BAB I

INTEGRAL TAKTENTU

Tujuan Instruksional Umum

Mahasiswa mampu memahami anti turunan (integral taktentu) suatu fungsi dan serta
mampu menerapkannya pada masalah teknik elektro.
Tujuan Instruksional Khusus

o Menjelaskan integral taktentu suatu fungsi

o Menentukan integral taktentu dari fungsi aljabar, fungsi ekponen dan fungsi
trigonometri sederhana.
o Menentukan integral taktentu dengan metode substitusi.
o Menentukan integral dengan konsep integral parsial.
o Menentukan integral trigonometri (lanjutan) dengan menggunakan
rumus-rumus trigonometri.
o Menggunakan integral taktentu dalam masalah geometri dan elektro.

1.1 Anti Turunan

Definisi 1
Fungsi f (x) dikatakan anti turunan (anti-derivative) dari g (x) bila f ' ( x)

g ( x) .

Contoh 1
a)

d 2
(x )
dx

b)

d 2
(x
dx

2 x , x 2 anti turunan dari 2 x .

5)

2 x , x 2 -5 anti turunan dari 2 x .

d 2
( x 5) 2 x , x 2 +5 anti turunan dari 2 x .
dx
Catat bahwa fungsi anti turunan tidak tunggal.
c)

Definisi 2
Misal F (x) anti turunan dari fungsi f (x) , yaitu F ' ( x)

f ( x) . Anti turunan suatu

fungsi didefinisikan sebagai integral taktentu ( indefinite integral) dari f(x)

dan

f ( x) dx F ( x) c , dengan c disebut konstanta integrasi.

dinyatakan sebagai

Rumus I
Berikut integral taktentu fungsi dasar yang diperoleh dari turunan fungsi.
1)

x n dx

xn 1
C
n 1

2)

1
dx
x

ln x c

ex

4)

a x dx

ax
ln a

3)

e x dx

5)

cos xdx sin x c

6)

sin xdx

7)

sec2 xdx

8)

csc2 xdx

9)

sec x tan xdx sec x c

10)

csc x cot xdx

Teorema 1

tan x c

(a)

kf ( x)dx

(b)

[ f ( x)

c
cos x c
cot x c
csc x c

k f ( x)dx ; k konstan.
g ( x)]dx

f ( x)dx

g ( x)dx .

Contoh 2
Selesaikan integral taktentu berikut,
a)

x2

b)

5 x 7 dx

(sin x

2 x 3 5x 4

d)

4x 2

e)

3
( - e x ) dx
x

c)

2cos x ) dx

3x 1
x

Penyelesaian
a)

x2

5 x 7 dx =

1 3 5 2
x
x 7x c .
3
2
sin x 2 cosx dx = -cos x + 2 sin x + c.

x 2 dx -5 x dx +

b)

(sin x

c)

3
3
1
( - e x ) dx = ( - e x ) dx = 3 dx x
x
x

d)

e)

2cos x ) dx =

7 dx =

2 x 3 5 x 4 dx =

4x 2

3x 1
x

dx =

10x 2

4x

e x ) dx = 3 ln x e + c.
x

7 x 12 dx =

3x

10 3
x
3

dx =

4x

7 2
x 12x c
2
1

3
x
2

1
x
3

1.2 Metode Substitusi

Dari aturan Rantai (Chain Rule) untuk turunan bahwa

d
F ( g ( x))
dx

F ( g ( x)) g ( x) ,

Jika u = g(x), du

F ( g ( x)) g ( x)dx

sehingga

F ' ( g ( x)) g ' ( x)dx = f (u )du

g ( x)dx dan

F ( g ( x)) C .

F (u ) C .

Contoh 3
Selesaikan integral taktentu berikut,

a)

2x 1 dx

b)

sin( x) dx

e ( 4 x 5) dx

c)

Penyelesaian
a) Misal u
3

2x 1

2x 1 dx =

b) Misal u

1 13
u du
2

du

sin( x) dx =

c) Misal u = (4x+5)

1
4e ( 4 x 5) dx
4

2dx , dan

du

3 43
u
8

4
3
(2 x 1) 3
8

C.

dx , dan
sin u =

cos u c

cos( x) c .

du = 4dx, dan

1 u
e du
4

1 u
e
4

1 (4 x
e
4

5)

Dengan menggunakan metode substitusi tersebut, diperoleh rumus-rumus sebagai

berikut,
Rumus 2
f ' ( x)
1).
dx
f ( x)

ln f ( x)

c,

2).

f ' ( x)
2 f ( x)

dx

f ( x)

c.

Contoh 4
Selesaikan integral berikut,
a)

tan d

b)

cot d

c).

sec d

d).

csc d

Penyelesaian
a).

tan d =

sin
d =
cos

1
d( cos ) =
cos

ln cos

c = ln sec

c.

b). Silakan coba seperti nomor a), dan diperoleh

c).

sec d

sec d

sec d

sec

cot d = ln sin

sec (sec
tan )
d
sec
tan
tan

tan ) = ln sec

d ( sec

d). Silakan coba seperti nomor c), dan diperoleh

tan

csc d

ln csc

cot

Latihan 1
Selesaikan integral taktentu berikut.
(1)

x 4 3x 3 5 x 2 11x 4 dx

(2)

(3)

5
x2

(4)

(5)

t 2t 2
dt
t

4
x3

6
dx
x4

(6)

43 x

4x 2

dx

3x 1
x

dx

2 x 3 5 x 4 dx

Dengan menggunakan metode substitusi, selesaikan integral taktentu berikut.

(7)
(9)
(11)

x
2

x 1
dx
3x 4

dx

(8)
(10)

sin x cos x dx

(12) )

x 2 x 3 1 dx
dx
(3x 4) 2

cos2 x sin xdx

(13)

cos x
dx
3 2 sin x

(14)

sin x
dx
cos2 x

(15)

sin 3 (4 x) cos(4 x)dx

(16)

sec2 (5 x) dx

(17)

sec2 x tan x dx

(18)

dx
ex

(19)

ex 1
dx
ex 1

(20)

x 2 e x dx

c.

1.3 Integral Parsial

Teorema
1) Metode dasar
Menurut aturan perkalian untuk turunan bahwa

d
f ( x) g ( x)
f ( x) g ( x) g ( x) f ( x) .
dx
Jika persamaan tersebut diintegralkan kedua ruasnya terhadap x diperoleh

f ( x) g ( x)

f ( x) g ( x) g ( x) f ( x) dx
=

f ( x) g ( x) dx

f ( x) g ( x) dx

f ( x) g ( x)

g ( x) f ( x) dx , atau
g ( x) f ( x) dx .

Bentuk terkhir ini dikenal dengan integral parsial.

Dengan u

f ( x)

f ( x)dx dan dv

du

g ( x)dx

udv uv

bentuk integral parsial :

g ( x)

vdu

Contoh 5:
Selesaikan

x sin x dx .

Penyelesaian :
Misal : u
Sehingga :

x dan dv

sin x dx

du

x sin x dx = ( x)( cos x)

dx dan v

sin x dx

cos x .

( cos x)dx

x cos x

cos xdx

x cos x sin x c .

Contoh 6 :
Selesaikan

ln x dx .

Penyelesaian :
Misal u

ln x dx

ln x , dv 1dx
(ln x)(1 dx) =

du

x ln x

1
dx dan v
x

1 dx

1dx

x ln x x c .
5

x . Sehingga,

b) Integrasi secara tabel

f ( x) g ( x) dx , diselesaikan dengan menurunkan f

Integral dengan bentuk

berulang-ulang sampai diperoleh turunannya 0, dan mengintegralkan

berulang-ulang dengan tidak menjadi lebih sulit.
Penyelesaian ini dapat disajikan dalam suatu tabel turunan-integral.
Contoh 7

x 3 e 2 x dx .

Selesaikan
Penyelesaian

udv uv

vdu

u = f (x) dan turunannya

dv = g (x) dan anti turunannya

x3

(+)

e2x

3x 2

()

1 2x
e
2

6x

(+)

1 2x
e
4

()

1 2x
e
8

1 2x
e
16

x 3 e 2 x dx =
=

1 3 2x
x e
2

1 3 2x
x e
2
3 2 2x
x e
4

3 2 2x
x e
4
3 2x
xe
4

Latihan 2
Selesaikan integral tak tentu berikut.
(1)

x ln xdx

Jawab

1 2
x ln x
2

1 2
x
4
6

6 2x
xe
8
3 2x
e
8

6 2x
e
16
c

(2)

x cos x dx

Jawab x sin x cos x C

(3)

x 2 cos xdx

Jawab x 2 sin x 2x cos x 2 sin x C

(4)

x 2 sin xdx

Jawab

(5)

e x cos x dx

(6)

x 2 e3x

x 2 cos x 2x sin x 2 cos x C

ex
cos x sin x C
2
1
2 3x 2 3x
Jawab x 2 e 3 x
xe
e
3
9
27

Jawab

dx

C.

B. Buktikan :

e ax

1.

e ax sin bxdx

2.

e ax cos bxdx

a2

a sin bx b cos bx

b2

e ax
a2

b2

a cos bx b sin bx

1.4 Integral Trigonometri

Untuk mengintegralkan fungsi trigonometri, berikut rumus-rumus yang dapat
digunakan diantaranya sebagai berikut :
1.

sin 2 x cos2 x 1

2.

sin 2 x

2 sin x cos x

4.

sin 2 x

1 cos 2 x
2

5.

cos2 x

1 cos 2 x
2

6.

sin x cos y

1
[sin( x
2

y) sin( x

y)]

7.

sin x sin y

1
[cos(x
2

y) cos(x

y)]

8.

cos x cos y

1
[cos(x
2

y) cos(x

Contoh 8
Selesaikan a)

sin 2 xdx

b)

cos2 xdx
7

y)]

Penyelesaian
a)

sin 2 xdx

1
(1 cos 2 x)dx
2

x
2

sin 2 x
4

b)

cos2 xdx

1
(1 cos 2 x)dx
2

x
2

sin 2 x
4

Contoh 9:
a)

sin 4 x cos 3x dx

b)

c)

3 cos 4 x cos 6 xdx

sin 2t sin 3tdt

Penyelesaian
a)

sin 4 x cos 3x dx

b)

3 cos 4 x cos 6 xdx

1
2

sin x sin 7 x dx =

3 cos 4 x cos 6 xdx 3

c)

1
1
cos x
cos 7 x C .
2
14

1
cos(4 x 6 x) cos(6 x 4 x)dx
2

3
cos10x cos 2 xdx
2

3 1
sin10x
2 10

3 sin10x
20

1
sin 2 x
2

3 sin 2 x
4

1
(cos5t cos( t ) dt
2

sin 2t sin 3tdt

=

1 1
( sin 5t sin t )
2 5

Latihan 3
Selesaikan integral tak tentu berikut.
1)
4)
6)

cos2 (2 x) dx
sin 2t sin 3tdt

2)

sin 2 3x dx

5)

sin 2 x cos2 xdx

7 cos(3x) cos(7 x)dx

3)

sin(5 x) cos(3x) dx

1.5 Penggunaan Integral Tak tentu

Geometri Koordinat
Jika kemiringan (slope) kurva y = f(x) pada suatu titik diketahui, maka persamaan
kurva dapat diperoleh dengan integrasi.
Contoh 10
Kemiringan kurva pada titik (x,y) adalah 2x. Tentukan persamaan kurva bila kurva
tersebut melalui titik : a) (2,5)
b (1,-2).
Penyelesaian

dy
= 2x, persamaan kurva y = xdx x 2 c
dx
a) kurva melalui titik(2,5), maka 5= 22 + c, diperoleh c = 1. Jadi persamaan kurva
Kemiringan kurva m =

tersebut adalah y

x2 1.

b) kurva melalui titik(1,-2), maka -2 = 12 + c, diperoleh c = -3. Jadi persamaan kurva

tersebut adalah y

x2

3.

Kedua kurva persamaan y ditunjukkan pada gambar 1 berikut.

y=x2+1
y

y=x2 -3

Gambar 1

Fisika
Kecepatan

suatu

partikel

pada

jarak/perpindahannya adalah s
dan maka kecepatannya adalah v

setiap

saat

adalah

ds
dt,

dan

v dt . Sedangkan percepatannya adalah a

dv
,
dt

a dt

Contoh 11.
Sebuah Benda bergerak dengan kecepatan v m/det. Pada saat t detik memenuhi
persamaan v = 4t- 2 .Diketahui pada saat t = 1 detik, posisi benda berada pada jarak 6
meter.
9

Tentukan :

a. Persamaan posisi benda, s sebagai fungsi waktu t;

b. Posisi benda pada saat t = 2 detik.

Penyelesaian
a.

s(t )

v dt =

(4t 2) dt = 2t 2

2t c

Diketahui , pada saat t = 1 , s = 6 berarti ; 2(1) 2 - 1 + c = 6, diperoleh c = 5.

Jadi, s (t) = 2t2 - 2t + 5
b.

Posisi benda pada saat t = 2 detik, s (2) = 2 . 22 -2(2) + 5 = 9.

Jadi , posisi benda pada saat t = 2 detik adalah 9 meter.

Elektro
Contoh 13
Arus sebuah rangkaian untuk setiap saat t memenuhi persamaan i

i A sin 2 ft .

Jika iA = 75 Ampere, f = 25 Hz, hitung arus i(t) dan muatan q(t) pada t = 20 ms.
Penyelesaian
i 75sin 50 t dan i(0,02) 75sin 50 (0,02) = 0.

dq
, maka q(t )
dt

75 sin 50 tdt =

i dt =

Pada t = 0, q = 0, diperoleh c =

75
50

Jadi q(t )

75
cos 50 t c
50
3
(1 cos 50 t ) dan q (0.02)
2

= 0,956 coulomb.
Grafik i dan q ditunjukkan pada gambar 2 dan 3 berikut.
i

t(det)

Gambar 2 arus i(t)

t(det)

Gambar 3 muatan q(t)

10

Latihan 4
1) Gradien garis singgung pada kurva y = f(x) di setiap titik (x , y) dinyatakan oleh

dy
4x 3 . Jika kurva tersebut melalui titi ( 1,3), tentukan
dx
persamaaan kurva f (x).
bentuk

2) Percepatan suatu benda bergerak dinyatakan oleh a(t) =( 2t + 2 ) m/det 2 .

Jika kecepatan pada t = 1 detik adalah 4 m/det 2, dan jarak yang ditempuh
6 meter . tentukan rumus jarak s terhadap t.
3) Suatu partikel bergerak sepanjang sumbu X dengan kecepatan untuk setiap saat
adalah

v(t)=sin 2t. Jika posisi setiap saat x(t), maka tentukan x(t) bila x(0) = 0.

4) Rangkain Listrik RLC seri dgn R = 20 ohm, L =0,1 H dan C = 0,02 f.

a. Jika arus i(t) = 10 ampere, tentukan
o Muatan q(t) bila pada t = 0, q = 0,5 c, dan skets grafik i dan q.
o Tegangan melalui R, L dan C, dan skets grafiknya.
b. Jika arus i(t) = 10 (sin 2t) ampere, tentukan
Muatan q(t) bila pada t = 0, q = 0,5 c, dan skets grafik i dan q.
Tegangan melalui R, L dan C, dan skets grafiknya.

11