Konsep Dasar Persamaan Differensial

BAB 1
Konsep Dasar
BAB 2
PDB Linier Order Satu
BAB 3
Aplikasi PDB Order Satu
BAB 4
PDB Linier Order Dua
BAB 5
Aplikasi PDB Order Dua
BAB 6
Sistem PDB
BAB 7
PDB Nonlinier dan
Kesetimbangan
Dalam fenomena riel sedikit sekali model PDB muncul dalam bentuk linier. Sebaliknya persamaan itu muncul dengan model nonlinier yang sulit diselesaikan
secara analitik. Suatu metoda yang terus berkembang pesat adalah metoda numerik. Namun demikian secara teoritis maupun praktis metoda ini memerlukan
pemahaman khusus terutama menyangkut pembuatan komputer programming.
Metoda sederhana namun cukup berarti adalah menghampiri persamaan nonlinier dengan persamaan linier termasuk didalamnya menganalisa perubahan koe-
sien dan syarat awalnya. Teknik ini dikenal dengan analisa kualitatif, yaitu
mencoba menganalisa solusi PDB nonlinier secara gra s. Beberapa aspek penting untuk memahami teknik penyelesaian dengan cara ini dapat dijelaskan dalam
bahasan berikut.
78
BAB 7. PDB NONLINIER DAN KESETIMBANGAN
79
7.1 Sistem Linier

Suatu sistem PDB order satu dengan persamaan yang disajikan sebagai
n
1 =
2 =
dx
dt
dx
dt
a11 x1
a12 x2
+ +
a1n xn
a21 x1
a22 x2
+ +
a2n xn
a11 x1
a12 x2
+ +
a1n xn
...
1 =
dx
dt
dapat ditulis dalam bentuk
x = Ax
dt
Misal solusi persamaan ini adalah x =
rt
e
rt
re
(7.1)
dan x =
= A
re
rt
maka
rt
e
(A ; I) = 0
r
Denisi 7.1.1 Misal A R maka vektor

A = dimana adalah nilai eigen.
nn
r
2
R disebut vektor eigen bila

n
Untuk memperoleh nilai eigen dapat dipakai formulasi
(A ; I) = 0 yang
det
sekaligus merupakan persamaan karakteristik dari sistem PDB linier diatas. Selanjutnya bila persamaan (7.1) sama dengan nol, yaitu ddtx = Ax = 0 maka solusi
sistem PDB linier akan mencapai titik kritis (titik kesetimbangan). Suatu contoh, diberikan sistem PDB 1 = ; 1 + 2 2 = ; 1 ; 2. Titik kritis dapat
x
x x
diperoleh dengan menyelesaikan sistem

1+ 2 = 0
;x
1; 2 = 0
;x
80
dimana titik yang memenuhi adalah (0 0) sehingga titik kesetimbangannya adalah

(0 0).
7.2 Sistem Otonomus dan Trayektori

Dalam hal ini akan dibahas sistem PDB dengan dua variabel terikat 1 2.
x x
Denisi 7.2.1 Suatu PDB yang berbentuk

1 =
2 =
dx
dt
dx
dt
(7.2)
(7.3)
f1 x1 x2
f2 x1 x2
adalah merupakan sistem otonomus karena f1 (x1 x2 ) dan f2 (x1 x2 ) bebas dari t.
Dengan demikian bila sarat Lipschitz dipenuhi oleh persamaan diatas maka
x1
= 1( )
x
t
x2
= 2( )
x
(7.4)
merupakan solusinya dan memenuhi sarat awal
( ) = ( 1)0
x1 t0
( ) = ( 2 )0 .
x 2 t0
Jelas penyelesaian (7.4) menentukan sebuah kurva diruang tiga-dimensi
t x1 x2
Jika kita pandang sebagai parameter, maka bila berubah dalam selang interval
t
tertentu
, titik ( 1( )
a < t < b
( )) akan menelusuri sebuah kurva yang disebut
t x2 t
trayektori atau orbit dari penyelesaian (7.4) di bidang x1x2. Dalam kajian dari
sistem sis, pasangan (
x1 x2
) disebut fase dari sistem oleh karena itu bidang
1 2 pada umumnya disebut bidang fase (phase plan), sedangkan gambar semua
x x
trayektori yang berpautan dalam bidang fase disebut potret fase.

Untuk menentukan trayektori dari persamaan (7.2-7.2) dapat digunakan aturan rantai sebagai berikut:
dx2
dx1
dx2
dt
dt
dx1
= 2(
1(
)
2)
x1 x2
x1 x
(7.5)
81
Kemudian dengan menyelesaikan PDB ini akan diperoleh persamaan trayektori

yang melalui titik-titik pada domain . Misal 2(
D
x1 x2
) 6= 0 maka persamaan
trayektori yang melalui titik-titik lain misal adalah

S
dx1
dx2
= 1(
2(
)
2)
x1 x2
x1 x
Titik-titik (( 1)0 ( 2)0) dalam bidang fase yang membuat

x
f1
dan
f2
sama de-
ngan nol merupakan titik setimbang dari sistem (7.2-7.2) dan 1( ) = ( 1)0
x
()=
x2 t
( 2)0 adalah penyelesaian untuk semua .

x
Contoh 7.2.1 Tentukan titik kritis sistem PDB

dx
0
0
=B
@
1
1C
Ax
1 0
dan gambar keluarga trayektori yang berpautan dengan solusi yang memenuhi
dt
syarat awal x1 (0) = 1 x2 (0) = 3.
Contoh 7.2.2 Tentukan titik kritis sistem PDB

dx
0
0
=B
@
1
1C
Ax
1 0
dan gambar keluarga trayektori yang berpautan dengan solusi yang memenuhi
dt
syarat awal x1 (0) = 1 x2 (0) = 3.
Penyelesaian 7.2.1 Titik kritis ditentukan dengan
0
B@ 0
1
1C
Ax = 0
1 0
sehingga (0 0) adalah satu-satunya titik kritis. Kemudian dengan menggunakan

persamaan (7.5) maka persamaan trayektori didapat dari menyelesaikan PDB

2 =;
1
dx
x1
dx
x2
=0
x2 6
82
dimana penyelesaian umumnya adalah 21+ 22 = 2, suatu lingkaran yang berpusat

x
di (0 0). Dengan menerapkan sarat awal, maka solusi khusus didapat sebagai
x1
x2
= 4. Trayektori dari solusi ini adalah berupa lingkaran yang berpusat di
(0 0), dimana gerakannya dapat dianalisis dari solusi

nilai
x1
semakin kecil nilai
x2
x2
= 4 ; 21. Semakin besar

x
-nya, dengan demikian gerakan titik berlawanan
dengan arah jarum jam, lihat Gambar (7.1).

x2
x1
Gambar 7.1: Trayektori sistem PDB dengan variasi nilai awal.
7.3 Kestabilan Titik Kritis dari Sistem Otonomus

Persamaan otonomus yang ditulis dalam sistem berikut
1 =
2 =
dx
dt
dx
dt
(7.6)
(7.7)
f1 x1 x2
f2 x1 x2
83
akan mempunyai (( 1)0 ( 2)0) sebagai titik kritis (atau kesetimbangan) dari sisx
tem (7.6-7.7) apabila 1(( 1)0 ( 2)0) = 0 dan 2(( 1)0 ( 2)0) = 0. Karena tuf
runan suatu konstanta sama dengan nol, akibatnya jika titik (( 1)0 ( 2)0) merux
pakan titik kritis dari sistem ini, maka sepasang fungsi konstan
x
1( ) = ( 1)0
t
2( ) = ( 2)0
(7.8)
merupakan penyelesaian dari sistem (7.6-7.7) untuk semua nilai .

t
Dalam banyak keadaan, sangat penting mengetahui apakah setiap penyelesaian dari sistem (7.6-7.7) yang memulai cukup dekat dengan penyelesaian (7.8)
pada = 0 akan tetap dekat dengan (7.8) untuk seluruh
t
t >
0 berikutnya. Jika
demikian halnya, penyelesaian (7.8), atau titik kritis (( 1)0 ( 2)0) disebut stabil.
x
Untuk lebih jelasnya diberikan de nisi berikut.
Denisi 7.3.1 Titik kritis (( 1)0 ( 2)0) atau penyelesaian konstan (7.8) dari sistem (7.6-7.7) disebut stabil jika untuk setiap bilangan
0 terdapat suatui bix
e >
langan > 0 sedemikian hingga setiap penyelesaian (x1 (t) x2 (t)) yang pada t = 0
memenuhi
1(0) ; ( 1)0]2 + 2(0) ; ( 2)0]2

x
<
(7.9)
<
(7.10)
ujud dan memenuhi
1( ) ; ( 1)0]2 + 2( ) ; ( 2)0]2
x
untuk semua t 0.
Denisi 7.3.2 Titik kritis (( 1)0 ( 2)0) atau penyelesaian konstan (7.8) disebut
stabil asimtotik jika titik itu stabil dan sebagai tambahan terdapat 0 sedemikian
x
84
hingga setiap penyelesaian (x1 (t) x2 (t)) yang pada t = 0 memenuhi
1(0) ; ( 1)0]2 + 2(0) ; ( 2)0]2

x
< 0
(7.11)
ujud untuk semua t 0 dan memenuhi
lim 1( ) = 0
t!1
lim 2( ) = 0
t!1
(7.12)
Denisi 7.3.3 Sebuah titik yang tidak stabil disebut tak stabil.
Secara singkat dikatakan, stabilitas berarti perubahan kecil dalam syarat awal
hanya menyebabkan pengaruh kecil pada penyelesaian, stabil asimtotik berarti
pengaruh dari perubahan kecil cendrung menghilang sama sekali (tidak berpengaruh) sedangkan ketakstabilan berarti suatu perubahan kecil pada syarat awalnya akan berakibat perubahan besar pada penyelesaian.
Konsep mengenai titik stabil, stabil asimtotik dan tak stabil masing-masing
digambarkan dalam Gambar 7.2.
Gambar 7.2: Potret fase sistem PDB dengan MAPLE
85
Contoh 7.3.1 Buktikan titik kritis (0 0) sistem PDB

dx
dt
0
0
=B
@
1
1C
Ax
1 0
adalah stabil.
Penyelesaian 7.3.1 Misal diberikan
cos + 2 sin
(7.13)
() =
c1
cos
(7.14)
t ; c2
sin
adalah sebarang konstan. Karena titik kritis (0 0) maka ( 1)0 =

( 2)0 = 0 dan 1(0) =

x
c1
x2 t
c1 c2
0. Pilih = . Solusi sistem ini adalah
() =
x1 t
dimana
>
c1 x2
(0) = ; 2, dan jelas

c
1(0) ; ( 1)0]2 + 2(0) ; ( 2)0]2

x
c1 ;
0)2 + (
c2 ;
c1
0)2
c2
<
<
<
:
Selanjutnya apakah
1( ) ; ( 1)0]2 + 2( ) ; ( 2)0]2
x
< :
Substitusikan penyelesaian diatas didapat

( 1 cos + 2 sin )2 + ( 1 cos
c
c1
cos2 + 2 1 cos
t
tc2
sin + 22 sin2 + 21 cos2

t
t ;
2 1 cos
c
tc2
t ; c2
sin )2
t
sin + 22 sin2
t
c1
c2
<
<
<
:
Lengkaplah pembuktian bahwa titik kritis (0 0) adalah stabil. Kita tahu bahwa
trayektori sistem PDB ini merupakan persamaan lingkaran yang berpusat di
86
(0 0), dengan demikian lingkaran itu tidak menghampiri titik kritis pada saat
. Ini berarti persamaan (7.12) tidak berlaku, oleh karena itu titik kritis
t ! 1
(0 0) bukan stabil asimtotik.


dx
0
=B
@
dt
1
CA x
1 0
adalah stabil asimtotik.
Penyelesaian 7.3.2 Mula-mula harus dibuktikan bahwa (0 0) adalah stabil.

Misal diberikan
>
0. Pilih = . Solusi umum sistem pada soal ini adalah

() =
c1 e
() =
c2 e
x1 t
x2 t
dimana
c1 x2
c1 c2
(7.15)
(7.16)
adalah sebarang konstan. Disini ( 1)0 = ( 2)0 = 0 dan 1(0) =

x
(0) = 2, dan jelas

c
1(0) ; ( 1)0]2 + 2(0) ; ( 2)0]2

x
c1 ;
0)2 + (
c2 ;
c1
0)2
c2
<
<
<
:
Selanjutnya apakah
1( ) ; ( 1)0]2 + 2( ) ; ( 2)0]2
x
< :

(
) +(
t 2
c1 e
c2 e
( 21 + 22)
c
t 2
2t
<
<
c1
c2 <
87
dengan demikian titik (0 0) adalah stabil. Karena untuk sebarang

lim 1( ) = tlim
t!1
!1
c1 e
=0
lim 2( ) = tlim
t!1
!1
c2 e
c1 c2
berlaku
=0
maka titik (0 0) adalah stabil asimtotik.

0
=B
@
dx
dt
1
4C
Ax
2 3
adalah takstabil.
Penyelesaian 7.3.3 Misal titik (0 0) adalah stabil maka untuk

>
>
0 terdapat
0 sedemikian hingga memenuhi persamaan (7.9-7.10). Perhatikan bentuk
penyelesaian sistem ini

p
() = 2
p
2( ) =
2
x1 t
Disini ( 1)0 = ( 2)0 = 0 dan 1(0) = 2(0) =

x
(7.17)
(7.18)
, dan
<
<
:
)2 + (
)2

2
Selanjutnya apakah
1( ) ; ( 1)0]2 + 2( ) ; ( 2)0]2
x

p
) +(
t 2
t 2
2t
<
<
:
< :

Jelas ini tidak akan berlaku untuk semua nilai
88
0, sehingga titik kristis (0 0)
t
adalah takstabil.
Selanjutnya sifat-sifat kestabilan secara umum dari sistem otonomus linier
dx
dt
0
=B
@
1
CA x
dapat dianalisa dari nilai eigen matriknya. Bila
= 0 maka titik kritis
ad ; bc 6
(0 0) adalah satu-satunya titik kristis sistem ini dan solusinya akan berbentuk
()=A
x1 t
t
()=B
x2 t
t
dan sifat-s at kestabilan dapat dilihat dalam teorema berikut.
Teorema 7.3.1 Titik kritis (0 0) dari sistem PDB otonomus

akan stabil jika dan hanya jika kedua nilai eigennya riel dan negatif atau
mempunyai bagian riel yang takpositif.
akan stabil asimtotik jika dan hanya jika kedua nilai eigennya riel dan
negatif atau mempunyai bagian riel yang negatif.
akan takstabil jika dan hanya jika salah satu atau kedua nilai eigennya riel
dan positif atau paling sedikit satu nilai eigen mempunyai bagian riel yang
positif.
Ketiga contoh yang diberikan semuanya adalah sistem otonomus linier. Dalam
contoh (7.3.1) persamaan kuadratik nilai eigen (persamaan karakteristik) 2 +1 =

0. Akar-akarnya adalah 0
, jelas mempunyai bagin riel yang tak positif (yaitu
i
0) maka menurut teorema titik kritis ini (0 0) adalah stabil. Dalam contoh

(7.3.2) persamaan karakteristiknya berbentuk
1
89
+ 2 + 1 = 0. Akar-akarnya

= ;1 = 2. Karena akar-akarnya riel dan negatif maka titik kritis (0 0) adalah

stabil asimtotik. Terakhir contoh (7.3.3) persamaan karakteristiknya
1=0
akar-akarnya = 1 dan = ;1 sehingga titik kritisnya takstabil.

Sekarang perhatikan kembali sistem otonomus (7.6-7.7). Misal titik kritis itu
(( 1)0 ( 2)0) mengalami transformasi karena pemetaan yang berbentuk
x
x1 ;
( 1) ; 0 dan
x
X2
x2 ;
X1
( 2) ; 0, dan memetakan sistem otonomus kedalam

x
sistem sepadan dengan (0 0) sebagai titik kritis, tanpa mengurangi perumuman,

dimana (0 0) juga merupakan titik kritis sistem (7.6-7.7) maka inilah suatu teknik
untuk menghampiri bentuk sistem non linier dengan sistem linier.

Sistem hampiran ini akan menjadi sistem yang hampir linier dengan bentuk
umum sebagai berikut
dx
dt
dengan
0
=B
@
1
CA
+ (
F x1 x2
= 0 dan (0 0) = 0. Jadi (0 0) tetap merupakan titik kritis
ad ; bc 6
sistem ini. Kemudian bila fungsi-fungsi
( ) didekat titik kritis asal, dan
p( 21+ 2)2 = 0
(7.19)
F 2 C
juga terjadi bahwa

lim
!
x1 0
x2 0
dikatakan bahwa sistem linier

dx
dt
F x x
x1
0
=B
@
x2
1
CA x
merupakan hampiran yang baik terhadap sistem PDB hampir linier diatas. Selanjutnya berkenaan dengan kestabilan titik kritis akan mengikuti teorema berikut.
90
Teorema 7.3.2 Titik kritis (0 0) dari sistem PDB hampir linier

akan stabil asimtutik jika titik kritis (0 0) dari sistem PDB linier adalah
stabil asimtutik.
akan takstabil jika titik kritis (0 0) dari sistem PDB linier adalah takstabil.
Contoh 7.3.4 Buktikan bahwa titik kritis (0 0) sistem PDB hampir linier
;x1
; x2 ;
x1
x2
x2
+ ( 21 + 22)
x
( 21 + 22)3=2
x
adalah stabil asimtutik.
Penyelesaian 7.3.4 Di sini = 1 = 1 = 0 = 2, dan

; b
sedang 1 (
F
x1 x2
) = ( 21 + 22)
x
F2 x1 x2
c
d
ad ; bc
= 2 6= 0
) = ( 21 + 22)2. Juga 1(0 0) = 2(0 0) =

x
0, sehingga syarat (7.19) terpenuhi. Dengan demikian sistem liniernya sekarang

adalah
0
;x1
; x2
x1
x2
x2
Persamaan karakteristik persamaan ini adalah

akarnya adalah
1
= ;1 dan
1
+ 3 + 2 = 0, dimana akar
= ;2. Karena kedua akarnya bernilai riel dan
negatif maka titik kritis sistem linier ini adalah adalah stabil asimtutik yang
berakibat bahwa sistem yang hampir linier itu juga stabil asimtutik.
Contoh 7.3.5 Buktikan bahwa titik kritis (0 0) sistem PDB hampir linier
; x1
; x1
x1
x2
3 +4 2+(
2 +3
x1 ; x2
x2 ; x1 x2
91
adalah stabil asimtutik.
Penyelesaian 7.3.5 Di sini = 3 = 4 = 2 = 3, dan

; b
sedang
F1 x1 x2
Kita nyatakan
(syarat
x !
)=(
x1
x1 ; x2 F2 x1 x2
dan
0 dan
)=;
x1 x2
dalam koordinat polar:
x2
x !
; d
c
0 sepadan dengan
r !
, juga
x1
F1
x2
x x
0). Maka
x x
= sin maka
2
(cos2 ; sin2 ) = lim cos 2 = 0
1( 1 2)
p
=
lim
lim
2+ 2
r 0
r 0
r 0
1
2
2
(cos sin ) = lim ; cos sin = 0
2( 1 2)
p
=
lim
;
lim
2+ 2
r 0
r 0
r 0
1
2
F
= 2 6= 0
(0 0) = 2(0 0) = 0.
= cos
r
ad ; bc
Jadi syarat (7.19) terpenuhi, sehingga kajian difokuskan pada bagian sistem linier
0
; x1
; x1
x1
x2
dimana nilai eigennya adalah
1
3 +4
x2
2 +3
= 1 dan
2
x2
= ;1. Karena salah satu akarnya
adalah positif dan titik (0 0) adalah titik kritis dari sistem linier ini sehingga men
jadi takstabil maka sistem hampir linier diatas merupakan sistem PDB dengan
titik keritis takstabil.
7.4 Potret Fase Sistem Otonomus

Sebagaimana dijelaskan sebelumnya, gambar semua trayektori yang berpautan
dari suatu sistem PDB disebut potret fase. Bila sistem PDB itu adalah otonomus
linier
dx
dt
0
=B
@
1
CA x

maka solusi umumnya adalah 1( ) = A
x
eigen dari matrik
rt
0
B@
()=B
x2 t
1
CA
92
rt
dimana adalah nilai

r
yaitu, merupakan akar dari persamaan karakteristik

r
det(A ; I) = 0
r
(7.20)
Potret fase dari sistem otonomus linier diatas hampir seluruhnya tergantung pada
akar-akar
r1 r2
dari persamaan (7.20). Tabel (7.1) merupakan rangkuman potret
fase sistem PDB dengan sifat-sifat stabilitasnya. Sedangkan tipe-tipe titik kritis
0
=A
r1 < r2 <
r1 <
r1
r2 >
r2 <
=
1 =
r1 r2
>
<
r1
0
0
0
0
0
0

i
i
r2
Simpul
Simpul
Titik plana
Simpul sempurna atau tak sempurna
Simpul sempurna atau tak sempurna
Titik spiral (Fokus)
Tidak stabil
Stabil asimtotik
Tidak stabil
Tidak stabil
Stabil asimtotik
Tipe titik kritis
> r2
det A 6= 0
Nilai eigen
r1 > r2 >
det(A ; I) = 0
=;
Pusat
Stabilitas
Tidak stabil
Stabil asimtotik
Stabil
Tabel 7.1: Potret fase dan stabilitas sistem PDB otonomus linier
pada kolom dua dapat dijelaskan melalui Gambar 7.3.
Contoh 7.4.1 Buatlah gambar potret fase dari sistem otonomus linier
0
; x1
x1 ;
x1
x2
2 +
2
x2
x2
(7.21)
(7.22)
93
x2
x2
x2
((x1)0 , (x2)0)
x1
(b)
x1
(a)
x1
(c)
Gambar 7.3: Ringkasan potret fase
Penyelesaian 7.4.1 Akar-akar karakteristik sistem ini adalah 1 = 1 dan 2 =

;
3, sehingga penyelesaian umumnya adalah
() =
c1 e
() =
c1 e
x1 t
x2 t
c2 e
(7.23)
3t
; c2 e
3t
(7.24)
Akan ditentukan trayektori dari semua penyelesaian yang diberikan oleh penyelesaian umum ini untuk semua nilai
didapat penyelesaian
(0 0). Bila
x1
= 0 dan
c1 6
c2
x2
c1 c2
= 0 dan
() =
c1 e
() =
c1 e
x >
= 0 maka
(7.25)
(7.26)
= 0 didapat penyelesaian
() =
c2 e
() =
;c2 e
x2 t
c1 >
c2
c2 6
x1 t
Untuk
x2 t
c1
c1
= 0 dimana trayektorinya merupakan titik asal
x1 t
dan bila
yang berbeda. Bila
(7.27)
3t
3t
(7.28)
0 semua penyelesaian (7.25-7.26) mempunyai trayektori yang sama,
0. Demikian pula untuk
persamaan (7.26-7.27) bila
c2 >
c1 <
0, trayektorinya adalah =
0 dan
c2 <
x <
0. Pada
0, berturut-turut akan diperoleh

trayektori = ;
y
0 dan = ;
x <
x >
94
0. Keempat trayektori ini akan berupa
setengah garis-garis lurus sebagaimana terlihat dalam Gambar 7.4. Panah-panah

pada setengah garis itu menunjukkan arah gerakan pada trayektori bila bertamt
bah. Untuk mendapatkan trayektori lainnya secara eksplisit kita harus mengeliminasi pada persamaan (7.25-7.26) dan menyelidiki semua kurva yang diperoleh
t
untuk nilai konstanta
c1 c2
yang tidak nol. Bila ini sulit dilakukan maka dapat
dianalisa dari (7.23-7.24), jelas bahwa bila
t ! 1
setiap trayektori dari sistem
PDB pada soal ini akan menuju (0 0). Selanjutnya, untuk

= 0 dan
c1 6
= 0,
c2 6
kita punyai
lim = tlim =
t
x
!1
!1
c1 e
c1 e
; c2 e
c2 e
3t
3t
= tlim
!1
c1 ; c2 e
c1
2t
2t
c2 e
= 1 () =
y
x:
Jadi, semua trayektori ini menuju titik asal dan menyinggung garis = . Gamy
bar 7.4 menunjukkan beberapa potret fase sistem (7.21-7.22).

y
y = x > 0
y= x>0
y = x < 0
y = x < 0
Gambar 7.4: Potret fase untuk nilai awal tertentu

Selanjutnya dengan MAPLE potret fase ini dapat digambar dengan mudah
melalui fungsi DEplot.
95
%Menggunakan fungsi DEplot

with(DEtools):
ode1:=di(x1(t),t)=-2*x1(t)+x2(t)
ode2:=di(x2(t),t)=x1(t)-2*x2(t)
DEplot(ode1,ode2,x1(t),x2(t)],t=-3..3,x1=-3..3,x2=-3..3)
Hasil dari menjalankan fungsi ini dapat dilihat pada gambar dibawah ini.
Gambar 7.5: Potret fase sistem secara umum
Contoh 7.4.2 Buatlah gambar potret fase dari sistem otonomus linier
0
= 3
(7.29)
= 2
(7.30)
x1
x2
x1 ;
x1 ;
x2
x2
Penyelesaian 7.4.2 Akar-akar karakteristik sistem ini adalah 1 = 1 dan 2 =

r
2, sehingga penyelesaian umumnya adalah

() =
x1 t
() = 2
x2 t
c1 e
c1 e
c2 e
+1
2
(7.31)
2t
2t
c2 e
(7.32)

Bila
c1
= 0 maka didapat penyelesaian
c2
merupakan titik asal (0 0). Bila

= 0 dan
c1 6
() =
x1 t
= 0 dan
lurus
x2
>
=2
=2
x2
x1 <
c1 e
(7.34)
() =
c2 e
() =
;c2 e
x2 t
c1
(7.33)
c2 6
x1 t
Untuk
= 0 dimana trayektorinya
() = 2
c1
x2
c2
c1 e
x2 t
dan bila
x1
96
(7.35)
2t
2t
(7.36)
0 trayektori sistem persamaan (7.33-7.34) berupa setengah garis
x1 >
0, sedangkan untuk
0. Kemudian untuk
trayektori setengah garis
x2
= 12
c1 <
0, trayektorinya adalah setengah garis
c2 >
0 dan
x1 >
0 dan
0, berturut-turut akan diperoleh
c2 <
= 12
x2
x1 <
0. Arah gerakan titiknya
menuju ke titik asal sebagaimana terlihat dalam Gambar 7.4. Untuk
= 0 dan
c1 6
= 0, kita peroleh
c2 6
lim
t
!1
x2
x1
= tlim
!1
+ 12 2 2t
2
= tlim
t +
2t
2
c1 e
c1 e
c e
!1
+ 12 2 1
= 2 ()
3t +
2
3t
c1 e
c e
c1 e
x2
= 21
x1 :
dan untuk
lim
t
!;1
x2
x1
= t lim
!;1
c1 e
c1 e
+ 12 2 2t
2 1 + 12 2 3t
= t lim
= 2 ()
t +
2t
3t
2
1+ 2
c e
c e
!;1
Hal ini menyatakan bahwa untuk

x2
= 21 1, sedangkan untuk
x
t ! ;1
c e
t ! 1
c e
x2
=2
x1 :
semua trayektori asimtotis ke garis
semua trayektori asimtotis ke garis
x2
= 2 1.
x
Gambar 7.4 menggambarkan beberapa trayektori dari potret fase sistem (7.217.22), dan menunjukkan bahwa hanya ada dua trayektori yang menuju titik asal,
selebihnya menjauhi yaitu menuju
1 bila
t ! 1
Selanjutnya melalui penerapan fungsi DEplot didapat potret fase umum berikut.

y
y = 2x > 0
y =
1
x >0
2
y =
1
x <0
2
y = 2x < 0
Gambar 7.6: Potret fase untuk nilai awal tertentu
Gambar 7.7: Potret fase sistem secara umum
97
98
Latihan Tutorial 2
1. Tentukan titik kritis dan persamaan trayektori dari penyelesaian sistem

berikut.
(a)
x1
=;
x2
(b)
x1
=;
x2
(c)
x1
=;
x2
(d)
x1
=; 1+
(e)
x1
x2
(f)
x1
x1 ; x1 x2
x1
x2
x1
=2
= ;4 sin
=2
x2
x2
x2
x1
x2
x2
=;
= ; sin
0
x2
x1 ; x2
x1
=; 2+
x
x1 x2
2. Transformasikan PDB berikut kedalam sistem PDB order satu dan hitung
persamaan trayektorinya
(a)
(b)
(c)
00
+ =0
00
+ sin = 0
00
;x
=0
3. Tentukan apakah titik kritis (0 0) merupakan titik stabil, stabil asimtutik

atau tak stabil.

(a)
x1
(b)
x1
=; 1+
x2
x2
(c)
x1
=; 1+
x2
x2
(d)
x1
=5
x2
x2
x1 ;
=;
x2
x1
= ;2
=;
x2
x2
=6
x1 ; x2
x1 ;
x2

(e)
x1
= ;3 1 + 4
(f)
x1
=5
(g)
x1
(h)
x1
=3
x1 ;
x2
6 2+
x
x2
= ;2 1 + 3
x1
=6
x1 ;
x2
x2
=5
x1 ;
populasi yang berlomba, dimana

x2
x2
6 2+1
x
x2 ; x1 x2
= ;2 1 + 3 2 +
2 2 + ( 21 + 22)2
x
x2
x1 x2
x1 ; x1 x2
x1 ;
4. Misal sistem
x2
99
x2
x1
=4
x2
x1 ; x2
=6
x1 ;
+(
2 2
x1 ; x2
7 2 + 1 menunjukkan dua
x
adalah populasi yang diperlukan dan
adalah populasi parasit. Buktikan bahwa titik kritis (0 0) dari sistem

ini adalah stabil asimtotik dan karena itu kedua populasi ini akan menuju
kepunahan.

Konsep Dasar Persamaan Differensial

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Konsep Dasar Persamaan Differensial

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

BAB 1

BAB 7. PDB NONLINIER DAN KESETIMBANGAN

7.1 Sistem Linier

dapat ditulis dalam bentuk

Misal solusi persamaan ini adalah x =

Denisi 7.1.1 Misal A R maka vektor

R disebut vektor eigen bila

Untuk memperoleh nilai eigen dapat dipakai formulasi

diperoleh dengan menyelesaikan sistem

BAB 7. PDB NONLINIER DAN KESETIMBANGAN

dimana titik yang memenuhi adalah (0 0) sehingga titik kesetimbangannya adalah

7.2 Sistem Otonomus dan Trayektori

Denisi 7.2.1 Suatu PDB yang berbentuk

merupakan solusinya dan memenuhi sarat awal

Jelas penyelesaian (7.4) menentukan sebuah kurva diruang tiga-dimensi

( )) akan menelusuri sebuah kurva yang disebut

sistem sis, pasangan (

) disebut fase dari sistem oleh karena itu bidang

trayektori yang berpautan dalam bidang fase disebut potret fase.

BAB 7. PDB NONLINIER DAN KESETIMBANGAN

Kemudian dengan menyelesaikan PDB ini akan diperoleh persamaan trayektori

trayektori yang melalui titik-titik lain misal adalah

Titik-titik (( 1)0 ( 2)0) dalam bidang fase yang membuat

( 2)0 adalah penyelesaian untuk semua .

Contoh 7.2.1 Tentukan titik kritis sistem PDB

syarat awal x1 (0) = 1 x2 (0) = 3.

Contoh 7.2.2 Tentukan titik kritis sistem PDB

syarat awal x1 (0) = 1 x2 (0) = 3.

Penyelesaian 7.2.1 Titik kritis ditentukan dengan

sehingga (0 0) adalah satu-satunya titik kritis. Kemudian dengan menggunakan

persamaan (7.5) maka persamaan trayektori didapat dari menyelesaikan PDB

BAB 7. PDB NONLINIER DAN KESETIMBANGAN

dimana penyelesaian umumnya adalah 21+ 22 = 2, suatu lingkaran yang berpusat

= 4. Trayektori dari solusi ini adalah berupa lingkaran yang berpusat di

(0 0), dimana gerakannya dapat dianalisis dari solusi

semakin kecil nilai

= 4 ; 21. Semakin besar

-nya, dengan demikian gerakan titik berlawanan

dengan arah jarum jam, lihat Gambar (7.1).

Gambar 7.1: Trayektori sistem PDB dengan variasi nilai awal.

7.3 Kestabilan Titik Kritis dari Sistem Otonomus

BAB 7. PDB NONLINIER DAN KESETIMBANGAN

merupakan penyelesaian dari sistem (7.6-7.7) untuk semua nilai .

Untuk lebih jelasnya diberikan de nisi berikut.

 1(0) ; ( 1)0]2 +  2(0) ; ( 2)0]2

ujud dan memenuhi

BAB 7. PDB NONLINIER DAN KESETIMBANGAN

hingga setiap penyelesaian (x1 (t) x2 (t)) yang pada t = 0 memenuhi

 1(0) ; ( 1)0]2 +  2(0) ; ( 2)0]2

ujud untuk semua t  0 dan memenuhi

Gambar 7.2: Potret fase sistem PDB dengan MAPLE

BAB 7. PDB NONLINIER DAN KESETIMBANGAN

Contoh 7.3.1 Buktikan titik kritis (0 0) sistem PDB

Penyelesaian 7.3.1 Misal diberikan

adalah sebarang konstan. Karena titik kritis (0 0) maka ( 1)0 =

( 2)0 = 0 dan 1(0) =

0. Pilih = . Solusi sistem ini adalah

(0) = ; 2, dan jelas

 1(0) ; ( 1)0]2 +  2(0) ; ( 2)0]2

Substitusikan penyelesaian diatas didapat

sin + 22 sin2 + 21 cos2

trayektori sistem PDB ini merupakan persamaan lingkaran yang berpusat di

BAB 7. PDB NONLINIER DAN KESETIMBANGAN

(0 0) bukan stabil asimtotik.

1(0) ; ( 1)0]2 + 2(0) ; ( 2)0]2

1(0) ; ( 1)0]2 + 2(0) ; ( 2)0]2

ujud untuk semua t 0 dan memenuhi

1(0) ; ( 1)0]2 + 2(0) ; ( 2)0]2

1(0) ; ( 1)0]2 + 2(0) ; ( 2)0]2