 = 0), tem-se no limiar de operao (T = 0):

K1 I 2 = K3 U I cos ( )
Z cos ( ) = K

(U / I )cos ( ) = (K1 / K3 )

(43)
(44)

A equao (44) representa uma reta no plano RX, como indica a Fig. 30.

Fig. 30. Caracterstica do rel ohm.

V-se que esta caracterstica aberta e ocupa uma rea ilimitada no plano
R-X. Isto constitui um problema a ser solucionado, conforme ser explicado
mais adiante.
Rel de Reatncia
Fazendo = 90o em (44), tem-se:

Z cos 90 = Z sen = K

X =K

(45)

Assim, o rel de reatncia apresenta a caracterstica mostrada na Fig. 31.

Fig. 31. Caracterstica do rel de reatncia.

21

Chagas - DEE / UFCG

Rel de Mho
Fazendo K1 = 0 e considerando o sinal positivo em K3, tem-se:

T = K3 U I cos ( ) K 2 U 2 K 4

(46)

Desprezando a ao da mola (K4 = 0), tem-se no limiar de operao (T = 0):

K3 U I cos ( ) = K1 I 2

(K3 / K1 )cos ( ) =U / I

K cos ( ) = Z

(47)
(48)

Esta equao representa no plano RX uma circunferncia de dimetro K,

passando pela origem dos eixos, como mostrado na Fig. 32.

Fig. 32. Caracterstica do rel mho.

7. Consideraes Adicionais
Apesar de apresentarem uma tecnologia engenhosa, elegante e confivel, os
rels eletromecnicos apresentam diversos problemas e limitaes. Como
exemplo, pode-se citar o elevado consumo de energia, grande peso e
volume, bem como dificuldade de mo obra especializada para aferio e
manuteno. Alm disso, quando so requeridas elevadas velocidades de
operao, o atrito e inrcia das partes mveis podem afetar de modo
drstico o desempenho da proteo. Isso tambm ocorre quando h
operaes repetidas, como no caso de sistemas com religamento
automtico. No instante do religamento, no h tempo suficiente para as
partes mveis se recomporem no sentido de assumir a mesma posio que
ocupavam antes da ocorrncia falta.
Um efeito que merece ateno especial denominado sobrepercurso
(overtravel, em ingls). Mesmo que o torque de operao cesse de atuar
antes do fechamento dos contatos do rel, o movimento de rotao pode
continuar por certo tempo, em face da inrcia do rotor (cilindro ou disco).
Este efeito deve ser levado em conta na coordenao dos rels de
sobrecorrente tipo induo.
22

Chagas - DEE / UFCG

Bibliografia
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Anderson, P. M. Power System Protection; McGraw-Hill, New York NY

- USA, 1999.
Caminha, A. C. Introduo Proteo dos Sistemas Eltricos; Edgard
Blcher, So Paulo - SP - Brasil, 1977.
Kindermann, G. Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia Vol. 1;
UFSC/LabPlan/EEL, Florianpolis - SC - Brasil, 1999.
Mason, C. R. The Art and Science of Protective Relaying; Wiley, New
York, 1956.
The Electricity Council. Power System Protection - Vol. 3, 2nd ed.; Peter
Peregrinus, Stevenage - UK, 1981.
Warrington, A. R. van C. Protective Relays Their Theory and Practice
Vol. 2; Chapman and Hall, London - UK, 1969.
Westinghouse. Applied Protective Relaying; A Silent Sentinels
Publication, Coral Springs - FL - USA, 1979.

23

Chagas - DEE / UFCG

Rels Estticos
1. Histrico
Os rels eletromecnicos foram os primeiros rels utilizados na proteo dos
sistemas eltricos, desde o incio do sculo vinte. Tais dispositivos operam
mediante a ao de torques eletromagnticos que atuam em armaduras
basculantes e rotores (discos e cilindros metlicos), sendo constitudos por
vrias bobinas, ncleos magnticos, molas, alavancas e engrenagens, que
proporcionam a aparncia de um mecanismo de relojoaria. Problemas
apresentados por esses rels, como atrito e inrcia das partes mveis, bem
como elevado consumo, foram superados quando os componentes
mecnicos passaram a ser substitudos por componentes eletrnicos.
Entre 1930 e 1940 surgiram os primeiros rels estticos, nos quais eram
utilizadas vlvulas. O termo esttico advm da ausncia de partes mveis,
como as encontradas nos rels eletromecnicos. Tambm foram
desenvolvidos os rels semi-estticos, que integravam componentes
eletrnicos e eletromecnicos. Esses rels tiveram vida curta, pois persistia o
problema do consumo de energia. Ademais, as vlvulas apresentavam ndice
de falha elevado, reduzindo a confiabilidade dos sistemas de proteo.
Por volta de 1950, os transistores passaram a ser fabricados em escala
industrial, substituindo as vlvulas. Os primeiros rels a estado slido
possuam suas principais partes (detectores de nvel, temporizadores
comparadores de amplitude e fase) constitudas por componentes discretos
como diodos comuns, diodos zener, alm dos transistores. Um problema
apresentado por esses rels era a sua complexidade, pois requeriam elevado
nmero de componentes, os quais provinham de diferentes fabricantes. Isto
ainda conferia um ndice de confiabilidade aqum do desejado.
Esse problema foi contornado com o desenvolvimento da tecnologia dos
circuitos integrados. Os rels estticos com CIs apresentam maior
confiabilidade, menor consumo, tamanho e peso reduzido. Tambm so
modulares, o que permite manuteno mais fcil (identificao de
componentes defeituosos e troca de placas de circuito impresso).
As principais desvantagens dos rels estticos so as seguintes: possibilidade
de danos causados por surtos atmosfricos e de manobra; envelhecimento
de componentes, como capacitores eletrolticos; ao deletria exercida por
condies ambientais, como umidade e temperatura.
Esses rels foram introduzidos no Brasil na primeira metade dos anos 70,
tendo sido largamente empregados por cerca de uma dcada.
1

Chagas - DEE / UFCG

2. Rels de Sobrecorrente
2.1 Rels Instantneos
Um rel de sobrecorrente instantneo mostrado na Fig. 1. O sinal de
corrente fornecido pelo TC principal aplicado no primrio de um TC
auxiliar, TCA, no qual se pode ajustar a corrente de sada por meio de tapes
no secundrio. O capacitor C1 proporciona proteo contra surtos de tenso.
O capacitor C2 reduz a ondulao da tenso na sada do retificador. O diodo
zener Z1 um limitador de tenso, protegendo os transistores T1 e T2 contra
surtos. O potencimetro P faz com que uma frao varivel da tenso
retificada seja comparada com a tenso de avalanche do diodo zener Z2.
Caso Z2 entre em avalanche, T1 e T2 tambm conduzem, o sinal
amplificado e o rel de disparo TR energizado. D1 um diodo de circulao
ou roda livre (flywheel, em ingls), o qual protege T2 contra sobretenses
ocasionadas por quedas bruscas de corrente contnua na bobina do rel.

Fig. 1. Rel de sobrecorrente instantneo esttico.

2.2 Rels Temporizados
O esquema de um rel de sobrecorrente temporizado mostrado na Fig. 2.
Em regime normal de funcionamento, o valor de corrente no primrio de
TCA baixo, o que permite T1 conduzir, curto-circuitando C.

Fig. 2. Rel de sobrecorrente temporizado esttico.

2

Chagas - DEE / UFCG

Quando a corrente primria se eleva alm de certo valor, a tenso em R4

excede o nvel necessrio para o corte de T1, o qual depende do ajuste do
potencimetro P2 e do ajuste de tape de TCA. O transistor T1 corta,
provocando o carregamento de C atravs de R2 e P1. Quando a tenso em C
excede certo valor (determinado pelo ajuste do potencimetro P3), T2
conduz, o mesmo ocorrendo com T3. Assim, o rel auxiliar TR energizado,
ocasionando disparo do disjuntor.
2.3 Rels Direcionais
Foi anteriormente afirmado que o princpio de operao dos rels
direcionais consiste na comparao do ngulo de fase da corrente (grandeza
de operao) em relao a uma tenso ou corrente (grandeza de
polarizao). mostrada na Fig. 3 uma unidade direcional baseada na
comparao de amplitudes, onde a condio de operao :

U / Z+I > U / Z I

U+ZI > UZI

(1)

Fig. 3. Unidade direcional do tipo esttico Modelo 1.

O funcionamento deste circuito pode ser entendido atravs do diagrama
fasorial da Fig. 4.

Fig. 4. Diagrama fasorial relativo ao circuito da Fig. 3.

3

Chagas - DEE / UFCG

A reta pontilhada vertical corresponde ao lugar geomtrico descrito pelas

extremidades dos fasores U Z I quando o rel se acha na iminncia de
operao. O rel atuar se -90o < - < 90o, ou se -90o + < < 90o + . As
regies de operao e no operao so indicadas no diagrama da Fig. 5.

Fig. 5. Diagrama fasorial simplificado relativo ao circuito da Fig. 3.

O diagrama de blocos de outro modelo de unidade direcional mostrado na
Fig. 6, bem como os sinais de sada dos diferentes mdulos. O nvel de
atuao corresponde a um ngulo de coincidncia = 90o entre os dois
sinais. fcil ver que haver sinal no nulo na sada do rel se o ngulo de
defasagem estiver compreendido na faixa - 90o < < 90 o.

Fig. 6. Unidade direcional do tipo esttico Modelo 2.

4

Chagas - DEE / UFCG

3. Rels de Distncia
3.1 Constituio Bsica
Os rels de distncia estticos so basicamente constitudos pelos circuitos
misturadores e comparadores, como mostrado no diagrama da Fig. 7.

Fig. 7. Diagrama de blocos simplificado de um rel de distncia esttico.

Neste diagrama so mostrados os sinais de tenso e de corrente originrios
do sistema, fornecidos mediante um TP e um TC. Esses sinais so postos na
entrada de dois circuitos misturadores, cuja funo consiste em produzir os
sinais de tenso S1 e S2, da seguinte forma:
S1 = K1 U + Z1 I
S2 = K 2 U + Z 2 I

(2)
(3)

S1 e S2 so os sinais de entrada do circuito comparador; K1 e K2 so

constantes reais; Z1 e Z2 so constantes complexas. O comparador a parte
mais importante do rel, desempenhando as seguintes funes:

Medio da impedncia compreendida entre o rel e o defeito.

Emisso de um sinal de comando de desligamento, caso a impedncia
medida esteja localizada no interior da caracterstica do rel.

3.2 Circuitos Misturadores

Os sinais de entrada S1 e S2 das equaes (2) e (3) so obtidos atravs de
combinaes lineares de diferentes sinais, como indicado na Fig. 8.

Fig. 8. Combinao dos sinais de tenso e de corrente.

5

Chagas - DEE / UFCG

Alm dos TPs e TCs convencionais, so utilizados transformadores de

caractersticas especficas, denominados transactores. Um transactor
consiste em um transformador de ncleo magntico com entreferro, com o
primrio ligado diretamente ao secundrio do TC. No secundrio se acha
ligado um resistor que submetido a uma tenso dada por:
U T = ZT I

(4)

ZT a impedncia de transferncia do transactor (incluindo R). O circuito

eltrico equivalente do transactor mostrado na Fig. 9.

Fig. 9. Circuito equivalente de um transactor.

As resistncias dos enrolamentos primrio e secundrio so R1 e R2,
respectivamente. As reatncias de disperso dos enrolamentos podem ser
desprezadas, pois os o acoplamento magntico intenso. A insero do
entreferro (representado pela indutncia LG) confere linearidade ao ncleo
magntico dentro de larga faixa de corrente, de modo que tambm se pode
desprezar a resistncia de perdas e as caractersticas de histerese e de
saturao do ncleo. Outra caracterstica importante do transactor que a
indutncia LG faz com que o mesmo elimine as componentes contnuas do
sinal de sada, comportando-se como um filtro.
Da Fig. 8, o sinal de sada, S, dado por:
S = K U + ZT I

(5)

3.3 Circuitos Comparadores Elementares

Do diagrama da Fig. 7, pode-se escrever:
S1 = K1 U + Z T 1 I
S2 = K 2 U + ZT 2 I

(6)
(7)

Considera-se que
U =Ue j 0
I = Ie

(8)
(9)

Assim, a impedncia Z vista pelo comparador dada por:

Z = U / I = (U / I )e j = Z e j

(10)

Chagas - DEE / UFCG

As impedncias ZT1 e ZT2 so dadas por:

ZT 1 = Z T 1 e

j 1

ZT 2 = Z T 2 e

(11)

j 2

(12)

Os sinais S1 e S2 so expressos por:

j ( )
S1 = I [ K1 Z + ZT 1 e 1 ]
j ( )
S 2 = I [ K 2 Z + ZT 2 e 2 ]

(13)
(14)

A condio para que haja sinal de disparo na sada de um comparador de

fase que
S 2 S1
(15)
ou ainda que:
j ( )
j ( )
K 2 Z + ZT 2 e 2 K1 Z + ZT 1 e 1

(16)

Elevando ambos os membros ao quadrado:

j ( )
j ( )
K 2 Z + ZT 2 e 2 2 K1 Z + ZT 1 e 1 2

(17)

Cada membro pode ser desenvolvido do seguinte modo:

A + B e j 2 = A + B cos + j sen 2 = ( A + B cos ) + (B sen ) =
2

A2 + 2 A B cos + B 2

(18)

Logo, haver operao quando

K 22 Z 2 + 2 K 2 Z ZT 2 cos(2 ) + Z T2 2 K12 Z 2 + 2 K1 Z ZT 1 cos(1 ) + ZT21

(19)

ou quando

(K

2
1

K 22 Z 2 + 2Z [K1 Z T 1 cos(1 ) K 2 Z T 2 cos(2 )] + Z T21 Z T2 2 0

(20)

Esta inequao estabelece a condio de operao de um comparador de

amplitude. A partir da escolha apropriada de diferentes valores de K1, K2, ZT1
e ZT2, podem-se obter diversas caractersticas do rel no plano R-X.
3.4 Rel de Impedncia Generalizado
Este rel obtido fazendo-se K1 = -K, K2 = 0, ZT1 ZT2 e 1 = 2 = . Assim:
K 2 Z 2 2 K Z ZT 1 cos( ) + ZT21 ZT2 2 0

(21)

Como Z = R + j X, faz-se:
R = Z cos
X = Z sen

Z 2 = R2 + X 2

(22)
(23)
(24)
7

Chagas - DEE / UFCG

Assim, de (21):
K 2 R 2 + K 2 X 2 2 K Z ZT 1 cos cos 2 K Z ZT 1 sen sen + Z T21 ZT2 2 0 (25)
K 2 R 2 + K 2 X 2 2 K R Z T 1 cos 2 K X ZT 1 sen + ZT21 Z T2 2

(26)

ZT 1 cos
ZT 1 sen ZT21
ZT22
2
2
2
R 2R
+ X 2X
+ 2 sen + cos 2
K
K
K
K

(27)

Z cos
Z sen ZT 2

R T1
+ X T1

K
K

(28)

Esta inequao descreve um crculo no plano complexo R-X, como

mostrado na Fig. 10.

Fig. 10. Caracterstica do rel de impedncia generalizado.

3.5 Rel de Impedncia
Fazendo K1 = K, K2 = 0, ZT1 = 0 e ZT2 = ZT, tem-se de (20):
K Z 2 ZT2 2 0

R 2 + X 2 (Z T / K )

(29)

A caracterstica descrita no plano RX mostrada na Fig. 11. Ela poderia ser

obtida a partir da Fig. 10, fazendo-se ZT1 = 0 e ZT2 = ZT.

Fig. 11. Caracterstica do rel de impedncia.

8

Chagas - DEE / UFCG

3.6 Rel Mho

Fazendo K1 = - K, K2 = 0, ZT1 = ZT2 = ZT e 1 = 2 = na equao (20), tem-se:
K 2 Z 2 2 K Z ZT cos( ) 0

(30)

Desenvolvendo o termo em cosseno e usando as expresses (22), (23) e (24):

2Z
R 2 + X 2 + T (R cos + X sen ) 0
(31)
K
2

Z cos
Z sen ZT

R T
+ X T

(32)
K
K K

Esta equao descreve a caracterstica mostrada na Fig. 12. A mesma

poderia ser obtida a partir da Fig. 10, fazendo-se ZT1 = ZT2 = ZT.

Fig. 12. Caracterstica do rel mho.

3.7 Rel Ohm
Neste rel, K1 = K, K2 = - K, ZT1 = 0, ZT2 = ZT e 2 = na equao (20). Desenvolvendo o termo em cosseno e considerando (22) e (23), resulta:
Z
R cos + X sen T
(33)
2K
Assim, obtm-se a caracterstica da Fig. 13.

Fig. 13. Caracterstica do rel ohm.

9

Chagas - DEE / UFCG

3.8 Rel de Reatncia

A caracterstica desse rel pode ser obtida fazendo-se = 90o na Fig. 13.
Assim, obtm-se a caracterstica da Fig. 14.

Fig. 14. Caracterstica do rel de reatncia.

3.9 Caracterstica Direcional
A caracterstica direcional pode ser obtida a partir da caracterstica mho da
Fig. 12, fazendo-se ZT / K suficientemente grande, como indicado na Fig.
15.

Fig. 15. Caracterstica do rel mho.

3.10 Caractersticas Especiais de Comparadores
Os comparadores estudados podem ser combinados para se obter caractersticas mais complexas que as apresentadas, como descrito a seguir.
Caracterstica de Impedncia Direcional
A caracterstica do rel de impedncia (Fig. 11) apresenta a desvantagem de
no ser direcional. Para resolver o problema, pode-as combinar a mesma
com uma caracterstica direcional, da maneira indicada na Fig. 16.

10

Chagas - DEE / UFCG

Fig. 16. Caracterstica de impedncia direcional.

Caracterstica de Reatncia Direcional
A caracterstica do rel de reatncia, alm de no ser direcional, apresenta a
desvantagem de constituir um semiplano infinito no diagrama R-X.
Conforme ser visto mais adiante, deve-se evitar o uso de caractersticas que
ocupem grande rea, pois isso produz maior susceptibilade a atuaes
indevidas em caso de oscilaes no sistema. Assim, usa-se combinar uma
unidade de reatncia com uma unidade mho, sendo produzida uma
caracterstica resultante fechada, como mostrado na Fig. 17.

Fig. 17. Caracterstica de reatncia direcional.

Caracterstica Tipo Lente
A combinao de duas caractersticas tipo mho produz o resultado mostrado
na Fig. 18.

Fig. 18. Caracterstica lenticular.

11

Chagas - DEE / UFCG

Caracterstica Tipo Tomate

Esta caracterstica obtida do modo indicado na Fig. 19.

Fig. 19. Caracterstica tipo tomate.

Caracterstica Tipo Amendoim
Utiliza-se uma caracterstica mho e uma caracterstica de impedncia
generalizada, como mostrado na Fig. 20.

Fig. 20. Caracterstica tipo amendoim.

Caractersticas Poligonais
Essa caracterstica obtida a partir da associao de vrias caractersticas
tipo ohm (Fig. 13), como mostrado na Fig. 21.

Fig. 21. Caracterstica poligonal.

12

Chagas - DEE / UFCG

Bibliografia
1.
2.
3.
4.
5.

Anderson, P. M. Power System Protection; McGraw-Hill, New York NY

- USA, 1999.
El-Hawary, M. E. Electrical Energy Systems, CRC Press, Boca Raton,
Florida USA, 2000.
Rao, T. S. M. Power System Protection Static Relays, Tata McGrawHill, New Delhi India, 1979.
The Electricity Council. Power System Protection - Vol. 2, 2nd ed.; Peter
Peregrinus, Stevenage - UK, 1981.
Warrington, A. R. van C. Protective Relays Their Theory and Practice
Vol. 2; Chapman and Hall, London - UK, 1969.

13

Chagas - DEE / UFCG

Rels Digitais
1. Histrico
Com o desenvolvimento dos computadores, surgiram os rels digitais,
tambm denominados rels numricos ou microprocessados. No ano de
1969, Rockefeller [15] props a integrao de todas as funes de proteo
de uma subestao em rotinas implementadas em um minicomputador
(verso de computador digital anterior ao advento dos microcomputadores).
O trabalho apresenta carter didtico e conceitos at hoje vlidos. Em
relao ao hardware, o sistema proposto apresentava custo proibitivo para a
poca, pois o preo dos computadores era muito elevado.
Em 1971, Mann e Morrison [11] propuseram um mtodo de deteco de
faltas em linhas de transmisso cujo princpio bsico consiste na estimao
dos fasores tenso e corrente no local do rel, o que permite o clculo do
mdulo e do ngulo de fase da impedncia da linha compreendida entre o
sistema de proteo e o defeito. O hardware proposto consistiu em um
minicomputador. Apesar de simples, o algoritmo desenvolvido pressupe
que as tenses e correntes so senides puras, o que implica em processo de
filtragem muito elaborado. Isto suscitou a necessidade de desenvolvimento
de algoritmos mais elaborados e eficientes.
A partir dos anos setenta, foram feitas diversas publicaes de mtodos que
levam em conta o carter no senoidal dos sinais. Os principais so baseados
em transformada de Fourier [15], [13], [8], funes de Walsh [7], filtro de
Kalman [7]. Tambm devem ser citados os mtodos em que linhas de
transmisso acham-se representadas por circuitos RL em srie ou circuitos
em pi [12], [16], [19], bem como os mtodos baseados em ondas viajantes
causadas por curtos-circuitos [20], [5].
Adicionalmente, foram desenvolvidos mtodos destinados proteo
diferencial de geradores, transformadores e barras [18], [14], [4].
Em relao ao hardware, verificou-se a partir de 1970 um extraordinrio
progresso da proteo digital. A criao e o aperfeioamento dos microprocessadores permitiram aplicao de sistemas de automao digitais em
larga escala, onde o termo rel passou a ser substitudo pelo acrnimo IED
(Intelligent Electronic Device). Nesses dispositivos, alm das funes de
proteo, vrias outras funes so realizadas, como localizao de defeitos,
oscilografia, controle e autodiagnose. Alm disso, h a possibilidade de
integrao em rede dos diferentes IEDs entre si, e com outros equipamentos
baseados em tecnologia digital, como ser explicado mais adiante.
1

Chagas - DEE / UFCG

2. Caractersticas dos Rels Digitais

2.1 Consideraes Gerais
Os rels analgicos (eletromecnicos e estticos) identificam uma condio
de defeito mediante comparao de amplitude e de fase de tenses e
correntes. Os rels digitais efetuam a mesma funo atravs de computao
numrica em tempo real das citadas grandezas. Isto pressupe a existncia
de um hardware, constitudo por mdulos de isolao e condicionamento de
sinais, filtragem, multiplexao, converso analgico-digital, processamento
e portas de entrada/sada. Basicamente, o hardware de certo tipo de rel
digital no apresenta grandes variaes em relao a outro tipo. J o
software se baseia em algoritmos fundamentados em inmeras teorias
matemticas, podendo-se dizer que a parte mais importante do rel, pois
apresenta possibilidades de desenvolvimento praticamente ilimitadas.
2.2 Hardware dos Rels Digitais
A Fig. 1 ilustra a arquitetura de um rel digital tpico, descrito a seguir.

Fig. 1. Arquitetura tpica de um rel digital.

As entradas analgicas compreendem grandezas como tenses e/ou correntes, dependendo do tipo de rel. Um rel de sobrecorrente requer trs
correntes de fase e a corrente residual 3I0 do circuito. Alm dessas
correntes, um rel de distncia requer as tenses fase-neutro de cada fase.
Um rel diferencial de barra pode requerer at 30 entradas.
2

Chagas - DEE / UFCG

Os valores dessas grandezas no primrio da rede so reduzidos para 115/3

V e 5 A, mediante os TPs e TCs instalados no ptio da subestao.
O subsistema de entradas analgicas constitudo por:

Mdulos para isolao e condicionamento dos sinais, transformando as

tenses e correntes dos TPs e TCs em valores proporcionais de tenso,
os quais sejam adequados aos microprocessadores (at 10 V).

Mdulos de proteo contra surtos de tenso.

Filtros analgicos passa-baixas com frequncia de corte menor ou igual

480 Hz, para evitar o fenmeno de aliasing, descrito mais adiante.

Os sinais de sada do subsistema de entradas analgicas so colocados nas

entradas de circuitos de amostragem e reteno (sample and hold), cujo
funcionamento descrito na Fig. 2.

Fig. 2. Descrio do funcionamento do sample and hold.

O sinal analgico a ser convertido acha-se mostrado em (a). Em (b)
mostrado um trem de pulsos gerado por uma chave que liga a sada do
subsistema de entradas analgicas ao sistema de aquisio de dados por um
curto intervalo de tempo. O sinal modulado pela chave mostrado em (c).
Se este sinal for aplicado a um capacitor, este manter o ltimo valor at o
prximo acionamento da chave. Este processo resulta na gerao da forma
de onda mostrada em (d).
3

Chagas - DEE / UFCG

Um circuito de amostragem e reteno bsico mostrado na Fig. 3.

Fig. 3. Circuito sample and hold bsico.

A frequncia de amostragem uma grandeza que deve ser determinada
obedecendo-se a critrios tcnico-econmicos. A velocidade do conversor
A/D deve ser compatvel com a durao do degrau de cada amostra. Quanto
maior for a frequncia de amostragem melhor ser a reproduo do sinal.
Porm, os componentes eletrnicos tornam-se mais caros.
Por outro lado, frequncias de amostragem baixas implicam no surgimento
do fenmeno conhecido como aliasing, descritos no item a seguir.
Os sinais de sada dos circuitos sample and hold so disponibilizados na
entrada de um multiplexador, cuja funo consiste em selecionar os dados
analgicos de entrada de forma sequencial para o estgio seguinte (um por
vez), o que permite a utilizao de apenas um conversor A/D, ocasionando
economia e simplicidade no projeto. Sendo 1 ciclo equivalente a 16,67 ms e
admitindo que a durao de uma varredura completa do multiplexador seja
inferior a 10 s, o erro mximo gerado ser de, no mximo, 0,02 graus. Este
erro desprezvel, para aplicao em rels.
O princpio de funcionamento de um multiplexador analgico ilustrado na
Fig. 4. O circuito mostrado permite a aplicao de quatro sinais, um a cada
instante, a uma carga comum, mediante um arranjo de chaves controladas
por pulsos gerados na sequncia indicada.

Fig. 4. Princpio bsico de multiplexao de sinais analgicos.

4

Chagas - DEE / UFCG

As chaves analgicas so disponveis no mercado em forma de circuitos

integrados, as quais operam mediante aplicao de pulsos 0 ou 1.
Os sinais analgicos amostrados e multiplexados so convertidos para a
forma digital mediante o conversor A/D. Entre o multiplexador e o conversor
A/D pode-se usar um amplificador de ganho programvel para ajuste de
escala, que permite o casamento do valor do sinal analgico faixa tima de
operao do conversor.
Na Fig. 5 apresentado um sinal analgico com os valores amostrados e
respectivos valores transcritos para os cdigos binrios.

Fig. 5. Sinal analgico convertido para a forma digital.

Trs caractersticas importantes de um conversor A/D so a faixa dinmica, a
velocidade de converso ou taxa de amostragem e a resoluo vertical. Em
aplicaes de proteo, essas caractersticas, descritas a seguir, so estipuladas com base na experincia acumulada ao longo do tempo, mediante o
estabelecimento de conciliao dos requisitos de preciso e custo.
Faixa dinmica a faixa de amplitude de operao do sinal analgico dentro
da regio linear do conversor. O sinal de entrada deve ser condicionado de
forma a possibilitar sua mxima utilizao dentro dessa faixa. Geralmente, os
conversores A/D apresentam uma faixa dinmica de 0,1 a 10V.
Taxa de amostragem a frequncia com a qual o sinal analgico
digitalizado (expresso em Hz ou em amostras por segundo). Ela depende do
tempo de converso do sinal (determinado pela eletrnica) do conversor.
Exemplo: um conversor de 100 kHz realiza um mximo de 100000 medidas
por segundo, ou uma medida a cada 10 microsegundos (0,00001 de
segundo). A taxa de amostragem recomendada para os rels de proteo
de 960 amostras por segundo ou 16 amostras por ciclo de 60 Hz.
A resoluo de um conversor A/D definida como relao entre a mxima
faixa de variao da grandeza analgica, V, e nmero de intervalos de
quantizao (valor mximo de combinaes de bits menos 1).
5

Chagas - DEE / UFCG

Sendo N o nmero de bits do conversor, tem-se:

R=

V Vmax Vmin
=
2N 1
2N 1

(1)

A resoluo o menor valor que pode ser representado por um conversor

A/D. Desta forma qualquer valor que esteja abaixo disso no provocar
nenhuma mudana na sada do mesmo.
A resoluo percentual dada por:
R% =

1
x 100
2 1

(2)

O erro de quantizao percentual mximo introduzido em cada valor

amostrado a metade do erro de quantizao percentual, ou seja:
E% =

1
2 ( 2 1)
N

x 100

(3)

Para conversores A/D de 8 bits e de 12 bits com faixa dinmica de 10 V, temse os valores de R, R% e E% mostrados na Tabela 1.
Tabela 1
CONVERSOR
8 bits
12 bits

R
0,03921
0,002442

R%
0,3921
0,02442

E%
0,1961
0,01221

Os conversores com resoluo vertical de 12 bits so os mais aplicados em

proteo, pois so relativamente baratos e oferecem boa preciso, com
tempos mdios de 25 s. Conversores de 8 bits, menos precisos e mais
baratos, so utilizados em rels de sobrecorrente. Conversores de 16 bits so
tambm utilizados.
A CPU consiste em um microprocessador que desempenha as seguintes
funes: filtragem digital para extrao da componente fundamental do
sinal, processamento do algoritmo no qual se baseia o funcionamento do
rel, tomando deciso em termos de atuao ou de no atuao, bem como
controle do funcionamento do rel, incluindo todas as operaes de
entrada/sada (emisso de sinais de trip para os disjuntores, sinais de
comunicao com os perifricos). Tambm realiza tarefas de autodiagnstico ou auto-checagem, as quais sero explicadas em item posterior.
A memria voltil RAM (Read Only Memory) funciona como buffer
(rascunho) para armazenamento temporrio dos valores de entrada, para
acumular resultados intermedirios dos programas de proteo e para
armazenar dados a serem guardados posteriormente em memria EEPROM.
6

Chagas - DEE / UFCG

A memria no voltil ROM (Read Only Memory) utilizada para

armazenagem permanente de programas do rel digital, como as rotinas
relacionadas ao algoritmo matemtico de deteco e classificao de
defeitos. Essas rotinas tambm so denominadas firmware. As memrias
ROM permitem apenas a leitura, ou seja, as suas informaes so gravadas
pelo fabricante uma nica vez. Aps isso, no podem ser alteradas ou
apagadas, somente acessadas.
A memria no voltil EEPROM (Electronically-Erasable Programmable ReadOnly Memory) utilizada para armazenagem dos parmetros de ajustes do
rel ou outros dados importantes que no so modificados com grande
frequncia. Uma EEPROM pode ser programada e apagada eletricamente
vrias vezes.
A funo do subsistema de entradas digitais informar o processador sobre
o estado lgico de chaves seccionadoras e disjuntores (se abertos ou
fechados) e outros rels (se atuados ou no).
A funo do subsistema de sadas digitais enviar sinais de desligamento e
religamento para os disjuntores, bem como enviar sinais para acionamento
de alarmes tico e acstico em caso de anormalidades na operao.
Os sistemas de entrada e de sada digitais normalmente apresentam isolao
tica em relao ao sistema de potncia, o que torna o rel imune ao de
surtos de tenso. O nmero de entradas e sadas depende do tipo de rel
considerado e deve ser especificado pelo comprador.
As portas seriais permitem a introduo de dados para ajustes dos valores
dos parmetros de atuao do rel, bem como o fornecimento de dados
relacionados a registros oscilogrficos, e outras tarefas. Na interface serial,
os bits so transferidos em fila, ou seja, um bit de dados de cada vez.
As portas paralelas proporcionam permitem o intercmbio de informaes
em tempo real. Na comunicao em paralelo, grupos de bits so transferidos
simultaneamente a cada ciclo atravs de diversas linhas condutoras dos
sinais. Com essa forma de transmisso, a taxa de transferncia de dados
bastante alta.
Os rels modernos normalmente possuem teclado e display de cristal lquido
frontal, de forma a permitir que os ajustes possam ser implantados
diretamente, sem necessidade de utilizao de microcomputadores externos
(laptops, PCs, etc.). Tambm so equipados com LEDs para a sinalizao local
de atuao das funes principais.
A fonte de tenso contnua destinada alimentao dos circuitos do rel,
normalmente do tipo chaveado, possui valores tpicos de + 5V e + 15 V.
7

Chagas - DEE / UFCG

3. Teorema da Amostragem
O teorema da amostragem estabelece que, para preservar a informao
contida em um sinal de frequncia f, o mesmo deve ser amostrado em uma
frequncia fa maior ou igual ao dobro da frequncia do sinal, ou seja:
fa f

(4)

O limite inferior da frequncia de amostragem, 2f, denominado frequncia

de Nyquist. Se o sinal for amostrado com frequncia abaixo deste limite,
ocorre o fenmeno de aliasing, o qual poder indicar a existncia de um
sinal que na verdade no est contido no sinal original. Na Fig. 6 mostrado
um caso de ocorrncia deste fenmeno. Observa-se que o sinal inferior
indica uma frequncia que no existe no sinal amostrado superior.

Fig. 6. Ocorrncia do fenmeno de aliasing.

Esse exemplo se refere a uma senide pura, a qual contm apenas uma
frequncia, f. No caso de um sinal no senoidal que contm vrias harmnicas, a frequncia de Nyquist corresponde frequncia da harmnica de
maior ordem, de frequncia fmax. Assim, tem-se:
f a 2 f max

(5)

Assim, para que no ocorra o aliasing, devem ser empregados filtros passabaixas com frequncia de corte igual metade da taxa amostral dos conversores A/D. Em rels de proteo, para a taxa de amostragem de 960 amostras por segundo, a frequncia de corte deve ser igual ou inferior a 480 Hz.
8

Chagas - DEE / UFCG

4. Algoritmos Bsicos de Proteo Digital

4.1 Proteo de Distncia
Os primeiros desenvolvimentos efetuados no campo da proteo digital de
linhas de transmisso. Mann e Morrison [9] desenvolveram um algoritmo
destinado estimao de fasores de tenso e de corrente, bem como a
impedncia compreendida entre o rel e o ponto de ocorrncia do defeito, a
partir de formas de onda senoidais da corrente de falta, dadas por:
u =U m sen(t + u )

i = I m sen( t + i )

(6)
(7)

Derivando ambas as expresses, obtm-se:

u'
=U m cos(t + u )

i'
= I m cos(t + i )

(8)
(9)

Combinando (6) e (8) bem como (7) e (9), obtm-se:

u'
Um = u +

(10)

i'
Im = i +

Assim, o mdulo da impedncia vista pelo rel dado por:
2

Um
Im
Dividindo membro a membro (6) e (8) bem como (7) e (9):
Z=

u sen ( t + u )
=
= tg ( t + u )
u ' cos ( t + u )
i sen ( t + i )
=
= tg ( t + i )
i' cos ( t + i )

(11)

(12)

(13)
(14)

O ngulo entre a tenso e a corrente (ngulo da impedncia) dado por:

u
1 i
= u i = tg 1
tg
(15)
u'
i'
Essas expresses precisam ser discretizadas para que sejam aplicveis aos
algoritmos processados pelo rel digital.
9

Chagas - DEE / UFCG

Considerando um processo de aquisio de sinais com intervalo de amostragem h e trs amostras consecutivas de tenso e trs de corrente, tem-se:
uk +1 uk 1
2h
i i
ik, = k +1 k 1
2h
uk, =

(16)
(17)

Assim, pelos desenvolvimentos anteriores, resulta:

(uk +1 uk 1 ) 2
Um = u +
(2 h) 2

(18)

(ik +1 ik 1 ) 2
Im = i +
(2 h) 2

(19)

2 uk h
2 ik h
tg 1

= tg 1
u
u
i
i

k +1 k 1
k +1 k 1

(20)

2
k

2
k

O processamento desse algoritmo requer o uso de uma janela de dados,

como mostrado na Fig. 7. No instante de ocorrncia da falta verifica-se o
afundamento de tenso indicado. A forma de onda amostrada a uma taxa
de 12 amostras por ciclo e a janela contm 3 amostras. A janela mvel ou
deslizante, pois quando uma nova amostra lida, a mais antiga descartada.

Fig. 7. Janela de dados mvel.

Em relao a este algoritmo, so feitas as seguintes observaes:

Os clculos realizados pelo processador devem ser efetuados antes que

uma nova amostra seja coletada. Logo, taxas amostrais altas requerem
processadores velozes e algoritmos com pequeno tempo de execuo.
10

Chagas - DEE / UFCG

A janela D ainda contm trs amostras do estado pr-falta e G j

contm trs amostras do estado ps-falta. Entretanto, as janelas E e F
contm amostras dos dois estados. Assim, uma senide no pode ser
ajustada aos pontos contidos em E e F, pois o resultado da aplicao do
algoritmo reproduz um resultado sem nenhum significado. O problema
pode ser contornado incluindo-se no algoritmo um mtodo de deteco
do ponto de descontinuidade, de modo a evitar qualquer tomada de
deciso do rel nesta situao.

Janelas largas levam mais tempo para passar pela regio de descontinuidade. Assim, janelas estreitas implicam em rels rpidos. Porm,
algoritmos com alta capacidade de rejeio de componentes contnuas
e harmnicas requerem janelas largas. Assim, a reduo da largura da
janela aumenta a velocidade do rel, mas reduz a sua preciso.

O algoritmo parte da premissa de que a tenso e a corrente so

senides puras. Porm, isto s pode ser obtido mediante complexo
processo de filtragem para remoo de componentes contnuas, harmnicas e rudos. Assim, a simplicidade do mtodo contrasta de modo
significativo com a complexidade do processo de filtragem dos sinais.
Uma forma de eliminar a componente contnua da corrente de defeito
baseada na utilizao do transactor ou impedncia mmica, que consiste em
um reator com entreferro no magntico em torno do qual se acham dois
enrolamentos, um primrio e outro secundrio. A corrente proveniente do
TC circula no enrolamento primrio. No enrolamento secundrio ligado um
resistor que submetido a uma tenso proporcional corrente. Assim, o
transactor pode ser visto como uma impedncia de parmetros equivalentes
RT e LT, o qual fornece uma tenso de sada dada por:
di(t )

u (t ) = K RT i (t ) + LT
dt

A corrente de defeito apresenta uma forma de onda do seguinte tipo:

i(t ) = I P e t / T + sen t = iCC (t ) + iCA (t )

(21)

(22)

A constante IP o valor de pico da componente alternada e T = L / R a

constante de tempo do circuito primrio. Substituindo (22) em (21), tem-se:

1
u (t ) = K RT I P e t / T LT I P e t / T + uCA (t )
T

R LT

u (t ) = K I P e t / T RT
+ uCA (t )
L

(23)
(24)

Fazendo RT = R e LT = L, tem-se u(t) = uCA(t).

11

Chagas - DEE / UFCG

Assim, a tenso fornecida pela a impedncia mmica no contm a

componente contnua relacionada corrente de curto-circuito. Na prtica, o
casamento de impedncias no perfeito, pois a resistncia do defeito,
incluindo o arco, pode alterar de modo significativo o valor de R,
principalmente para faltas muito prximas do rel. Alm disso, a impedncia
mmica pode amplificar rudos de altas frequncias, problema que
contornado pelos filtros anti-aliasing.
Atualmente, existem inmeras tcnicas mais eficientes que a descrita. Alm
dos algoritmos de estimao de fasores, podem ser citados:

Algoritmos baseados em transformada discreta de Fourier.

Algoritmos baseados em transformadas de Walsh.
Algoritmos baseados em mnimos quadrados.
Algoritmos baseados em transformadas de wavelet.

4.2 Proteo Diferencial

H vrias tcnicas de proteo digital de geradores, transformadores e
reatores. A estimao de fasores de correntes constitui um dos modos de
realizar um rel do tipo diferencial percentual, como o mostrado na Fig. 8. A
caracterstica, semelhante dos rels analgicos, descrita na Fig. 9.

Fig. 8. Rel numrico de caracterstica diferencial percentual.

Fig. 9. Caracterstica do rel diferencial percentual.

12

Chagas - DEE / UFCG

A seguir, descrito o algoritmo do rel.

Ler a inclinao percentual, S%, e a corrente de acionamento (pick-up)

mnima, IO,MIN.

Ler as amostras de i1 e i2.

Estimar os fasores I1 e I2.

Calcular a corrente de operao IO = I1 - I2.

Calcular a corrente de restrio IR = (I1 + I2)/2.

Se IO > (S% /100) . IR + IO,MIN, o rel emite sinal de trip para o disjuntor.
Os recursos de programao do rel digital podem ser utilizados no sentido
de gerar caractersticas que proporcionem mais estabilidade em caso de
defeito externo zona delimitada pelos TCs. Esses defeitos fazem com que
os TCs operem prximo ou acima do ponto de joelho da curva de saturao.
Isto produz uma corrente IO (corrente residual) que pode causar atuao
indevida do rel. Assim, a caracterstica segmentada da Fig. 10 pode ser
gerada sem dificuldade, por software.

Fig. 10. Caracterstica segmentada do rel diferencial percentual.

Observa-se que a curva relacionada ao de erro dos TCs no penetra na zona
de atuao do rel. Tal caracterstica obtida com mais dificuldade no caso
dos rels estticos e com muito mais dificuldade ainda nos rels eletromecnicos, uma vez que somente so disponveis recursos de hardware.
4.3 Proteo de Sobrecorrente
Os rels de sobrecorrente digitais so unidades trifsicas, geralmente com
caractersticas instantneas e temporizadas de fase e de terra. A
temporizao determinada pela seguinte equao:
t=

a Tm
(I / I T ) b 1

(25)

13

Chagas - DEE / UFCG

T
Tm
I
IT
a, b

- Tempo de operao do rel (s).

- Ajuste multiplicador de tempo (dial).
- Corrente de defeito (A).
- Corrente de tape ou de pickup selecionada (A).
- Constantes que determinam a inclinao da curva do rel.

A Tabela 2 fornece as constantes a e b da equao (25).

Tabela 2
TIPO DE CURVA
Inversa
Muito Inversa
Extremamente Inversa
Inversa de Tempo Longo
Inversa de Tempo Curto

0,14
13,5
80
120
0,05

0,02
1
2
1
0,04

As curvas tempo versus corrente do tipo inverso so mostradas na Fig. 11,

para ajustes multiplicadores de tempo Tm variando de 0,05 a 1.
100.00

Tempo, t ( s )

10.00

1.00
0.4
0.3
0.2
0.1

0.10
0.05

0.01
1.00

10.00

100.00

Mltiplo da Corrente de Tape, I / I T

Fig. 11. Curvas inversas para multiplicadores de tempo usuais, Tm.

Considerando o mesmo ajuste multiplicador de tempo, Tm = 1, os diversos
tipos de curva so comparados na Fig. 12.

14

Chagas - DEE / UFCG

1000.00

100.00

(d)

Tempo, t ( s )

10.00

(a)
1.00

(b)
(e)

0.10

(c)

0.01

0.00
1.00

10.00

100.00

Mltiplo da Corrente de Tape, I / I T

Fig. 12. Tipos de curva - (a) Inversa; (b) muito inversa; (c) extremamente
inversa; (d) tempo longo; (e) tempo curto.
As caractersticas mais inversas so adequadas nos seguintes casos:

Em redes de distribuio areas primrias, onde so usados religadores

e fusveis. Como as caractersticas desses dispositivos tambm possuem
carter bastante inverso, obtida melhor coordenao da proteo.
Em sistemas que apresentam elevados surtos de carga fria. Os mesmos
ocorrem durante a re-energizao de um alimentador, aps desligamento prolongado, havendo energizao simultnea de todas as cargas,
sem que haja diversidade.
Em alimentadores curtos, onde as correntes de curtos-circuitos prximos ao rel apresentam valores no muito diferentes das correntes de
defeito em pontos no terminal remoto. Neste caso, a impedncia da
linha no muito diferente que a impedncia da fonte.

As caractersticas menos inversas devem ser aplicadas em sistemas onde a

corrente de curto-circuito em um mesmo ponto varia de modo acentuado.
A caracterstica inversa longa aplicada na proteo de motores, onde as
correntes de partida apresentam altos valores de pico e longa durao.
A caracterstica inversa curta apresenta baixo tempo de operao, evitando
possveis danos a equipamentos e circuitos.
15

Chagas - DEE / UFCG

As unidades instantneas e temporizadas de fase e de terra podem

apresentar caracterstica direcional, proporcionada pela utilizao de rotinas
que efetuam a medio da defasagem da corrente de operao em relao a
uma grandeza de referncia ou de polarizao (tenso ou corrente). O
ngulo para o qual obtida maior sensibilidade do rel pode ser ajustado em
ampla faixa de valores (exemplo: de 15o a 85o, em passos de 1o).

5. Consideraes Adicionais
As principais vantagens dos rels digitais so citadas a seguir.

Os recursos de programao conferem ao rel maior facilidade de

ajustes de caractersticas de operao mais elaboradas, como as curvas
segmentadas dos rels diferencias, curvas de rels de sobrecorrente
definidas por equaes de parmetros bem definidos, bem como
caractersticas complexas no plano R-X dos rels de distncia.
Maior possibilidade de incremento do estado da arte. Ao contrrio dos
rels eletromecnicos e estticos, que realizavam basicamente funes
de comparao de amplitude, de fase e temporizao, os rels digitais
so programveis. Seus algoritmos se baseiam em inmeras teorias
matemticas, o que proporciona possibilidades de inovaes
praticamente ilimitadas. Alm de ferramentas tradicionais como anlise
de Fourier, mnimos quadrados e outras, tem-se aplicado, em larga
escala, tcnicas mais recentes, como redes neurais artificiais, algoritmos
genticos, lgica fuzzy, transformada de wavelet, etc.
Possibilidade de implementao de rotinas de auto-monitoramento,
que permitem o prprio rel averiguar constantemente a integridade
de seus componentes (hardware e software).
Integrao digital, que permite a comunicao entre rels e outros
dispositivos da mesma subestao e de subestaes remotas. Isto
tambm permite o emprego de esquemas de proteo mais elaborados
e eficientes. O crescente emprego de redes de fibras ticas e de cabos
OPGW tem facilitado esse processo. A busca no sentido de obter um
padro nico de comunicao entre os equipamentos (IEDs) de
diferentes fabricantes instalados em usinas e subestaes de energia
eltrica vem sendo levada a efeito com a adoo da norma IEC-61850.
Flexibilidade funcional, por meio da qual o rel pode desempenhar
mltiplas funes (sobrecorrente, sobretenso, diferencial, distncia).
Tambm possvel o desempenho de outras funes, podendo-se citar:
medio de grandezas eltricas (corrente, tenso, frequncia,
potncias, energia), oscilografia, controle, localizao de defeitos, etc.
16

Chagas - DEE / UFCG

Possibilidade de explorao dos recursos de interface homem-mquina.

As operaes de ajuste dos rels no requerem mo de obra to
especializada, como no caso dos rels eletromecnicos, pois so feitas
por painis frontais ou telas de computador. Isto permite que o
operador tenha sua disposio diagnsticos mais completos, precisos
e rpidos das condies de operao do sistema, mediante exibio de
telas e relatrios impressos.
Possibilidade de execuo de aes adaptativas (proteo adaptativa).
Isto consiste em mudanas automticas nas caractersticas operacionais
dos rels em funo das mudanas que possam ocorrer no sistema de
potncia, de modo conferir melhor desempenho proteo. Por
exemplo, caso haja mudana na configurao do sistema que implique
em alterao significativa nas correntes de defeito, uma informao
pode ser emitida para os rels atravs do subsistema de entradas
digitais. Assim, os ajustes podero ser automaticamente modificados.
Possibilidade de estimao mais precisa de fasores de corrente e de
tenso mediante PMUs (Phase Measurements Units), que utiliza o GPS
(Global Position System). Os diversos fasores correspondentes s
grandezas provenientes de pontos remotos do sistema podem
apresentar erros de fase considerveis caso sejam usados mtodos
convencionais. O receptor do GPS proporciona pulsos de tempo padro
que permitem sincronizao de eventos de forma mais precisa que os
sinais de clock gerados internamente. Isto importante no apenas em
aplicaes de proteo, mas tambm em estimao de estado, medio
de frequncia, aplicaes de controle e localizao de defeitos.

Bibliografia
Livros
1.

2.
3.
4.

Coury, D. V.; Oleskovicz, M., Giovanini, R. Proteo Digital de Sistemas

Eltricos de Potncia: dos Rels Eletromecnicos aos Microprocessados
Inteligentes; EESC-USP, So Carlos SP, Brasil, 2007.
Paithankar, Y. G.; Bhide, S. R. Fundamentals of Power System Protection,
Prentice-Hall of India, New Delhi, 2007.
Phadke, A. G.; Thorp, J. S. Computer Relaying for Power Systems, 2nd ed.,
Wiley, West Sussex, England, 2009.
Singh, L. P. Digital Protection Protective Relaying from
Electromechanical to Microprocessor, Wiley Eastern Limited, New Delhi,
1994.
17

Chagas - DEE / UFCG

Artigos
5.

Cory, B. J.; Moont, J. F. Application of digital computers to busbar

protection. IEE Conference on the Application of Computers to Power
System Protection and Metering, pp. 201-209, May 1970, Bournemouth,
England, Paper A778 214-9.
6. Dommel, H. W.; Michels, J. M. High speed relaying using travelling wave
transient analysis. IEEE PES Winter Power Meeting, January 1978, New
York, Paper A778 214-9.
7. Girgis, A. A.; Brown, R. G. Application of Kalman filtering in computer
relaying. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems, (PAS100(7)):3387-3395, 1981.
8. Horton, J. W. The use of Walsh functions for high-speed digital relaying.
IEEE PES Summer Meeting, San Francisco, July 20-25 1975, Paper A 75
582 7.
9. IEC Std 60255-3. Electrical Relays - Part 3: Single Input Energizing
Quantity Measuring Relays with Dependent or Independent Time, 1989.
10. IEEE Std C37.90-1989. IEEE Standard for Relays and Relay Systems
Associated with Electric Power Apparatus. IEEE Standard Board Power
System Relaying Committee, 1989.
11. John, A. T.; Martin, M. A. Fundamental digital approach to the distance
protection of EHV. IEE Proceedings, (125):377-384, 1978.
12. Mann, B. J.; Morrison, I. F. Digital calculation of impedance for
transmission line protection. IEEE Transactions on Power Apparatus and
Systems, (PAS-90(1)):270-279, 1970.
13. McInnes, A. D.; Morrison, I. F. Real Time calculation of resistance and
reactance for transmission line protection by digital computer. Elec.
Eng. Trans. Inst. Australia, (EE7):16-23, 1970.
14. McLaren, P. G.; Redfern, M. A. Fourier series techniques appied to
distance protection. IEE Proceedings, (122):1295-1300, 1975.
15. Phadke, A. G.; Horowitz, S. H. Integrated computer system for
protection and control of high voltage substations. CIGR Colloquium,
November 1973, Tokio, Japan.
16. Rammamoorty, M. Application of digital computers to power system
protection. J. Inst. Eng. (India), (52):235-238, 1972.
17. Ranjibar, A. M.; Cory, B. J. An improved method for the digital
protection of high voltage transmission lines. IEEE Transactions on
Power Apparatus and Systems, (PAS-94):544-550, 1975.

18

Chagas - DEE / UFCG

18. Rockefeller, G. D. Fault protection with a digital computer. IEEE

Transactions on Power Apparatus, 88(4):438-461, 1969.
19. Sachdev, M. S.; Wind, D. W. Generator differential protection using
hybrid computer. IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems,
(PAS-92(6)):2063-2072, 1973.
20. Smolinsky, W. J. An algorithm for digital impedance calculation using a
single pi section transmission line model. IEEE Transactions on Power
Apparatus and Systems, (PAS-98):1546-1551, 1979.
21. Uemura, K.; Takagi, T.; Baba, J.; Sakaguchi, T. Fault protection based on
travelling wave theory Part I: Theory. IEEE Summer Power Meeting,
Mexico City, Paper A77 750-3.

19

Chagas - DEE / UFCG

Geradores
Consideraes Gerais
Os geradores so os componentes mais importantes, complexos e caros das
redes eltricas, e os que requerem maior variedade de dispositivos de
proteo. Um estudo consistente da proteo desses equipamentos requer
conhecimentos da disciplina de Mquinas Eltricas, em nvel de graduao.
Neste estudo, so abordados alguns tpicos sobre o funcionamento dos
geradores, como aterramento do neutro, curtos-circuitos nos enrolamentos
do estator, estabilidade dinmica e transitria, limites de funcionamento
(curva de capacidade) e operao em regime de desequilbrio nas fases.

1. Atuao da Proteo
Dependendo do tipo de anormalidade, os dispositivos de proteo de
geradores podem atuar de diferentes formas. Distrbios de menor gravidade
podem ocasionar ajustes em sistemas de controle e acionamento de
alarmes. Porm, em caso de distrbios de maior grau de severidade,
medidas mais drsticas podem ser necessrias. Por exemplo, em caso de
curtos-circuitos, as seguintes aes devem ser efetivadas:

Abertura do disjuntor que liga o gerador ao resto do sistema.

Abertura do disjuntor de campo, anulando a corrente de excitao, if.
Assim, tem-se uma tenso gerada E = 0, como mostrado na Fig. 1.

Fig. 1. Caracterstica de circuito aberto de um gerador sncrono.

Frenagem da turbina. A potncia ativa gerada por uma mquina de

plos salientes de reatncias de eixo direto e em quadratura Xd e Xq,
ligada a uma barra com tenso U e operando com um ngulo de carga
, dada pela equao a seguir [2].
1

Chagas - DEE / UFCG

EU
U 2 1
1
PG =
sen +

sen 2
Xd
2 X q X d

(1)

O segundo termo do segundo membro (relacionado ao conjugado de

relutncia) indica que, mesmo com E = 0, tm-se PG 0 se o rotor
ainda continua girando aps o defeito.
Acionamento de alarmes tico e acstico.

2. Aterramento do Neutro de Geradores

O aterramento do neutro de geradores feito no sentido de reduzir as
seguintes ocorrncias em caso de defeito que envolva a terra:

Solicitaes trmicas que causem danos, principalmente em caso de

formao de arcos que possam causar queima e derretimento de
condutores e lminas metlicas.

Solicitaes mecnicas no rotor que possam deformar o eixo e quebrar

os mancais.

Sobretenses sustentadas causadas pelo deslocamento do neutro.

Faltas intermitentes.

Risco de choque causado por correntes que circulam no caminho de

retorno pela terra.

Afundamentos de tenso momentneos (voltage sags) causados por

defeitos fase-terra.
O aterramento do neutro feito atravs dos seguintes dispositivos:

Reator.

Resistor.

Transformador de distribuio e resistor.

Bobina de Petersen.
2.1 Aterramento por Reator
Esse aterramento empregado em pequenos e mdios geradores, nos
seguintes casos:

Quando se quer baixar a corrente de defeito para 25% a 100% da

corrente de defeito trifsico, o que um valor suficientemente alto
para sensibilizar os rels de terra.
Quando se deseja uma melhor proteo contra descargas atmosfricas,
pois os pra-raios empregados possuem tenso nominal de 85% da
tenso fase-fase, ao invs de 100%, com no caso dos sistemas com
neutro isolado.
2

Chagas - DEE / UFCG

O aterramento por reator uma soluo mais prxima do neutro

solidamente aterrado do que do neutro isolado.
Para o clculo da reatncia, so assumidas as seguintes hipteses
simplificadoras:

As resistncias e as capacitncias dos enrolamentos so desprezveis.

O regime analisado o subtransitrio, em que os esforos eletromecnicos so mximos.
A salincia subtransitria desprezada.

As reatncias de sequncia vistas dos terminais do gerador em vazio so

dadas por:
XT 0 = X 0 + 3 X n

(2)

X T 1 = X d"

(3)

X T 2 = X 2 = X d"

(4)

Xd
X2
X0
Xn

- reatncia subtransitria de eixo direto do gerador.

- reatncia de sequncia negativa do gerador.
- reatncia de sequncia zero do gerador.
- reatncia do reator de neutro.

O reator calculado de modo que:

XT0 = XT1
De (2), (3) e (5), tem-se:

(5)

X 0 + 3 X n = X d"

(6)

Sendo E a tenso gerada, tem-se a seguinte relao entre a corrente de

curto-circuito fase-terra, I1F; e a corrente de curto-circuito trifsico, I3F:
I 1F =

3E
E
= " = I 3F
X T1 + X T 2 + X T 0 X d

(7)

De (6), a reatncia do reator de neutro determinada por:

X d" X 0
Xn =
3

(8)

2.2 Aterramento por Resistor

Os resistores so usados em geradores de baixa tenso, nos seguintes casos:

Quando h maior preocupao em reduzir os efeitos das correntes de

curto-circuito fase-terra do que as sobretenses transitrias e o
deslocamento do neutro.
3

Chagas - DEE / UFCG

Quando a instalao no est sujeita a severa exposio a descargas

atmosfricas.
Quando a corrente de defeito fase-terra apenas suficiente para
sensibilizar a proteo (5 A I1F 25 A). Se UG a tenso nominal do
gerador, a resistncia R dada por:

R=

UG / 3
I1F

(9)

O aterramento por resistor estabelece uma condio mais prxima do

neutro isolado que do neutro solidamente aterrado.
2.3 Aterramento por Transformador de Distribuio e Resistor
Este tipo de aterramento, mostrado na Fig. 2, utilizado em geradores de
maior porte. A corrente de defeito fase-terra I1F limitada na faixa de 5 A a
25 A. Considerando a relao de espiras do transformador, N = Np / Ns, a
resistncia R dada por:
R=

UG / 3
N 2 I1 F

(10)

Para evitar correntes de excitao elevadas no transformador em caso de

defeito fase-terra, a tenso nominal no primrio, UT, deve ser pelo menos
1,5 vezes tenso nominal fase-neutro do gerador, UG/3. A tenso
secundria nominal pode ser 120 ou 240 V [6].

Fig. 2. Gerador aterrado por transformador de distribuio e resistor.

As potncias nominais do transformador, ST, e do do resistor, PR, so:
ST =

UT U G / 3
N2 R

(11)

PR =

U G2
3N2 R

(12)
4

Chagas - DEE / UFCG

Os valores calculados pelas expresses (11) e (12) so vlidos se o rel de

proteo se destinar apenas ao acionamento de um alarme. Se o rel for
destinado a desligamento do disjuntor principal e do disjuntor de campo,
ento esses valores podem ser reduzidos, de acordo com os limites de
suportabilidade a solicitaes trmicas do transformador e do resistor, que
devem ser cuidadosamente considerados.
2.4 Aterramento por Bobina de Petersen
A bobina de Petersen possui uma indutncia ajustvel, sendo ligada do modo
indicado na Fig. 3. Sendo U a tenso fase-terra do sistema, as correntes IC e
IL so dadas por:
I C =3 C U

(13)

3U
L

(14)

IL =

Fig. 3. Gerador com neutro aterrado por bobina de Petersen.

As correntes IC e IL so defasadas de 180. Sintoniza-se L de modo que a
corrente resultante se anule; assim; igualando (13) e (14), o valor de L
dado por:
1
L= 2
(15)
3 C
Se ocorrer uma falta fase a terra, a corrente resultante deve-se apenas
fuga em isoladores ou ao efeito corona. Seu valor pequeno e ela acha-se
em fase com a tenso fase-neutro do sistema, passando ambas por zero no
mesmo instante. Assim, o arco extinto sem reignies (faltas intermitentes). Isto ilustrado na Fig. 4.
Este mtodo de aterramento apresenta a desvantagem de, na prtica, ser
difcil o ajuste de L, pois h dificuldade na determinao de C.
pouqussimo utilizado na Amrica, sendo comum na Europa (Rssia, Sucia,
Alemanha e outros pases).
5

Chagas - DEE / UFCG

Fig. 4. Aterramento do neutro por bobina de Petersen Situao de defeito.

3. Defeitos nos Enrolamentos de Armadura

O estudo dos curtos-circuitos nas redes eltricas feito na disciplina Anlise
de Sistemas Eltricos. Sobre esta matria, algumas observaes de carter
especfico e simplificado so feitas a seguir.
Na Fig. 5 supe-se um defeito a uma distncia xF do ponto de conexo do
neutro, sendo xT o comprimento total do enrolamento e x = xF/xT.

Fig. 5. Gerador com defeito interno.

Os circuitos de sequncia so mostrados na Fig. 6. Para simplificar, assumese que a impedncia do defeito nula e que o gerador funciona em vazio.
Em defeitos trifsicos, considera-se apenas o circuito de sequncia positiva e
o mdulo da corrente de curto-circuito :
I3F =

xE
E
=
x Z1 Z1

(16)

Em caso de defeito entre as fases b e c, os circuitos de sequncia positiva e

negativa so ligados em paralelo; assim:
I a0 = 0

(17)
6

Chagas - DEE / UFCG

I a1 = I a 2 =

xE
E
=
x Z1 + x Z 2 Z1 + Z 2

(18)

Alm disso:
Ia = 0

(19)

(20)

3E
Z1 + Z 2

(21)

I b = I c = a 2 I a1 + a I a 2 = a 2 a I a1

Ib = I c = a 2 a

) Z E+ Z
1

= j
2

O mdulo da corrente de defeito fase-fase :

I2F =

3E
Z1 + Z 2

(22)

Fig. 6. Circuitos de sequncia para defeito interno a um gerador.

Em caso de defeito da fase a para a terra, os circuitos de sequncia so
ligados em srie; assim, tem-se:
I a 0 = I a1 = I a 2 =

xE
x Z1 + x Z 2 + x Z 0 + 3Z n

(23)

Considerando 3Zn>>Z1+Z2+Z0, pode-se escrever para o mdulo da corrente

de defeito fase-terra:
7

Chagas - DEE / UFCG

I1F = 3I a 0

xE
Zn

(24)

Quando x aumenta, corrente de defeito fase-terra cresce linearmente de 0

ao valor mximo E / Zn. Se a corrente primria mnima para a qual o rel
atua for IOP,min, conclui-se que h uma poro do enrolamento prxima ao
neutro que no protegida, pois a corrente insuficiente para operar o rel.
Esta poro, xnp, determinada quando a seguinte condio estabelecida:
xnp E
I OP, min
(25)
Zn
I
xnp OP, min
(26)
E / Zn
Normalmente, xnp varia entre 5% e 15% da poro do enrolamento mais
prxima do neutro. Afortunadamente, faltas neste trecho no so comuns.

4. Estabilidade Dinmica de Geradores

O termo estabilidade dinmica de um sistema eltrico diz respeito
capacidade das mquinas permanecerem funcionando em sincronismo aps
pequenas perturbaes, como uma suave mudana no carregamento do
sistema ou uma pequena variao na tenso dos geradores [7]. Para analisar
esta condio de funcionamento, considera-se um gerador de plos lisos
ligado a uma barra infinita atravs de uma reatncia Xd, conforme
mostrado na Fig. 7. A tenso U mantida fixa em mdulo e em fase,
enquanto E varia. A potncia fornecida dada por:
S =U I * = P + j Q
I=

(27)

E U
j Xd

(28)

Fig. 7. Gerador ligado a barra infinita.

Destas duas expresses, pode-se tirar para as potncias ativa e reativa:
P=

EU
sen
Xd

(29)

Q=

U
(E cos U )
Xd

(30)
8

Chagas - DEE / UFCG

O controle do fluxo da potncia ativa P realizado atravs de variao no

ngulo de torque da mquina, , aumentando-se ou diminuindo-se o
conjugado mecnico exercido pela turbina sobre o gerador. Teoricamente, o
mximo valor que pode assumir 90, caso contrrio, poder haver
deslizamento de plos na mquina. Alm deste valor, no ocorre aumento
da potncia eltrica Pe para contrabalanar a potncia mecnica fornecida
pela turbina, Pm. Isto ilustrado na Fig. 8.

Fig. 8. Variao da potncia ativa em funo do ngulo de torque.

Em relao potncia reativa, da equao (30), pode-se ver que:

Se E cos > U, tem-se Q > 0, ou seja, o gerador fornece reativos rede

(sobre-excitao).
Se E cos < U, tem-se Q < 0, e o gerador absorve reativos da rede
(sub-excitao).

Ainda de (30), v-se que se for pequeno, a potncia reativa pouco

sensvel a variaes de cos . Assim, a principal forma de controlar Q
consiste em variar E, alterando-se a corrente de excitao no enrolamento
de campo do gerador.
Nos diagramas fasoriais da Fig. 9, observa-se que:

No gerador sobre-excitado, E cos > U, estando a corrente I atrasada

da tenso U.
No gerador sub-excitado, E cos < U, estando a corrente I adiantada
da tenso U.

Considera-se agora que a mquina fornece potncia ativa P constante

barra infinita, com corrente de excitao varivel. Sendo K uma constante,
tem-se de (29):
E sen =

P Xd
=K
U

(31)
9

Chagas - DEE / UFCG

O diagrama fasorial da Fig. 10 mostra o lugar geomtrico descrito pela

extremidade do fasor E para E cos constante, que consiste em uma reta
horizontal. V-se tambm que o lugar geomtrico descrito pela extremidade
da corrente a reta vertical indicada, sendo:
I cos =

P
=K'
V

(32)

Fig. 9. Diagramas fasoriais do gerador (a) sobre-excitado e (b) sub-excitado.

Fig. 10. Efeitos da variao da excitao do gerador.

A Fig. 11 ilustra o caso em que = 90. Neste caso, a excitao mnima,
abaixo da qual o gerador apresenta deslizamento de plos, passando a
funcionar fora de sincronismo em relao aos demais geradores do sistema,
como pode ser visto na Fig. 8.
Em alguns casos, um gerador pode operar intencionalmente com subexcitao. Isto ocorre quando a mquina acha-se ligada a uma linha de
transmisso longa com baixo carregamento, visando controlar a tenso e o
alto fluxo de reativos, gerados pela elevada capacitncia em derivao.
10

Chagas - DEE / UFCG

Este modo de operao proporciona uma reserva de reativos em caso de

eventuais contingncias que possam levar o sistema a um colapso de tenso.
Porm, deve ficar claro que esta prtica somente deve ser adotada quando
se dispe de um regulador de tenso eficiente, equipado com limitador de
excitao mnima, com resposta rpida e alto ganho. Em princpio, para se
atingir os objetivos citados, prefervel utilizar capacitores e reatores
manobrveis, ou de compensadores sncronos e estticos [5].

Fig. 11. Gerador com excitao mnima, fornecendo potncia P constante.

Outro caso a ser citado relaciona-se a distrbios que provoquem desligamentos de tal modo que um grande sistema eltrico seja separado em
partes isoladas, havendo formao de ilhas, onde o equilbrio carga versus
gerao fique comprometido. Neste caso, tambm pode ser necessria uma
sbita reduo nos nveis de excitao, atravs da ao de reguladores de
tenso com as caractersticas anteriormente citadas, mantendo-se a tenso
do sistema em nveis aceitveis, o que leva os geradores condio de subexcitao at que o equilbrio seja restabelecido.

5. Estabilidade Transitria de Geradores

Define-se como estabilidade transitria a capacidade de um sistema eltrico
permanecer em sincronismo sob qualquer condio de operao,
recuperando o estado de equilbrio aps a ocorrncia de grandes
perturbaes como perda sbita de unidade geradora, entradas ou sadas
abruptas de cargas, ou ocorrncia de curtos-circuitos prximos s usinas de
gerao de energia eltrica. Assim, necessrio que os dispositivos de
controle e proteo garantam o funcionamento estvel do sistema [5].
Um gerador recebe potncia mecnica de uma turbina acoplada ao eixo do
rotor e fornece potncia eltrica rede. Em oposio ao torque mecnico,
Tm, existe um torque eletromagntico, Te, produzido por um campo no
entreferro estabelecido pelas correntes nos enrolamentos do estator (reao
de armadura). Desprezando o atrito, o torque acelerador, T, :
11

Chagas - DEE / UFCG

T =Tm Te

(33)

Multiplicando ambos os termos pela velocidade do rotor, , obtm-se as

respectivas potncias, ou seja:
P = Pm Pe

(34)

Em condies normais de funcionamento, Pm = Pe e P = 0 (potncia

associada ao torque de acelerao). Assim, o rotor da mquina funciona com
velocidade constante. Sendo a potncia igual ao produto do conjugado pela
velocidade angular , tem-se:
P = T = I =

(35)

A constante I o momento de inrcia da massa rotrica (gerador mais

turbina). M a quantidade de movimento angular. A acelerao angular
expressa em funo da posio angular do rotor em relao a uma referncia
fixa, da seguinte forma:
d 2
= 2
(36)
dt
melhor medir a posio angular do rotor em relao ao eixo que gira
velocidade sncrona. Se for o ngulo de torque do gerador, medido a partir
deste eixo rotativo, em graus eltricos, e s for a velocidade sncrona, em
graus eltricos por segundo, tem-se:

= s t +

(37)

Tomando a derivada segunda em relao ao tempo:

d 2 d 2
=
dt 2 dt 2

(38)

Combinando as expresses anteriores, obtm-se a equao de oscilao da

mquina, da seguinte forma:
d 2
M 2 = Pm Pe
(39)
dt
Se houver desequilbrio entre gerao e carga, ocorre uma oscilao no
ngulo de torque , causada por acelerao ou desacelerao no rotor. Caso
o torque for suficientemente grande, poder haver deslizamento de plos e,
em consequncia, perda de estabilidade. Na Fig. 12, considera-se um
gerador de plos lisos de reatncia transitria Xd ligado a uma barra
infinita. Para este sistema, pode-se escrever:

d 2
EV
=
P

sen
m
dt 2
X d'

(40)
12

Chagas - DEE / UFCG

Fig. 12. Gerador ligado a barra infinita em condies transitrias.

Algumas aproximaes so feitas nesta equao, como justificado a seguir:

Devido inrcia do rotor, as variaes da velocidade angular so

muito mais lentas que as variaes das grandezas eltricas. Assim, a
quantidade de movimento angular M = I pode ser considerada
constante, assim como a potncia mecnica fornecida pela turbina, Pm,
pois a ao dos sistemas de regulao de velocidade lenta.

A tenso atrs da reatncia transitria, E, suposta constante durante

o perodo de anlise. Isto constitui uma aproximao menos realstica
que as anteriores, pois a tenso E varia de acordo com a ao do
sistema de controle da corrente de excitao. Entretanto, a
representao deste efeito requer uma modelagem matemtica de
considervel grau de complexidade para o sistema de gerao.
A equao diferencial no linear (40) no possui soluo analtica. Ela pode
ser resolvida numericamente atravs do mtodo de Euler modificado [7] ou
do mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem, por exemplo. A soluo obtida
fornece as curvas de oscilao, que apresentam os valores de em funo
do tempo, como as mostradas na Fig. 13.

Fig. 13. ( a ) Defeito eliminado em 2,5 ciclos; ( b ) em 6,5 ciclos;

( c ) defeito sustentado (instabilidade).
13

Chagas - DEE / UFCG

Quando h pequenas perturbaes (variaes de cargas, variaes de tenso

em geradores da rede), apresenta uma oscilao at que um novo ponto
de equilbrio tenha sido alcanado. As perturbaes mais graves consistem
em curtos-circuitos trifsicos prximos ao gerador. Nesta condio, h queda
drstica na potncia eltrica fornecida, Pe, havendo acelerao do rotor e
possvel perda de estabilidade. Para que isto no acontea, deve haver um
rpido desligamento da parte do sistema onde ocorre o curto-circuito, o que
deve ser efetuado em um tempo inferior ao tempo crtico de desligamento.
Caso sistema de proteo no seja suficientemente rpido, ocorre um
aumento continuado de , o que configura uma condio de perda de
sincronismo das mquinas, como mostrado na curva de oscilao (c) da Fig.
13. Observa-se que, quanto mais rpido for o desligamento, menor ser a
amplitude da oscilao.

6. Oscilaes e Lugares Geomtricos de Impedncias

Um sistema eltrico com duas mquinas interligadas mostrado na Fig.
14(a).

Fig. 14. ( a ) Sistema com duas mquinas interligadas;

( b ) circuito equivalente.
Para o circuito monofsico equivalente da Fig. 14(b), pode ser escrito:
I=

U1 U 2
Z1 + Z L + Z 2

U = U1 IZ1 = U1

(41)

(U1 U 2 ) Z1
Z1 + Z L + Z 2

(42)

A impedncia vista pelo rel de distncia (21) dada por:

14

Chagas - DEE / UFCG

Z=

U
U1
(Z1 + Z L + Z 2 ) Z1
=
I U1 U 2

(43)

Considerando U1 = nU2 e j e U2 = U2 e j0, tem-se:

Z=

n (cos + j sen )
(Z1 + Z L + Z 2 ) Z1
n (cos + j sen ) 1

(44)

Em (44), variando-se para diferentes valores de n, so obtidas no plano R-X

as curvas da Fig. 15.

Fig. 15. Lugares geomtricos descritos por Z em caso de oscilaes de .

Assim, durante oscilaes eletromecnicas, a impedncia vista pelo rel de
distncia varia no plano complexo, descrevendo os lugares geomtricos
indicados. Esta variao bem mais lenta que a causada pela ocorrncia de
um curto-circuito.
Na Fig. 16, inicialmente o sistema opera em condies normais, no ponto P1
indicado no diagrama R-X. Em seguida, supe-se que ocorre um curtocircuito nos terminais do gerador (ponto P da Fig. 14a, fora da zona de
atuao do rel). Imediatamente, a impedncia Z salta para o ponto P1.
Quando o defeito eliminado, a impedncia novamente salta para o ponto
P3. Sucede-se uma oscilao eletromecnica que causa um novo
deslocamento de Z no plano complexo. Se o defeito foi eliminado abaixo do
tempo crtico, h uma oscilao estvel e o sistema retorna normalidade
em outro ponto, prximo a P1. Caso contrrio, a oscilao produz uma
extensa excurso no plano R-X, podendo penetrar no interior da
caracterstica do rel, fazendo-o atuar indevidamente.
15

Chagas - DEE / UFCG

Fig. 16. Exemplos de variaes de Z no plano R-X.

7. Curva de Capacidade de Geradores

Curva de operao ou curva de capacidade de um gerador sncrono um
grfico traado sobre um plano de coordenadas P - Q (potncia ativa versus
potncia reativa) que define os limites de capacidade de fornecimento de
potncia da mquina em regime permanente.
Para o traado deste diagrama, ser considerada uma mquina de plos
lisos. Na Fig. 17 mostrada a converso do diagrama fasorial no diagrama de
potncias cujas ordenadas so as potncias ativa, P, e reativa, Q, fornecidas
pelo gerador. Isto pode ser feito considerando-se a seguinte expresso:
E = U + j Xd I

(45)

Ao se multiplicar ambos os termos de (45) por U / Xd, obtm-se:

EU U U
=
+ jU I
Xd
Xd

(46)

Fig. 17. Diagrama P Q de um gerador de plos lisos.

16

Chagas - DEE / UFCG

Ainda deste diagrama, pode-se deduzir que:

EU
P = U I cos =
sen
Xd
Q = U I sen =

U
(E cos U )
Xd

(47)
(48)

Essas expresses so idnticas a (29) e (30), obtidas de modo algbrico.

A Fig. 18 ilustra o traado da curva de capacidade de um gerador de plos
lisos. Inicialmente, so considerados os limites trmicos dos enrolamentos
de campo e de armadura, bem como o limite de fornecimento de potncia
mecnica pela turbina.

Fig. 18. Traado da curva de capacidade de um gerador de plos lisos.

A corrente de excitao if no pode assumir valores que causem perdas
hmicas excessivas no enrolamento de campo. Como ela determina a tenso
gerada E, o limite da excitao corresponde a um arco de circunferncia
centrada em A, de raio AB. Assim, estabelecida a curva CB da Fig. 18.
A corrente de armadura, I, no pode assumir valores que causem excesso de
perdas hmicas nos enrolamentos do estator. Considerando um arco de
circunferncia centrada em O, de raio OB, obtm-se as curvas DB e EF.
A turbina estabelece o limite representado pela reta horizontal indicada. A
soma da potncia eltrica requerida pelo sistema com as perdas internas do
gerador no deve ultrapassar esse limite. Assim, obtm-se a curva DE.
O limite prtico de estabilidade dinmica, correspondente curva FG,
obtido a partir do limite terico ( = 90) para diferentes nveis de excitao,
considerando-se certa margem de segurana, de modo que a mquina opere
sem perigo de perda de estabilidade.
17

Chagas - DEE / UFCG

Finalmente, estabelecido o limite de excitao mnima em 5% a 10% da

excitao nominal, correspondente curva GH. Isto visa evitar danos
mquina (causado por sobreaquecimento nos enrolamentos do estator,
corpo do rotor, anis de reteno e demais extremidades do ncleo do
estator), alm de colapso de tenso provocado pela absoro de potncia
reativa do sistema, com possvel perda de estabilidade [5].
O traado do diagrama de capacidade das mquinas de plos salientes
envolve mais consideraes que o das mquinas de plos lisos. O mesmo
descrito em detalhes nas referncias [3] e [8].

8. Operao em Regime de Desequilbrio

Considera-se inicialmente um gerador operando em condies normais, com
correntes perfeitamente equilibradas nos enrolamentos de armadura. Assim,
as componentes de sequncia positiva das correntes (componentes de
Fortescue) produzem um campo que gira no mesmo sentido e na mesma
velocidade angular do rotor, no havendo induo de corrente no ferro do
rotor e nos enrolamentos amortecedores e de campo.
Porm, se o gerador submetido a um defeito assimtrico, carga
desequilibrada ou quando h abertura de uma ou duas fases, surgem as
componentes de sequncia negativa das correntes, que produzem um
campo magntico com sentido de giro inverso, com velocidade 2 em
relao ao rotor. Assim, so induzidas correntes de 120 Hz nos
enrolamentos do rotor e no ferro, ocasionando sobreaquecimento e
vibrao que podem acarretar em danos mquina.
O tempo que o gerador pode suportar operando nesta condio dado por
[6]:
I 22 t = K

I2
t
K

(49)

- Componente se sequncia negativa, em pu do tape de ajuste do rel.

- Tempo mximo de durao do defeito, em s.
= 30, para geradores com turbina a vapor;
= 40, para geradores com grupos de combusto ou turbinas hidrulicas.

As formas de preveno contra os possveis danos causados por esse efeito

so estudadas posteriormente.

18

Chagas - DEE / UFCG

Bibliografia
1.
2.
3.

4.
5.

6.
7.
8.

Beeman, D. Industrial Power System Handbook; McGraw-Hill, New York

NY - USA, 1955.
Bergen, R. B.; Vittal, V. Power Systems Analysis; Prentice-Hall, Upper
Saddle River NJ - USA, 2000.
Braga Filho, E. R. Mquina Sncrona de Plos Salientes: Curva de
Capacidade- Consideraes; Notas de Aula, DEE/UFCG, Campina Grande
- PB - Brasil, 2010.
Guerra, F. C. F. Introduo Proteo de Sistemas Eltricos; Notas de
Aula, DEE/UFCG, Campina Grande - PB - Brasil, 2010.
Lima, J. C. M. Aspectos de Proteo e Controle do Gerador Sncrono
Subexcitado; Dissertao de Mestrado, PUC MG, Programa de Ps
Graduao em Engenharia Eltrica, Belo Horizonte - MG - Brasil, 2002.
Mason, C. R. The Art and Science of Protective Relaying; Wiley, New
York, 1956.
Mota, W. S. Simulao de Transitrios Eletromecnicos em Sistemas de
Potncia, EPGRAF, Campina Grande - PB - Brasil, 2006.
Walker, J. H. Operating Characteristics of Salient-Pole Machines,
Proceedings IEE, Vol. 100, 1953.

19

Chagas - DEE/UFCG

Geradores
Formas de Proteo
Os geradores esto sujeitos ocorrncia dos seguintes distrbios:

Curtos-circuitos entre fases e fase-terra.

Curtos-circuitos entre espiras de mesma fase.
Correntes desequilibradas nos enrolamentos de armadura.
Perda de sincronismo.
Perda de campo.
Sobrefluxo.
Motorizao.
Sobretenso.
Curtos-circuitos no campo.
Sobreaquecimentos nos enrolamentos do estator e nos mancais.
Sobrevelocidade.
Faltas em zonas adjacentes (retaguarda).

Os tipos de proteo contra essas anormalidades so descritas a seguir. A

numerao atribuda aos rels estabelecida pelas normas americanas ANSI.

1. Curtos-Circuitos entre Fases e Fase-Terra

Na Fig. 1 mostrado um gerador protegido por rels diferenciais percentuais. Este tipo de proteo recebe a denominao diferencial longitudinal.

Fig. 1. Proteo de gerador por rel diferencial percentual.

1

Chagas - DEE/UFCG

A inclinao da reta caracterstica dos rels diferenciais (corrente de

operao versus corrente de restrio) de 10% a 20%.
Na Fig. 2 mostrado um esquema em que os trs TCs do lado do neutro so
comuns proteo do gerador e do transformador.

Fig. 2. Proteo diferencial de bloco (gerador e transformador).

Estima-se que 70% a 80% dos defeitos em geradores so do tipo fase-terra
nos enrolamentos de armadura. Assim, h diversas formas de proporcionar
proteo suplementar contra esse tipo de defeito. Na Fig. 3 empregado um
rel de alta impedncia. Este esquema denominado proteo de terra
restrita, pois o rel s atua em caso de defeito que envolva a terra, o qual
ocorra na zona interposta ao TC de neutro e os TCs de fase.

Fig. 3. Proteo de gerador por rel diferencial de alta impedncia.

Outra forma de proteo para defeitos fase-terra ilustrada na Fig. 4. Um
rel de sobretenso ligado no secundrio do transformador de aterramento, em paralelo com o resistor R. Devido saturao no ferro, as tenses
geradas no so perfeitamente senoidais, havendo circulao de correntes
de terceiro harmnico no neutro que representam at 15% da corrente
nominal. Assim, h tenses de 180 Hz que podem sensibilizar o rel.
2

Chagas - DEE/UFCG

Para evitar que isto ocorra, utiliza-se um filtro passa-baixas com frequncia
de corte de 90 Hz, que bloqueia as harmnicas triplas.

Fig. 4. Proteo contra defeitos para a terra por rel de sobretenso.

Esses esquemas no proporcionam proteo contra os seguintes defeitos:

Curtos-circuitos fase-terra muito prximos do neutro (5% a 15% do

enrolamento permanecem desprotegidos).
Curtos-circuitos entre espiras de mesma fase.
Circuitos abertos nos enrolamentos do estator ou condutores de fase,
mesmo que ocorram na zona limitada pelos TCs.

Um mtodo que proporciona proteo para 100% dos enrolamentos mostrado na Fig. 5. Uma tenso de frequncia igual a 1/3 ou 1/4 da frequncia do
sistema aplicada mediante um circuito de injeo de sinais (gerador e
transformador auxiliar). O valor da corrente sub-harmnica limitado pelo
circuito de injeo, pelo dispositivo de aterramento indicado (resistor, reator
ou transformador de distribuio) e pelas capacitncias distribudas dos
enrolamentos do estator, barras, transformador elevador, etc. Nesta frequncia, a queda de tenso na indutncia dos enrolamentos desprezvel.

Fig. 5. Proteo de terra pelo mtodo de injeo de corrente sub-harmnica.

3

Chagas - DEE/UFCG

Quando ocorre um curto-circuito para a terra, a resistncia de defeito fica

em paralelo capacitncia distribuda. Assim, a impedncia que limita a
corrente sub-harmnica cai, fazendo com que esta corrente aumente
subitamente, sensibilizando o rel.
O emprego da frequncia sub-harmnica justifica-se pelas seguintes razes:

Frequncias baixas correspondem a altas reatncias capacitivas, o que

permite ajustar o rel para atuar com pequenas correntes, aumentando
a sensibilidade da proteo.

O elemento sensor da corrente no leva em conta as harmnicas triplas

(180 Hz, principalmente) que circulam no neutro em condies normais
de funcionamento.

2. Curtos-Circuitos entre Espiras de mesma Fase

Os curtos-circuitos entre espiras de mesma fase no so detectados pelos
esquemas de proteo j estudados. Nos geradores com mltiplos enrolamentos por fase, este problema resolvido atravs do emprego da proteo
de fase dividida, mostrada na Fig. 6(a), onde so empregados rels de
balano de corrente.
Outro esquema de fase dividida apresentado na Fig. 6(b). Nele, duas vantagens so evidentes: mais econmico, pois apenas um TC empregado para
cada fase, alm de ser eliminado o problema dos erros causados pelas
diferentes caractersticas dos TCs da Fig. 6. Neste caso, utilizado um rel de
sobrecorrente de tempo inverso.

(a)

(b)

Fig. 6. Esquemas de proteo de fase dividida.

4

Chagas - DEE/UFCG

3. Correntes Desequilibradas nos Enrolamentos de Armadura

Sabe-se que, quando o gerador fica submetido a um defeito assimtrico,
carga desequilibrada ou quando h abertura de uma ou duas fases, as
componentes simtricas de sequncia negativa produzem um campo
magntico que gira com velocidade 2 em sentido contrrio ao do rotor.
Assim, so induzidas correntes de 120 Hz nos enrolamentos do rotor e no
ferro, ocasionando sobreaquecimento e vibrao que podem acarretar em
danos mquina. Nesta condio, o tempo que o rotor pode suportar
dado por [7]:
I 22 t = K

I2
t
K

(1)

- componente se sequncia negativa, em pu do tape de ajuste do rel.

- tempo mximo de durao do defeito, em s.
= 30, para geradores com turbina a vapor;
= 40, para geradores com grupos de combusto ou turbinas hidrulicas.

Os rels usados so de sobrecorrente com caracterstica inversa,

alimentados atravs de um filtro de sequncia negativa, como mostrado na
Fig. 7.

Fig. 7. Proteo contra correntes desequilibradas nos enrolamentos

de armadura.
De acordo com a Fig. 8, a caracterstica do rel deve se situar abaixo da curva
do gerador, dada por (1). Caso contrrio, a mquina poder sofrer dano.
Um exemplo de rel com filtro de sequncia negativa mostrado na Fig. 9.
Os trs indutores so magneticamente acoplados, possuindo reatncias
mtuas Xac = Xbc = X e reatncias prprias Xs = KX. Em situao de
equilbrio de fases, o resistor R ajustado de modo que I = 0. Assim, tem-se:
R I c = jXI a jXIb

(2)

Pelo diagrama fasorial da Fig. 9, fica:

5

Chagas - DEE/UFCG

R Ic
jXI a
=
R= 3 X
sen120 sen 30
Em situao de desequilbrio, pode-se escrever:

R ( I c I a 0 I ) = jXI a jXIb + jKXI

(3)

(4)

Fig. 8. Correntes desequilibradas nos enrolamentos de armadura.

Fig. 9. Proteo de desbalanceamento de fases - Rel de sequncia negativa.

6

Chagas - DEE/UFCG

Se a = 1 e j 120, em termos de componentes simtricas, tem-se para Ia, Ib e Ic:

I a = I a 0 + I a1 + I a 2

(5)

I b = I a 0 + a 2 I a1 + a I a 2

(6)

I c = I a 0 + a I a1 + a 2 I a 2

(7)

So consideradas ainda as seguintes expresses:

3 a = j 1 a 2

(8)

3 a 2 = j (1 a ) + 2 3 a 2

(9)

Substituindo (3), assim como as expresses (5) at (9) em (4), resulta:

I=

2 3 a2
Ia2
3 + jK

(10)

Observa-se que o rel s atua com a presena da componente de sequncia

negativa da corrente. Nos rels digitais, a corrente que sensibiliza o rel
obtida mediante software, a partir da seguinte expresso:

I REL = (1 / 3) I a + a 2 I b + a I c

(11)

4. Perda de Sincronismo
Em alguns sistemas, quando os geradores saem de sincronismo, determinadas conexes so interrompidas para que a sincronizao seja restabelecida.
Porm, este processo deve ser feito de modo criterioso, mediante adoo de
estratgias estabelecidas por estudos de estabilidade transitria, realizados
mediante rotinas computacionais. Isto feito simulando-se distrbios que
possam alterar o desempenho eletromecnico das mquinas sncronas,
principalmente os curtos-circuitos. Assim, a separao do sistema em
diversas partes permite que equilbrio entre gerao e carga seja mais
facilmente alcanado, no havendo interrupo de servio.
O processo de desligamento realizado atravs de uma tcnica de deteco
da passagem da impedncia atravs de uma zona definida pela caracterstica
mostrada na Fig. 10. A impedncia vista pelo rel cruza o plano R-X no
sentido ABC (ou no sentido CBA, dependendo de qual lado o gerador
est mais acelerado). O deslocamento lento nas trs regies, com
frequncias tpicas de oscilao de 0,5 a 0,8 Hz. Neste caso, empregada
uma lgica em que, quando o lugar geomtrico descrito pela impedncia
atravessa uma regio para outra, um rel auxiliar atua, fechando um
contato. Isto ocorre de modo sequencial, at que a ltima regio seja
penetrada, atuando o ltimo rel auxiliar, o que ocasiona abertura do
disjuntor. Tal prtica comumente citada como formao de ilhas.
7

Chagas - DEE/UFCG

Fig. 10. Caracterstica de um rel de deteco de perda de sincronismo.

Este rel no promove abertura de disjuntores em caso de curtos-circuitos,
pois a impedncia desloca-se de modo abrupto para o interior da regio B,
ao contrrio do que ocorre na Fig. 10 (deslocamento lento nas trs regies).

5. Perda de Campo
Perda de campo ou perda de excitao uma ocorrncia de carter acidental
que leva um gerador a operar em regime de sub-excitao. As causas so as
seguintes:

Abertura acidental do disjuntor de campo.

Curto-circuito no campo.
Falha no regulador de tenso.
Falha na fonte de alimentao do sistema de excitao.
Mau contato nas escovas da excitatriz.

As consequncias dessas ocorrncias so citadas a seguir:

O gerador passa a absorver energia reativa do sistema, funcionando

como um gerador de induo, girando acima da velocidade sncrona.
A tenso terminal do gerador diminui em face da sbita inverso da
potncia reativa;
A corrente absorvida da rede pode alcanar elevados valores (entre 2 e
4 vezes a corrente nominal), causando sobreaquecimento nos
enrolamentos do estator.
O rotor sofre sobreaquecimento, principalmente no caso de mquinas
de plos lisos, causado por correntes induzidas no ferro do rotor e nos
enrolamentos amortecedores.
H aquecimento do ncleo do estator. A explicao deste fenmeno
requer consideraes sobre aspectos construtivos da mquina, relacionados interao de componentes de fluxo nas extremidades do
estator. Isto bem explicado na referncia [6].
8

Chagas - DEE/UFCG

O gerador continua a fornecer potncia ativa ao sistema durante algum

tempo e, para manter este suprimento, o rotor acelera, aumentando o
ngulo de torque para um valor que possa ocasionar perda de
sincronismo.
Um estudo consistente do fenmeno requer a utilizao de um modelo bem
mais detalhado de mquina sncrona e regulador de tenso. Isto pode ser
feito atravs de programas como o ATP ou Matlab (Simulink).
So mostradas na Fig. 11 as curvas de variao da tenso e das potncias
ativa e reativa variam em funo do tempo em caso de sobreexcitao,
obtidas por simulao [6].
Os reguladores de tenso mais eficientes dispem de um mdulo de
controle destinado a evitar que a mquina passe a operar com graus de
excitao muito baixos, com riscos de sobreaquecimentos excessivos ou
perda de da estabilidade. Tal dispositivo denomina-se limitador de
subexcitao, tambm chamado limitador de mnima excitao (MEL, da
expresso em Ingls Minimum Excitation Limiter, ou UEL, de Under
Excitation Limiter). O mesmo age sobre o sistema de excitao do gerador,
do qual parte integrante, sempre que o nvel de excitao chega a limites
muito baixos. A ao do limitador no sentido de forar o regulador de
tenso a controlar o nvel da excitao, retornando o ponto de operao do
gerador para valores seguros.

Fig. 11. Curvas de tenso e potncias em caso de perda de excitao [6].

Em casos de maior gravidade, a proteo mais usual e seletiva contra perda
de excitao proporcionada por um rel de distncia com caracterstica
circular deslocada no plano R-X, como indicado na Fig. 12.
9

Chagas - DEE/UFCG

Neste diagrama esto indicados os lugares geomtricos tpicos descritos

pelas impedncias vistas pelo rel. Durante funcionamento normal, estas
impedncias se situam no primeiro quadrante. Em caso de perda de
excitao, elas deslocam-se para o interior da caracterstica do rel, fazendoo atuar. A forma como se apresenta a excurso da impedncia no plano R-X
funo do carregamento do gerador no instante em que a excitao
perdida (curvas a, b. c).
A potncia nominal da mquina, a ao de reguladores de tenso e a
impedncia de Thvenin do resto do sistema eltrico podem influenciar na
determinao do ponto onde a caracterstica de perda de excitao termina.

Fig. 12. Rel de perda de excitao e lugares geomtricos da impedncia;

(a) carga de 100%; (b) carga de 50%; (c) carga de 30%.
Os ajustes do rel devem ser tais que eles sempre atuem em caso de perda
de excitao nunca atuem durante a ocorrncia de oscilaes estveis. Esses
ajustes foram estabelecidos aps simulaes em analisadores diferenciais
(os computadores digitais no eram usados antes de 1950, quando o rel foi
desenvolvido), com posteriores consideraes baseadas no desempenho da
proteo em sistemas reais. Assim, o deslocamento e o dimetro do crculo
foram respectivamente fixados em Xd/2 e Xd, onde Xd a reatncia sncrona
de eixo direto do gerador e Xd a reatncia transitria de eixo direto.
Outro tipo de rel possui caracterstica no plano R-X mostrada na Fig. 13.
Neste caso, so empregadas duas unidades de impedncia deslocadas.
A primeira unidade, cujo dimetro do crculo correspondente de no
mximo 1,0 pu, detecta condies de perda de excitao desde 100% at
cerca de 30% da carga nominal do gerador. Esta unidade deve ser ajustada
com o menor retardo de tempo possvel, proporcionando uma proteo
rpida, de acordo com a gravidade da perda de excitao, a qual aumenta
com o grau de carregamento da mquina.
10

Chagas - DEE/UFCG

Fig. 13. Caracterstica de rel de perda de excitao; (a) carga de 100%;

(b) carga de 50%; (c) carga de 30%; (d) carga menor que 30%.
A segunda unidade possui dimetro do crculo caracterstico igual ao valor da
reatncia sncrona de eixo direto, Xd. Ela proporciona proteo contra perda
de excitao quando o gerador funciona com carga leve. Essa unidade deve
apresentar um retardo em sua operao, acomodando as oscilaes estveis
no sistema, evitando operaes indevidas da proteo. O ajuste adotado
para esse retardo de tempo da ordem de 0,5 a 3,0 segundos.

6. Sobrefluxo
A proteo contra sobrefluxo, tambm conhecida como proteo contra
sobre-excitao, protege o gerador e o respectivo transformador elevador
de possveis problemas causados por elevao de fluxo magntico. Foi visto
anteriormente que o valor de pico do fluxo de enlace aumenta quando h
elevaes de tenso ou reduo na frequncia. Quando m se eleva alm do
ponto de joelho da curva de saturao do ncleo, surgem diversos
problemas que podem prejudicar o desempenho do gerador e do
transformador.
mostrado na Fig. 14 que este tipo de proteo compreende dois estgios.
No primeiro, se a relao tenso/freqncia ultrapassar certo valor, um
mdulo de controle que integra regulador de tenso (limitador V/Hz) age
sobre a excitatriz, fazendo com que a tenso assuma um valor tal que a
relao V / f retorne faixa permitida. O ajuste usual do limitador 110% da
relao V / f nominal.
No segundo estgio, o rel (24) ajustado para desligar o sistema de
excitao e acionar um alarme quando atingida 115% da relao V / f
nominal, com um tempo de retardo que varia de 5 a 15 segundos. Porm,
isto s realizado se o disjuntor (52) estiver aberto.
11

Chagas - DEE/UFCG

Fig. 14. Diagrama simplificado da proteo V/Hz.

7. Motorizao
Os geradores sempre fornecem potncia ativa ao sistema. A motorizao
ocorre quando a potncia mecnica fornecida pela turbina cai bruscamente,
passando o gerador a absorver potncia ativa da rede eltrica, como um
motor. A turbina comporta-se como uma carga mecnica no eixo. Se o
gerador opera de modo super-excitado (como de praxe) e se a corrente de
campo permanecer inalterada, o gerador continua a fornecer a mesma
potncia reativa ao sistema.
A motorizao no afeta o gerador, mas a turbina. Dependendo do tipo de
turbina, ocorrem os seguintes efeitos:

Em turbinas hidrulicas, pode haver o fenmeno de cavitao, que

ocasiona formao de bolhas de ar e minsculas exploses que
desalojam partculas de metal da superfcie da lmina da turbina,
causando corroso e eroso do material. A explicao de tal fenmeno
foge do domnio de engenharia eltrica, havendo uma descrio
sucinta, porm esclarecedora, na Wikipdia, com ilustraes e
referncias bibliogrficas. Neste tipo de turbina, o consumo de potncia
reversa de 0,2 a 2% do valor nominal do gerador.
Em turbinas a vapor, h sobreaquecimento do rotor, podendo haver
danos nas lminas. O consumo de potncia reversa de 0,5 a 6% do
valor nominal do gerador.
Em turbinas a diesel, pode haver exploso do combustvel no
consumido. Alm disso, o consumo de potncia reversa alto, de 15 a
25% do valor nominal do gerador.
Em turbinas a gs, no h problemas com a turbina. Porm, h elevado
consumo de potncia ativa (10 a 50 % do valor nominal do gerador).
12

Chagas - DEE/UFCG

A proteo feita por um rel direcional de potncia, sendo o gerador

desligado do sistema quando a potncia reversa alcanar 50% do valor
mximo previsto. A Fig. 15 mostra uma unidade direcional ligada de modo
que, em condio de fator de potncia unitrio, a corrente de operao
acha-se adiantada de 30 em relao tenso de polarizao.

Fig. 15. Proteo anti-motorizao por rel direcional de potncia.

Quando ocorre a motorizao, a unidade direcional (32) fecha um contato,
permitindo que a tenso do sistema opere o rel de tempo (2), o qual
comanda a abertura do disjuntor.

8. Sobretenso
As sobretenses em geradores podem ser de carter transitrio ou de longa
durao (sustentadas). Os efeitos das sobretenses transitrias, causadas
por descargas atmosfricas ou operaes de manobra, so atenuados por
descarregadores de surtos (pra raios) ligados entrada de usinas onde se
acham instaladas grandes unidades geradoras.
A tenso nos terminais de um gerador sncrono funo da corrente de
excitao e da velocidade. Sobretenses sustentadas provocam saturao no
ferro devido alta intensidade do fluxo nos circuitos magnticos e
consequente circulao de correntes parasitas. Isto causa aquecimento que
pode resultar em danos.
As causas das sobretenses sustentadas so as seguintes:

Defeito no regulador de tenso.

Perda sbita de carga, o que ocasiona sobrevelocidade.

Nestes casos, a proteo proporcionada por um rel de sobretenso (59)

ligado ao secundrio de um TP cujo enrolamento primrio alimentado pela
tenso fase-fase da sada do gerador. Esse rel deve possuir uma unidade
temporizada ajustada para 110% da tenso nominal da mquina, e uma
unidade instantnea ajustada entre 130% e 150%.
13

Chagas - DEE/UFCG

9. Curtos-Circuitos no Campo
Como o circuito de campo de um gerador isolado da terra, um defeito para
a terra no ocasiona problemas imediatos para a mquina. Porm, um
segundo defeito pode causar desbalanceamento de fluxos no rotor,
ocorrendo vibraes que podem trazer srios problemas, inclusive danos ao
eixo e mancais. mostrado na Fig. 16 um esquema que detecta um defeito
para a terra no campo do gerador. Caso isto ocorra, fecha-se um caminho
por onde ir circular uma corrente contnua imposta por uma fonte de
corrente alternada auxiliar, atravs do retificador indicado.

Fig. 16. Proteo contra curtos-circuitos no campo.

10. Sobreaquecimentos nos Enrolamentos do Estator e Mancais

Um mtodo tradicionalmente utilizado na deteco desses sobreaquecimentos baseado no uso de RTDs (Resistance Temperature Detector),
que consistem em resistores cuja resistncia varia de modo acentuado com a
temperatura. Eles so colocados nas ranhuras do estator, prximos dos
enrolamentos, e embutidos nos mancais, formando um dos componentes da
ponte de Wheatstone mostrada na Fig. 17.

Fig. 17. Proteo contra sobreaquecimentos nos enrolamentos do estator.

14

Chagas - DEE/UFCG

Inicialmente, a ponte acha-se equilibrada e a corrente no rel indicado (50)

nula. Quando a temperatura se eleva de modo anormal, a resistncia do RTD
aumenta, e a ponte fica desequilibrada, circulando uma corrente na bobina
do rel, o que faz soar um alarme.

11. Sobrevelocidade
Nos geradores, quando h aumento da velocidade angular do rotor, ocorre
sobretenso. Este problema se agrava no caso de turbinas hidrulicas, onde
a inrcia dos reguladores de velocidade alta, podendo a mquina atingir
velocidades elevadas em caso de perda sbita de carga.
Esta proteo exercida por um gerador de m permanente (GIP), que
acoplado ao eixo do gerador protegido. Na sada do GIP ligado um rel de
sobrefrequncia (81), que atua reduzindo o fluxo de gua ou vapor sobre a
turbina caso a velocidade alcance 110% do valor nominal, no caso das
turbinas a vapor, ou 140%, no caso das turbinas hidrulicas.
Tambm h um dispositivo mecnico centrfugo que parte do regulador de
velocidade da turbina, com nmero de funo 12. O funcionamento deste
elemento bem descrito na referncia [9].

12. Faltas em Zonas Adjacentes

Nos sistemas de proteo de geradores, so usados rels que estabeleam
proteo de retaguarda para defeitos em zonas adjacentes, os quais no
sejam devidamente eliminados pelos sistemas de proteo correspondentes.
Essas zonas compreendem os barramentos, transformadores e linhas de
transmisso na sada da usina. Com isto, tambm proporcionada proteo
de retaguarda para o rel diferencial de gerador.
Para esta funo, so utilizados rels de sobrecorrente com restrio por
tenso (51V) ou rels de distncia (21).
O uso de rels de sobrecorrente com restrio por tenso feito em
sistemas onde as correntes de curto-circuito em zonas adjacentes
apresentam valores prximos (at inferiores) corrente de carga. Isto faz
com que no haja condio de se distinguir um defeito de uma sobrecarga
admissvel. Nos rels citados, uma unidade suplementar de tenso controla a
operao da unidade de sobrecorrente. Em caso de curto-circuito, a tenso
do sistema cai e a unidade de subtenso atua, permitindo a atuao da
unidade de sobrecorrente. Em caso de sobrecarga, a tenso permanece
dentro de uma faixa que no implica em atuao da unidade de subtenso.
Assim, a unidade de sobrecorrente no atua.
15

Chagas - DEE/UFCG

Nos casos em que os rels de proteo das linhas de sada sejam de

distncia, tambm devem ser usados rels de distncia na proteo de
retaguarda do gerador, com uma temporizao tal que permita uma
coordenao adequada.

Bibliografia
Alstom. Network Protection & Automation, 1st. ed.; Levallois-Perret France, 2002.
2. Anderson, P. M. Power System Protection; McGraw-Hill, New York NY
- USA, 1999.
3. Caminha, A. C. Introduo Proteo dos Sistemas Eltricos; Edgard
Blcher, So Paulo - SP - Brasil, 1977.
4. Guerra, F. C. F. Introduo Prroteo de Sistemas Eltricos; Notas de
Aula, DEE/UFCG, Campina Grande - PB - Brasil, 2010.
5. Kindermann, G. Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia Vol. 3;
UFSC/LabPlan/EEL, Florianpolis - SC - Brasil, 2008.
6. Lima, J. C. M. Aspectos de Proteo e Controle do Gerador Sncrono
Subexcitado; Dissertao de Mestrado, PUC MG, Programa de Ps
Graduao em Engenharia Eltrica, Belo Horizonte - MG - Brasil, 2002.
7. Mason, C. R. The Art and Science of Protective Relaying; Wiley, New
York, 1956.
8. The Electricity Council. Power System Protection - Vol. 3, 2nd ed.; Peter
Peregrinus, Stevenage - UK, 1981.
9. Mota, W. S. Simulao de Transitrios Eletromecnicos em Sistemas de
Potncia, EPGRAF, Campina Grande - PB - Brasil, 2006.
10. Warrington, A. R. van C. Protective Relays Their Theory and Practice
Vol. 2; Chapman and Hall, London - UK, 1969.
11. Westinghouse. Applied Protective Relaying; A Silent Sentinels
Publication, Coral Springs - FL - USA, 1979.
12. Ziegler, G. Numerical Differential Protection Principles and
Applications; Publicis Corporate Publishing, Erlangen Germany, 2005.
1.

16

Chagas - DEE/UFCG

Proteo de Transformadores
Os transformadores so equipamentos estticos que transferem energia de
um circuito, chamado circuito primrio, para um ou dois circuitos,
denominados, respectivamente, secundrio e tercirio, sendo mantida a
mesma frequncia, com tenses e correntes diferentes em cada circuito.
Esse processo pode ser realizado apenas por induo eletromagntica, como
no caso dos transformadores convencionais, ou tambm atravs de conexo
eltrica, como ocorre nos autotransformadores. As perdas envolvidas nesse
processo podem ser reduzidas a menos de 1% da potncia nominal.
A teoria de transformadores assunto de vrias disciplinas da grade
curricular dos cursos de graduao em Engenharia Eltrica. Porm, caso seja
necessria uma reviso, recomenda-se consulta referncia [11].

1. Distrbios na Operao
Os ndices de falha em transformadores so relativamente baixos. Porm,
quando elas ocorrem, h riscos de transtornos e prejuzos elevados, em face
do elevado custo do equipamento e de sua importncia no funcionamento
do resto do sistema, havendo interrupes de servio demoradas, assim
como nus causados por mobilizao de equipes de manuteno.
As principais anormalidades que afetam o desempenho dos transformadores
de potncia so as seguintes:

Sobretenses (atmosfricas, manobra, sustentadas).

Sobrecorrentes (sobrecargas, curtos-circuitos, correntes de inrush).

Sobrefluxos ou sobre-excitaes.

Defeitos incipientes.
A maioria dos distrbios acima citados j foi estudada neste curso. A seguir,
para o caso especfico dos transformadores, so feitas consideraes acerca
das sobrecorrentes causadas por curtos-circuitos internos e externos ao
tanque, bem como os defeitos incipientes.

2. Defeitos Incipientes
Esses defeitos so provocados pelas seguintes ocorrncias:

Descargas parciais, que consistem em pulsos eltricos de frequncias

elevadas dentro de bolhas de gases contidas em meio isolante lquido,
podendo evoluir para um defeito mais grave, com formao de arcos
que comprometam o meio isolante.

Conexes mal feitas, que causam formao de pequenos arcos.

1

Chagas - DEE/UFCG

Baixo nvel do leo isolante.

Problemas nos sistemas de ventilao e circulao de leo.

Os sobreaquecimentos causados por esses efeitos causam decomposio do
leo, com formao de gases e borra cida que danifica os isolamentos e
causa problemas no sistema de resfriamento. Tambm ocorre deteriorao
das caractersticas fsicas e qumicas dos materiais isolantes, o que implica
em reduo da vida til do equipamento.
Originalmente, a vida til de um transformador situa-se entre 30 e 50 anos
[13]. Entretanto, acima de 60 C, ela cai para metade, por cada 10 C de
elevao sustentada de temperatura [10].
H testes de rotina para caracterizar o grau de deteriorao do meio
isolante, com base nos seguintes aspectos: anlise dos gases dissolvidos no
leo, efetuado por cromatografia em fase gasosa; medio da resistncia de
isolamento; deteco de pontos quentes por termografia; medio de
descargas parciais, feita por mtodo eltrico, tico ou de deteco de
emisso acstica. Tambm so realizados testes no leo para averiguao
dos seguintes itens: acidez; colorao; presena de borra e partculas.

3. Curtos-Circuitos Externos
Nos casos em que os enrolamentos primrio e secundrio apresentam
formas conexo idnticas, a distribuio de correntes nos enrolamentos e
nas linhas so facilmente determinadas. Porm, distribuio de correntes em
transformadores com conexo /Y merece ateno especial. Em condio
de equilbrio, ela introduz um deslocamento angular de 30o entre a corrente
de linha do lado em e a corrente de linha do lado em Y da fase
correspondente. A seguir, mostrado na Fig. 1 o transformador considerado,
com relao de espiras por fase igual a N (primrio / secundrio).

Fig. 1. Transformador trifsico com ligao /Y.

Os diagramas fasoriais para as correntes de sequncia positiva e negativa so

mostrados na Fig. 2.
2

Chagas - DEE/UFCG

Fig. 2. Diagramas fasoriais de correntes de sequncia positiva e negativa.

o

I A1 = (I a1 I b1 ) / N = 3 (I a1 / N )e j 30

(1)

I B1 = (I b1 I c1 ) / N = 3 (I b1 / N )e j 30

(2)

I C1 = (I c1 I a1 ) / N = 3 (I c1 / N )e j 30

(3)
o

I A2 = (I a2 I b2 ) / N = 3 (I a2 / N )e j 30

I B2 = (I b2 I c2 ) / N = 3 (I b2 / N )e j 30

I C2 = (I c2 I a2 ) / N = 3 (I c2 / N )e j 30

(4)
(5)
(6)

Se n a relao das tenses nominais do transformador (primrio / secundrio), tem-se:

N=

U1N
U2N / 3

= 3

U1N
= 3n
U2N

(7)

Substituindo (7) nas equaes (1) a (6), resulta:

o

I A1 = (I a1 / n )e j 30

(8)

I B1 = ( I b1 / n )e j 30

(9)

I C1 = (I c1 / n )e j 30

(10)
o

I A2 = (I a2 / n ) e j 30
o

I B2 = (I b2 / n )e j 30

I C2 = ( I c2 / n )e j 30

(11)
(12)
(13)

Falta Trifsica
Para um curto-circuito trifsico, so consideradas apenas as correntes de
sequncia positiva; assim:
o

I A = (I a / n )e j 30

(14)

I B = (I b / n )e j 30

I C = (I c / n ) e j 30

(15)
(16)
3

Chagas - DEE/UFCG

Falta Fase-Fase
No caso de um curto-circuito entre as fases b e c, so consideradas apenas as
correntes de sequncia positiva; assim, como Ia0 = 0 e Ia1 = -Ia2, tem-se:
I a = I a1 + I a2 + I a0 = I a1 I a1 = 0

(17)

( )
= (a a )I

I b = a 2 I a1 + a I a2 + I a0 = a 2 a I a1 = j 3 I a1
2

I c = a I a1 + a I a2 + I a0

a1

(18)

= j 3 I a1

(19)

No lado do primrio:
(20)
(21)
(22)

I A = I A1 + I A2
2

I B = a I A1 + a I A2

I C = a I A1 + a 2 I A2

Substituindo (8) e (11) em (20), (21) e (22):

o

I A = (I a1 / n )e j 30 + (I a2 / n )e j 30
o

(23)

I B = (I a1 / n )e j 270 + (I a2 / n )e j 90
o

(24)
o

I C = (I a1 / n )e j150 + (I a2 / n )e j 210

(25)

Como Ia1 = - Ia2:

o

I A = (I a1 / n )e j 30 + (I a1 / n )e j150 = (I a1 / n )e j 90
o

(26)
o

I B = (I a1 / n )e j 270 + (I a1 / n )e j 270 = 2 (I a1 / n )e j 90
o

I C = (I a1 / n )e j150 + (I a1 / n )e j 30 = (I a1 / n )e j 90

(27)
(28)

Combinando as equaes (18) e (19) com (26), (27) e (28):

( )
= 2( 3 / 3)(I / n ) = 1,1548(I / n )
= ( 3 / 3)(I / n ) = 0,5774(I / n )

I A = 3 / 3 (I b / n )= 0,5774(I b / n )

(29)

IB

(30)

IC

(31)

A Fig. 3 ilustra a distribuio de correntes para um curto-circuito fase-fase.

Fig. 3. Transformador trifsico com ligao /Y Falta fase-fase.

4

Chagas - DEE/UFCG

Falta Fase-Terra
No caso de um curto-circuito entre a fase a e a terra, tem-se Ia1 = Ia2 = Ia0, e
ainda:
I a = I a1 + I a2 + I a0 = 3 I a1
Ib = 0
Ic = 0

(32)
(33)
(34)

No lado do primrio, IA0 = 0; assim:

(35)
(36)
(37)

I A = I A1 + I A2

I B = a 2 I A1 + a I A2

I C = a I A1 + a 2 I A2

Substituindo as equaes (8) e (11) em (35), (36) e (37), tem-se:

o

I A = (I a1 / n )e j 30 + (I a2 / n )e j 30
o

I B = (I a1 / n )e j 270 + (I a2 / n )e j 90
o

(38)
(39)

I C = (I a1 / n )e j150 + (I a2 / n )e j 210

(40)

Como Ia1 = Ia2, pode-se escrever:

o

I A = (I a1 / n )e j 30 + (I a1 / n )e j 30 = 3 (I a1 / n )
o

I B = (I a1 / n )e j 270 + (I a1 / n )e j 90 = 0
o

I C = (I a1 / n )e j150 + (I a1 / n )e j 210 = 3 (I a1 / n )

(41)
(42)
(43)

Combinando a equao (32) com (41), (42) e (43):

I A = 3 / 3 (I a / n ) = 0,5774(I a / n )
I B =0

I C = 3 / 3 (I c / n ) = 0,5774(I c / n )

(44)
(45)
(46)

A Fig. 4 ilustra a distribuio de correntes para um curto-circuito fase-terra.

Fig. 4. Transformador trifsico com ligao /Y Falta fase-terra.

5

Chagas - DEE/UFCG

4. Curtos-Circuitos Internos
Esses defeitos ocorrem no interior do tanque, podendo trazer srias
consequncias. A formao de arcos de alta intensidade faz com que a
temperatura se eleve at milhares de graus Celsius. Como o leo se
decompe a 350 C ocorre produo abrupta de grande quantidade de gases
(hidrognio, hidrocarbonetos, monxido de carbono, etc.). Isto pode
ocasionar o surgimento de altas presses no interior do tanque.
Defeitos internos entre fases so de rara ocorrncia. Nos defeitos fase-terra,
o tipo de conexo do transformador e o modo de aterramento do neutro
determinam os valores de corrente. Na Fig. 5 considera-se um transformador
delta-estrela em vazio, com o neutro aterrado por um resistor R. suposto
que ocorre um defeito fase-terra no secundrio, a uma distncia x do ponto
de conexo do neutro. Sendo xT o comprimento total do enrolamento e U a
tenso fase-neutro , faz-se x = xF / xT. Desprezando as impedncias dos
enrolamentos, a corrente de defeito no secundrio dada por:
I = 3I a 0

U
x
R

(47)

Fig. 5. Defeito fase-terra interno em um transformador -Y.

A relao de espiras nominal a. Com a falta, esta relao modifica-se para:
aF =

a
x

(48)

A corrente no enrolamento em delta dada por:

I' =

I
xV / R U 2
=
=
x
aF
a/x aR

(49)

A Fig. 6 ilustra as variaes das correntes I e I em funo da frao x do

enrolamento secundrio compreendida entre o ponto de ocorrncia do
defeito e o neutro.
A grandeza IMAX = U / R o maior valor de I, relativa ao ponto onde x = 1.
6

Chagas - DEE/UFCG

Fig. 6. Variao das correntes para uma falta fase-terra interna em um

transformador -Y com neutro aterrado por resistor [2].
mostrado na Fig. 7 o caso em que R = 0 (neutro solidamente aterrado).
Nesta situao, a variao da corrente mais complexa, pois ela limitada
principalmente pela reatncia do enrolamento, que varia com o quadrado do
nmero de espiras compreendidas entre o neutro e o ponto do defeito.
Alm disso, para defeitos prximos ao neutro, a tenso no proporcional
ao nmero de espiras envolvido, por causa do acrscimo da disperso de
fluxo magntico. Assim, se x reduzido a partir do valor 1, a corrente de
falta no secundrio inicialmente diminui. Em certo ponto do enrolamento, a
corrente I alcana um mnimo local (para x entre 0,3 e 0,4), passando a
aumentar at certo valor e, em seguida, diminuir novamente, at anular-se.
A grandeza INOM da Fig. 7 a corrente nominal do enrolamento considerado.

Fig. 7. Variao das correntes para uma falta fase-terra interna em um

transformador -Y com neutro solidamente aterrado [2].
7

Chagas - DEE/UFCG

5. Proteo Diferencial
5.1 Consideraes Gerais
O princpio de funcionamento dos rels diferenciais (amperimtrico, alta
impedncia, percentual) foi descrito anteriormente. O tipo percentual o
mais utilizado, pois apresenta menor possibilidade de atuao em caso de
defeitos externos zona protegida.
mostrada na Fig. 8 a forma de ligao do rel diferencial no caso de um
transformador monofsico. Como as correntes so diferentes nos lados do
primrio e do secundrio, os TCs devem compensar esta diferena. Por
exemplo, se as correntes de carga mximas forem Iap = 100 A e Ibp = 500 A,
ento as correntes nominais do TC1 devem ser 100-5A, e as do TC2, 500-5A,
de modo que Io = 0.

Fig. 8. Rel diferencial aplicado proteo de um transformador monofsico.

Entretanto, mesmo em condio normal de funcionamento ou em caso de
defeito externo zona protegida, pode-se ter Io 0. Isto ocorre devido aos
seguintes fatores:

Saturao dos TCs. Um defeito externo pode fazer com que um ou

ambos os TCs operem acima do ponto de joelho da curva de saturao,
com erros de transformao significativos. Neste caso, a corrente Io
mxima se apenas um TC satura.
Erros causados por comutao de tapes no secundrio do
transformador, em regime de carga. Normalmente, as variaes so de
10% da tenso nominal, alterando-se a relao de espiras dos
enrolamentos e a corrente no enrolamento secundrio.
Impedncias secundrias diferentes para cada TC (comprimentos dos
cabos).
Mau casamento dos TCs, causado por caractersticas de magnetizao e
classes de exatido diferentes; exemplo: um TC com classe de exatido
5, e o outro, com 10.
8

Chagas - DEE/UFCG

Mau casamento dos TCs, devido escolha das relaes de transformao. Na Fig. 8, se Iap = 115 A e Ibp = 562 A, no possvel encontrar TCs
com valores nominais que tornem Io = 0 (os TCs padronizados mais
prximos apresentam os seguintes valores: 125-5 A e 600-5 A).
A corrente Io pode ser reduzida a valores aceitveis pela interposio de TCs
auxiliares tipo autotransformador, conforme a Fig. 9.

Fig. 9. Balanceamento de correntes secundrias mediante TC auxiliar.

Assim, a corrente aplicada ao rel, I1, dada por:
I1' = (N p / N s ) I1

(50)

Porm, mesmo com os TCs auxiliares, ainda persiste uma corrente residual,
pois estes no dispem de ajuste contnuo de relao, mas de tapes com
valores espaados de relao de transformao. H casos em que os TCs
constituem parte integrante do prprio rel (TCs internos). Um exemplo o
rel BDD-15, da General Electric, considerado no exemplo de clculo de
ajustes, apresentado no final do captulo.
O principal passo no ajuste desses rels a determinao da inclinao da
curva I1 - I2 versus (I1 + I2)/2 (corrente de operao versus corrente de
restrio). Esta curva apresenta os aspectos indicados na Fig. 10.

Fig. 10. Diferentes caractersticas de rels diferenciais percentuais.

9

Chagas - DEE/UFCG

Observa-se que a caracterstica segmentada (b) se ajusta melhor s

correntes residuais produzidas por defeitos externos zona protegida (desequilbrio dos TCs), conferindo melhor sensibilidade e estabilidade ao rel.
5.2 Principais Esquemas Diferenciais
mostrado na Fig. 11 o esquema de proteo diferencial de um
transformador delta-estrela. Nota-se que os TCs do lado em delta so ligados
em estrela, e vice-versa. Isto feito visando compensar a diferena fasorial
entre as correntes correspondentes em ambos os lados do transformador
(por exemplo, Ias e Iap Icp esto defasadas de 30).

Fig. 11. Proteo diferencial de transformador -Y.

Uma regra estabelece que o rel diferencial deva sempre ser colocado entre
duas conexes em delta, seja do transformador de potncia ou dos TCs.
Assim, evitada a operao indevida em caso de defeito fase-terra externo
zona protegida. Como exemplo, considera-se um transformador estreladelta, aterrado no lado em delta por um transformador de aterramento
ligado em zig-zag, como mostrado na Fig. 12. V-se que os TCs do lado em
estrela so ligados em delta. Entretanto, a presena do transformador de
aterramento no permite que os TCs do lado em delta sejam ligados em
estrela. Caso esta ligao fosse usada e houvesse um defeito fase-terra fora
da zona protegida, haveria a presena no rel de componentes de sequncia
zero das correntes (o transformador de aterramento proporciona caminho
de retorno pela terra). No lado do primrio, como os TCs so ligados em
delta, essas componentes so canceladas. Assim, as correntes correspondentes no seriam iguais e o rel poderia atuar de modo indevido. Para evitar
que isto ocorra, so usados os TCs auxiliares ligados da maneira indicada.
10

Chagas - DEE/UFCG

Fig. 12. Proteo diferencial de transformador Y- com transformador de

aterramento no lado em .
Os transformadores com ligao estrela-estrela (aterradas) geralmente
possuem enrolamentos tercirios em delta. Eles se destinam circulao de
harmnicas triplas (3, 9, 15, ...), que no esto presentes na linha, pois se
cancelam, uma vez que possuem mdulos e fases iguais. O tercirio pode ser
destinado apenas esta finalidade, possuindo terminais (pequenas buchas)
para realizao de testes e medies. Porm, o tercirio pode estar ligado a
equipamentos de elevada potncia, como compensadores sncronos, bancos
de reatores ou alimentar um sistema de distribuio local. Neste caso, a
proteo feita por rels diferenciais com trs bobinas de restrio, como
mostrado na Fig. 13.
Os autotransformadores so normalmente usados para interligar sistemas
de alta e extra-alta tenso, onde a razo entre a maior tenso nominal e a
menor tenso nominal inferior a 2 (por exemplo, 500 kV e 230 kV). O
esquema da proteo diferencial utilizado na proteo desses equipamentos
mostrado na Fig. 14.
A proteo de terra restrita usada somente para defeitos fase-terra em
transformadores de sistemas industriais com neutro aterrado por
impedncia, como mostrado na Fig. 15. Com este tipo de aterramento, a
corrente de curto-circuito fase-terra reduzida. O rel empregado pode ser
de sobrecorrente (51), desempenhando a funo do rel diferencial (87).

11

Chagas - DEE/UFCG

Fig. 13. Proteo diferencial de transformador Y-Y- com tercirio acessvel.

Fig. 14. Proteo diferencial de autotransformador com tercirio em delta.

Fig. 15. Proteo diferencial de terra restrita.

12

Chagas - DEE/UFCG

5.3 Solues para o Problema do Sobrefluxo

Sobrefluxos em Regime Transitrio
Sabe-se que, quando um transformador energizado, ocorre um sobrefluxo
de carter transitrio no ncleo. Isto faz com que haja saturao magntica e
a corrente primria assuma valores de pico muito elevados, com durao de
vrios ciclos (corrente de inrush). As consequncias desse fenmeno foram
citadas, tendo sido ressaltado o problema da atuao indevida de rels de
atuao rpida e elevada sensibilidade, principalmente os diferenciais.
Tambm foi afirmado que uma corrente de inrush apresenta elevado
contedo de harmnicas, principalmente a de 2 ordem. As harmnicas
triplas (3, 9, 15, ...) no sensibilizam o rel, pois so bloqueadas pelas
ligaes em delta do transformador e dos TCs. As demais harmnicas no
constituem preocupao maior, pois apresentam baixa intensidade e curta
durao. As correntes de curto-circuito so basicamente compostas por uma
componente fundamental de 60 Hz mais uma componente contnua com
decremento exponencial. Assim, para evitar que os rels diferenciais
interpretem uma corrente de inrush como uma corrente de defeito, usa-se o
critrio da anlise do contedo de harmnicas de 2 ordem.
Nos rels eletromecnicos e estticos, o mtodo mais utilizado para evitar os
problemas do inrush a restrio por harmnicos, ilustrado na Fig. 16.

Fig. 16. Rel diferencial percentual com restrio por harmnicas.

13

Chagas - DEE/UFCG

Neste circuito utilizado um filtro passivo passa faixa que faz a bobina de
operao (O) ser sensibilizada apenas pela componente fundamental da
corrente (60 Hz), bloqueando as harmnicas. Ao mesmo tempo, um filtro
rejeita faixa bloqueia a fundamental e deixa passar a componente contnua e
as harmnicas para a bobina de restrio (R). Assim, em caso de inrush, as
harmnicas representam uma poro significativa da corrente, havendo
intensa a ao de restrio. Em caso de defeito interno, as harmnicas esto
presentes em pequena quantidade e a ao de restrio exercida
desprezvel, predominando o efeito da fundamental na bobina de operao.
A funo dos resistores R1 e R2 ajustar os efeitos de operao e de
restrio, respectivamente. O resistor R3 exerce ao de restrio relacionada apenas s harmnicas.
Em rels diferenciais de transformador, o ajuste tpico de 2o harmnica
estabelecido em 20%. Isso significa que, se o contedo desta harmnica da
corrente de operao for superior a 20% da fundamental, o rel no atuar.
No caso de curtos-circuitos no interior da zona de proteo, a componente
contnua da corrente de defeito pode causar intensa saturao nos TCs,
produzindo harmnicas que iro exercer ao de restrio indevida no rel
diferencial, fazendo com que este no atue. Para assegurar o desligamento
do transformador, utilizado um elemento de sobrecorrente instantneo
(50) ajustado acima do mximo valor de pico da corrente de inrush.
Nos rels digitais, a filtragem dos sinais realizada por software, utilizando
transformada rpida de Fourier, por exemplo.
Sobrefluxos em Regime Estacionrio
Para um transformador monofsico, pode-se deduzir que:
U1 = 4,44 f m

(51)

As grandezas U1, f e m so, respectivamente, a tenso no enrolamento

primrio, a frequncia e o valor de pico do fluxo de enlace no ncleo do
transformador. Desta equao, tem-se:
m =k

U1
f

(52)

Sabe-se que os transformadores so projetados para trabalhar no entorno

do joelho K da curva de saturao mostrada na Fig. 17. Porm, se h
aumento da tenso ou reduo da frequncia, ocorre um sobrefluxo ou uma
sobre-excitao, podendo o valor de pico do fluxo de enlace, m, tornar-se
maior que o valor correspondente ao ponto de joelho K. Assim, medida
que cresce, im torna-se cada vez mais distorcida, com valores de pico cada
vez mais acentuados.
14

Chagas - DEE/UFCG

Fig. 17. Curva de saturao versus im (valores de pico).

Uma vez que os valores de corrente de excitao no primrio so elevados e
a corrente no secundrio igual a zero, o rel pode operar indevidamente.
Em regime estacionrio, a harmnica de segunda ordem nula, pois h
simetria de meia onda. Porm, a corrente de magnetizao do ncleo em
estado de saturao apresenta significativas composies de terceiro e
quinto harmnicos. Como o terceiro harmnico no chega ao rel (ao de
bloqueio por ligaes em delta de enrolamentos do prprio transformador
ou dos TCs), pode-se usar o quinto harmnico da corrente para evitar
atuao indevida. Uma forma de deteco eficiente feita nos modernos
rels digitais, mediante anlise do contedo da quinta harmnica, utilizando
anlise de Fourier, como feito em relao segunda harmnica.
Um modo simples de detectar sobre-excitao no ncleo consiste em medir
a relao U / f pelo circuito da Fig. 18 [2]. Para o mesmo, pode-se escrever:
I2 =

U1

N R 2 + X C2
U1 X C
Uo = X C I2 =
N R 2 + X C2

(53)
(54)

Fig. 18. Circuito para medio da relao U / f.

Supondo R >> XC, observa-se que o circuito apresenta na sua sada um sinal
cujo valor eficaz, Uo, proporcional a U1/f, ou seja:
15

Chagas - DEE/UFCG

U1 X C
U
=
NR
2 f N R C
U
Uo = k 1
f

Uo

(55)
(56)

recomendvel que relao tenso/frequncia no exceda 1,1 [5].

6. Proteo contra Sobrecorrentes

Os rels de sobrecorrente tm as seguintes aplicaes na proteo de
transformadores:

Proteo primria.
Proteo de retaguarda.
Proteo de carcaa.

6.1 Proteo Primria

Os rels de sobrecorrente so usados na proteo primria de
transformadores, onde a proteo diferencial no considerada econmica
(normalmente, em unidades trifsicas abaixadoras com potncia nominal
inferior a 5 MVA). Em termos de rapidez, sensibilidade e seletividade, seu
desempenho fica muito aqum da proteo diferencial.
No esquema da Fig. 19, onde so empregadas unidades de sobrecorrente
instantneas (50) e temporizadas (51), so feitas as seguintes observaes:

Os rels do lado primrio (50/51, 50/51N) operam como proteo

primria para defeitos no interior do tanque, bem como defeitos
externos que ocorram entre o transformador e os TCs do primrio.
Podem tambm servir de proteo de retaguarda para defeitos no
barramento e alimentadores de tenso inferior.

Fig. 19. Proteo de transformador por rel de sobrecorrente.

16

Chagas - DEE/UFCG

O rel 50/51N do primrio no atua em caso de defeito para a terra no

secundrio. Isto ocorre porque o rel s pode ser sensibilizado pelas
componentes de sequncia zero das correntes de linha do primrio, que
so bloqueadas pela ligao em dos enrolamentos.
Os rels do lado secundrio (51, 51N) atuam como proteo principal
para defeitos entre os respectivos TCs e o barramento de tenso
inferior (inclusive). Atuam tambm como proteo de retaguarda para
defeito nos alimentadores secundrios.
No so utilizadas unidades instantneas nos rels do lado do
secundrio. Como as correntes de defeito nos pontos F1 e F2 so
iguais, poderia haver abertura indevida do disjuntor B para um defeito
em F2, caso essas unidades fossem empregadas.
Uma alternativa ligar o rel 51N ao TC alimentado pela conexo
terra do neutro do transformador. Apesar do emprego de um TC a mais,
o rel passa a ter maior abrangncia na proteo contra faltas faseterra, incluindo os enrolamentos secundrios.
No lado em , devem ser usados trs rels de fase, ao invs de dois. Isto
porque, na conexo -Y, um defeito bifsico no lado em Y ocasiona uma
corrente em uma fase duas vezes maior que nas outras fases, como
mostrado na Fig. 3.
Os rels do primrio devem ser ajustados para no atuarem durante a
energizao do transformador, sensibilizados pelas correntes de inrush.

Em relao aos ajustes, so estabelecidos os seguintes critrios:

As unidades temporizadas, do tipo inverso, devem ser ajustadas para

operar acima de 150% da corrente de carga mxima do transformador.
Para os rels de terra, esta percentagem de 10% a 30%.
Os ajustes de tempo devem ser realizados com um retardamento que
torne o rel seletivo em relao aos sistemas de proteo adjacentes,
considerando defeitos externos.
As unidades instantneas devem ser ajustadas acima do maior entre os
seguintes valores: corrente de inrush mxima e corrente mxima de
curto-circuito no secundrio do transformador, considerando o fator de
assimetria da onda de corrente.
No lado do secundrio possvel utilizar dois rels de fase e um rel de
neutro, como mostrado na Fig. 20. Pode-se observar que, para
qualquer tipo de defeito, pelo menos um rel atua. Esta prtica, usual
em unidades eletromecnicas, feita por medida de economia.

17

Chagas - DEE/UFCG

Fig. 20. Ligao de rels de sobrecorrente (modo econmico).

6.2 Proteo de Retaguarda
Um esquema idntico ao da Fig. 19 pode ser usado em transformadores de
grande porte para proporcionar proteo de retaguarda, quando a proteo
primria exercida por rels diferenciais. Diversas simplificaes podem ser
feitas, dependendo do grau de confiabilidade desejado. Por exemplo, podese suprimir o rel de terra do primrio, bem como os rels de fase do
secundrio. Os ajustes desses rels devem der suficientemente altos para
que sejam seletivos com os demais rels do sistema.
6.3 Proteo de Carcaa
Esta proteo atua somente para defeitos que envolvem o tanque do
transformador. feita isolando-se o mesmo da terra, exceto por um condutor que o liga diretamente malha de terra, como mostrado na Fig. 21.

Fig. 21. Proteo de carcaa de um transformador.

usual ajustar o rel de modo que haja operao em 0,3 s com 60 A e em
0,2 s com 140 A (correntes do tanque para a terra). Recomenda-se usar esta
proteo em transformadores com capacidade a partir de 5 MVA.

18

Chagas - DEE/UFCG

7. Proteo contra Sobretemperaturas

7.1 Consideraes Gerais
A capacidade de um transformador limitada pela temperatura mxima
admissvel nos enrolamentos e no leo. Temperaturas muito elevadas nos
enrolamentos provocam carbonizao lenta dos materiais isolantes,
ocorrendo degradao de suas propriedades. Se o leo for mantido acima de
determinados limites de temperatura por perodos de tempo prolongados,
ocorre decomposio do mesmo. Isto causa a formao de uma borra cida
que se deposita sobre o ncleo e os enrolamentos, provocando corroso e
prejudicando a refrigerao. A causa principal dos sobreaquecimentos so as
sobrecargas.
Usualmente, os sistemas de proteo contra aquecimentos so calibrados
para que ocorram as seguintes aes, em ordem crescente de temperatura.

Acionamento de ventiladores e bomba de circulao de leo.

Acionamento de alarme.

Desligamento de cargas no prioritrias.

As temperaturas para as quais ocorrem as citadas medidas variam de acordo
com critrios de fabricantes e de empresas concessionrias.
Os sistemas de proteo mais modernos, do tipo digital, empregam sensores
do tipo termopar nos pontos que melhor indicam o grau de solicitao
trmica do transformador. As formas de proteo descritas a seguir so as
tradicionalmente utilizadas.
7.2 Sobretemperaturas nos Enrolamentos
Um mtodo utilizado contra este efeito consiste na utilizao do rel de
imagem trmica (49), mostrado de forma simplificada na Fig. 22.

Fig. 22. Rel de imagem trmica (49).

19

Chagas - DEE/UFCG

A corrente de sobrecarga no transformador refletida para o enrolamento

secundrio de um TC de bucha, onde h um termistor (RTD, do ingls
Resistance Temperature Detector). Este dispositivo consiste em um resistor
cuja resistncia varia de modo muito acentuado com a elevao de
temperatura, e que , em regra, constitudo por um semicondutor. O mesmo
acha-se inserido em um circuito tipo ponte. Quando h uma sobrecarga, o
aumento de temperatura do resistor causa variao da resistncia do RTD,
havendo desequilbrio na ponte e circulao de uma corrente no rel 49,
fazendo-o atuar.
7.3 Sobretemperaturas no leo
mostrado na Fig. 23 o arranjo que emprega um termmetro (26).

Fig. 23. Termmetro para proteo contra sobretemperatura no leo (26).

Um bulbo cilndrico contendo um elemento termomtrico (normalmente,
mercrio) colocado dentro do leo. As variaes de temperatura
produzem expanso do mercrio e acionamento de um sistema de
engrenagens, o que causa movimento de dois ponteiros: um que indica a
temperatura atual e outro que registra a temperatura mxima em
determinado perodo de tempo. Esses ponteiros possuem contatos que
exercem aes em diferentes estgios (por exemplo, acionamento de alarme
e alvio de cargas no prioritrias).

8. Proteo contra Sobrepresso

Esta proteo opera exclusivamente para defeitos no interior do tanque do
transformador, os quais so causados principalmente por:

Defeitos incipientes provocados por descargas parciais, conexes mal

feitas, etc.

Curtos-circuitos entre espiras de mesma fase ou de fases diferentes.

Curtos-circuitos entre espiras e ncleo.

Curtos-circuitos entre espiras e tanque.

20

Chagas - DEE/UFCG

A proteo em relao a essas anormalidades exercida pelo rel de gs ou

rel Buchholz (63), que consiste em um dispositivo instalado entre o tanque
do transformador e o tanque de expanso, como mostrado na Fig. 24. O
tanque de expanso destina-se a acomodar as dilataes do leo causadas
por variaes de temperatura, alm de garantir que o nvel de leo no
tanque principal acha-se sempre acima nvel do mnimo permitido.
O diagrama simplificado do rel Buchholz mostrado na Fig. 25.

Fig. 24. Modo de instalao do rel Buchholz.

Fig. 25. Diagrama do rel Buchholz (63).

Em caso de defeitos incipientes no interior do tanque do transformador, os
centelhamentos produzem decomposio gradual do leo e formao de
gases em quantidade relativamente pequena, os quais se acumulam na parte
superior do rel. Isto provoca o abaixamento da bia e o fechamento de
contatos destinados ao acionamento de alarme.
21

Chagas - DEE/UFCG

Em caso de defeitos graves, como curtos-circuitos internos, h formao de

arcos, com intensa formao de gases, que so remetidos de forma abrupta
para o tanque de expanso. Assim, a lmina pressionada, fechando os
contatos associados ao circuito de desligamento do transformador.
A anlise cromatogrfica do gs contido no interior do rel uma forma de
evitar futuros problemas, causados por defeitos incipientes. O gs
(hidrognio, dixido de carbono, hidrocarbonetos), recolhido pela torneira
indicada e analisado. Por exemplo [10], se houver presena de:

H2 e C2H2, pode haver descargas parciais atravs do leo;

H2, C2H2 e CH4, pode haver arcos que deterioram o isolamento
fenlico, o que indica defeitos no comutador de tapes;
H2, CH4 e C2H4, pode haver ponto quente nas juntas do ncleo;
H2, C2H4, CO2 e C3H6, pode haver ponto quente nos enrolamentos.

9. Proteo contra Baixo Nvel do leo

Os dispositivos que indicam o nvel do leo (71) destinam-se a produzir
acionamento de alarme (pequenos vazamentos) ou mesmo desligamento do
transformador (grandes vazamentos). Em relao forma construtiva,
podem ser constitudos por bia ou indicador magntico de m
permanente. Detalhes construtivos desses dispositivos podem ser
encontrados na referncia [10] e em manuais de fabricantes.

10. Proteo contra Sobretenses Transitrias

Mesmo sendo indesejveis, as sobretenses de longa durao (sustentadas)
no requerem desligamento do transformador. Devem ser empregados
mtodos de deteco do problema, a fim de que sejam tomadas medidas
operacionais corretivas (por exemplo, insero de reatores shunt, atuao de
compensadores sncronos ou estticos).
Entretanto, cuidados especiais devem ser tomados em relao aos efeitos
dos surtos atmosfricos e de manobra sobre os transformadores, pois os
mesmos apresentam elevados custos. Alm disso, a ocorrncia de um dano
implica em prolongadas interrupes de servio, pois os isolamentos
possuem carter no regenerativo.
A forma de proteo mais usual consiste na utilizao de supressores de
surtos ou pra-raios, que so dispositivos destinados a descarregar as ondas
de tenso incidentes para a terra, evitando que as mesmas causem
solicitaes excessivas ao transformador. Isto descrito de forma mais
detalhada na referncia [8].

22

Chagas - DEE/UFCG

11. Exemplo
Um transformador de 10/12,5 MVA, 69/13,8 kV ligado em delta (69 kV)estrela aterrada possui no secundrio um comutador automtico de tape
sob condio de carga, com tenso que pode ser variada em 10%.
Determinar os ajustes de tapes e de inclinao percentual para o rel
diferencial, bem como o ajuste de corrente da unidade instantnea.
O rel provido de TCs internos com tapes de compensao no circuito de
restrio, como mostrado na Fig. 16. Os tapes so de 2,9 3,2 3,5 3,8 4,2 4,6 5,0 8,7. A caracterstica de operao do rel mostrada na Fig.
26. As curvas de excitao secundria dos TCs so mostradas na Fig. 27.

Fig. 26. Caracterstica do rel diferencial percentual.

Corrente de Excitao, Ie ( A )
Fig. 27. Curva de excitao secundria de TCs de bucha.
23

Chagas - DEE/UFCG

Soluo:
As conexes dos TCs so feitas de acordo com a Fig. 11 (TCs do lado de alta
em estrela, TCs do lado de baixa em delta).
As correntes nos lados de alta e baixa tenso so dadas por:
12500
= 104,6 A
3 x 69
12500
IB =
= 522,9 A
3 x 13,8

IA =

As relaes dos TCs so: RTCA = 150/5 = 30 e RTCB = 600/5 = 120.

As classes de exatido dos TCs de proteo so estipuladas em 5 ou 10. Para
a proteo diferencial, recomendvel a escolha da classe 5.
As correntes aplicadas ao rel so:
104,6
= 3,5 A
30
522,9
I RB = 3 x
= 7,5 A
120

I RA =

Os tapes escolhidos devem ser os mais prximos das correntes de entrada.

Porm, o fabricante recomenda que, se a maior corrente no rel for 3 vezes
qualquer outra, o tape de 8,7 deve ser escolhido para esta corrente. Assim,
tem-se:
I RB 7,5
=
= 2,1 > 3
I RA 3,5

TB = 8,7 A
TA =

I RA
3,5
TB =
x 8,7 = 4,1
I RB
7,5

Como esse valor no disponvel no bloco de tapes, escolhe-se TA = 4,2 A.

Porm, mesmo com o emprego dos TCs de compensao internos do rel,
ainda persiste uma corrente de desequilbrio, pois os tapes apresentam
valores espaados. O grau de desequilbrio expresso pelo mismatch
percentual, dado por:
I RB TB

I RA TA
M =100
S

S a menor das duas relaes (IRA/IRB ou TA/TB); assim:

7,5 8,7

3,5 4,2
M = 100
= 3,4%
8,7
4,2
24

Chagas - DEE/UFCG

Se o mismatch superior a 15%, recomenda-se uso de TCs de compensao

externos.
Para calcular o erro dos TCs, considera-se o circuito equivalente da Fig. 28.

Fig. 28. Circuito eltrico equivalente simplificado do TC.

O erro dado por:
TC = 100

I P / RTC I S
Ie
= 100
I P / RTC
I P / RTC

De incio, necessrio saber a carga ligada ao secundrio dos mesmos. Para

os TCs dos lados de alta e de baixa tenso, tem-se, respectivamente:
ZA = 0,7 ;
ZB = 1,0 .
Considerando a corrente de defeito fase-terra de IBF = 10 kA no lado do
secundrio, a corrente refletida para o lado do primrio :
I AF = 10000 x

13,8 / 3
= 1154,7 A
69

A tenso de excitao secundria nos terminais dos TCs do lado do primrio

:
U eA

0 , 7 x 1154 , 7
= 26 , 9 V
30

No lado do secundrio, tem-se:

U eB

1,0 x 10000
= 83,3 V
120

Nas curvas de excitao secundria da Fig. 27, para os TCs de relaes 150/5
e 600/5, as correntes de excitao correspondentes so:
I eA 0,70 A
I eB 0,14 A
Assim, os erros so:
TCA = 100 x

0,70
= 1,8 %
1154 / 30
25

Chagas - DEE/UFCG

TCB = 100 x

0,14
= 0,8 %
10000 / 600

Este erro no deve exceder 20%; caso contrrio, deve-se escolher uma
relao de transformao mais elevada e repetir os clculos.
Uma prtica comum consiste em tomar o erro dos TCs como sendo a soma
das respectivas classes de exatido. Entretanto, esta uma avaliao
pessimista do erro, a qual implica em perda de sensibilidade do rel. Isto s
deve ser feito quando no se dispe das curvas de excitao secundrias dos
TCs e de suas respectivas cargas.
O erro total das correntes diferenciais, , a soma das seguintes parcelas,
em %:

Mxima variao dos tapes do transformador.

Mismatch.

Soma dos erros dos TCs.

Margem de segurana de 5%.

Assim, tem-se:
= 10 + 3,4 + 1,8 + 0,8 + 5 = 21 %.
Considerando a Fig. 26, toma-se a inclinao percentual imediatamente
superior ao valor este valor calculado, ou seja, 25 %.
O ajuste da unidade instantnea feito para 8 vezes o tape do lado do
primrio, ou seja:
IINST = 8 x 4,2 = 33,6 A.

Bibliografia
1.

2.
3.
4.

5.

Al-Haj, A. H.; El-Amin, I.; Factors that influence transformer no-load

current harmonics, IEEE Trans. Power Delivery, Vol. 15, No. 1, pp. 163166, Jan. 2000.
Anderson, P. M. Power System Protection; McGraw-Hill, New York NY
- USA, 1999.
Bossi, A.; Sesto, E. Instalaes Eltricas; Hemus, So Paulo - SP - Brasil,
1978.
Bronzeado, H.; Yacamini, R. Phenomenon of sympathetic interaction
between transformers caused by inrush transients; IEE Proc. Sci. Meas.
Technol., Vol. 142, No. 4, pp. 323-329, July 1995.
Caminha, A. C. Introduo Proteo dos Sistemas Eltricos; Edgard
Blcher, So Paulo - SP - Brasil, 1977.
26

Chagas - DEE/UFCG

6.

7.
8.
9.

10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.

DAjuz, A.; Fonseca, C. S.; Carvalho, F. M. S.; Amon Filho, J.; Dias, L. E. N.;
Pereira, M. P.; Esmeraldo, P. C. V.; Vaisman, R.; Frontin, S. O.
Transitrios Eltricos e Coordenao de Isolamento Aplicao de
Sistemas de Potncia em Alta Tenso; FURNAS/EDDUF, Niteri RJ,
1987.
Grainger, J. J.; Stevenson W. D. Power System Analysis; McGraw-Hill,
New York NY USA, 1994.
Guerra, F. C. F. Sobretenses em Sistemas Eltricos; Notas de Aula,
DEE/UFCG, Campina Grande - PB - Brasil, 2010.
Kasztenny, B.; Kulidjian, A. An improved transformer inrush restraint
algorithm increases security while maintaining fault response
performance; 53rd Annual Conference for Protective Relay Engineers,
Markham - ON Canada, April 11-13, 2000.
Kindermann, G. Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia Vol. 2;
UFSC/ LabPlan/EEL, Florianpolis - SC - Brasil, 2006.
Kosow, I. L. Mquinas Eltricas e Transformadores Vol. 1; Globo, Porto
Alegre RS Brasil, 1982.
Mamede Filho, J. Manual de Equipamentos Eltricos 3 ed., LTC, Rio
de Janeiro RJ Brasil, 2005.
Martins, M. A. G. Gesto da vida til dos transformadores; Cincia &
Tecnologia dos Materiais, Vol. 21, N 3/4, 2009.
Mason, C. R. The Art and Science of Protective Relaying; Wiley, New
York, 1956.
Sato, F. Proteo de Sistemas de Energia Eltrica; Notas de Aula, DSEE
/FEEC/UNICAMP, Campinas - SP - Brasil, 2005.
The Electricity Council. Power System Protection - Vol. 3, 2nd ed.; Peter
Peregrinus, Stevenage - UK, 1981.
Warrington, A. R. van C. Protective Relays Their Theory and Practice
Vols. 1-2; Chapman and Hall, London - UK, 1969.
Westinghouse. Applied Protective Relaying; A Silent Sentinels
Publication, Coral Springs - FL - USA, 1979.
Yacamini, R. Harmonics caused by the various types of transformer
saturation, Int. J. Elect. Eng. Education, vol. 19, pp. 157-167, 1982.
Ziegler, G. Numerical Differential Protection Principles and
Applications; Publicis Corporate Publishing, Erlangen Germany, 2005.

27

Chagas - DEE/UFCG

Proteo de Linhas
Rels de Sobrecorrente
Os rels de sobrecorrente so os mais comuns na proteo de redes eltricas
de distribuio e de subtransmisso. Apresentam simplicidade e baixo custo.
Porm, so os que mais requerem reajustes ou substituio medida que o
sistema sofre modificaes. Os mesmos podem ser instantneos ou temporizados, apresentando caracterstica direcional ou no direcional.

1. Rels de Sobrecorrente Temporizados

1.1 Consideraes Gerais
De acordo com a caracterstica tempo versus corrente, esses rels so
classificados como rels de tempo definido e rels de tempo inverso. As
caractersticas tempo versus corrente so mostradas na Fig. 1.

Fig. 1. Caractersticas de rels de sobrecorrente temporizados;

(a) tempo definido; (b) tempo inverso.
Os modernos rels de sobrecorrente digitais so unidades trifsicas, geralmente com caractersticas instantneas e temporizadas. As caractersticas de
tempo inverso apresentam variaes determinadas pela seguinte equao:
a Tm
t=
(1)
(I / I T ) b 1
T - Tempo de operao do rel (s).
Tm - Ajuste multiplicador de tempo (dial).
I
- Corrente de defeito (A).
IT - Corrente de tape ou de pickup selecionada (A).
a, b - Constantes que determinam a inclinao da curva do rel.
1

Chagas - DEE/UFCG

A Tabela 1 fornece as constantes a e b da equao (1).

Tabela 1
TIPO DE CURVA
Inversa
Muito Inversa
Extremamente Inversa
Inversa de Tempo Longo
Inversa de Tempo Curto

0,14
13,5
80
120
0,05

0,02
1
2
1
0,04

As curvas tempo versus corrente do tipo inverso so mostradas na Fig. 2,

para ajustes multiplicadores de tempo Tm variando de 0,05 a 1.
100.00

Tempo, t ( s )

10.00

1.00
0.4
0.3
0.2
0.1

0.10
0.05

0.01
1.00

10.00

100.00

Mltiplo da Corrente de Tape, I / I T

Fig. 2. Curvas inversas para multiplicadores de tempo usuais, Tm.

Considerando o mesmo ajuste multiplicador de tempo, Tm = 1, os diversos
tipos de curva so comparados na Fig. 3. Na proteo de linhas, normalmente so usadas as trs primeiras caractersticas.
So mostradas na Fig. 4 as formas convencionais de ligao dos rels de
sobrecorrente. Os rels 51 so denominados rels de fase. O rel 51N
denominado rel de terra. Em unidades eletromecnicas, por motivo de
economia, omitido um rel no esquema indicado na Fig. 4(b). Porm,
pode-se verificar que, neste caso, para qualquer tipo de curto-circuito no
primrio, haver atuao de pelo menos um rel.
2

Chagas - DEE/UFCG
1000.00

100.00

(d)

Tempo, t ( s )

10.00

(a)
1.00

(b)
(e)

0.10

(c)

0.01

0.00
1.00

10.00

100.00

Mltiplo da Corrente de Tape, I / I T

Fig. 3. Tipos de curva - (a) Inversa; (b) muito inversa; (c) extremamente
inversa; (d) tempo longo; (e) tempo curto.

Fig. 4. Formas de ligao dos rels de sobrecorrente.

Os rels de fase devem ser ajustados para no operar para a mxima
corrente de sobrecarga admissvel no sistema. Isso pode trazer alguns
problemas, pois, em alguns sistemas, as correntes de curto-circuito podem
apresentar valores baixos, at inferiores corrente de carga. Neste caso, a
proteo de sobrecorrente no indicada.
Sendo I0 a componente de sequncia zero da corrente de defeito, o rel de
terra sensibilizado por:
3

Chagas - DEE/UFCG

In = Ia + Ib + Ic =3 I0

(2)

Assim, ele s atua em caso de defeito que envolva a terra.

A vantagem dos rels de terra que seus ajustes so independentes da
corrente de carga do sistema. Em condies normais, a corrente 3I0 no
ultrapassa 10% da corrente de carga. Conclui-se que esses rels so mais
sensveis que os rels de fase.
1.2 Correntes de Falta ao Longo do Alimentador
Na linha de transmisso da Fig. 5, a corrente de defeito trifsico dada por:
I3F =
UT
ZT
ZL
x
L

UT
Z T + ( x / L) Z L

(3)

- Tenso de Thvenin do sistema alimentador.

- Impedncia de Thvenin do sistema alimentador.
- Impedncia da linha.
- Distncia entre o defeito e o terminal da fonte.
- Comprimento da linha.

Fig. 5. Variao da corrente de defeito trifsico ao longo da linha.

As correntes de defeito no terminal emissor e no terminal receptor so,
respectivamente:
I MAX =

UT
ZT

(4)

I MIN =

UT
ZT + Z L

(5)

Chagas - DEE/UFCG

1.3 Aplicao de Caractersticas de Tempo Definido

Ao longo do alimentador radial mostrado na Fig. 6 so utilizados rels de
sobrecorrente com caractersticas de tempo definido.

Fig. 6. Coordenao de rels de sobrecorrente de tempo definido.

Para efetuar a coordenao desses rels, as seguintes regras so adotadas:

O rel mais afastado da fonte (barra 1) deve ter o menor ajuste de

tempo possvel. Este rel deve coordenar com os dispositivos de
proteo a jusante, caso existam.

Cada rel a deve apresentar um aumento no tempo de operao t em

relao ao rel a jusante mais prximo, ou seja:
t k +1 = t k + t , k = 1, 2, ...
(6)
O degrau de tempo t deve compreender os seguintes itens:

Tempo total de interrupo do disjuntor, contado a partir do fechamento dos contatos do rel at a interrupo definitiva da corrente
(disjuntores rpidos: 2 a 4 ciclos; disjuntores lentos: 8 ciclos).

Tempo de sobrepercurso do rel, no caso de unidades eletromecnicas.

Isto deve ser considerado, pois, mesmo que o torque de operao cesse
de atuar antes do fechamento dos contatos, o movimento de rotao
pode continuar por certo tempo, em face da inrcia do disco (rotor).

Tempo adicional, considerado por medida de segurana.

Com base na experincia, so adotados os seguintes valores:

t = 0,40 s a 0,50 s, no caso de rels eletromecnicos.

t = 0,15 s a 0,25 s, no caso de rels estticos e digitais.

A vantagem desta forma de coordenao que os tempos de operao dos
rels so constantes e independentes da variao da corrente de curtocircuito em determinado ponto da linha. Esta corrente varia de acordo com o
ciclo de carga do alimentador, mudanas na configurao do sistema, etc.
A desvantagem que os tempos de operao para faltas prximas da fonte
so muito elevados (t3 >> t1). Isto agravado pelo fato de que a corrente
aumenta quando o defeito torna-se mais prximo da fonte.
5

Chagas - DEE/UFCG

1.4 Aplicao de Caractersticas de Tempo Inverso

Considerando a Fig. 5, se um rel com caracterstica de tempo inverso for
aplicado na barra A, fcil deduzir que o tempo de operao aumenta no
sentido AB, como mostrado na Fig. 7. A curva superior pontilhada corresponde condio de carregamento mximo.

Fig. 7. Tempos de operao do rel de tempo inverso ao longo da linha.

So indicados na Fig. 8 os tempos de operao de rels de sobrecorrente
com caracterstica inversa, aplicados ao longo de um alimentador radial.

Fig. 8. Rels de sobrecorrente Curvas tempo de operao versus distncia.

Esta forma de coordenao apresenta a vantagem de que os tempos de
operao para defeitos mais prximos dos rels no so excessivamente
elevados, como no caso dos rels de tempo definido (Fig. 6).
A desvantagem consiste no fato de que pode haver diferenas pronunciadas
nos tempos de operao do rel, caso a corrente de curto-circuito apresente
variaes significativas em pontos prximos ao terminal remoto.
6

Chagas - DEE/UFCG

As caractersticas mais inversas so adequadas nos seguintes casos:

Em redes de distribuio areas primrias, onde so usados religadores

e fusveis. Como as caractersticas desses dispositivos tambm possuem
carter bastante inverso, obtida melhor coordenao da proteo.
Isto ilustrado na Fig. 9.

Fig. 9. Aplicao de rels de sobrecorrente e fusveis.

Em sistemas que apresentam elevados surtos de carga fria. Os mesmos

ocorrem durante a re-energizao de um alimentador, aps
desligamento prolongado, havendo energizao simultnea de todas as
cargas, sem que haja diversidade. Este fenmeno ilustrado na Fig. 10.

Fig. 10. Aplicao de rels de sobrecorrente com surto de carga fria.

Em alimentadores curtos, onde as correntes de falta em pontos prximos ao rel apresentam valores no muito diferentes das correntes de
defeito em pontos prximos ao terminal remoto. Isto proporciona
melhor margem de coordenao entre os rels de ambos os terminais,
como mostrado nas curvas de tempos de operao da Fig. 11.
7

Chagas - DEE/UFCG

Fig.11. Coordenao de rels de sobrecorrente em linhas curtas.

As caractersticas menos inversas so adequadas nos seguintes casos:

Em linhas de mdio e longo comprimento, onde a impedncia do trecho

considerado muito maior que a impedncia de Thvenin do sistema
alimentador, havendo significativa variao da corrente de falta ao
longo da linha. Isto visa evitar tempos operao excessivamente longos
em caso de defeito no terminal remoto.
Quando os valores das correntes de defeito em determinado ponto da
linha dependem da capacidade geradora do sistema. Assim, o
desempenho dos rels de sobrecorrente pode ser afetado quando esta
capacidade varia de modo acentuado. Neste caso, deve-se optar por
uma caracterstica menos inversa, como mostrado na Fig. 12. Pode-se
observar que, para uma mesma faixa de variao de corrente, a
variao do tempo de operao do rel de caracterstica inversa
significativamente menor (t < t).

Fig. 12. Aplicao de rels de sobrecorrente com gerao varivel.

Quando no h compromisso de coordenao com outros dispositivos

de proteo com caractersticas pronunciadamente inversas ou quando
no h problemas com surto de carga fria.
8

Chagas - DEE/UFCG

1.5 Ajuste de Corrente de Rels Temporizados

Rels de Fase
O ajuste da corrente de operao dos rels de fase, IFASE, feito
obedecendo-se os critrios a seguir.

No operar para a mxima sobrecarga admissvel do sistema, devendo

ser prevista uma folga de 50% da corrente de carga nominal do sistema.
Operar em caso de defeitos que ocorram dentro do trecho de linha
protegido. Assim, considera-se a corrente de curto-circuito fase-fase no
final do trecho. Como garantia de operao, faz-se com que essa
corrente corresponda a 50% da corrente de ajuste do rel, no mnimo.

Sendo RTC a relao dos TCs, INOM a corrente nominal do circuito e I2F,REM a
corrente de curto-circuito fase-fase no final do trecho protegido, tem-se:
I
1,5 I NOM
I FASE 2 F, REM
(7)
RTC
1,5. RTC
A corrente de defeito fase-fase pode ser calculada a partir da corrente de
curto-circuito trifsico, I2F, REM, atravs da seguinte expresso:
3
I 3 F, REM
(8)
2
Deve ser observado que esta expresso no vlida para curtos-circuitos
prximos de geradores de plos salientes. Neste caso, a corrente de defeito
fase-fase deve ser calculada mediante componentes de Fortescue.
I 2 F, REM =

Rels de Terra
O ajuste da corrente de operao dos rels de terra, ITERRA, feito
obedecendo-se aos seguintes critrios:

No operar para a mxima corrente de desequilbrio do sistema,

estimada entre 10% e 30% da corrente nominal do sistema.

Sempre operar em caso de defeitos fase-terra que ocorram dentro do

trecho de linha protegido.
Sendo I2F,REM a corrente de curto-circuito fase-terra no final do trecho
protegido, tem-se:
I
0,1 I NOM
I TERRA 1F, REM
(9)
RTC
1,5 . RTC
Um critrio mais usual baseado na seguinte inequao:
0,1 I NOM
0,45 I NOM
I TERRA
RTC
RTC

(10)
9

Chagas - DEE/UFCG

2. Rels de Sobrecorrente Instantneos

Uma forma de conciliar os requisitos de velocidade e seletividade no
emprego dos rels de sobrecorrente consiste em utilizar rels com unidades
temporizadas e instantneas operando em conjunto. Sendo I85% a corrente
de curto-circuito a uma distncia do rel igual a 85% do comprimento da
linha, o ajuste das unidades instantneas, IINS, determinado por:
I
I INS = 85%
(11)
RTC
Este critrio vlido tanto para os rels de fase como para os rels de terra.
As curvas do tempo de operao versus distncia so mostradas na Fig. 13.

Fig. 13. Tempo de operao versus distncia Temporizado e instantneo.

Os primeiros 85% da linha so protegidos pela unidade instantnea. Os 15%
restantes so protegidos pela unidade temporizada. Assim, proporcionada
rapidez de operao no trecho inicial, sendo garantida a margem de tempo
necessria para a coordenao com o rel do trecho adjacente.

3. Rels de Sobrecorrente Direcionais

3.1 Consideraes Gerais
O critrio utilizado para coordenar os dispositivos de proteo pode no
consistir apenas em graduao de tempo. H casos em que a corrente de
defeito recebe contribuio bilateral, como no sistema mostrado na Fig. 14.

Fig. 14. Defeito com alimentao bilateral.

10

Chagas - DEE/UFCG

Isto requer outro critrio de coordenao: o de direcionalidade. Um curtocircuito no ponto P deve causar apenas a abertura dos disjuntores B e C.
Entretanto, poderia haver abertura indevida do disjuntor D, uma vez que o
gerador 3 contribui para o curto-circuito. Para que D no abra, o rel que
comanda o disparo desse disjuntor deve ser capaz de distinguir a direo do
fluxo de potncia que segue em direo ao curto-circuito. As setas indicadas
junto aos disjuntores indicam os sentidos para os quais cada um atua. Esse
senso de direcionalidade faz com que D no atue em caso de falta na linha
adjacente. O mesmo ocorre em relao a B.
Outro exemplo de aplicao de unidades direcionais mostrado no circuito
em anel da Fig. 15. Neste caso, a seletividade obtida atravs de unidades
direcionais e no direcionais, e ajustes de tempo graduados de modo que T1
> T2 > T4 > T6 > T8 e T1 > T9 > T7 > T5 > T3. Pode-se verificar que um
defeito em qualquer seo de linha ocasionar o desligamento daquela
seo, apenas (verificar).

Fig. 15. Circuito em anel com rels direcionais e no direcionais.

Como os rels direcionais de sobrecorrente atuam em caso de curtoscircuitos na rede, eles devem desenvolver torque mximo quando
sensibilizados por corrente e tenso correspondentes potncias complexas
de carter predominantemente reativo. este o fato que os torna diferentes
dos rels direcionais de potncia, utilizados na proteo de geradores. Os
rels direcionais de potncia devem apresentar torque mximo quando o
fluxo de potncia ativa sofre inverso de sentido. Isto ocorre quando a
mquina passa a receber indevidamente potncia ativa da rede, atuando
como um motor. Tal fenmeno conhecido como motorizao.
O aspecto construtivo e o diagrama fasorial dos rels direcionais foram
descritos anteriormente.
11

Chagas - DEE/UFCG

3.2 Rel Direcional de Sobrecorrente de Fase

Esse rel do tipo tenso-corrente. Atua para todo tipo de defeito envolvendo a fase cuja corrente sensibiliza a bobina de operao. Sua aplicao
rel deve ser feita levando-se em conta duas importantes consideraes.
A primeira observao diz respeito s bruscas quedas de tenso no ponto de
ocorrncia do defeito. sabido que o torque desenvolvido no rotor (cilindro
de induo) proporcional tenso de polarizao. Assim, o critrio de
escolha dessa grandeza deve ser tal que ela possa proporcionar um torque
suficiente para produzir operao do rel.
A segunda observao diz respeito aos ngulos de fase das correntes.
Considerando os rels instalados no incio de uma linha de transmisso, cada
um deles v as correntes de linha pouco atrasadas das tenses fase-neutro
correspondentes (normalmente, o fator de potncia das cargas superior a
0,92). Porm, caso ocorra um curto-circuito na linha, as correntes estaro
bastante atrasadas em relao posio de fator de potncia unitrio. Isto
se explica pelo fato de que elas passam a ser limitadas pelas impedncias
dos geradores, transformadores e linhas de transmisso, as quais
apresentam um valor equivalente de carter fortemente indutivo. Em
clculo de curtos-circuitos, as impedncias dos geradores e transformadores
podem ser consideradas como reatncias puras. Nas linhas, o ngulo da
impedncia em srie (arctg X/R) aumenta em funo da tenso nominal.
Valores tpicos so apresentados a seguir.

7,2 a 23 kV:
23 a 69 kV:
69 a 230 kV:
230 kV em diante:

20o a 45o.
45o a 75o.
60o a 80o.
75o a 85o.

Assim, o torque em um rel direcional de sobrecorrente de fase deve ser

mximo quando a corrente de linha acha-se significativamente atrasada em
relao posio correspondente ao fator de potncia unitrio.
As formas de polarizao mais usuais dos rels de sobrecorrente direcionais
so os seguintes:

Polarizao de 30o com = 0o.

Polarizao de 90o com = 45o.
Polarizao de 90o com = 20o.

A maioria dos defeitos so assimtricos. Nestes casos, em face do grande

nmero de configuraes possveis dos fasores tenso e corrente, a escolha
inadequada do tipo de polarizao e do valor de pode ocasionar valores
indesejveis de mdulos e at de sinais nos torques desenvolvidos nos rels.
12

Chagas - DEE/UFCG

Polarizao de 30o com = 0o

O mximo torque do rel da fase a desenvolvido quando a corrente Ia
estiver em fase com a tenso de polarizao Uac, ou atrasada de 30o em
relao posio de fator de potncia unitrio, como mostrado na Fig. 16.
Tabela 1
Corrente de Operao
Ia
Ib
Ic

Tenso de Polarizao
Uac
Uba
Ucb

Fig. 16. Ligao de 30o com = 0o Rel da fase a.

Foi citado que, na proteo de sobrecorrente, por medida de economia, so
usados um rel de terra e apenas dois rels de fase. No caso de unidades
direcionais com conexo de 30o, esta prtica no recomendvel. Por
exemplo, se o rel da fase b for omitido, para um curto-circuito entre as
fases b e c, apenas o rel da fase c sensibilizado. Caso o defeito ocorra em
um ponto muito prximo do rel, a tenso de polarizao Ucb pode ser
insuficiente para produzir o torque necessrio operao do rel.
Se fossem empregados trs rels de fase e um de terra, isto no ocorreria,
pois, para qualquer tipo de curto-circuito, pelo menos dois rels seriam
sensibilizados. Embora o torque do rel da fase c fosse reduzido, haveria
torque suficiente no rel da fase b para a abertura do disjuntor.
Polarizao de 90 o com = 45o
Se o fator de potncia unitrio, a corrente de operao acha-se adiantada
de 90o da tenso de polarizao. Na Fig. 17, com o elo aberto, o resistor
acha-se em srie com a bobina de potencial, estando IU atrasada de 45o de
Ubc ( = -45o). Como - = 90o, tem-se = 90o+(-45o) = 45o.
13

Chagas - DEE/UFCG

Tabela 2
Corrente de Operao
Ia
Ib
Ic

Tenso de Polarizao
Ubc
Uca
Uab

Fig. 17. Ligao de 90o com = 45o Rel da fase a Elo aberto.
Polarizao de 90 o com = 20o
Esta conexo idntica anterior, sendo que o elo do circuito de tenso fica
fechado. Na Fig. 18, o resistor curto-circuitado e o circuito torna-se muito
indutivo, com IU ainda mais atrasada da tenso de polarizao Ubc. Assim,
tem-se = - 70o, ou = 20o.

Fig. 18. Ligao de 90 o com = 20o Rel da fase a Elo fechado.

14

Chagas - DEE/UFCG

A polarizao de 90o a mais utilizada, pois a grande maioria dos curtoscircuitos se verifica de uma fase para a terra. Como as tenses de polarizao
no envolvem as fases defeituosas, h garantia de que elas sero suficientes
para produzir torque de operao nos rels, em caso de defeito prximo.
Esta configurao tambm conhecida como polarizao cruzada.
3.3 Rel Direcional de Sobrecorrente de Terra
A proiri, os rels direcionais de sobrecorrente de fase respondem a todos os
tipos de curtos-circuitos. Entretanto, para obter maior sensibilidade, so
utilizados rels direcionais cuja atuao s ocorre em caso de defeito que
envolve a terra. Esses rels, como os rels de sobrecorrente de terra no
direcionais, so operados por uma corrente proporcional corrente residual
(3I0). A polarizao dos mesmos pode ser feita por tenso e/ou corrente
residual (3I0 e/ou 3U0).
Polarizao por Tenso Residual
mostrado na Fig. 19 um esquema onde usado um conjunto de TPs para
alimentar os rels de fase e outro para alimentar os rels de terra. Os TPs
que proporcionam as tenses de polarizao para os rels de terra so
ligados em delta aberto.

Fig. 19. Polarizao por tenso residual Alternativa 1.

Uma alternativa mostrada na Fig. 20, em que a tenso de polarizao 3U0
obtida atravs de TPs com dois enrolamentos secundrios. Como no caso
anterior, os TPs que proporcionam as tenses de polarizao para os rels de
terra so ligados em delta aberto Os outros enrolamentos alimentam os
rels direcionais de fase.
15

Chagas - DEE/UFCG

Fig. 20. Polarizao por tenso residual Alternativa 2.

Polarizao por Corrente Residual
Outra grandeza de polarizao dos rels de terra a corrente de neutro dos
transformadores de potncia. As formas mais comuns de polarizao por
corrente residual so indicadas na Fig. 21. Uma grande vantagem deste
mtodo em relao ao anterior que so utilizados apenas um ou dois TCs.

Fig. 21. Modos de polarizao por corrente residual.

Em (a) tem-se a ligao delta-estrela com neutro aterrado (mais usual).
Em (b), tem-se a ligao estrela-estrela aterradas, com um tercirio ligado
em delta. Neste caso, os TCs possuem relaes inversamente proporcionais
s tenses nominais dos lados em que se encontram. Por exemplo, para 69
kV e 138 kV, tm-se as relaes 600/5 e 300/5, respectivamente.
Em (c) a polarizao feita mediante as correntes do neutro de um
autotransformador com tercirio em delta.
Em (d), tem-se um transformador de aterramento ligado em zig-zag.
16

Chagas - DEE/UFCG

Bibliografia
1.

Anderson, P. M. Power System Protection; McGraw-Hill, New York NY

- USA, 1999.
2. Caminha, A. C. Introduo Proteo dos Sistemas Eltricos; Edgard
Blcher, So Paulo - SP - Brasil, 1977.
3. Grainger, J. J.; Stevenson W. D. Power System Analysis; McGraw-Hill,
New York NY USA, 1994.
4. Horowitz, S. H.; Phadke, A. G. Power System Relaying - 3nd ed.; John
Wiley & Sons, West Sussex England, 2008.
5. Kindermann, G. Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia Vol. 1;
UFSC/ LabPlan/EEL, Florianpolis - SC - Brasil, 1999.
6. Mamede Filho, J. Manual de Equipamentos Eltricos 3 ed., LTC, Rio
de Janeiro RJ Brasil, 2005.
7. Mason, C. R. The Art and Science of Protective Relaying; Wiley, New
York, 1956.
8. Sato, F. Proteo de Sistemas de Energia Eltrica; Notas de Aula, 3a
verso, DSEE /FEEC/UNICAMP, Campinas - SP - Brasil, 2005.
9. The Electricity Council. Power System Protection - Vol. 3, 2nd ed.; Peter
Peregrinus, Stevenage - UK, 1981.
10. Warrington, A. R. van C. Protective Relays Their Theory and Practice
Vols. 1-2; Chapman and Hall, London - UK, 1969.
11. Westinghouse. Applied Protective Relaying; A Silent Sentinels
Publication, Coral Springs - FL - USA, 1979.

17

Chagas - DEE/UFCG

Proteo de Linhas
Rels de Distncia
A constituio bsica, as caractersticas e as formas de ligao dos rels de
distncia foram anteriormente estudadas. A seguir, so descritos os
esquemas mais elementares de proteo de linhas em que esses rels so
empregados. Tambm so considerados os principais fatores que afetam o
desempenho dos mesmos.

1. Esquemas Clssicos de Proteo de Distncia

1.1 Consideraes Gerais
Uma linha de transmisso composta por trs sees mostrada na Fig. 1. No
incio de cada seo acham-se instalados rels de distncia.

Fig. 1. Graduao tempo versus distncia para os rels de distncia.

Esses rels so compostos por trs unidades correspondentes a zonas de
diferentes alcances. Os ajustes do rel da barra A so descritos a seguir.
Zona 1
Ajuste de impedncia (Z1): 80% a 90% do trecho AB.
Ajuste de tempo (T1): instantneo.
Zona 2
Ajuste de impedncia (Z2): 100% do trecho AB mais 50% do trecho subsequente BC.
Ajuste de tempo (T2): entre 0,25s e 0,5s.
Zona 3
Ajuste de impedncia (Z3): 100% do trecho AB mais 120% do trecho subsequente BC.
Ajuste de tempo (T3): 1s.
1

Chagas - DEE/UFCG

1.2 Aplicao de Rels de Distncia Eletromecnicos

Rel de Impedncia
Esses rels so compostos pelas seguintes unidades:

Unidade de partida, direcional (D).

Trs unidades de impedncia (Z1, Z2, Z3).
Unidade de temporizao (T), que fornece retardos T2 e T3 para as
zonas Z2 e Z3, sendo T2 < T3. A zona Z1 instantnea.

A combinao dessas unidades mostrada no diagrama R-X da Fig. 2, bem

como o esquema da lgica de contatos.

Fig. 2. Zonas de operao e lgica de contatos do rel de impedncia.

A utilizao da unidade direcional D se justifica pelo fato de que as unidades
de impedncia so incapazes de discriminar se o defeito ocorre no ponto P1
ou no ponto P2 indicado na figura.
Rel Mho
O esquema usando unidades mho, mostrado na Fig. 3, consiste em:

Trs unidades mho (M1, M2, M3).

Unidade de temporizao (T), que fornece retardos T2 e T3 para as
zonas M2 e M3, sendo T2 < T3. A zona M1 instantnea.

Vale observar que unidades direcionais so dispensadas, pois a unidade mho

j inerentemente direcional.
Outra observao que a 3a zona, M3, do tipo mho deslocada, a qual inclui
a origem. Assim, a mesma proporciona proteo de retaguarda para defeitos
na barra da subestao.
2

Chagas - DEE/UFCG

Fig. 3. Zonas de operao e lgica de contatos do rel mho.

Rel de Reatncia
As unidades de reatncia apresentam caracterstica aberta e, portanto, rea
ilimitada no plano R-X. Assim, no so capazes de distinguir se o defeito
ocorre frente ou atrs da subestao, alm de atuarem indevidamente em
condio de carga normal e em caso de oscilaes eletromecnicas no
sistema, conforme explicado mais adiante. Para limitar a rea da caracterstica R-X bem como proporcionar direcionalidade ao rel, usa-se uma
unidade mho como elemento de partida na 3a zona. Assim, na Fig. 4, tem-se:

Duas unidades de reatncia (X1, X2) para as zonas 1 e 2.

Unidade de partida tipo mho (M), na zona 3.
Unidade de temporizao (T), que fornece retardos T2 e T3 para as
zonas X2 e M. A zona X1 instantnea.

Fig. 4. Zonas de operao e lgica de contatos do rel de reatncia.

Esses esquemas so os mais utilizados em unidades do tipo eletromecnico.
No caso dos rels estticos e digitais, h caractersticas de formas variadas e
maiores graus de complexidade.
3

Chagas - DEE/UFCG

1.3 Conexes dos Rels de Distncia

Sabe-se que a impedncia medida pelos rels de distncia ligados s fases
defeituosas deve corresponder impedncia de sequncia positiva
compreendida entre o ponto onde os rels acham-se instalados e o ponto de
incidncia do defeito, independentemente do tipo de falta. Isto pode ser
obtido atravs da escolha adequada das conexes dos TPs e TCs que
alimentam os rels, conforme explicado a seguir.
Rels de Distncia de Fase
Esses rels protegem o sistema contra defeitos trifsicos, fase-fase e fasefase-terra. As conexes dos TPs e dos TCs usadas para tal objetivo so
mostradas na Fig. 5. As combinaes das tenses e correntes que os
alimentam so indicadas na Tabela 1.

Fig. 5. Conexes dos rels de distncia de fase.

Tabela 1
Rel

Corrente

Tenso

Ia - Ib

Uab

Ib Ic

Ubc

Ic I a

Uca

Chagas - DEE/UFCG

Para simplificar, todas as relaes de transformao dos TCs e TPs so supstas unitrias. Anotando com os ndices 1, 2, 0 as tenses fase-neutro de
sequncia positiva, negativa e zero, tem-se pelas componentes de Fortescue:
U b = a 2 U a1 + a U a 2 + U a 0

(1)

U b = a U a1 + a 2U a 2 + U a 0

(2)

U b U c = a 2 a U a1 + a a 2 U a 2 = a 2 a (U a1 U a 2 )

(3)

Analogamente, para as correntes, pode-se escrever:

I b I c = a 2 a (I a1 I a 2 )

(4)

Ub Uc
U U a2
= a1
Ib Ic
I a1 I a 2

(5)

suposto que Ua1 e Ua2 so as componentes de sequncia positiva e

negativa da tenso na fase a, no local do defeito; assim, pode-se escrever:
U a1 = U a' 1 + Z1 I a1

(6)

U a 2 = U a' 2 + Z 2 I a 2

(7)

Para os defeitos entre as fases b c, assim como b c terra, os circuitos de

sequncia so ligados em paralelo. Logo, desprezando a resistncia no ponto

de defeito, Ua1 = Ua2 . Para defeitos trifsicos, Ua1 = Ua2 = Ua0 = 0.

De (5) e (7), pode-se escrever:

U a1 U a 2 = Z1 I a1 Z 2 I a 2 ( I a1 I a 2 ) Z1

(8)

U a1 U a 2
= Z1
I a1 I a 2

(9)

De (5) e (9), resulta:

Ub Uc
U U a2
= a1
= Z1
Ib Ic
I a1 I a 2

(10)

U bc
= Z1
Ib Ic

(11)

Concluses
Desprezando a resistncia do arco, induo mtua de linhas paralelas, bem
como outros efeitos explicados posteriormente, pode-se afirmar que:

Para um curto-circuito trifsico, os trs rels de distncia de fase

medem a impedncia de sequncia positiva do trecho da linha
compreendida entre os rels e o defeito.
5

Chagas - DEE/UFCG

Para curtos-circuitos fase-fase e fase-fase-terra, somente o rel de

distncia de fase energizado pela tenso entre as fases envolvidas
medem a impedncia de sequncia positiva do trecho da linha compreendida entre os ponto rels e o defeito.

Rels de Distncia de Terra

Quando ocorre um curto-circuito fase-terra em um sistema com mltiplos
pontos de aterramento, a corrente de defeito circula por um percurso que
inclui as impedncias da linha, dos cabos-guarda, do caminho de retorno
pela terra, bem como pelo arco estabelecido entre o ponto da falta e a terra.
Assim, os rels de fase medem uma impedncia significativamente maior
que a de sequncia positiva, Z1, sendo necessrio usar rels de terra.
A fim de que a impedncia medida pelos rels de terra seja igual a Z1,
necessrio somar corrente de linha um valor proporcional corrente
residual 3I0 no ponto do rel. Esta prtica, descrita a seguir, conhecida
como compensao residual.
Desprezando a impedncia no ponto de defeito, a queda de tenso entre o
rel e o curto-circuito (fase a) dada por:

U a = Z1 I a1 + Z 2 I a 2 + Z 0 I a 0

(12)

A corrente de linha e a corrente residual no ponto do rel so dadas por:

I a = I a1 + I a 2 + I a 0

(13)

I a1 + I a 2 + I a 0 = 3 I a 0

(14)

Fazendo Z1 Z2.em (12):

Z
Z
U a = Z1 I a1 + I a 2 + 0 I a 0 = Z1 I a1 + I a 2 + I a 0 + 0 I a 0 I a 0
Z1
Z1

Z

U a = Z1 I a1 + I a 2 + I a 0 + 0 1 I a 0
Z1

Substituindo (13) em (16):

(15)

(16)

1 Z
U a = Z1 I a + 0 1 3I a 0
(17)
3 Z1

Ua
Z1 =
(18)
1 Z 0 3I a 0
1
I a 1 +

3
Z
1 Ia

O rel alimentado pela tenso Ua e por uma corrente ICOMP dada por:
6

Chagas - DEE/UFCG

1 Z
3I
I COMP = I a 1+ 0 1 a 0
3 Z1 I a
Assim, a impedncia medida pelo rel dada por:
Ua
Ua
Z1 =
=
I COMP I a + K R 3I a 0

(19)

(20)

1 Z
K R = 0 1
(21)
3 Z1
A constante KR corresponde relao do autotransformador auxiliar
indicado no diagrama de ligao dos rels de terra mostrado na Fig. 6.

Fig. 6. Conexes dos rels de distncia de terra.

Para linhas areas tpicas, valores da relao Z0/Z1 so fornecidos Tabela 2.
Tabela 2
DISPOSIO DOS CONDUTORES - LINHAS AREAS
01 CIRCUITO SEM CABO GUARDA
01 CIRCUITO COM 01 CABO GUARDA
01 CIRCUITO COM 02 OU MAIS CABOS GUARDA
02 CIRCUITOS SEM CABO GUARDA
02 CIRCUITOS COM CABO GUARDA

Z0/Z1
MNIMO

MXIMO

MDIO

2,8
1,8
1,5
4,2
2,0

4,0
3,0
2,5
6,5
4,0

3,5
2,3
2,0
5,5
3,0
7

Chagas - DEE/UFCG

2. Fatores que Afetam a Operao dos Rels de Distncia

2.1 Consideraes Gerais
Idealmente, a impedncia medida pelos rels de distncia deve ser
proporcional impedncia de sequncia positiva da linha compreendida
entre o rel e a falta. Alm do mais, os rels no devem ser sensveis a
outras perturbaes alm dos curtos-circuitos que ocorram dentro das suas
zonas de atuao, seja como proteo primria, seja como proteo de
retaguarda. Entretanto, existem diversos fatores que contrariam esses
requisitos. Os principais so:

Resistncia do arco.

Carregamento da linha.

Derivaes na linha.

Linhas em paralelo.

Capacitores em srie nas linhas.

Oscilaes eletromecnicas.
Quando a impedncia medida pelo rel menor que a verdadeira, diz-se que
h sobre-alcance. Em contrapartida, quando a impedncia medida maior
que a verdadeira, h sub-alcance.
2.2 Resistncia do Arco
A resistncia do arco representa uma impedncia adicional, R, que, somada
impedncia da linha, ZL, pode fazer com que a impedncia medida pelo
rel, Z, se situe fora da rea de operao na caracterstica, como mostrado
na Fig. 7a. Como o defeito parece estar mais distante, ocorre diminuio no
alcance do rel. Neste caso, diz-se que h sub-alcance.

Fig. 7. Efeito da resistncia do arco.

mostrado na Fig. 7b o efeito da resistncia do arco para curtos-circuitos
que ocorrem em diferentes pontos da linha.
8

Chagas - DEE/UFCG

A rea hachurada corresponde ao lugar geomtrico descrito pelas

impedncias medidas pelo rel, considerando os diferentes valores de
resistncia de arco. Pode-se observar este efeito mais significativo no caso
de faltas prximas ao rel. Assim, conclui-se que as linhas longas so menos
afetadas que as linhas curtas.
Convm observar que nem sempre o rel v o arco como uma resistncia
pura. Considerando a Fig. 8, a impedncia medida pelo rel dada por:

Z=

I
Z A I A + RA ( I A + I B )
= Z A + RA 1 + B
IA
IA

(22)

Fig. 8. Defeito em uma linha com alimentao bilateral.

Se IA e IB estiverem defasadas, o rel ver uma impedncia adicional que
no puramente resistiva, como mostrado na Fig. 9.

Fig. 9. Efeito da impedncia do arco em linha com alimentao bilateral.

A fim de estimar o valor de RA, Warrington [12] props a seguinte frmula
emprica:
U L (t )
RA =
(23)
I
U - Tenso atravs do arco (volts/p).
L(t) - Comprimento do arco no instante t (ps).
I
- Corrente de defeito (A).
O valor de U para correntes de defeito menores que 1 kA dado por:
9

Chagas - DEE/UFCG

8750
volts / p
I 0, 4
Para correntes maiores que 1000 A:
U=

(24)

U = 550 volts / p

(25)

O valor de L(t) dado por:

L (t ) = L 0 + 3 v t

(26)

L0 - Comprimento inicial do arco (ps).

v
- Velocidade do vento (milhas/hora).
t
- Tempo (s).
Como mostrado na Fig. 10, o comprimento inicial do arco, L0, pode ser
assumido como sendo igual ao comprimento da cadeia de isoladores.

Fig. 10. Efeito do vento sobre o comprimento do arco.

Quanto ao efeito da resistncia do arco, em relao escolha da caracterstica mais adequada, tem-se a seguinte ordem de prioridade de escolha:

1
- Reatncia.

2
- Impedncia.

3
- Mho.
Isto pode ser entendido por anlise da Fig. 11.

Fig. 11. Comparao de caractersticas -Efeito da resistncia do arco.

10

Chagas - DEE/UFCG

OA - Impedncia abrangida pela unidade mho, sem considerar a

resistncia do arco.

OB - Impedncia abrangida pela unidade de impedncia, sem

considerar a resistncia do arco.

OC - Impedncia abrangida pelas unidades mho e de impedncia,

considerando a resistncia do arco, bem como a impedncia abrangida
pela unidade de reatncia, considerando ou no a resistncia do arco.
Definindo K1, K2 e K3 como sendo as relaes entre as impedncias da linha
que essas unidades abrangeriam, com e sem resistncia do arco,
respectivamente, tem-se:

Mho
Impedncia:
Reatncia:

K1 = OC / OA
K2 = OC / OB
K3 = OC / OC = 1

Como K1 < K2 < K3 = 1, pode-se concluir que a resistncia do arco produz

maior encurtamento no alcance da unidade mho. A unidade de impedncia
um pouco menos sensvel a este efeito. J a unidade de reatncia no sofre
qualquer influncia.
2.3 Carregamento do Sistema
No diagrama R-X mostrado na Fig. 12, a linha OA descreve o lugar
geomtrico descrito pela impedncia medida pelo rel em caso de curtocircuito na linha. Em condies normais, a impedncia medida pelo rel
acha-se contida na regio sombreada.

Fig. 12. Lugares geomtricos descritos pelas impedncias medidas pelo rel
em regime normal e em caso de curto-circuito na linha.
Quando a corrente de carga da linha atinge o valor mximo, o mdulo da
impedncia medida pelo rel diminui. Assim, a rea sombreada aproxima-se
da zona 3 do rel mho, a qual possui alcance estendido para proporcionar
proteo de retaguarda para o trecho de linha adjacente.
11

Chagas - DEE/UFCG

Para reduzir a possibilidade de atuao indevida do rel, pode-se utilizar

uma unidade do tipo poligonal, que apresenta mesmo alcance da unidade
mho, mas ocupa menor rea no plano R-X. Adicionalmente, esta unidade
proporciona boa acomodao da resistncia do arco.
2.4 Linhas com Derivaes
mostrada na Fig. 13 uma linha de transmisso com uma derivao em um
ponto intermedirio. No caso de um curto-circuito em F, esta derivao
contribui para a alimentao do defeito com uma corrente IB.

Fig. 13. Linha com derivao intermediria.

A impedncia total do trecho compreendido entre o rel e a falta :
Z = Z A + ZB

(27)

A impedncia medida pelo rel dada por:

I
Z A I A + RA ( I A + I B )
= Z A + RA 1 + B
(28)
IA
IA
Logo, como a impedncia Z medida pelo rel maior que a impedncia real
do trecho, Z, o defeito parece estar mais distante, ocorrendo diminuio do
alcance do rel (sub-alcance). Quanto maior for a contribuio de corrente
da fonte intermediria, IB, menor ser o trecho de linha protegido. Em ingls,
esse efeito nomeado pela expresso infeed effect.
Z=

2.5 Linhas em Paralelo

O efeito do acoplamento magntico entre linhas paralelas prximas entre si
pode causar erros de medio da impedncia compreendida entre o rel e a
falta. As correntes de sequncia positiva e negativa geram fluxos que
apresentam simetria trifsica, razo pela qual a soma dos mesmos nula.
Entretanto, no caso de defeitos que envolvam a terra, as correntes de
sequncia zero da linha defeituosa se acham em fase, produzindo fluxos de
enlace que se somam, de modo a totalizar um valor capaz de afetar o
processo de medio de impedncia na linha adjacente.
12

Chagas - DEE/UFCG

Em linhas de transmisso paralelas montadas na mesma torre, a impedncia

mtua de sequncia zero, Z0m, pode atingir 50% a 70% da impedncia
prpria de sequncia zero, Z0. Para um defeito fase a terra no sistema da
Fig. 14 pode-se escrever a seguinte expresso:
U = I a1 Z1 + I a 2 Z 2 + I a 0 Z 0 + I 0 Z 0 m
(29)

U - Tenso fase a terra medida pelo rel de A.

Ia1, Ia2, Ia0 Componentes de sequncia positiva, negativa e zero da
corrente da fase a, no trecho AF.
Z1, Z2, Z0 Impedncias de sequncia positiva, negativa e zero no
trecho AF.
I0 Corrente de sequncia zero na linha CD.
Z0m Impedncia mtua de sequncia zero das linhas.

Fig. 14. Linhas paralelas com acoplamento magntico.

Fazendo Z1 = Z2 e adicionando Ia0 Z1 - Ia0 Z1 ao segundo membro, tem-se:

U = (I a1 + I a 2 + I a 0 )Z1 + I a 0 ( Z 0 Z1 ) + I 0 Z 0 m

(30)

U = I a Z1 + I a 0 (Z 0 Z1 ) + I 0 Z 0 m

(31)

Considera-se que a corrente aplicada ao rel de A como sendo:

I = I a + K R 3I a 0 + K M 3I 0

(32)

As constantes KR e KM so dadas por:

1 Z
K R = 0 1
3 Z1

1 Z0m
KM =
3 Z1
A impedncia medida pelo rel ser:
Z=

U I a Z1 + I a 0 (Z 0 Z1 ) + I 0 Z 0 m
=
I
I a + K R 3 I a0 + K M 3 I 0

(33)
(34)

(35)

Substituindo (33) e (34) em (35), fcil ver que:

Z = Z1

(36)
13

Chagas - DEE/UFCG

Assim, feito um processo de compensao, em que, de acordo com as

equaes (32), (33) e (34), a impedncia medida pelo rel torna-se igual
impedncia de sequncia positiva do trecho AF. Observa-se que o fator de
compensao KR de (33) o mesmo da equao (21). O fator KM de (34) o
fator de compensao do acoplamento mtuo de sequncia zero.
2.6 Capacitores em Srie
Os capacitores em srie so usados em linhas de transmisso longas de AT e
EAT para melhorar os limites de capacidade de transmisso de potncia e
melhorar as condies de estabilidade do sistema. Isto feito com os
capacitores instalados no meio ou nos extremos da linha, como mostrado
na Fig. 15. Graus de compensao tpicos so 35%, 50% e 70% (relao
percentual entre XC e a reatncia indutiva em srie da linha).

Fig. 15. Compensao em srie no meio e nos extremos da linha.

Considerando a Fig. 15(a), o diagrama R-X da Fig 16 indica que a impedncia
medida pelos rels da barra A deixa de estar em proporo direta com a
distncia desta barra ao ponto do defeito (premissa bsica em que se baseia
o funcionamento dos rels de distncia). medida que a falta movida do
lado para o capacitor, nada de anormal acontece.

Fig. 16. Impedncia medida pelos rels da barra A da Fig. 15(a).

14

Chagas - DEE/UFCG

Entretanto, quando a mesma movida para alm do capacitor, a reatncia

capacitiva passa a ser subtrada da impedncia acumulada da linha.
Consequentemente, a falta parece estar mais prxima do rel, fazendo com
que haja sobrealcance.
Quando a reatncia capacitiva representa mais de 50% da reatncia indutiva
em srie da linha, a compensao deve ser feita nos dois extremos, como
mostrado na Fig. 15(b). indicada na Fig. 17 a variao da impedncia vista
por rels instalados na barra A e no ponto P. Se instalados em A, pode no
haver atuao para defeitos em pontos mais prximos de A, havendo
sobrealcance defeitos nos demais pontos da linha. Se instalados em P,
podem atuar indevidamente para defeitos atrs da barra A.

Fig. 17. Impedncia medida pelos rels da barra A da Fig. 15(b).

Em regime normal de funcionamento, os capacitores so submetidos a uma
tenso que corresponde a uma pequena percentagem da tenso nominal da
linha. Porm, quando ocorre um curto-circuito na linha, o capacitor fica
submetido a uma tenso muito alta devido ao elevado valor de corrente que
por ele circula. O tamanho e o custo do capacitor crescem com o quadrado
do valor de sua tenso nominal. Assim, a forma mais econmica de operar
com capacitores em srie consiste em produzir um curto-circuito nos seus
terminais durante a falta e reinseri-lo aps a volta normalidade.
Uma forma de realizar essas operaes baseada no uso do esquema
mostrado na Fig. 18. Neste esquema, um resistor no linear de xido de
zinco, R, (varistor de ZnO), estabelece um limite de tenso nos terminais do
banco de capacitores durante o tempo de ocorrncia do curto-circuito. A
energia absorvida pelo varistor sem que haja centelhamento no gap, G.
Este ltimo proporciona proteo de retaguarda em relao a R. O circuito
de amortecimento, D, limita a corrente de descarga e absorve a energia do
capacitor. S uma chave de bypass.
15

Chagas - DEE/UFCG

Fig. 18. Esquema de proteo de capacitores em srie.

importante frisar que a aplicao de rels de distncia em linhas com
capacitores em srie requer avaliao cuidadosa. Os problemas associados a
esta prtica podem ser superados por tcnicas alternativas, como a proteo
por comparao de fase, por exemplo. Cada aplicao particular requer
investigao cuidadosa para o estabelecimento da soluo mais apropriada,
no existindo regras gerais.
2.7 Oscilaes Eletromecnicas
Define-se como estabilidade transitria a capacidade de um sistema eltrico
permanecer em sincronismo sob qualquer condio de operao, recuperando o estado de equilbrio aps a ocorrncia de grandes perturbaes
como perda sbita de unidade geradora, entradas ou sadas abruptas de
cargas, ou ocorrncia de curtos-circuitos prximos s usinas de gerao de
energia eltrica. Assim, necessrio que os dispositivos de controle e
proteo garantam o funcionamento estvel do sistema.
Quando ocorre uma perturbao como as do tipo acima citado, o resultado
pode ser um dos seguintes:

Os ngulos de carga das mquinas oscilam em torno de uma referncia

que gira velocidade sncrona, podendo o sistema alcanar um novo
estado com as mquinas funcionando em sincronismo (oscilao
estvel).
As oscilaes podem causar perda de sincronismo entre as mquinas,
indo o sistema ao colapso (oscilao instvel).

Em ambos os casos, durante as oscilaes, a impedncia aparente medida

pelo rel movimenta-se no plano R-X, podendo penetrar nas zonas de
atuao e causar desligamentos indevidos.
So mostrados na Fig. 19 lugares geomtricos tpicos descritos pelas
impedncias medidas por unidades mho e de reatncia durante a ocorrncia
de oscilaes estveis e instveis.
16

Chagas - DEE/UFCG

Fig. 19. Lugares geomtricos de impedncias durante oscilaes.

Observa-se que o comportamento do rel face s oscilaes tanto melhor
quanto menor for a rea ocupada pela caracterstica no diagrama R-X,
considerando o mesmo comprimento de linha protegido. No caso da
unidade de reatncia, h maior possibilidade de penetrao de trajetrias de
impedncia causadas por oscilaes estveis na zona 1, de atuao
instantnea. Isto tambm funciona no sentido de evitar atuaes indevidas
em caso de flutuaes de carga no sistema, como foi descrito na Fig. 12.
No caso dos rels digitais, h maior facilidade de serem produzidas
caractersticas ainda menos propensas a atuao em caso de oscilaes
estveis, como mostrado na Fig. 20. V-se que as caractersticas poligonais
e do tipo amendoim apresentam reas menores que a unidade mho,
considerando o mesmo comprimento de linha protegido e resistncia do
arco.

Fig. 20. Caractersticas mho, poligonal e do tipo amendoim.

A fim de evitar desligamentos indevidos em caso de oscilaes estveis, so
usados os rels de bloqueio de oscilao. O funcionamento desses rels se
baseia no fato de que, em caso de oscilaes, o deslocamento da impedncia
aparente no diagrama R-X realiza-se de forma muito mais lenta do que em
caso de curtos-circuitos.
17

Chagas - DEE/UFCG

mostrada na Fig. 21(a) a caracterstica de um rel de bloqueio de oscilao

(B), com numerao 68 (ANSI), a qual envolve a caracterstica do rel de
distncia considerado (M). A lgica de contados mostrada no esquema da
Fig. 21(b).

Fig. 21. Princpio de operao de um rel de bloqueio de oscilaes.

Em caso de oscilao, a impedncia aparente desloca-se atravs da curva
pontilhada da Fig. 21a. Quando a caracterstica B penetrada, o contato B
fecha-se, energizando a bobina do rel de tempo 2. Aps um determinado
tempo, t, o contato 2 (normalmente fechado) aberto antes da
caracterstica M ser atingida. Assim, mesmo que o contato 21 feche
posteriormente, a bobina do disjuntor (52) no energizada. fcil deduzir
que isso no ocorre em caso de curto-circuito, pois o deslocamento da
impedncia aparente para o interior da caracterstica M se realiza de modo
quase instantneo, no havendo abertura do contato temporizado L.
Em alguns sistemas, quando os geradores saem de sincronismo, determinadas conexes so interrompidas para que a sincronizao seja restabelecida.
Porm, este processo deve ser feito de modo criterioso, mediante adoo de
estratgias estabelecidas por estudos de estabilidade transitria, realizados
mediante rotinas computacionais. Isto feito simulando-se distrbios que
possam alterar o desempenho eletromecnico das mquinas sncronas,
principalmente os curtos-circuitos. Assim, a separao do sistema em
diversas partes permite que equilbrio entre gerao e carga seja mais
facilmente alcanado, no havendo interrupo de servio.
O processo de desligamento realizado atravs de uma tcnica de deteco
da passagem da impedncia atravs de uma zona definida pela caracterstica
mostrada na Fig. 22. A impedncia vista pelo rel cruza o plano R-X no
sentido ABC (ou no sentido CBA, dependendo de qual lado o gerador
est mais acelerado). O deslocamento lento nas trs regies, com
frequncias tpicas de oscilao de 0,5 a 0,8 Hz.
18

Chagas - DEE/UFCG

Neste caso, empregada uma lgica em que, quando o lugar geomtrico

descrito pela impedncia atravessa uma regio para outra, um rel auxiliar
atua, fechando um contato. Isto ocorre de modo sequencial, at que a
ltima regio seja penetrada, atuando o ltimo rel auxiliar, o que ocasiona
abertura do disjuntor. Tal prtica comumente citada como ilhamento do
sistema.

Fig. 22. Caracterstica de um rel de deteco de perda de sincronismo.

Este rel no promove abertura de disjuntores em caso de curtos-circuitos,
pois a impedncia desloca-se de modo abrupto para o interior da regio B,
ao contrrio do que ocorre na Fig. 22 (deslocamento lento nas trs regies).
Uma vez que, alm das oscilaes, no h nenhuma outra perturbao que
faa a impedncia se deslocar sucessivamente atravs das trs zonas, o
esquema imune a operaes mediante outros tipos de defeito, como os
curtos-circuitos.
A fim de garantir a manuteno da estabilidade dos sistemas eltricos face
s oscilaes, indispensvel o uso de rels e disjuntores rpidos. Tambm
empregada a tcnica de abertura/religamento monopolar. Este recurso faz
com que, em caso de defeito assimtrico, as fases no afetadas continuem a
suprir energia e apenas as fases defeituosas sejam abertas. Posteriormente,
ocorre o religamento. Caso o defeito persista, ocorre a abertura definitiva.
Como esta operao realizada em um tempo bastante pequeno, a
estabilidade do sistema poder ser mantida.
O intervalo de tempo mnimo em que o sistema permanece desligado antes
do religamento (tempo morto) pode ser calculado, em ciclos de 60 Hz,
atravs da seguinte expresso [13]:
U
t =10,5 + N ciclos
(37)
34,5
UN a tenso nominal da linha.

19

Chagas - DEE/UFCG

Bibliografia
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

Alstom. Network Protection & Automation, 1st. ed.; Levallois-Perret France, 2002.
Anderson, P. M. Power System Protection; McGraw-Hill, New York NY
- USA, 1999.
Caminha, A. C. Introduo Proteo dos Sistemas Eltricos; Edgard
Blcher, So Paulo - SP - Brasil, 1977.
Grainger, J. J.; Stevenson W. D. Power System Analysis; McGraw-Hill,
New York NY USA, 1994.
Horowitz, S. H.; Phadke, A. G. Power System Relaying - 3nd ed.; John
Wiley & Sons, West Sussex England, 2008.
Kindermann, G. Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia Vol. 1;
UFSC/ LabPlan/EEL, Florianpolis - SC - Brasil, 1999.
Kundur, P. Power System Stability and Control; McGraw-Hill, New York
NY USA, 1993.
Mamede Filho, J. Manual de Equipamentos Eltricos 3 ed., LTC, Rio
de Janeiro RJ Brasil, 2005.
Mason, C. R. The Art and Science of Protective Relaying; Wiley, New
York, 1956.
Sato, F. Proteo de Sistemas de Energia Eltrica; Notas de Aula, DSEE
/FEEC/UNICAMP, Campinas - SP - Brasil, 2005.
The Electricity Council. Power System Protection - Vol. 3, 2nd ed.; Peter
Peregrinus, Stevenage - UK, 1981.
Warrington, A. R. van C. Protective Relays Their Theory and Practice
Vols. 1-2; Chapman and Hall, London - UK, 1969.
Westinghouse. Applied Protective Relaying; A Silent Sentinels
Publication, Coral Springs - FL - USA, 1979.

20