UNIVERSIDAD DE PIURA FACULTAD DE INGENIERIA CURSO: MECANICA DINAMICA / EXAMEN PARCIAL SOLUCION Fecha: viernes 02 de mayo de 2014 Duracién: 3h Sin apuntes. Solamente se permite uso de calculadora y tabla de conversion de unidades 4. En el mecanismo de la figura, el brazo AB rota 4 a fen sentido horario con velocidad angular ein 4 constante de 6 rpm mientras que el pin P se __ ee: lo largo de la ranura con velocidad de 1 pug sin En el instante mostrado, r = 3 pul, - “oe velocidad angular del disco = 12 rpm horario, 4 aceleracién angular del disco= 0.1 rad/s* horario. Se pide determinar: a) La velocidad absoluta del pin P(2) b) La aceleracién absoluta de! pin P(3) Nee Vat Yep + Sed -@ : Vax Ya iQ = Wy RC Tigy= gerenis § WE SYD Bx a: Dek TAY, Mee 49.8 MIA oH, Barn o.62a 0 0 Weis, = 12 rpur = 12x &. A. 2sGreg Dascompnitnds soho b> os cordiude by y Gy: Va = 03 wrod, » ssw, = (9.786, - S656] PIL SV 5 Mids 42x pie Ve, = W. - 3 Se Yo = Moise ® Wg = -42GK x (3E,)= 4 3.7642 =%, Reemp w@: Ve: (9.782 - £60G,)~ 3.9632, 4 WpB = Ola w%, pA (at ha atts de) € jar? ip Bed + + Aealer| b) scuevacien pbislote Aut t+ Oeigt Ong: = iy Bt gett 26) “aye. +(-048 ) x(3&) ¢ %) =~ (f- 256) 32, - 0.38, p)g = A392 Z,- 03% Beridiy= 2 (AX Uys 2 (A 25R RAC) = 2.518, ReeMeaganoo EN (I): hp ax 3.5G,- 6.6% = AIA, - 03 - 2.9, ar Fs ae ae, Feorslit = =—— ds Ap = - 4.222, - BAIS r S Le ae) 2 [nate a ap < 22 Py = — _ AA 6 Ap tip —e ‘rey, 4 A o:6-r / ¢ B= 4R1-205 170° “® > be geome ¥ dy 5. (Sec*e +e ccd (yee) @ de 0 edu Westen (CL A spue te Raper eate |e tata . * ga~ de ge 5 + di ‘ Ye s 6 =(tye seco) = 0.6 IHL 5 En el mecanismo mostrado el pin A tiene una masa de. — ft coGty, 08 ko. El brazo OB rota alrededor del punto O. Ema &, Tenet, instante que 6= 30° , la velocidad angular del brazo OB" ee 0) "es 1 rad/s en sentido antinorario y su aceleracién angular es 0.5 rad/s’ en sentido horario, despreciando la friccién se pide calcular: a) La velocidad relativa del pin A (1p) b) La aceleracién relativa del pin A ( 1p) ©) La fuerza de contacto entre la barra OB y el pin (1p) d) La fuerza de contacto entre la barra vertical y el pin(1p) > oy SE 2 ma, =m (¥-r6’) Y Vi Bpo- wy o> 60 = m(%-ye?)-O Digs ma, = M(xS4 276) Ny~ NySenzd wg cara = me( 784 248) (0) NN Sucty ols by Uulon ch oF, YY ym Dy WD & obtion : Ny= 4.94 Newlons pla a) _ Nr 4.48 Newton. Lp ¢) 3. En el mecanismo mostrado, la esfera A pesa 1 Ib y se mueve en el canal del disco, el cual rota sobre ‘su eje con 7 rad/s . En el instante que @= 20°, la esfera se desliza hacia el centro O a lo largo de OB con una velocidad de 15 pulg/s. Se pide a) Caloular la fuerza de contacto que hace el canal de larueda sobre la esfera (2). : - wv .. gor pot ib Sfg= May-t(vb4276) + 2 (e725) inl f , = = Als 20° eg Mee 292 1b. _ 9 Rela© Fee Op + hed + Gewliy o 2 9 -w*( 23) +A thes R Fahy oR + ZWxVy, a eee nd Oe - 4(%).- C980) port Gees SJ)) dees) OTs En el sistema presentado, el disco de radio 0.5m rota con velocidad angular, constante de 10 rad/s, mientras que el soporte vertical en Z gira con velocidad angular constante las de 4 radis. Determinar las aceleraciones en: a) Punto A (1.5p) b) Punto 8 (1.5p) a a OF + mh rn" ane + Aeana bis Wey D 22.54) - tap = Wisco & * EL = AGS) io a alis o 2-40) - $0} 4.2( 463 98" =- 90j _ oe A opts () 5. En la transmision de la figura, calcular la aceleracién angular del engranaje de Ginebra para la posicién mostrada en funcién de la velocidad angular wo del disco motriz (3p) 3 “ oe Tanya § , = Mar Vpj, = WoR. Voz Vat Up +U,/p Po MAE Veg = oR: vor Ugr Up rlay Vp2 WoR p= A ag 2 wR —O Tuli > og 2 Eu eta. Ap cra Aig + & voll Ft Bemoly ome fovea yl oe ‘tose ap = avin -D 25 ileus DyD tu = wie oe Lop6. Los bloques A y B tienen masas de 200 kg y 300 kg espectivamente, son descargados desde el reposo simulténeamente. Si el coeficiente de friccién cinetico entre el bloque B y el plano inclinado es de 0.3, despreciando las masas de las poleas determine: 4 a) La aceleracién del bloque B ( 1.5) im ) La tension del cable (1.5) [ x You vam dapoundiewl® ¢ 2+ sg cte Zane g= 0 PMMge ae 4 ees — Feo Wp dy 4 -2T+ wae 200a— = > = 294M +4 y nd: (462 = 2Tt 200a_,—(T) ace ZES. Mga ° . Feat 4 —Te0.2N +2443 Serbo = 200 Ag-(D) Fx Aah =O f N-2443 Co #2 Zp N= [AW SN Sustileyendo Ny Gge-2a, on @? T= 2107. 0% + 6004, -@ Sustiyed (De. (D: yuo (Don (Ds 962 = 2(2I0}.26 +e004,) + 2ooa, Normilernl chy, on @: T= 4440 Newtons Ft bp)