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MOTOR A DIESEL

HISTRIA E FUNCIONAMENTO

RODOLPHE DIESEL E
SUA OBRA:

Rodolphe

Diesel nasceu em Paris em 18 de maro


de 1858, perto do Conservatrio de Artes e Ofcio,
que visitar frequentemente em sua juventude.
Seus pais, modestos artesos alemes
mantinham um curtume. Rodolphe realizou seus
estudos primrios em Paris e adquiriu um
conhecimento perfeito da lngua francesa; com a
idade de 12 anos vai sozinho para Augsburg, na
Alemanha, para continuar seus estudos.
Em fevereiro de 1892, j como engenheiro, Diesel
publicou em Berlim um fascculo intitulado Teoria
e construo de um motor trmico racional onde
expunha suas ideias para a realizao prtica do
ciclo de Carnot. Traduziu sua obra para o francs e
registrou patente de seu motor a combusto e
buscou em vo comanditrios e associados.

PATENTE DE DIESEL

Volta para a Alemanha e comea a construo


do primeiro motor Diesel em Ausburgo na
fabrica de maquinas de Ausburgo que se
tornar a M.A.N. Krupp e que empresta seu
concurso financeiro e sua ajuda tcnica.
Previsto para funcionar com carvo pulverizado,
introduzido por um jato de ar comprimido, esse
motor jamais funcionou perfeitamente. Diesel o
modificou e tentou usar a benzina, o petrleo
bruto diminui a compresso. Esses trabalhos
levam-no a realizar em 1897, um novo motor
que funciona de modo satisfatrio.

Destinado a produzir a fora motriz nas fbricas, o


motor a Diesel de 1897, desenvolve 20HP a 172
RPM, monocilndrico, alesagem de 250mm, curso de
400mm e consome 247g de combustvel por cavalo
e por hora. Seu rendimento trmico de 26,2%
enquanto que os motores de 4 tempos a gasolina
apenas rendiam 20% e as maquinas a vapor 10%
A injeo de combustvel assegurada por um jato
de ar comprimido provocado por um cilindro
compressor anexo, o jato arrasta o combustvel para
a cmara de combusto sob uma presso de 75 kg,
enquanto que a presso de compresso do ar no
cilindro do motor atinge a 32 kg.

PRIMEIRO MOTOR A
DIESEL

A VISO DE DIESEL

Diesel esperava que o motor fosse alimentado


por leos vegetais (incluindo o cnhamo) e
leos de sementes. Na Feira Mundial de 1900,
Diesel apresentou os motores com leo de
amendoim.

Apesar de sua viso humanista, Diesel foi


fortemente confrontado pela empresa
petroqumica DuPont, pelo secretrio do
Tesouro Andrew Mellon (principal financiador
da Dupont), e pelo jornalista William
Randolph Hearst que montou uma
campanha de jornalismo amarelo contra o
cnhamo. Hearst deliberadamente
confundiu a maconha psicoativa com
cnhamo industrial, um dos recursos
mais antigos e mais til da
humanidade.

DuPont e Hearst investiam fortemente em madeira


e petrleo e viu o cnhamo como uma ameaa a
seus imprios. As Companhias de petrleo
tambm sabiam que o petrleo emitia
nocivos, subprodutos txicos quando a
queima incompleta, como em um motor de
automvel.A poluio foi importante para Diesel
ver em seu motor uma soluo para os motores
altamente poluentes e ineficientes de seu
tempo.Em 1937, a DuPont, Mellen e Hearst foram
capazes de empurrar a proibio de cnhamo pelo
Congresso em menos de trs meses, destruindo a
indstria do cnhamo domstica.

CNHAMO

TEORIA DO MOTOR DIESEL

Os motores trmicos transformam a energia


calorfica dos combustveis ou carburantes em
energia mecnica coletada pela rvore de
manivelas. Esta transformao obtida pela
mudana de estado, vaporizao, de volume,
compresso; de temperatura e combusto.
Os principais motores dividem-se em duas
categorias principais:

MOTORES DE COMBUSTO EXTERNA

Motor que obtm trabalho a partir daenergia


internade umgs, ou seja, faz oar
comprimidose expandir dentro dopisto,
produzindo trabalho. Nesse fenomenal processo,
ooxignio comprimido a uma presso de
20bar, ento ocorre a insero na cmara de
compresso de ar comprimido proveniente de
cilindros, gerando uma reao que move o pisto.
livre de poluio e combustvel barato. Outra
opo seria usarnitrognio lquido, o que seria
capaz de gerar uma expanso muito maior. Este
motor, teria fins especficos.

MOTORES DE COMBUSTO INTERNA

A combusto ocorre no interior do cilindro de trabalho. que


transforma aenergiaproveniente de uma
reaoqumicaemenergia mecnica. O processo de
converso se d atravs de ciclos termosexanicosque
envolvemexpanso,compressoe mudana de
temperatura degases.
So consideradosmotores de combusto
internaaqueles que utilizam os prprios gases de
combusto comofludodetrabalho. Ou seja, so estes
gases que realizam os processos decompresso, aumento
de temperatura (queima),expansoe finalmenteexausto.
Assim, este tipo de motor distingue-se dos ciclos de
combusto externa, nos quais os processos
decombustoocorrem externamente ao motor.

EXEMPLOS DE MOTORES DE
COMBUSTO INTERNA

TIPOS DE MOTORES DE
COMBUSTO INTERNA

PRIMEIRO TIPO

MOTOR DE IGNIO CONTROLADA: onde a


combusto muito rpida assemelha-se a uma
exploso, de onde vem o nome de motor a
exploso

SEGUNDO TIPO

MOTOR A LEO CRU OU MOTOR DIESEL:


onde a combusto espontnea menos rpida,
de onde vem o nome do motor a combusto
lenta

TERCEIRO TIPO

TURBINAS: mquinas puramente rotativas, existem

em diversas formas construtivas, sempre contendo


trs sistemas bsicos:compressor,cmara de
combustoeturbinapropriamente dita. As
caractersticas de cada projeto so funes do meio
de transmisso de potncia (por eixo ou jato de
gases), dos combustveisutilizados, do porte, das
temperaturas de trabalho entre outras variveis.
Em relao s demais mquinas as turbinas tem
caracterstica de ter a maior densidade de potncia,
ou seja, capacidade por peso. Devido a isso, so
frequentemente empregadas emaeronaves .

EXEMPLOS DE
TURBINAS

ESTUDO DO CICLO DIESEL

O ciclo de 4 tempos corresponde a 4 cursos do


pisto, ou seja, de duas voltas do virabrequim.

PRIMEIRO TEMPO

PISTO DESCENDO: admisso de ar puro.

SEGUNDO TEMPO

PISTO SUBINDO: compresso do ar puro


acerca de 40 Bares.

TERCEIRO TEMPO

SEGUNDA DESCIDA DO PISTO: injeo de


combustvel, combusto e repouso. O
combustvel inflama-se ao entrar em contato
com o ar fortemente aquecido pela
compresso.

QUARTO TEMPO

SEGUNDA SUBIDA DO PISTO: escapamento


dos gases queimados

CICLO DE PRESSO CONSTANTE (DIESEL)

Quando Diesel se interessou pelo motor trmico


desde antes de 1892, procurou realizar
industrialmente um motor concebido segundo o
ciclo de Sadi Carnot. Vimos no comeo desse
estudo (histrico do motor Diesel) que a
realizao deste primeiro motor manifestou-se
impossvel: a concepo de Diesel esclarecia
que, segundo o seu novo ciclo o ar admitido era
primeiramente comprimido s temperatura
constante de 20 C, a elevao da temperatura
sendo impedida por injeo de gua.

O ar depois era comprimido com elevao


de temperatura at 800 C, por uma
presso se 250 atm. O combustvel e os
gases se distendiam por volta de 90 atm e
a temperatura permanecia elevada (cerca
de 800 C). Uma ultima distenso com
rebaixamento da temperatura terminava o
ciclo e reconduzia os gases a 20 C sob
uma atm.

Sabe-se que Diesel abandonou este ciclo,


devido aos perigos que o ciclo apresentava
pela compresso elevada demais; substituindoo por um ciclo mais simples conhecido com o
nome de ciclo Diesel cujo detalhe damos a
seguir.

CICLO DIESEL

1 ESTGIO

COMPRESSO
ADIABTICA

O ar puro aspirado anteriormente


comprimido e atinge uma temperatura
suficiente para provoca a inflamao do
combustvel injetado.

2ESTGIO

COMBUSTO EM
PRESSO CONSTANTE

No comeo da distenso, a combusto


efetua-se em presso constante, quando o
volume aumenta e a expanso dos gases
compensa a queda de presso devida ao
aumento do volume.

3 ESTGIO

EXPANSO
ADIABTICA

A expanso efetua-se sem troca de calor


com o cilindro.

4 ESTGIO

BAIXA DE PRESSO

A abertura do escapamento produz uma


queda rpida da presso enquanto o
pisto bascula em ponto morto (volume
constante).

CONCLUSO

O ciclo Diesel aplica-se aos motores lentos


estudados para a propulso dos barcos.
Dificilmente realizvel em um motor de
um regime elevado, carros leve se
veculos industrias, os engenheiros que
continuaram o trabalho de Rodolphe
Diesel substituram um ciclo misto cujo
funcionamento relaciona-se ao mesmo
tempo com o ciclo Diesel e com o de Beau
de Rochas.

Componentes do motor
a diesel

Motor de partida

A Funo do motor de arranque consiste em


acionar o motor do veiculo at que tenham incio
as exploses e este possa funcionar por si
mesmo.

O motor de arranque o componente eltrico que


maior descarga impe bateria: no momento em
que funciona pode consumir entre 300 a 400 A
em apenas trs segundos. pode descarregar a
mesma quantidade de energia despendida pela
luz de estacionamento durante uma hora.

Funcionamento
O motor de arranque faz girar o virabrequim por meio
de uma engrenagem. A engrenagem menor
(pinho) est montada no eixo do motor de
arranque e engata com a engrenagem maior
(cremalheira), montada volta do volante do motor.
O pinho do motor de arranque desengrena-se da
cremalheira logo que o motor comea a funcionar;
caso contrrio, o motor acionaria o motor de
arranque, com a consequente destruio deste. O
sistema mais utilizado para esse efeito chamado
de Bendix.

Assim que o motor comea a funcionar,


o pinho do motor de arranque deve ser
desengatado do volante do motor que o
ps em movimento. Para este efeito, o
pinho montado com bastante folga
num eixo com rosca de fita e move-se
livremente ao longo deste.

Cabeote do Motor

O nome cabeote se originou devido


funo que esta pea fixa realiza no
motor. a cabea do motor o
componente responsvel, devido sua
construo de conduzir a entrada e
sada de ar e combustvel dos cilindros
localizados no bloco.

Eixo comando de
Vlvulas

Tem a funo de controlar a abertura


e o fechamento das vlvulas,
objetivando o melhor desempenho do
conjunto, controlando os tempos de
admisso e escape.

Vlvulas

Bicos injetores

Bloco em V

BLOCO EM LINHA

Eixo comando de manivelas


ou Virabrequim

Pisto e Biela

Conjunto de pistes acoplado ao


Virabrequim

Admisso, Compresso,
Combusto e Escape

Filtros

Pescador do Carter

Carter

APLICAO DOS
MOTORES

Os motores Diesel so classificados


entre 4 tipos, de acordo com a tarefa a
ser executada. Os tipos so:
Estacionrios;
Industriais;
Automobilstico;
Martimo.

Estacionrios

Destinados ao acionamento de
mquinas estacionrias, tais como
Geradores, mquinas de solda, bombas
ou outras mquinas que operam em
rotao constante;

Bombas

Geradores

Industriais

Destinados ao acionamento de
mquinas de construo civil, tais como
tratores, carregadeiras, guindastes,
compressores de ar, mquinas de
minerao, veculos de operao forade-estrada, acionamento de sistemas
hidrostticos e outras aplicaes onde
se exijam caractersticas especiais
especficas do acionador;

Automobilstica

Destinados ao acionamento de veculos


de transporte em geral, tais como
caminhes e nibus, etc;

Martimos

Destinados propulso de barcos e


mquinas de uso naval.
Conforme o tipo de servio e o regime
de trabalho da embarcao, existe uma
vasta gama de modelos com
caractersticas apropriadas, conforme o
uso.

SISTEMA DE COMBUSTVEL

TIPOS DE INJEES

O ponto mais importante a formao da


mistura mediante a injeo do
combustvel diretamente antes e durante
a auto-ignio e combusto na carga de ar
fortemente comprimida. Durante seu
desenvolvimento foram encontradas
vrias solues que em parte coexistem
ainda em nossos dias.

INJEO INDIRETA

Uma pequena parte da cmara de


combusto (antecmara) separada da
parte principal mediante um
estreitamento. O combustvel, que em sua
totalidade injetado na antecmara
mediante uma bomba dosificadora a
mbolo com funcionamento de excntrico,
com uma presso entre 80 e 120 atm,
dependendo do projeto do motor, inflamase e queima parcialmente ali; a sobre
presso instantnea assim formada sopra
a mistura inflamada com um efeito de
pulverizao e turbulncia violentas

As paredes da antecmara, sobretudo o ponto


de impacto do jato entrante, so mantidas
com a temperatura mais elevada possvel,
pois desta forma auxiliam na preparao e
ignio do combustvel. Embora tenha a
vantagem de produzir menos componentes
de gs de escape prejudiciais sade, produz
maiores perdas de calor, devido
multiplicao de superfcies de permutao, o
que resulta em maior consumo especfico de
combustvel e, atualmente, um processo
pouco utilizado nos motores modernos.

ANTECMARA NO CABEOTE DE UM MOTOR


DIESEL DE 4 TEMPOS.

Aparte inferior da antecmara a


quente, porque se encontra separada das
paredes refrigeradas pelo entreferro.
Descontinuidade da presso na
antecmara e insuflao na parte principal
da cmara de combusto mediante um
canal injetor.b= tubulao de
combustvel;c= ignio auxiliar para
partidas a frio;d= passagem da gua de
refrigerao para o cabeote.

ANTECMARA TIPO
ESFRICA

A cmara de turbulnciaacontm quase


toda a carga de ar que, no percurso de
compresso, penetra tangencialmente
pelo canalb comeando um movimento
circular;c= tubulao de combustvel.

INJEO DIRETA

O combustvel injetado diretamente sobre


a cabea do pisto mediante um bico injetor,
com um ou vrios pequenos furos (dimetros
de 0,1 a 0,3 mm) direcionados segundo um
ngulo apropriado. Funciona com presses
muito elevadas (at 400 atm) para conseguir
uma pulverizao muito fina e uma
distribuio adequada do combustvel no ar
de carburao. O jato nico forma uma
neblina composta de gotas minsculas que
costuma se inflamar em primeiro lugar na
proximidade de entrada.

A formao da mistura acelerada e


melhorada quando o ar de carburao
executa um movimento rpido em relao
nvoa do combustvel. Com isto o
movimento circular e turbulento do ar se
produzem de vrias formas j com o
processo de suco ou com a compresso.
As maiorias dos motores modernos
utilizam o processo de injeo direta de
combustvel, em virtude do seu melhor
rendimento trmico.

PROCESSOS DE INJEO
DIRETA

a injeo direta no ar parado;


b jato sobre a cabea do pisto com
cmara de mistura trmica.

Muitas pesquisas tm sido desenvolvidas sobre


o processo da combusto em motores Diesel.
Inicialmente, acreditava-se que ocorria uma
exploso no interior do cilindro, razo pela
qual, os motores de combusto interna eram
tambm chamados de motor exploso. Por
meio de observaes, testes diversos,
tentativas, erros e acertos, os componentes do
sistema de injeo vm sendo aperfeioados
nos seus desenhos, preservando, no entanto, o
que de melhor se alcanou, em termos de
resultadoscom o processo de injeo direta.

Recentemente, descobriram-se mais


detalhes do processo de combusto e isto,
certamente, trar novos desenvolvimentos.
Com o auxlio de um equipamento de raios-x
de alta velocidade, foi possvel registrar os
diversos instantes em que a combusto se
processa. At ento, todas as observaes
feitas eram por meio de iluminao
estroboscpica, que permitia visualizar uma
frao de cada tempo de combusto e,
formando uma seqncia de imagens, tinhase uma idia do processo.

COMMON RAIL BOSCH

um moderno e inovador sistema de


injeo diesel. Ele foi desenvolvido para
atender atual demanda do mercado em
relao diminuio do consumo de
combustvel, da emisso de poluente e
maior rendimento do motor exigidos pelo
mercado. Para isto so necessrias altas
presses de injeo, curvas de injeo
exatas e dosagem extremamente
precisam do volume do combustvel.

O sistema de injeo de presso modulada


"Common Rail" para motores de injeo direta
abre perspectivas completamente novas:
Ampla rea de aplicao (para veculos de
passeio e utilitrios leves com potncia de at
30 kw / cilindro, para utilitrios pesados
chegando at a locomotivas e navios com
potncia de at 200 kw / cilindro);
Alta presso de injeo de at cerca de
1400 bares;
Incio de injeo varivel;

Possibilidade de pr-injeo, injeo


principal e ps-injeo;
Volume de injeo, presso no "Rail" e
incio da injeo adaptados a cada regime
de funcionamento, assim como;
Pequenas tolerncias e alta preciso
durante toda a vida til.

O sistema de injeo de presso modulada


"Common Rail", produo de presso e
injeo so acoplados. A presso de
injeo produzida independente da
rotao do motor e do volume de injeo e
est no "Rail" (acumulador de combustvel
de alta presso) pronta para a injeo.

Momento e qualidade de injeo so


calculados na unidade de comando
eletrnica e transportados pelo injetor
(unidade de injeo) em cada cilindro do
motor atravs de uma vlvula magntica
ativada. Com o injetor e a alta presso
sempre iminente, obtm-se uma curva de
injeo muito precisa.

Com a ajuda dos sensores a unidade de


comando pode captar a condio atual de
funcionamento do motor e do veculo em
geral. Ela processa os sinais gerados pelos
sensores e recebidos atravs de cabos de
dados. Com as informaes obtidas ela
tem condio de exercer comando e
regulagem sobre o veculo e,
principalmente, sobre o motor.

O sensor de rotao do eixo de comando


determina com o auxlio do efeito "Hall",
se o cilindro se encontra no PMS da
combusto ou da troca de gs. Um
potencimetro na funo de sensor do
pedal do acelerador, informa atravs de
um sinal eltrico unidade de comando,
com que fora o condutor acionou o pedal
(acelerao).

O medidor de massa de ar informa unidade


de comando qual a massa de ar atualmente
disponvel para assegurar uma combusto
possivelmente completa. Havendo um turbo
compressor, atua ainda o sensor que registra a
presso de carga. Com base nos valores dos
sensores de temperatura do agente de
refrigerao e de temperatura do ar. De acordo
como os veculos so conduzidos ainda ha
outros sensores e cabos de dados at a unidade
de comando para fazer cumprir as crescentes
exigncias de segurana e de conforto .

2.Unidade de comando,
3.Bomba de alta presso,
4.Acumulador de alta presso (Rail),
Injetores,

1
2
3
4
5
6
7
8
9

Medidor de massa de ar,


Unidade de comando,
Bomba de alta presso,
Acumulador de alta presso (Rail),
Injetores,
Sensor de rotao do eixo da manivela,
Sensor de temperatura do motor,
Filtro de combustvel,
Sensor do pedal do acelerador

Com o advento destas inovaes, muda


sensivelmente o perfil do profissional de
manuteno de motores, que dever
adquirir conhecimentos tambm de
sistemas digitais e da utilizao de
ferramentas computadorizadas para
diagnstico de falhas e correo de
defeitos.

COMPONENTES DO SISTEMA DE INJEO

BOMBA INJETORA

A injeo do combustvel Diesel


controlada por uma bomba de pistes
responsvel pela presso e dosagem para
cada cilindro, nos tempos corretos. Na
maioria dos motores Diesel, utiliza-se uma
bomba em linha dotada de um pisto para
cada cilindro e acionada por uma rvore
de cames que impulsiona o combustvel
quando o mbolo motor (pisto) atinge o
ponto de incio de injeo, no final do
tempo de compresso.

Alguns motores utilizam bombas


individuais para cada cilindro e h outros
que utilizam uma bomba de presso e
vazo variveis, fazendo a injeo
diretamente pelo bico injetor acionado pela
rvore de comando de vlvulas. H ainda
aqueles que utilizam bombas rotativas, que
distribuem o combustvel para os cilindros
num processo semelhante ao do
distribuidor de corrente para as velas
utilizadas nos motores de automveis.

As bombas injetoras, rotativas ou em


linha, para que funcionem, so instaladas
nos motores e sincronizadas com o
movimento da rvore de manivelas. Ao
processo de instalao da bomba injetora
no motor d-se o nome decalagem da
bomba. Cada fabricante de motor adota,
segundo o projeto de cada modelo que
produz, um processo para a calagem da
bomba injetora.

Na maioria dos casos, a coincidncia de


marcas existentes na engrenagem de
acionamento da bomba com as marcas
existentes na engrenagem acionadora
suficiente para que a bomba funcione
corretamente. Em qualquer caso, porm,
absolutamente necessrio consultar a
documentao tcnica fornecida pelo
fabricante, sempre que se for instalar uma
bomba injetora, pois os procedimentos so
diferentes para cada caso.

A dosagem do combustvel feita pela


posio da cremalheira, conectada ao
acelerador por meio do governador de
rotaes.

Com o mesmo deslocamento vertical, o


pisto injeta mais ou menos combustvel
em funo da sua posio. O que muda
o tempo final de dbito.

BICOS INJETORES:

Normalmente instalados nos cabeotes,


tem a finalidade de prover o suprimento
de combustvel pulverizado em forma de
nvoa. A agulha do injetor se levanta no
comeo da injeo devido ao impacto da
presso na linha de combustvel, suprida
pela bomba injetora. Durante os intervalos
de tempo entre as injees, se mantm
fechado automaticamente pela ao de
uma mola. Uma pequena quantidade de
combustvel, utilizada para lubrificar e
remover calor das partes mveis dos
injetores retorna ao sistema de

Os bicos injetores, assim como as bombas, so


fabricados para aplicaes especficas e no
so intercambiveis entre modelos diferentes
de motores. Em muitos casos, um mesmo
modelo de motor, em decorrncia de alguma
evoluo introduzida na sua produo, utiliza
um tipo de bico injetor at um determinado
nmero de srie e outro a partir de ento, sem
que sejam intercambiveis entre si.
necessrio ter ateno especial quando for o
caso de substituir bicos ou bombas injetoras,
para que sejam utilizados os componentes
corretos.

PORTA-INJETOR E BICO
INJETOR

A agulha do bicobque fecha com o auxlio


de uma forte molaa, levantada pela
elevada presso do combustvel
bombeado em c.d= linha de
presso;e= parafuso de ajuste para a
regulao da presso de injeo;f= linha
de retorno do combustvel utilizado para
lubrificao e refrigerao do bico injetor.

INJETOR COMMON RAIL


BOSCH

REGULAO DA
VELOCIDADE

A rotao de trabalho do motor Diesel


depende da quantidade de combustvel
injetada e da carga aplicada rvore de
manivelas (potncia fornecida mquina
acionada). Tambm necessrio limitar a
rotao mxima de trabalho do motor, em
funo da velocidade mdia do pisto
(cm=s n / 30),que no deve induzir
esforos que superem os limites de
resistncia dos materiais, bem como da
velocidade de abertura e fechamento das
vlvulas de admisso e escapamento, que
a partir de determinados valores de

Nas altas velocidades, comea haver


dificuldade no enchimento dos cilindros,
devido ao aumento das perdas de carga e
a inrcia da massa de ar, fazendo cair o
rendimento volumtrico.

Como a quantidade de combustvel injetada


dosada pela bomba injetora, por meio da variao de
dbito controlada pelo mecanismo de acelerao,
limita-se a quantidade mxima de combustvel que
pode ser injetada. Dependendo do tipo de motor,
essa limitao feita por um batente do acelerador,
que no permite acelerar o motor alm daquele
ponto. O mecanismo de acelerao, por si s, no
capaz de controlar a rotao do motor quando ela
tende a cair com o aumento da carga ou a aumentar
com a reduo da mesma carga. necessrio ento
outro dispositivo que assegure controle da dosagem
de combustvel em funo das solicitaes da carga.

Na maioria dos motores, este dispositivo


constitudo por um conjunto de contrapesos
girantes, que por ao da fora centrfuga,
atua no mecanismo de acelerao de modo
a permitir o suprimento de combustvel sem
variaes bruscas e respondendo de forma
suave s solicitaes da carga. Conhecidos
como reguladores ou governadores de
rotaes, so utilizados em todos os motores
Diesel e, dependendo da aplicao, como
visto no incio deste trabalho, tm
caractersticas distintas e bem definidas.

No caso especfico dos motores para grupos Dieselgeradores, a regulao da velocidade um item
particularmente crtico, uma vez que a frequncia da
tenso gerada no alternador necessita ser mantida
constante, ou seja, o motor Diesel deve operar em
rotao constante, independente das solicitaes da
carga. Isto significa que a cada aparelho eltrico que
se liga ou desliga, o governador deve corrigir a
quantidade de combustvel injetada, sem permitir
variaes da RPM, o que quase impossvel, dado o
tempo necessrio para que as correes se efetivem.
Para solucionar o problema, existem trs tipos
bsicos de governadores iscronos, que so:

GOVERNADORES MECNICOS

Constitudos por um sistema de contrapesos,


molas e articulaes, atuam no mecanismo de
acelerao aumentando ou diminuindo o dbito
de combustvel sempre que a rotao se afasta
do valor regulado, em geral, 1800 RPM. Tem
tempo de resposta considerado longo e
permitem oscilaes em torno do valor
regulado. Dependendo da carga que for
aplicada bruscamente, permitem quedas
acentuadas da RPM e, na recuperao,
permitem ultrapassar o valor regulado para, em
seguida, efetuar nova correo de menor grau.

So mais baratos e utilizados em grupos


Diesel-geradores que alimentam
equipamentos pouco sensveis s
variaes de frequncia. Tem preciso de
regulao em torno de 3%, podendo
chegar at 1,5%. O tipo mais comum,
utilizado em grande nmero de motores
equipados com bombas injetores Bosch
em linha, o governador Bosch modelo
RSV.

GOVERNADORES
HIDRULICOS

De maior preciso que os governadores


mecnicos, podem ser acionados pelo
motor Diesel independentemente da
bomba injetora e atuam sobre a alavanca
de acelerao da bomba, exercendo a
funo que seria do pedal do acelerador do
veculo. So constitudos por um sistema
de contrapesos girantes, que fazem o
papel de sensor de rotao e uma pequena
bomba hidrulica para produzir a presso
de leo necessria ao acionamento.

As variaes de rotao "sentidas" pelos


contrapesos so transformadas em vazo
e presso de leo para alimentar um
pequeno cilindro ligado haste de
acelerao da bomba. Por serem caros e
necessitarem de um arranjo especial para
montagem no motor, so pouco utilizados.
O modelo mais conhecido em uso no Brasil
o Woodward PSG.

GOVERNADOR
HIDRULICO
WOODWARD MODELO
PSG

GOVERNADORES
ELETRNICOS

Atualmente esto sendo utilizados em


maior escala, dado o custo, que vem se
reduzindo nos ltimos anos. Oferecem a
melhor preciso de regulao que se pode
conseguir e so constitudos por trs
elementos bsicos:
1) Pick-up magntico, que exerce a
funo de sensor de RPM;
2) Regulador eletrnico, propriamente
dito (ou unidade de controle) e
3) Atuador.

A construo pode variar, conforme o


fabricante, mas todos funcionam segundo
os mesmos princpios. O pick-up
magntico uma bobina enrolada sobre
um ncleo ferromagntico e instalada na
carcaa do volante, com a proximidade
adequada dos dentes da cremalheira. Com
o motor em funcionamento, cada dente da
cremalheira, ao passar prximo ao pick-up
magntico, induz um pulso de corrente
eltrica que captado pelo regulador. A
quantidade de pulsos por segundo
(frequncia) comparada, pelo regulador,

Se houver diferena, o regulador altera o fluxo


de corrente enviada para o atuador, que efetua
as correes do dbito de combustvel, para
mais ou para menos, conforme necessidade. H
atuadores que trabalham ligados haste de
acelerao da bomba injetora, como nos
governadores hidrulicos e outros que so
instalados no interior da bomba e atuam
diretamente sobre o fluxo de combustvel. Os
atuadores externos mais conhecidos so os
fabricados pela Woodward, (governadores
modelo EPG) e os internos so os utilizados nos
motores Cummins (governador EFC).

GOVERNADOR
ELETRNICO
WOODWARD MODELO
EPG - 12 OU 24 VOLTS

GOVERNADOR
ELETRNICO
CUMMINS MODELO
EFC

GOVERNADORES
DIGITAIS

Os governadores digitais utilizados


atualmente, embora possam oferecer
recurso de comunicao via porta serial e
funes de controle PID (Proportional
Integral Derivate), dependem de um
atuador analgico para comandar as
correes de RPM do motor, o que os torna
iguais, em termos de resultados, aos
governadores eletrnicos analgicos.

WOODWARD 2301D
LOAD SHARING AND SPEED CONTROL

Nos grupos geradores, assim como em


outras aplicaes, a variao de RPM
funo da variao da carga e o tempo de
correo tambm proporcional
intensidade da mesma variao. No caso
do veculo que sobe uma ladeira, o
motorista aciona o pedal do acelerador
para manter a rotao e vencer a subida.
Nos grupos geradores, quem aciona o
acelerador o governador de rotaes.

Os governadores so ditos iscronos


quando asseguram rotao constante
entre vazio e plena carga, corrigindo no
menor tempo possvel as variaes de
RPM. Por mais iscronos que possam ser,
no podem corrigir instantaneamente as
variaes de rotao do motor, devido
inrcia natural do sistema. necessrio,
primeiro, constatar que houve uma
variao de RPM para, em seguida, efetuar
a correo.

O tempo de resposta ajustado at um


limite mnimo, a partir do qual o
funcionamento do motor se torna instvel,
por excesso de sensibilidade. Neste ponto,
necessrio retroceder um pouco at que
a rotao se estabilize. Uma vez obtido o
melhor tempo de resposta, a quantidade
de RPM que pode variar dentro deste
tempo depende da solicitao da carga.
Uma grande variao brusca na carga
induz uma variao proporcional da RPM.

Alm da sensibilidade, necessrio


ajustar o valor mximo que se pode
permitir de queda ou de aumento de RPM,
entre vazio e plena carga, que nem
sempre pode ser zero RPM. Esta variao
conhecida como droop e necessria,
especialmente para grupos geradores que
operam em paralelo (mais de um grupo
Diesel-gerador alimentando a mesma
carga).

Todos os governadores de rotao,


atualmente, ajustam a quantidade de
combustvel por meios mecnicos. Utilizase sempre um dispositivo atuador, que nos
governadores eletrnicos acionado
eletricamente, para fazer variar a
quantidade de combustvel injetada e
corrigir a rotao para o valor nominal.

CARACTERSTICAS DE
REGULAO

O problema de manter constante a


velocidade do motor o mesmo de
qualquer sistema submetido a um controle
para correo

No grupo gerador, teramos:

Com reguladores ou governadores ditos


proporcionais, as correes das variaes
acontecem de forma semelhante curva:

Com governadores digitais PID


(Proportional Integral Derivate) as
correes so semelhantes curva:

Alguns exemplos de ajustes de


governadores eletrnicos e digitais:

O COMBUSTVEL

Motores Dieseis precisam, para a


autoignio e queima perfeita, de
combustveis de alto ponto de ignio.
Apr-combusto a tendncia do
combustvel autoignio quando da
injeo, no motor Diesel, e caracterstica
importante para o desempenho do
combustvel, neste tipo de motor;
medida pelo ndice de cetana.

O leo Diesel uma mistura de hidrocarbonetos


com ponto de ebulio entre 200 e 360C, obtido
por destilao do petrleo por hidrogenao,
sntese, ou craqueamento cataltico a baixas
temperaturas. Tem poder calorfico mdio (ou calor
de combusto) de 11.000 Kcal / Kg. O leo Diesel
comum, ou comercial, utilizado universalmente,
embora atenda aos requisitos bsicos em termos de
caractersticas fsicas e qumicas, requer cuidados
quanto ao manejo e utilizao. A gua, presente, em
maior ou menor concentrao, o principal
contaminante e deve sempre ser removida, por
centrifugao ou filtragem especial com
decantadores.

Como os componentes das bombas e


bicos injetores so construdos com folgas
adequadas lubrificao pelo prprio leo
Diesel, a presena de gua os danifica
imediatamente. Alm de gua, todo leo
Diesel tem um certo teor de enxofre, que
no pode ser removido, do qual resulta,
aps a combusto, compostos nocivos
sade.

CIRCUITO DE AR

O circuito de ar tem como funo conduzir o ar do


meio ambiente at o interior dos cilindros e depois
eliminar os resduos da combusto. constitudo das
seguintes partes: pr-filtro, filtro de ar, coletor de
admisso, coletor de descarga e abafador (Figura 18).
Coletor de admisso
O coletor de admisso conduz o ar filtrado at os
cilindros do motor. A admisso do ar pode ser apenas
por meio de vcuo criado pelo movimento
descendente do pisto no interior dos cilindros, neste
caso o motor dito aspirado, ou sob presso com
auxlio de uma turbina denominada de motores
turbinados.

TURBO COMPRESSOR

O turbo compressor normalmente


tambm denominado de turbina,
turbocharger, turbo alimentador ou turbo.
Constitudo por um conjunto de dois
rotores montados nas extremidades de um
eixo, a turbina acionada pela energia
cintica dos gases da descarga. O ar
quente impulsiona o rotor quente fazendo
que o rotor frio, na outra extremidade,
impulsione o ar para os cilindros.

Nos motores do ciclo diesel o turbo


compressor tem como objetivo aumentar
a presso do ar no coletor de admisso
acima da presso atmosfrica. Isso
aumenta a massa de ar sem aumento do
volume. O resultando mais combustvel
injetado e mais potncia. O turbo
compressor aumenta a potncia em torno
de 35% e reduz o consumo especfico de
combustvel em torno de 5%.

INTERCOOLER

O intercooler um sistema de
resfriamento de ar para motores
turbinados. Tem como objetivo resfriar o ar
proveniente do turbo compressor. Fica
localizado no coletor de admisso e
contribui para aumentar a massa de ar
admitida. A tendncia que todo o motor
diesel seja turbinado.

INTERCOOLER PARA
MOTORES TURBINADOS

SISTEMA DE LUBRIFICAO

O sistema de lubrificao tem como


funo distribuir o leo lubrificante entre
partes mveis do motor para diminuir o
desgaste, o rudo e auxiliar no
arrefecimento do motor.

Nos motores de quatro tempos o leo


lubrificante armazenado no crter e o
fluxo de leo feito sob presso atravs
de galerias existentes no motor.

Nos motores de dois tempos do ciclo Otto


o leo lubrificante fica misturado com o

LEOS LUBRIFICANTES

So fluidos utilizados na lubrificao de


motores e sistemas de transmisso.

Sistema de
vlvulas

Sistema de
transmisso

FUNES DOS LEOS


LUBRIFICANTES

Diminuir atrito: com consequente


diminuio do desgaste das partes em
contato;
Atuar como agente de limpeza:
retirando carves e partculas de metais
que se formam durante o funcionamento
do motor;
Resfriamento auxiliar: nos motores de 4
tempos;
Vedao: entre os anis do pisto e a
parede do cilindro;
Reduo de rudo: amortece os choques
e as cargas entre os mancais.

ESPECIFICAES DO LEO
LUBRIFICANTE

VISCOSIDADE: classificao SAE


QUALIDADE: classificao API
SAE- Society of Automotive Engineers
API- American Petroleum Institute

VISCOSIDADE DO LEO
LUBRIFICANTE

Usa o padro da SAE;


medida em funo da resistncia ao
escoamento do leo;
o tempo em segundos, para que uma
certa quantidade de leo, numa dada
temperatura, escoe atravs de um orifcio
de formato e dimenses padronizados

A VISCOSIDADE DO LEO
LUBRIFICANTE VEM
ESTAMPADA NA LATA. QUANTO
MAIOR O NMERO MAIS ALTA
A VISCOSIDADE DO LEO.

Para motores turbinados ou


aspirados;
leo lubrificante multiviscoso:
SAE 15W-40.

QUALIDADE DO LEO
LUBRIFICANTE

Com base na CLASSIFICAO API do


Instituo Americano de Petrleo;
Funo das condies em que o leo deve
ser usado;
Define os aditivos.

CLASSIFICAO API
Em funo do ciclo do motor
Motores do ciclo OTTO
Motores do ciclo DIESEL
Em funo do uso do equipamento a
utilizar o motor
Leve
Mdio
Pesado e intermitente
Pesado e contnuo
Muito pesado e velocidades elevadas e
contnuas

API PARA MOTORES OTTO


1. SA - Servios leves
2. SB - Servios mdios
3. SC - Servios pesados e intermitentes
4. SD - Servios pesados e contnuos
5. SE - Servios muito pesados e velocidades
elevadas e contnuas
6. SF - Servios extremamente pesados em
grandes velocidades

API PARA MOTORES DIESEL


1. CA - Servios leves
2. CB - Servios mdios
3. CC Motor aspirado servio normal
4. CD Motor aspirado servio pesado
5. CE Motor turbinado servio normal
6. CF Turbinado servio pesado

Seguir recomendaes do fabricante do


motor

LEOS PARA MOTORES DE


TRATORES
Ultramo Turbo
Para motores turbinados ou
aspirados operando em condies
normais;
leo lubrificante monoviscoso,
SAE 10W, 20W, 30, 40 e 50.
Classificao: API CF
Para motores aspirados operando em
condies normais;
leo lubrificante monoviscoso, SAE
10W, 30 e 40.
Classificao: API CC

TIPOS DE ADITIVOS
1. Anti-oxidante
2. Anti-corrosivo
3. Ampliador de viscosidade
4. Detergentes
5. Anti-espumante

TIPOS DE SISTEMAS DE
LUBRIFICAO
1. Sistema de mistura com o
combustvel;
2. Sistema por salpico;
3. Sistema de circulao e salpico;
4. Sistema de circulao sob presso.

SISTEMA DE MISTURA COM O


COMBUSTVEL

Utilizado nos motores de 2 tempos do ciclo


OTTO;
O leo misturado no combustvel na
proporo de 1:20 a 1:40.

SISTEMA POR SALPICO

Utilizado em motores estacionrios


monocilndricos de uso agrcola;
Neste sistema o p da biela apresenta um
prolongamento afilado denominado
pescador;
Uma bomba alimenta com leo o
pescador;
Ao girar o motor o leo borrifado pelo
pescador nas paredes dos cilindros e nas
demais partes mveis no interior do bloco.

SISTEMA DE CIRCULAO E
SALPICO

Neste sistema uma bomba fora a


passagem do leo atravs de uma galeria
principal contida no bloco do motor, ao
mesmo tempo que abastece as calhas de
lubrificao por salpico.
Da galeria principal o leo, sob presso,
direcionado a passar atravs do eixo de
manivelas, do eixo de comando de
vlvulas e do eixo dos balancins.
O leo que escapa dos eixos pulverizado
na parte superior das paredes dos
cilindros, nos pistes e nos pinos das
bilelas.

SISTEMA DE CIRCULAO SOB


PRESSO

leo sob presso;


Passa atravs dos eixos (manivelas,
comando de vlvulas e balancins);
A parte superior dos cilindros e dos pistes
lubrificada pelo leo que escapa de furos
existentes nas conexes das bielas com os
pinos dos pistes;
A parte inferior das paredes dos cilindros e
dos pistes lubrificada pelo leo
pulverizado de furos existentes nas
conexes da rvore de manivelas com as
bielas.
Devido a longa distncia e diversas galerias

SISTEMA DE CIRCULAO SOB


PRESSO
EIXO DOS BALANCINS

PISTO

CAMES

GALERIA
PRINCIPAL
DE LEO
VLVULA DE ALVIO

RV.MANIVELAS

BOMBA E FILTRO

BOMBA DE LEO
LUBRIFICANTE

Localizada no crter;
Acionada pelo movimento do eixo de
manivelas ou pelo eixo pelo eixo de
comando de vlvulas;
Sua funo suprir leo lubrificante sob
determinada presso as diversas partes do
motor;
As bombas de leo na sua maioria so do
tipo de engrenagens.

BOMBA DE ENGRENAGENS

So constitudas por um par de


engrenagens encerradas em uma caixa
fechada;
O leo entra por uma das extremidades da
caixa e forado a passar entre as
engrenagens;
A medida que as engrenagens giram
obtido o aumento de presso.
ENTRADA DE
LEO BAIXA
PRESSO

SADA DE LEO
ALTA PRESSO

FILTRO DE LEO
LUBRIFICANTE

Localizado muitas vezes na parte externa


do bloco do motor;
Tem como funo reter partculas
indesejveis visando promover a limpeza
do leo lubrificante;
As impurezas reduzem significativamente
a vida dos motores, desta forma os filtros
devem sempre ser trocados de acordo
com a recomendao do fabricante do
trator.

FILTRO DE LEO
LUBRIFICANTE
FILTRO

LEO
FILTRADO

ALVIO

LEO NO
FILTRADO
BOMBA
DE LEO
DEPSITO DE
LEO

COMPONENTES
1.Reservatrio de leo
2.Bomba de leo
3.Galerias
4.Filtro de leo
5.Vlvula de alvio
6.Manmetro
7.Radiador de leo (em alguns sistemas)

SISTEMA DE ARREFECIMENTO

Todo motor trmico, por trabalhar em altas


temperaturas devido a combusto, precisa
de um sistema de resfriamento eficiente,
que mantenha a temperatura das peas
metlicas abaixo de 300 C. Se esta
temperatura for ultrapassada, poder
ocorrer rachaduras e distores no cilindro
e no pisto, causando pr-ignio, queima
das vlvulas de escapamento, queima do
leo lubrificante, etc;

ARREFECIMENTO DIRETO

Tambm chamado de Resfriamento a Ar,


o sistema mais simples, leve e barato que
se pode adotar, pois baseia-se no
resfriamento das pelas atravs do contato
direto com o ar. Sua aplicao dada pela
instalao de alhetas de arrefecimento e
defletores que envolvem os cilindros e
direcionam o fluxo de ar rente ao motor.

ARREFECIMENTO INDIRETO

Chamado de resfriamento liquido, utilizam


gua ou Etileno-Glicol para resfriar os
cilindros. Apesar de ser um sistema mais
complexo, pesado e caro, promove uma
melhor transferncia de calor, fornecendo
um ganho de eficincia e durabilidade ao
motor. A gua ou Etileno-Glicol circula
pelas peas e as resfriam por conduo,
retornando ao radiador para liberar o calor,
reiniciando ento o ciclo.