Departamento de Tecnologia em Engenharia Civil,

Computao e Humanidades

Estruturas Isostticas
Deslocamentos em Estruturas
Prof.: Erika Marinho

Crditos:
Prof. Dalilah Pires - UFSJ
Prof. Ricardo Azoubel - UFOP
2015/1

Introduo
a.

Origem dos deslocamentos (FLECHAS E ROTAES) nas estruturas:

Cargas;
Temperatura;
Erros de fabricao e montagem;
Movimentos (recalques) de apoios.

b.

Importncia da avaliao dos deslocamentos nas estruturas:

Projeto: os deslocamentos devem ser pequenos no sentido de se

evitar fissuras e fraturas;

Conforto: pequenas vibraes e deflexes;

Mtodo das Foras: para anlise de estruturas estaticamente
indeterminadas (fundamentos baseados no MTODO DA
CARGA UNITRIA).

Introduo
Deslocamentos causados pelo carregamento:

Introduo
Deslocamentos causados pela variao de temperatura:

Princpio de dAlembert
Considere um ponto material m em equilbrio, isto ,
submetido a um conjunto de foras Pi, tais que sua resultante R nula.
Suponha que, a este ponto, seja dado um deslocamento , sem
introduzir nenhum outra fora, ou seja, R continua sendo zero.
P1

P2

Nestas condies (R=0), o deslocamento

Pi

no pode ser real, caso contrrio, deveria

ser causado por alguma outra fora.

m
Pn

m1

Portanto, uma entidade puramente

matemtica, chamada de:
DESLOCAMENTO VIRTUAL.

Princpio de dAlembert
O trabalho realizado pelo sistema de foras Pi quando o ponto
m sofre o deslocamento virtual nulo:

W=R=0
P1

P2

Pi

O trabalho virtual realizado pelo

m
Pn

m1

sistema de foras que atua sobre

um ponto material nulo para um
deslocamento virtual arbitrrio
imposto qualquer.

Princpio dos Trabalhos

Virtuais
A partir do Princpio de dAlembert aplicado a corpos
elsticos, temos o Princpio dos Trabalhos Virtuais (PTV) a seguir:

Para um corpo elstico que atingiu sua configurao de equilbrio, o

trabalho virtual total das foras externas que sobre ele atuam igual ao
trabalho virtual das foras internas nele atuantes, para todos os
deslocamentos arbitrrios (compatveis com os vnculos do corpo) que
lhe imponhamos.

Princpio dos Trabalhos

Virtuais
Seja o corpo abaixo, submetido s cargas reais P1, P2 e P3
aplicadas na estrutura. Em se tratando de um corpo elstico, ele se
deformar devido a estas cargas, adquirindo a configurao tracejada
na figura.
P2
P1

P3

Suponhamos que se deseja avaliar , que o deslocamento do

ponto A na direo .

Princpio dos Trabalhos

Virtuais
Tem-se agora, o mesmo corpo, sob aplicao da carga P=1,
que coincide com a configurao descarregada do corpo da figura
anterior.

P = 1

Princpio dos Trabalhos

Virtuais
Apliquemos ao corpo 2, deslocamentos virtuais exatamente
iguais aos provocados pelo carregamento do corpo 1. Ou seja, o
corpo 2 ficar com a configurao tracejada mostrada no corpo 1
(configurao deformada virtual).
Ou seja, estamos considerando que o deslocamento do
ponto A, causado por uma carga P=1.
P2
P1

Corpo 1

P3
P = 1

Corpo 2

Princpio dos Trabalhos

Virtuais
Aplicando o PTV no corpo 2, sob os deslocamentos virtuais
impostos, temos:
Wext = Wint
onde:
Wext = P (as reaes no realizam trabalho);
Wint = soma dos trabalhos virtuais de deformao de todos os elementos
de comprimento ds ao longo do corpo, que a soma dos trabalhos virtuais
de deformao devidos a cada um dos esforos atuantes na estrutura.


Wint =
   +
   +

 Ou:

Wint =


 


+


 


+


Igualando o trabalho externo e interno:

P =


 


+


 


+


!! 
"

  


Princpio dos Trabalhos

Virtuais

Observao 1:

Pode-se substituir a expresso Wint =
   +
    +


  por
 

+




sabemos que:

d =




 


+


  


Wint =

, como foi feito, porque, da Resistncia dos Materiais,

rotao relativa de duas sees distantes de ds devida a M;

ds =




deslocamento axial relativo de duas sees distantes de ds, devido a N;

dh =

!
"

deslizamento relativo de duas sees distantes de ds, devido a Q.

Onde:
E = mdulo de elasticidade longitudinal;
G = mdulo de elasticidade transversal;
I = momento de inrcia da seo transversal em relao a seu eixo neutro;
A = rea da seo transversal;
= coeficiente de reduo, resultante da distribuio no uniforme das tenses
cisalhantes, cujo valor varia com o tipo de seo.

Princpio dos Trabalhos

Virtuais

Observao 2:

A Figura do corpo 1 nos forneceu as deformaes, e do corpo 2 nos

forneceu os esforos, por isso, so denominadas:
P2

P1

P3

Estado de Deformaes

P = 1

Estado de Carregamento

O Estado de Deformao pode ser provocado por: carregamento

exterior, variao de temperatura, movimentos (recalques) de apoios ou
modificaes impostas na fabricao e montagem.

Princpio dos Trabalhos

Virtuais
A escolha do Estado de Carregamento deve ser tal que a carga P
associada deformao , que se deseja calcular, nos fornea um trabalho
virtual de foras externas P . Ou seja, o estado de carregamento funo da
deformao que se deseja calcular.
Para os casos usuais, temos os estados de carregamento mostrados
na Tabela 1.

Tabela 1:
Escolha do Estado de
Carregamento

Frmula de Mohr
No caso mais geral (estruturas no espao), teramos que
acrescentar ao trabalho virtual das foras internas, o trabalho do
momento de toro.
Assim, o clculo de deslocamentos em estruturas devidos a
carregamento exterior atuante, seria dado pelo FRMULA DE
MOHR:

1 =


 


+


%% 
"&'

+


onde:
Jt = momento de inrcia toro da seo.

 


+


!! 
"

Simplificaes
Para as estruturas usuais, algumas parcelas podem ser
desconsideradas:
!! 
"

pode ser desprezada na presena das demais

1 A parcela

(exceto em vos muito curtos e cargas muito elevadas);
 


2 A parcela

tambm pode der desprezada em peas que
no trabalhem fundamentalmente ao esforo normal (mas deve ser
considerada em peas como arcos, escoras, tirantes, trelias, pilares
esbeltos e barras protendidas em geral).
* Em caso de dvida, devem ser computadas todas as parcelas.

Exemplo 1
Determine o deslocamento vertical do ponto C da trelia metlica
mostrada na figura abaixo.
Dados: E = 29 x103 k/in e A = 0,5 in2.

10 ft
B

C
D

10 ft

10 ft

4k

10 ft

4k

Exemplo 2
Determine o deslocamento horizontal do ponto D do prtico
abaixo.
Dados: EI = 2,0 x 104 tf.m para todas as barras.

Uso de Tabelas para


 

Para estruturas cujas barras tm inrcia constante, a

deformao devida ao trabalho flexo vale:
=


 


 


)*++* )*++*

Tirando EIbarra da integral, pois constante, temos:

EIbarra =
)*++*  
Em funo dos diagramas de M e M, os valores de

)*++*   sero tabelados. Quando somados para todas as barras
da estrutura, nos fornecem o valor E.Ibarra., a partir do qual se obtm
o valor da deformao desejada.

Uso de Tabelas para


 

Pode-se demonstrar que:

A integral
)*++*   numericamente igual ao produto da rea
do diagrama M (do estado de deformao) pela ordenada do
diagrama M (do estado de carregamento) na abscissa do centro de
gravidade do diagrama M.

)*++*  

AM ,-

Tabela 2 Clculo de
0  ., para barras de comprimento L

Exemplo 3
/

Refaa o exemplo 2 usando a tabela de
0  ..

Exemplo 3
Barra 1

Exemplo 3
Barra 2

Exemplo 4
Determine a rotao no ponto B da viga metlica mostrada abaixo.
Dados: E = 200 GPa e I = 60 x 106 mm4.

3 kN
C

B
A

5m

5m

Exemplo 4

Exemplo 5
Determine o deslocamento horizontal no ponto C do prtico
metlico mostrado abaixo.
Dados: E = 4176 x 103 k/ft, I = 28,935 x 10-3 ft4 para ambos os membros.

8 ft

4 k/ft
10 ft

Exemplo 5
Barra AB

Exemplo 5
Barra BC

Variao de Temperatura
Seja a estrutura abaixo, cujas fibras superiores tiveram uma
variao de temperatura T1 e as fibras inferiores tiveram variao T2, em
relao temperatura da poca de sua execuo.
T1

Rotao
positiva

c
T1

T1 > T2

Tm =

T1 + T2
2

T2

dx

T2

d =

Tm dx
c

T
x
dx

Variao de Temperatura
Esta variao de temperatura causa, em duas sees distantes de dx,
um movimento relativo composto de:
a) um deslocamento axial relativo de dx = Tm dx (onde Tm a variao de
temperatura no CG em relao ao dia de execuo);
b) uma rotao relativa d =

1 %2 3 %4 .
45

1 6%7 .
.
5
T

T1

Rotao
positiva

c
T1

T1 > T2

Tm =

T1 + T2
2

d c

T2
dx

c
T2

T
x
dx

Variao de Temperatura
Ento, aplicando o PTV, temos:
P =


 1 6% . 9



 1 6%7 .
5
T

T1

x
c
T1

T1 > T2

Tm =

T1 + T2
2

d c

T2
dx

c
T2

T
x

dx
onde:
M = momento virtual interno nas barra causado pela fora virtual externa unitria
= coeficiente de dilatao trmica
Tm = diferena entre a temperatura mdia e a temperatura do topo ou base da seo da viga
c = metade da altura da seo
L = comprimento da barra

Variao de Temperatura
Em barras de seo transversal constante, temos:
1 6%7


5

P = 1 6%
  . 9

 .

Mas as integrais
  . e
  . se identificam com as reas

dos diagramas de esforo normal e de momento fletor no estado de
carregamento e temos, ento:

P = T AN +

Tm
5

AM

Exemplo 6
A viga mostrada abaixo est sujeita a duas temperaturas diferentes.
Se a temperatura do topo da seo 80F e a da base 160F, determine o
deslocamento vertical no meio da viga devido a esse gradiente de
temperatura.
Dado: = 6,5 x 10-6 / oF.
80 F
10 in
160 F
120in