2.

9
HE
C O N TR O LLER
Martin Wijaya
K.

Kuliah Aw al
Heat Exchanger

D ouble Pipe H E

D inam ika Proses H E

Gain (K)
Time constant

()
Lag/dead/dela
y (td atau d)

D inam ika Proses H E (2)

Menghitung nilai:
Kp (gain proses)

(waktu)

p (lag/delay)

Software: Control Station/MATLAB

(Software Control Station disediakan,

pelajari dulu)

Rancang Controller H E
Parameter Controller bisa dihitung

misal dengan rumus Cohen-Coen

AplikasiController H E

Control variable (CV)

Manipulated variable (MV)
Gangguan: Laju alir air dingin, suhu

awal air panas, arah aliran (cocurrent/counter)

AplikasiController H E (2)
Masukkan nilai parameter Kc, i, d
Amati dinamika proses sebelum dan

sesudah dipasang controller

Jika salah satu nilai parameter
controller di ubah (naik/turun)
bagaimana efeknya?
Apa gunanya controller???

4.N ote Perjanjian

Pembicaraan awal: Jumat 9.00
Pembicaraan akhir : Sabtu 11.00
Softfile dikirim ke

march_mach3@yahoo.com