http://leoyuda.blogspot.co.id/2013/05/laporan-tetap-pengendalianketinggian.

html
APORAN TETAP PENGENDALIAN KETINGGIAN FLUIDA ( CRL 1)

I.

II.

TUJUAN
1. Memahami mekanisme pengendalian On Off
2. Mencetak grafik pengendalian dan menjelaskan grafik tersebut
DASAR TEORI
Peralatan simulasi proses CRL dibuat oleh DIDACTA Italia, dan dikembangkan
untuk mempelajari teknik pengendalian level ( ketinggian ) permukaan fluida cair
yang dalam hal ini fluida yanng digunakan adalah air. Konfigurasi yang digunakan
untuk simulasi ini adalah sistem loop terbuka (open loop) dan sistem loop tertutup
(closed loop). Selain itu juga dipelajari mode pengendalian (controller) tak
kontinyu (ON OFF controller) dan pengendalian kontinyu three terms
controller (P/I/D).
Air yang berada di tangki dasar (1) dipompakan ke tangki bening berskala (ll)
oleh pompa sentrifugal (2) melalui katup pneumatic proporsional (3). Pengisian
tangki berskala (ll) menghasilkan tekanan pada bagian dasar tangki yang ekivalen
terhadap ketinggian (level) liquid dalam tangki, dideteksi oleh transuder tekanan
yang diubah ke arus listrik (P/I) (13) dan ditransmisikan sebagai sinyal Y ke unit
pengkondisi (panel) kontrol (9). Outputnya berupa sinyal X ysng berasal dari
panel kontrol (9) ditransmisikan ke katup (3) oleh transduser arus yang diubah ke
tekanan (I/P) (4) yang kemudian menggerakkan katup pneumatik proporsional
dengan bantuan udara tekan yang disuplai oleh inlet udara tekan (5). Katup V1
dan V2 dapat diatur secara manual untuk menutup dan membuka penuh dalam
hubungan dengan tangki berskala (11). Katup selenoid (14) memungkinkan untuk
pengendalian gangguan aliran air. Untuk pemakaian katup selenoid (14), V1 harus
dalam keadaan terbuka penuh.
Pengendalian On Off
Pengendalian yang paling sederhana adalah jenis ON OFF, dimana penggerak
(actuator) hanya berada pada dua posisi ON (hidup) atau posisi OFF (mati). Pada
unit CRL ini diasumsikan actuator adalah katup pneumatik yang kanan berada
pada posisi membuka atau menutup aliran yang menuju tangki berskala.

Katup akan terbuka apabila llevl air berada dibawah dari level yang diinginkan
(set point) dan katup menutup apabila level air melebihi dari set point. Disini akan
terdapat batasan level (level threshold) yang berhubungan dengan set point,
apabila batasan ini dilampaui karena level bertambah atau berkurang, katup juga
berubah posisinya. Hal ini akan menimbulkan perubahan posisi katup disekitar
batasan level, yang timbul pada pengeporasian normal. Ketika level sedikit di
bawah set point, katup akan teruka seingga level melebihi setpoint dengan cepat,
kemudian katup menutup dan level berkurang kembali dan seterusnya berulang
ulang.
Untuk mengatasi problem ini, dan mencegah ausnya penggerak (katup), ada
baiknya diberikan dua batasan level yang diukur secara simetris diatas dan
dibawah setpoint.
Batasan atas dilampaui apabila level meningkat, katup akan menutup
Batasan bawah dilampaui apabila level berkurang, katup membuka
Interval antara level yang dikehendaki dengan salah satu batas level
dinamakan

histerisis. Semakin besar histerisis, semakin rendah tekana pada

actuator.
pengendalian dengan resistive probe juga merupakan pengendalian tidak
kontinyu, namun keadaan on/off pada pengendalian dengan resistive probe
berbeda pada bagian actuatornya. Pada resistive probe, posisi katup pneumatic
akan terus terbuka, gerakan hidup mati yang diperintahkan oleh controller
berdasarkan hasil evaluasi terhadap pengukuran ketinggian minimum atau
maksimum menyebabkan pompa sentrifugal mati atau hidup dalam usaha
mempertahankan rentang histerisis probes.
Tangki bening berskala unit CRL mempunyai tiga buah probes didalamnya yang
berfungsi untuk mengukur level fluida (R1, R2, dan R3). R1 dan R2 dapat
berfungsi sebagai batas atas pada pengendalian on off.
Apabila katup pengeluaran (V2) terbuka, tangki pada keadaan kosong dan
selektor pada panel kontrol (23) berada pada posisi sesuai resistive probes yaitu
antara 0 dan PC, maka air akan mengalir mengisi tangki. Sistim akan membuka
katup pneumatik sebesar 100% sampai level mencapai R2 dan melewati batas
bawah R2 tersebut, katup terbuka kembali, demikian berulang seperti pada
pengendalian on off. R3 berada pada posisi level 85% sedangkan R2 pada level
75% kontrol pada posisi 0.

III.

BAHAN DAN ALAT

1. Satu set unit CRL
2. Satu set personal komputer
3. Air dalam tangki penampungan

IV.

PROSEDUR KERJA
(Pastikan seluruh kabel listrik dan penghubung antara komputer dan unit
CRL tersambung dengan baik dan benar selektor komputer pada CRL bukan pada
CRF)
Pengendalian dengan katup pneumatik :
1. Mengeset selektor kontrol (23) dipanel kontrol unit CRL pada posisi PC dan
selektor noise (20) pada 0.
2. Membuka katup V1 dan V2 dan mengosongkan volume tangki. Mengatur agar
katup V2 tertutup sekitar 25%, katup V1 tetap terbuka.
3. Menghidupkan unit CRL dengan mengaktifkan tombol saklar utama (15).
4. Memutar sambil menarik katup tekanan (7) dan mengatur dengan memutar
5.
6.
7.

8.
9.

katup tersebut agar tekanan yang terbaca di (6), maksimal 2 bar.

Menghidupkan komputer, menjalankan program CRL dan pilih file new.
Memilih regultor on-off pada regulator type, click oke, lalu klik oke lagi.
Pada monitor parameter masukkan :
Set point
= 30%
Histerisis
= 5%
Open Time
=2s
Gain
=1
Menekan tombol start untuk memulai percobaan.
Mengobservasi kejadian di unit CRL dan grafik yang terbentuk. Mencatat
waktu yang dibutuhkan mulai dari batas atas (ketinggian maksimum) hingga
batas bawah (ketinggian minimum). Mengulangi pencatatan waktu hingga
didapat 3 identik. Mengamati bahwa katup pneumatik menutup saat ketinggian

kurang dari batas bawah.

10. Setelah terbentuk 3 siklus grafik naik turun, menekan tombol freeze. Hal ini
menyebabkan proses terhenti.
11. Mengubah parameter dengan menekan tombol param, mengganti histerisis
menjadi 8% menekan enter atau klik oke.
12. Menekan tombol start kembali, observasi gerakan yang terjadi baik di unit
CRL maupun grafik yang terbentuk di layar monitor.
13. Setelah mendekati 7 menit. Menekan tombol freeze dan menghidupkan
printer, klik tombol print untuk memulai pencetakan grafik.
14. Mengulangi langkah 7 untuk perubahan harga :
Set point
= 30%

 Histerisis
= 5%
Open Time
=2s
Gain
= 0,8
15. Melakukan kembali langkah 8 hingga 13 (ubah gain menjadi 0,5).
16. Mengulangi langkah 7 untuk perubahan harga :
Set point
= 30%
Histerisis
= 5%
Open Time
= 15 s
Gain
= 0,8
17. Melakukan kembali langkah 8 hingga 13 (ubah gain menjadi 25)
18. Pada akhir percobaan mengklik tombol Quit lalu yes. Klik file, pilih exiit dan
tekan yes.
19. Mengososngkan tangki dan matikan saklar utama.
VI.

ANALISA DATA PERCOBAAN

Pada percobaan ini, alat CRL udara tekan diatur 2 bar ke katup pneumatik
ynag berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan arah udara yang akan bekerja
menggerakkan akuator. Jenis katup yang digunakan adalah katup pengatur aliran.
Katup ini berfungsi untuk mengontrol atau mengendalikan besar kecilnya aliran
udara. Besarnya aliran yaitu jumlah volume udara yang mengalir akan
mempengaruhi besar daya dorong udara tersebut.
Pada CRL, jika arus 4 mA maka tekanan 3 psia dan katup tertutup penuh
(0%), sedangkan jika arus 20 mA maka 15 psia dan katup terbuka penuh (100%).
Di dalam katup pneumatik juga terdapat suatu membran yang akan kembang
kempis. Jika udara hilang maka membran akan mengepis dan sebaliknya. Pada saat
percobaan alat dioperasikan secara manual, penentuan dilakukan oleh sensor dalam
tangki bening.
Pada grafik dari hasil percobaan dapat diamati bahwa dengan set point 30%
dan histerisis 5% maka akan diperoleh titik puncak 35% yaitu penambahan dari
rentang histerisis ke set point, dan akan diperoleh titik lembah 25% yaitu
pegurangan dari rentang histerisis ke setpoint. Dilihat dari grafik open time yang
digunakan 2 s. Hal ini berarti, katup akan membuka untuk mencapai level 35%
dalam waktu 2 sekon dan katup akan menutup sampai mencapai level 25% dalam
waktu 2 sekon. Pada grafik pengamatan masing-masing digunakan gain 1 dan 0,8.
Apabila gainnya bernilai 1 maka katup akan membuka 100% dan ketika gainnya
bernilai 0,8 maka katup akan membuka 80%. Garis merah padapada grafik tegak
lurus (vertikal) menyatakan gain sedangkan garis merah yang horizontal

menyatakan open time. Dan garis biru menyatakan nilai set point dan rentang
histerisis.
VII.

KESIMPULAN
Dari percobaan yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa :

Mahasiswa dapat memahami simulasi dari pengendalian on-off dengan katup

pneumatik.
Set point = level ketinggian cairan yang diinginkan
Histerisis = ambang batas toleransi dari set point
Gain
= katup bukaan penuh
Open Time
= waktu yang dibutuhkan untuk katup terbuka
Arus yang melalui 4 mA maka tekanan 3 psi (katup tertutup 0%) dan arus yang
melalui 20 mA maka tekanan 15 psi (katup terbuka 100%).

VIII.

DAFTAR PUSTAKA
Jobsheet penuntun praktikum pengendalian proses. POLSRI Palembang.

Diposkan oleh sileo di 08.57

Kirimkan Ini lewat EmailB