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UNIVERSIDAD DEL BIO BIO

FACULTAD DE INGENIERIA
DPTO. ING. MECANCA

PROYECTO N 2 REDUCTOR DE VELOCIDADES

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NDICE

Ttulo

Pgina

ndice

Introduccin
Objetivos
Datos
Simbologa
Clculos para determinacin del mdulo
Dimensiones para manufactura de la corona
Dimensiones para manufactura del pin
Clculo de fuerzas de los engranajes
Clculo de esfuerzos en los dientes de los engranajes
Seleccin del material de los engranajes
Clculo de reacciones y momentos flectores del eje del pin

2
3
3
3
5
6
7
8
9
11
13

Clculo del dimetro del eje del pin


Seleccin del rodamiento para el eje del pin
Comprobacin del eje del pin sometido a fatiga
Clculo de reacciones y momentos flectores del eje de la corona
Clculo del dimetro del eje de la corona
Seleccin del rodamiento para el eje de la corona
Conclusin
Bibliografa
Anexos

16
17
18
21
25
25
27
28
29
32

Planos

INTRODUCCIN:

El presente informe corresponde al segundo proyecto de la asignatura de diseo


de elementos de mquinas, en este proyecto se aplicaran todos los conocimientos
adquiridos hasta ahora en la asignatura, como tambin en las asignaturas tanto de
resistencia de materiales I y II, mecnica general I y II y dibujos I, II y III
HERALDO BASTIDAS M.
3 de julio de 2006
OSCAR SANHUEZA

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Debido a la necesidad de transmitir movimiento y potencia, se han diseado


distintos dispositivos, los cuales estn construidos de distintos elementos de mquinas,
los cuales se disean de acuerdo a las distintas necesidades.
En este caso se deber disear un reductor de velocidades de engranajes rectos
de una etapa, el cual su principal finalidad es reducir la velocidad angular, aumentando
a su vez el par de torsin para as poder impulsar grandes cargas.
La gran mayora de los mecanismos que se encuentran en la industria, que son
utilizados para transmitir movimientos y gran potencia, son los engranajes, estos
pueden fabricarse a partir de una gran variedad de materiales, los cuales pueden ser
ferrosos, no ferrosos y no metlicos. Para aplicaciones industriales, el acero y el hierro
son los que se utilizan con ms frecuencia para los engranes
Para el diseo de este reductor, se deben tener en cuenta una gran cantidad de
factores, los cuales pueden producir que ste falle, como por ejemplo no considerar los
esfuerzos en los dientes de los engranes, una mala alineacin de los rboles, que
stos no se encuentren paralelos entre s, el torque de las maquinas impulsada e
impulsora, la velocidad crtica de rotacin, entre otros, podra llevar a la falla prematura
del equipo.

OBJETIVOS
1. Disear un reductor de engranajes rectos que cumpla con las
especificaciones dadas.
2. Conocer y aplicar los criterios que permitan calcular y construir un reductor
de engranajes rectos de una etapa.
DATOS.
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Relacin de transmisin
Distancia entre ejes
Potencia nominal
Velocidad de giro
ngulo de presin

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i=2
A = 125 mm.
N = 21.2 kW
n = 1500 r.p.m.
= 20

SIMBOLOGA
Smbolo

Variable

Unidad

m
i
A
Dp
z
n
N
Mt
Mf
Wt
Wr

ngulo depresin
mdulo
relacin de transmisin
distancia entre centros
dimetro primitivo
nmero de dientes
velocidad de giro
potencia
momento torsor
momento flector
fuerza tangencial en los dientes del engrane
fuerza radial en los dientes del engrane

grados
mm
--mm
mm
--r.p.m.
kW
Nm
Nm
lb. N
lb, N

Variable

Unidad

Smbolo

W
Pc, Pp
Ray, Rby
Raz, Rbz

fuerza resultante en los dientes del engrane


peso de la corona y el pin respectivamente
Reacciones eje Y
Reacciones eje Z
Densidad del acero

V
Volumen
L
Largo de los ejes
d
Dimetro de los ejes
resistencia a la fluencia
fluencia , Sy
Esfuerzo en los dientes (formula de lewis)
t
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lb, N
N
N
N
Kg/m3
m3
mm
mm
Kpsi, MPa
Kpsi, MPa
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Sr, Sut
N
Fa
Fr
P
LH
N
a
b

resistencia a la ruptura
Factor de seguridad
Fuerza axial del rodamiento
Fuerza radial del rodamiento
Carga dinmica del rodamiento
Duracin en horas de un rodamiento
Duracin eje en nmero de ciclos
Esfuerzo para duracin de eje
exponente para duracin de eje

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Kpsi, MPa
--N
N
N
horas
--Mpa
---

CLCULOS PARA LA DETERMINACIN DEL MDULO


Condiciones para la geometra de los engranajes:

np
nc

DP p
DP c

DP p DP c
2

zc
2
zp

125mm.

De las ecuaciones anteriores tenemos:


2 A Dpp Dpc .................................1

Dpc i Dpp .......................................2


Luego de 1 y 2 tenemos:
2A
2 125
Dpp

83.333(mm )
1 i 1 2
Por otro lado asumiendo que el nmero de dientes del pin es 25, tenemos:
D
83.333
m Pp
3.333
zp
25
Lo cual este valor de mdulo no est normalizado, ahora recalculando con 28 dientes
tenemos:
D
83.333
m Pp
2.976 3
zp
28
Lo cual es un mdulo normalizado, luego el pin tendr un mdulo m=3 mm. y un
nmero de de dientes Zp=28 dientes.
Ahora para la corona tenemos que:
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zc i zp 2
28

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56 dientes

Luego la corona tendr un mdulo m=3 mm. y un nmero de de dientes Z c=56 dientes.

DIMENSIONES NECESARIAS PARA EL PROCESO DE MANUFACTURA


Para la corona tenemos:

Para el Pin tenemos:

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zc = 28 dientes

m = 3 mm

Dimetro exterior: D ext p = m (z p + 2) = 3


(28 + 2) = 90 mm
Dimetro interior: Dintp = m (z p - 2.5) = 3
(28 - 2.5) = 76.5 mm
Dimetro primitivo: Dprp = m z p = 3 28 = 84 mm
Paso circular: Pc = m =
3 = 9.4 mm
Paso diametral: Pd =
Cabeza: a =

zp
Dprp

Dext p - Dprp
2

28
= 0.333 ( dientes
) 8.46( dientes
)
mm
pulg
84

Dprp - Dintp

90 - 84
= 3 mm
2

84 - 76.5
= 3.75 mm
2
2
Espaciamiento: c = b - a = 3.75 - 3 = 0.75 mm
Raz o pie: b =

Profundidad total: h t = a + b = 3 + 3.75 = 6.75 mm


Profundidad de trabajo: hk = 2a = 2 3 = 6 mm
Espesor de diente: t =

=
= 4.71 mm
2 Pd
2 0.333

Largo del diente: F = (6 a 15) m = 12


3=36 mm
Luego, recalculando la distancia de ejes real tenemos:

DP p DP c
2

84 168
126mm.
2

Tabla de Valores
Corona

Dext
(mm)
174

Dint
(mm)
160.5

Dpr
(mm)
168

Pc
(mm)
9.4

Pd
(dientes/mm)
0.33

Pin

90

76.5

84

9.4

0.33

ht
(mm)
6.75

hk
(mm)
6

t
(mm)
4.71

L (mm)

56

m
(mm)
3

28

6.75

4.71

24

24

CALCULO DE LAS FUERZAS EN LOS ENGRANAJES.


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Kw
(N m )
n
21.2
Mt p 9550
134.97 135(N
M)
1500
2 Mtp
2 135
Wt

3214.3 N 722.64( lb )
Dpp
84 10 3
Mt p 9550

Wr Wt tan 20 3214.3
tan 20
Luego la fuerza W ser:
W W t 2 W r2

1170 N

263.04( lb)

3214.32 1170 2 3420.6(N ) 769.02( lb )

Fig. N 1 fuerzas aplicadas en los dientes de la corona y el pin.

CLCULO DE ESFUERZOS EN LOS DIENTES DE LOS ENGRANAJES


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Para el clculo de esfuerzos se ocupar la ecuacin de lewis modificada, la que


viene dada por la siguiente expresin:

Wt Pd K a K s Km K B

F J
Kv

Donde: Wt Fuerza tangencial aplicada en el diente


K v = factor de dinmica
Pd = paso diametral
F = Largo del diente
J = factor d e geometra
K a = factor de aplicacin para la resistencia a la flexin
K s = factor de tamao
K B = factor de espesor de la corona
K m = factor de distribucin de carga
Desarrollo:

Factor de geometra J
Segn grfico N 1 Pag 30, de factor geomtrico J (20), para Zc = 56 dientes y
Zp = 28 dientes, tenemos que Jp = 0.37 y Jc = 0.41

Factor de aplicacin Ka

Mquina impulsora
Uniforme
Uniforme
Choque ligero
Choque moderado

1.00
1.20
1.30

Mquina Impulsada
Choque
Choque
ligero
moderado
1.25
1.50
1.40
1.75
1.70
2.00

Choque
pesado
1.75
2.22
2.75

Tabla N 1, para de valores Ka para distintas condiciones de trabajo

Se asumir que tanto la mquina impulsora e impulsada trabajan bajo


condiciones de choque ligero, por lo que se tiene que Ka = 1.25
Factor de tamao Ks
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Paso
diametral Pd
5
4
3
2
1.25

Mdulo
mtrico m
5
6
8
12
20

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Factor de
tamao Ks
1.00
1.05
1.15
1.25
1.40

Tabla N 2, para factores de tamao Ks

Como paso diametral 8.46 ( 5) y mdulo 3 ( 5), se elegir un factor de tamao


Ks = 1.00.
Factor de distribucin de carga Km
Sea F = 36mm = (1.42) y Dp = 84mm = (3.31), luego la relacin F/Dp= 1.42/3.31 = 0.43,
tenemos que Km = 1.2 aproximadamente, esto segn grfico N 2 Pag 30 anexado al
final.
Factor de espesor de la corona Kb
Calculando la relacin de respaldo mB, tenemos:
t
mB R
ht
Donde:
tR = espesor de la corona
ht = profundidad total de los dientes del engrane
Luego, asumiendo que mB 1.2 tenemos que Kb = 1, esto segn grfico N 3 Pag 31

Factor de dinmica Kv

12 QV
B

6 Q V 11

(1)

Luego asumiendo que el engranaje va a ser fresado se puede determinar que el valor
de Qv = 6, luego reemplazando valores en 1 tenemos:

12 QV
B
4

12 6

A 50 56 1 B
Luego para 2 tenemos:
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0.83
(2)

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Vt A (Qv 3) (pie/min)
2

Vt 59.52 (6 3) 3908.75(pie/min)
2

Nmeros de Ciclos de carga N


107
108
109
1010

KV

A V
t

KL
1.00
0.92
0.87
0.8

59.52 3908.75
59.52

Finalmente tenemos que:

0.83

0.55

Por lo tanto KV = 0.55


Luego con todos estos valores se pueden calcular los esfuerzos tanto para el
pin, como para la corona:

tp

Wt Pd K a K s Km K B 722.64 8.46 1.25


1 1.2
1

31734( psi )
F J p
Kv
1.42 0.37
0.55

t p 31.7(Kpsi ) 220(Mpa)
tc

Wt Pd K a K s Km K B 722.64 8.46 1.25 1


1.2
1

28638.4( psi )
F J p
Kv
1.42 0.41
0.55

t c 28.64(Kpsi ) 200(Mpa)
SELECCIN DEL MATERIAL DE LOS ENGRANAJES
Para una operacin segura es muy importante especificar un material que cumpla
con las distintas necesidades para la que fue construida la pieza, por lo que se debe
cumplir que:

t t (K L / K R )

, donde:
t esfuerzo real en el engranaje

t = esfuerzo teorico (calculado)


K L = constante para numero de ciclos de carga
K R = constante de confiabilidad
Para los valores de KL KR se tienen las siguientes tablas:
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Tabla N 3, para factores KL


Tabla N 4, para factores KR

Luego asumiendo las siguientes condiciones de trabajo:


1. Temperatura menor a 120 C
2. Hasta 107 ciclos de carga en los dientes
3. Confiabilidad del 99%
4.
Tenemos que KL = 1.00 y KR = 1.00, por lo tanto:
tp tp (K L / K R ) 220 (1.00 /1.00) 220( Mpa)

tc tc (K L / K R ) 200 (1.00 /1.00) 200(Mpa)


Tabla N

Material

Procesamiento

SAE y/o
AISI N
1010

HR
CD
HR
CD
HR
CD
HR
CD
HR
CD
HR
CD
HR
CD
HR
CD

1015
1020
1030
1035
1040
1045
1050

Resistencia a la
Ruptura
Kpsi
Mpa
47
53
50
56
55
68
68
76
72
80
76
85
82
91
90
100

320
370
340
390
380
470
470
520
500
550
520
590
570
630
620
690

Resistencia a la
Fluencia
Kpsi
Mpa
26
44
28
47
30
57
38
64
40
67
42
71
45
77
50
84

5,

180
300
190
320
210
390
260
440
270
460
290
490
310
530
340
580

caractersticas y propiedades mecnicas de algunos aceros

HRRolado en caliente
CDEstirados en fro
Pero nuestro sistema puede girar en ambas direcciones por lo tanto este esfuerzo
ser el doble ya que este ataca directamente a la zona de concentracin de esfuerzos de
los dos lados, por lo tanto:
tpFinal 2 tp 2 220 440(Mpa)

tc final 2 tc 2 200 400(Mpa )


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Finalmente segn la tabla N 5, de caractersticas de algunos aceros, se puede


decir que el material ms apropiado para la corona y el pin es un SAE 1035 CD, con
una resistencia a la fluencia de 460(Mpa).
Obs: Posteriormente se debe aplicar un cementado, para evitar el desgaste por
rozamiento.
Por otro lado la dureza de la corona deber ser aproximadamente de 220 HB, y
para el pin de 245 HB.
CLCULO DE REACCIONES Y MOMENTOS FLECTORES MXIMO DEL
EJE DEL PIN
Kg
Sabiendo que la densidad del acero es aproximadamente acero = 7850 3 , se
m
puede aproximar un valor del peso para el pin:

Ppion acero Vpion g (N )

2
84

Dpp 2
1000

36 2 10
Vpion
F
4 (m 3 ) , donde F = largo del diente.

1000
4
4

Finalmente:
Kg
m
Ppion 7850
2
10 4 ( m 3 ) 9.81
2 15.4(

N)
3
m

s
De los clculos de fuerzas que actan en los engranajes (Pg. 8), tenemos que
2Mt
2 135
Wt

3214.3 N
Dpp 84 10 3

Wr Wt tan 20 3214.3 tan20 1170 N


W W t 2 W r2 3214.32 11702 3420.6(N )
Luego, con estos valores podremos calcular las reacciones en los descansos A y B
Diagramas de Cuerpo libre
Fig. N 2 diagrama de cuerpo libre de las fuerzas que actan en el eje del pin.
Fig. N 3 diagrama de cuerpo libre para el plano X Z

Luego para el plano X Z se tiene:


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0 Raz Rbz Wt Ppion 0

Raz Rbz 3214.3 15.4 0


Raz Rbz 3230(N )................................. 1

0 Wt L / 2 Ppion L / 2 Rbz L 0

L / 2 (Wt

Ppion ) Rbz L 0

L / 2 3230

Rbz L

0 Rbz 1615(N )

Luego reemplazando en 1 tenemos: Raz = 1615 (N)


Diagrama de cargas:

Diagrama de momentos

Fig. N 4 diagrama de carga y momento segn plano X Z

Luego asumiendo un valor de largo de eje L = 120 (mm) tenemos que el Momento flector
mximo segn el plano XZ ser de Mf1 = 97 (Nm)

Fig. N 5 diagrama de cuerpo libre para el plano X Y

Ahora para el plano X Y tenemos


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0 Ray Rby Wr 0

Ray Rby 1170 0


Raz Rbz 1170(N )................................. 2

M 0 W L / 2 Rby L
L / 2 1170 Rby L 0 Rby
A

0
585(N )

Luego reemplazando en 1 tenemos: Ray = 585 (N)


Diagrama de Cargas

Diagrama de momentos

Fig. N 6 diagrama de carga y momento segn plano X Y

Luego tenemos que el Momento flector mximo segn el plano XY ser de M f2 = 35 (Nm)
Segn los clculos anteriores se puede obtener el momento flector total el que viene
dado por la siguiente expresin:
Mfmx Mf 12 Mf 2 2 972 352 103.12(N m )
CALCULO DEL DIMETRO DEL EJE DEL PIN
Para el clculo del dimetro del eje del pin tenemos la siguiente expresin:

32 N
Mf 2 M t 2
Sy

HERALDO BASTIDAS M.

1
2

1
3

, Donde

N = Factor de seguridad
Sy = Resistencia a la fluencia
Mf = Momento flector
Mt = Momento Torsor

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Si el material elegido para el eje es un SAE 1045 CD y un coeficiente de


Seguridad N = 6: fluencia Sy 530(MPa ) (segn tabla N 5, de caractersticas y
propiedades mecnicas de algunos aceros), tenemos:
1

1
32 6
2 3
2
2

103.12

135
0.02696( m)

106
530

d 26.96(mm )
Segn norma:
Desde 20 (mm) hasta 70 (mm) avanzar de 10 (mm); Por lo tanto el dimetro ser:
d = 35 (mm)

SELECCIN DEL RODAMIENTO PARA EL EJE DEL PIN.


En primer lugar se deber hacer mencin que el tipo de rodamientos a utilizar
sern Rodamientos Rgidos de una hilera de bolas, ya que estos tienen gran capacidad
de carga y adems pueden funcionar a altas velocidades.
Datos:
n 1500 R.P.M.
Fa 0
2
2
Fr Ray
Raz
5852 16152 1717.68 1718(N )

P Fr 1718(N )
Nota: como en el Rodamiento no existen fuerzas axiales, se asumi que Fa = 0,
Finalmente segn catlogo SKF Numero 2001 para un dimetro d = 20 (mm), se
elegir un rodamiento SKF 6404, con las siguientes caractersticas:
Diametro exterior
D = 72 mm
Diametro interior
d = 20 mm
Ancho
B = 19 mm
Radio de terminacin
r 2 mm
Carga dinmica
C = 2400 Kg.
Carga esttica
C0 = 1560 Kg.
Luego para comprobar el Rto. Se tiene la siguiente expresin para su duracin en
horas:
1000000 C
LH
60 n P

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Donde:

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n = R.P.M.
C = Carga dinamica
P = Carga dinamica equivalente
p = Expopnente (3 para Rtos. de bolas)
p

1000000 C
16666.67
2400 9.8

LH

60 n P
1500
1718
LH 28510.2( horas )

Si se estima un trabajo del reductor de 300 das al ao por 8 horas diarias, tenemos:
300 dias
8 horas
2400 horas
, luego
ao
dia
ao
28510.2( horas )
11.88 12 (aos )
2400 horas
ao
Finalmente el rodamiento tendr una duracin aproximada de 12 aos, si se
realiza una buena mantencin.

COMPROBACIN DEL EJE DEL PIN SOMETIDO A FATIGA.


Utilizando un acero SAE 1045 CD, tenemos Sr = 91(kpsi) = 630 (MPa) (resistencia a la
ruptura), segn tabla N 5, por otro lado se tiene la siguiente expresin para el clculo de
resistencia a la fatiga:
Ks Ka Kc Kd
Sn

Sn
Kf
Donde:
Sn....Limite de resistencia a la fatiga.
Sn`...Limite de resistencia a la fatiga de la viga rotatoria (muestra).
KsFactor de superficie.
KaFactor de tamao.
KcFactor de carga.
KdFactor de temperatura.
Kf.Factor de concentracin de esfuerzo terico.
Sr..Resistencia a la ruptura

Clculo de factor de resistencia a la fatiga Sn


Sn`

HERALDO BASTIDAS M.

0.5 * Sr
100 kPSI
700 MPa

Sr 200kPSI
Sr > 200kPSI
Sr > 1400kPSI

Tabla. N 6 para valores de factor Sn

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Sn` = 0.5 Sr = 0.5 91


Sn` = 45.5 kpsi= 313.7 MPa
Clculo de factor de superficie Ks
Factor de superficie
Esmerilado (rectificado)
Maquinado o estirado en fri
Laminado en caliente
forjado

a (kpsi)
1.34
2.7
14.4
39.9

a (MPa)
1.58
4.51
57.7
272

b
-0.085
-0.265
-0.718
-0.995

Tabla. N 7 para valores factor a y exponente b

Ks = a Sr

0.265

2.7 91

Clculo de factor de tamao Ka

Ka 1

0 d 2.79 (mm)
0.1133

7.62
Ka 6
Para este caso:
0.1133
d
Ka

7.62
Ka

0.817

2.79(mm) < d 50.8 (mm)


d 50.8 (mm)
35

7.62

0.1133

0.84

Clculo de factor de carga Kc

0.93
1
1
0.58

Axial si Sr 220 (Kpsi)


Axial si Sr 220 (Kpsi)
Flexion
Torsion y flexion
Kc = 1 (flexin rotativa)

, Luego

Factor de temperatura Kd
Como no hay informacin de Temperatura Kd = 1
Factor de Concentracin de esfuerzos Kf
Asumiendo que:
D ....Dimetro mayor del eje = 40 mm
d......Dimetro menor del eje = 30 mm
r.......Radio de la entalle = 2.5 mm.
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Luego D/d = 40/30 1.3

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r/d = 0.083

Luego segn grfico N 4 pag 31, se tiene que: Kf = 1.68, y en forma


terica se tiene:
b
0.21796
r
2.5

Kt A 0.97089
1.73 (Valores A y b, obtenidos de grfico N 5)
d
35

Luego: Kf q Kt 1 1 , Donde q = 0.82, segn grfico N 5 pag 32, con r = 2.5 (mm)
y Sut = 91 (Kpsi) (resistencia a la ruptura para un acero SAE 1045 CD)
Kf q Kt 1 1 0.82 (1.73 1) 1 1.6
Finalmente luego de haber obtenido todos los factores se podr calcular la
resistencia a la fatiga:
Sn

Ks Ka Kc Kd
Sn
0.817 0.84
1 1 313.7

134.55(MPa )
Kf
1.6

Ahora para calcular la duracin del eje en nmero de ciclos se tiene que estos
deben ser mayor a 106 ciclos, para que el eje tenga vida infinita (segn figura N 7), por
lo que se obtienen las siguientes expresiones:
1

Sn b
N

0.9 Sr
a
Sn

1
0.9 Sr
log

3
Sn

Figura. N 7 grfico de Nmero de ciclos para ejes sometidos a fatiga

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Calculando:
2
2
0.9 Sr
0.9 630

1024.83 1025(MPa )
Sn
313.7
1
1 0.9 630
0.9 Sr

b
log

log
0.0856

3
3
313.7
Sn
1

Sn b
N

134.55

1025

1
0.0856

20.03 109 (ciclos )

Por lo tanto como 20.03 109 10 6 , el eje no fallar nunca por fatiga.
CLCULO DE REACCIONES Y MOMENTOS FLECTORES MXIMO DEL
EJE DE LA CORONA
Kg
Nuevamente, si la densidad del acero es aproximadamente acero = 7850 3 , se
m
puede aproximar un valor del peso para la corona, igual que como se hizo para el pin
Pcorona acero Vcorona g (N )

2
168

Dpc 2
1000

36 8 10
Vcorona
F
4 (m3 )

1000
4
4

Finalmente:
Kg
m
Ppion 7850
8
10 4 ( m 3 ) 9.81
2 61.6(

N)
3
m

, donde F = largo del diente.

De la relacin de transmisin se tiene que:

np
nc

Mt c

np

1500
750(R.P .M .)
2
2
Kw
9550
(N m )
n
21.2
9550
270(N m )
750

nc
Mt c

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Por lo tanto
2 Mtc
2 270
Wt

3214.3 N
Dpc
168 10 3

Wr Wt tan 20 3214.3 tan20 1170 N


W W t 2 W r2 3214.32 11702 3420.6(N )

Esto demuestra que las fuerzas radiales y tangenciales aplicadas tanto en la


corona como en el pin son iguales, esto slo si se asume que el rendimiento de la
transmisin es de un 100%
Luego, con estos valores podremos calcular las reacciones en los descansos A y B
Diagramas de Cuerpo libre

Fig. N 8 diagrama de cuerpo libre de las fuerzas que actan en el eje de la corona
Fig. N 9 diagrama de cuerpo libre para el plano X Z

Luego para el plano X Z se tiene


Fz 0 Raz Rbz Wt Pcorona 0
Raz Rbz 3214.3 61.6 0
Raz Rbz 3276(N )................................. 1
Luego reemplazando en 1 tenemos: Raz = 1638 (N)
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Diagrama de cargas:

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Diagrama de momentos:

Fig. N 10 diagrama de carga y momento segn plano X Z

Luego asumiendo un valor de largo de eje de la corona L = 120 (mm) (al igual que
el eje del pin) se tiene que el Momento flector mximo segn el plano XZ ser de:
Mf2 = 98.3 (Nm)

Fig. N 11 diagrama de cuerpo libre para el plano X Y

Ahora para el plano X Y tenemos


Fy 0 Ray Rby Wr 0
Ray Rby 1170 0
Raz Rbz 1170(N )................................. 2

M 0 W L / 2 Rby L
L / 2 1170 Rby L 0 Rby
A

0
585(N )

Luego reemplazando en 1 tenemos: Ray = 585 (N)


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Diagrama de Cargas

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Diagrama de momentos

Fig. N 12 diagrama de carga y momento segn plano X Y

Luego tenemos que el Momento flector mximo segn el plano XY ser de M f2 = 35 (Nm)
Segn los clculos anteriores se puede obtener el momento flector total el que viene
dado por la siguiente expresin:
Mfmx Mf 12 Mf 2 2 98.32 352 104.34(N m )
CALCULO DEL DIMETRO DEL EJE DE LA CORONA
Para el clculo del dimetro del eje de la corona se volver utilizar la misma
expresin:
N = Factor de seguridad
1
3
Sy = Resistencia a la fluencia
1
32 N

, Donde
d
Mf 2 M t 2 2
Mf = Momento flector
Sy

Mt = Momento Torsor
Si el material elegido nuevamente es un SAE 1045 CD y un coeficiente de
Seguridad N = 6 (igual al anterior) y fluencia Sy 530(MPa ) (segn tabla N 5, de
caractersticas y propiedades mecnicas de algunos aceros), tenemos:
1

1
32 6
2 3
2
2

104.34

270
0.032( m)

106
530

d 32.19(mm )
Segn norma:
Desde 20 (mm) hasta 70 (mm) avanzar de 10(mm); Por lo tanto el dimetro ser:
d = 40 (mm)
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SELECCIN DEL RODAMIENTO PARA EL EJE DE LA CORONA.


Al igual que para el eje de la corona, el rodamiento escogido ser un
Rodamientos Rgidos de una hilera de bolas, por las propiedades que fueron descritas
anteriormente
Datos:
n 750 R.P.M.
Fa 0
2
2
Fr Ray
Raz
5852 16382 1740(N )

P Fr 1740(N )
Nota: como en el Rodamiento no existen fuerzas axiales, se asumi que Fa = 0,
Luego segn catlogo SKF Numero 2001 para un dimetro d = 25 (mm), se
elegir un rodamiento SKF 6305, con las siguientes caractersticas:
Diametro exterior
D = 62 mm
Diametro interior
d = 25 mm
Ancho
B = 17 mm
Radio de terminacin
r 2 mm
Carga dinmica
C = 1660 Kg.
Carga esttica
C0 = 1040 Kg.
Luego para comprobar el rodamiento, Se tiene la siguiente expresin para su
duracin en horas:
p
1000000 C
LH
Donde:
60 n P

n = R.P.M.
C = Carga dinamica
P = Carga dinamica equivalente
p = Expopnente (3 para Rtos. de bolas)
p

1000000 C
16666.67
1660 9.8

60 n P
750
1740
LH 18162 ( horas )
Si se estima un trabajo del reductor de 300 das al ao por 8 horas diarias,
tenemos:
300 dias
8 horas
2400 horas
, luego
ao
dia
aoSANHUEZA
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LH

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18162 (horas )
7.7 8 (aos )
2400 horas
ao
Finalmente el rodamiento tendr una duracin aproximada de 8 aos, si se
realiza una mantencin en forma peridica.

Nota: La comprobacin del eje de la corona sometido a fatiga no es necesario


calcularla, ya que el dimetro mas critico era el del pin (por ser ste de menor dimetro)
adems, se utilizar el mismo material para la construccin de los ejes (SAE 1045 CD), y
finalmente el valor de las cargas aplicadas tanto en el eje como la corona sin casi iguales
CONCLUSIN
Luego de finalizar este segundo proyecto, se puede concluir que se han cumplido
de buena forma los objetivos propuestos al principio del informe, aunque realizando
todos los clculos de forma correcta y teniendo todas las precauciones necesarias, no es
posible de disear mecanismos (engranes, ejes, etc.) para una vida infinita contra las
fallas superficiales que pudieran aparecer o formarse debido a una mala mantencin o
cuidado. Por ello es muy necesario realizar una buena mantencin en forma peridica al
equipo para as evitar cualquier tipo de falla a futuro, la que significara una perdida de
tiempo y dinero:
Con respecto al diseo propiamente tal se puede decir que tal vez su fabricacin es
algo costosa y compleja, pero una de sus principales ventajas es que se pueden
emplear en lugares donde existe una pequea distancia entre ejes y que se necesita un
traspaso de potencia.
Cabe sealar tambin que si se quiere disear un reductor de velocidades se debe
tener en cuenta las zonas que son concentradoras de esfuerzos, como lo son los
dientes de los engranajes, chaveteros, gargantas de ejes, etc., ya que en estas zonas
es muy comn que ocurran fallas en las piezas.
Finalmente se puede decir que en el proceso de diseo mecnico el diseador
debe tener un amplio conocimiento sobre las ciencias de la ingeniera, pero adems
debe tener
la habilidad
lo aprendido a casos reales, como lo3 de
es julio
el diseo
de
HERALDO
BASTIDAS
M. de aplicarOSCAR
de 2006
SANHUEZA

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un reductor de velocidades. Mientras el estudiante consulte ms libros y busque ms


informacin va adquiriendo criterios que le ayudarn a resolver los problemas de
ingeniera de manera ptima.

BIBLIOGRAFA

Robert L, Mott Diseo de elemento de mquinas, Editorial Pretince Hall, ao 1992

A.S. Hall y A.R. Holowenco Diseo de Mquinas, Editorial Schaum, ao 1971

Larburu, Nicols, Prontuario de Mquinas Y Herramientas, Editorial Paraninfo,


ao 1991

Rosaler, Robert, Manual de Mantenimiento Industrial, Editorial McGraw-Hill, ao


1993,

Cuadernos de Asignaturas Resistencia de Materiales I, II ao 2005.

Apunte de clases del curso Diseo de elementos de mquina, ao 2003.

SKF Catlogo para Rodamientos de bolas y rodillos Nmero 2001

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ANEXOS

Grafico N 1
Grfico N 2
Grfico N 3

HERALDO BASTIDAS M.

Grfico N 4

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Grfico N 5

PLANOS

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PROYECTO N 2 REDUCTOR DE VELOCIDADES

N CAN N PL

EJE PIN

SAE 1045

DESIGNACIN

MATERIAL

CAL. PATRICIO VLIZ M.


DIB.

PATRICIO VLIZ M.

REV. HERALDO BASTIDAS M

REV.

HERALDO BASTIDAS M.

ESTRUIDO EN
FRO

ESC.

REDUCTOR DE
VELOCIDADES

MOD.

Pgina
28 de 40

OBS.

UNIVERSIDAD
DEL
BIO - BO
DPTO. DE ING.
MECNICA
PLANO N 6

ESC: 1 : 2

FECHA: 3/07/06

OSCAR SANHUEZA

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4 PERF. 6 @ 90

N CAN N PL

TAPA SEGURIDAD
PIN

SAE 1020

DESIGNACIN

MATERIAL

ESC.

CAL. PATRICIO VLIZ M.


DIB.

PATRICIO VLIZ M.

REV. HERALDO BASTIDAS M

REDUCTOR DE
VELOCIDADES

MOD.
REV.

HERALDO BASTIDAS M.

OBS.

UNIVERSIDAD
DEL
BIO - BO
DPTO. DE ING.
MECNICA
PLANO N 7

ESC: 1 : 2

FECHA: 3/07/06

OSCAR SANHUEZA

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PROYECTO N 2 REDUCTOR DE VELOCIDADES

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30 de 40

4 PERF. 6 @ 90

N CAN N PL

TAPA SEGURIDAD
CORONA

SAE 1020

DESIGNACIN

MATERIAL

ESC.

CAL. PATRICIO VLIZ M.


DIB.

PATRICIO VLIZ M.

REV. HERALDO BASTIDAS M

REDUCTOR DE
VELOCIDADES

DPTO. DE ING.
MECNICA

MOD.
REV.

HERALDO BASTIDAS M.

OBS.

UNIVERSIDAD
DEL
BIO - BO

PLANO N 8

ESC: 1 : 2

FECHA: 3/07/06

OSCAR SANHUEZA

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31 de 40

DETALLE C

4 PERF. 6 @ 90

DETALLE C

10 1
N CAN N PL

TAPA CON SELLO CORONA

DESIGNACIN

SAE 1020
MATERIAL ESC. OBS.

CAL. PATRICIO VLIZ M.


DIB. PATRICIO VLIZ M.
REV. HERALDO BASTIDAS M

REDUCTOR DE
VELOCIDADES

MOD.
REV.

HERALDO BASTIDAS M.

UNIVERSIDAD
DEL
BIO - BO
DPTO. DE ING.
MECNICA
PLANO N 9

ESC: 1 : 2

OSCAR SANHUEZA

FECHA: 3/07/06

3 de julio de 2006

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PROYECTO N 2 REDUCTOR DE VELOCIDADES

Pgina
32 de 40

DETALLE D

4 PERF. 6 @ 90
DETALLE D

11 1

TAPA CON SELLO PIN

N CAN N PL

DESIGNACIN

SAE 1020
MATERIAL ESC.

CAL. PATRICIO VLIZ M.


DIB. PATRICIO VLIZ M.
REV. HERALDO BASTIDAS M

REDUCTOR DE
VELOCIDADES

MOD.
REV.

HERALDO BASTIDAS M.

OBS.

UNIVERSIDAD
DEL
BIO - BO
DPTO. DE ING.
MECNICA
PLANO N 10

ESC: 1 : 2

OSCAR SANHUEZA

FECHA: 3/07/06

3 de julio de 2006

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