KAJIAN LITERATUR
2.0 Pengenalan
Dalam bab ini, kertas kajian yang berkenaan dengan kajian ini, teknologi, dan aplikasi
pengukuran tekanan hidrodinamik akan dibincangkan. Dalam perbincangan ini, ianya
akan membantu pengkaji untuk memahami keseluruhan metodologi projek ini dan
penambahbaikan dapat dibuat. Kajian literatur ini memfokuskan kepada informasi
terhadap tekanan pada pelinciran hidrodinamik. Selain itu, informasi lain yang
dibincangkan adalah seperti asas galas jurnal, jenis galas jurnal, bahan galas jurnal,
pelincir, filem minyak, teori pelinciran Reynolds, dan kelebihan dan kekurangan
pelinciran hidrodinamik.
Galas digunakan untuk mengelakkan geseran antara bahagian semasa pergerakan relatif.
Dalam jentera ianya terletak dalam dua kategori utama iaitu anti-geseran atau elemen
penggelek galas dan galas jurnal hidrodinamik. Fungsi utama galas adalah untuk
membawa beban antara pemutar dalam kes itu dengan menggunakannya sedikit yang
mungkin (Malcolm E. Leader, P.E, 1987).
5
Galas filem minyak dikelaskan dengan 3 prinsip operasi, arah bebanan, dan jenis seperti
berikut: klasifikasi prinsip operasi, klasifikasi oleh arah bebanan dan klasifikasi galas
jurnal mengikut jenis. Galas hidrodinamik menghasilkan tekanan filem minyak untuk
menyokong beban oleh pusingan dalam galas, manakala galas hidrostatik menggunakan
tekanan filem minyak untuk menyokong beban, tetapi tekanan dibekalkan dari sumber
luar. Galas jurnal menyokong beban yang bertindak dalam arah normal pusingan syaf.
Ianya dipanggil galas jurnal kerana tengkuk syaf (bahagian syaf dalam galas) dipanggil
jurnal. Untuk galas keliling, sudut kanan keratan rentas permukaan dalam logam galas
adalah bulat berterusan seperti rajah 2.0 dan adalah bentuk paling asas galas jurnal.
Galas separa mempunyai logam separa bulat hanya pada bahagian terbeban jurnal. Galas
ini adalah lebih baik berbanding galas keliling penuh kerana mengurangkan kehilangan
geseran. Galas ini juga selalu digunakan untuk menyokong beban statik yang besar
contohnya turbin besar. Penahan diletakkan pada bahagian lain jurnal bagi keselamatan.
(Yukio Hori, 2006)
Galas yang digunakan dalam kajian ini adalah galas jurnal keliling. Gambar 2.0
menunjukkan keratan rentas penuh galas jurnal keliling.
adalah pusat jurnal,
Rb
adalah jejari
jurnal dan U adalah ukur lilit halaju permukaan jurnal. Perbezaan antara jejari dalam
galas dengan jejari jurnal,
kelegaan radial sangat kecil berbading jejari galas (biasanya kirang daripada 1/5000).
Minyak yang memenuhi kelegaan galas dipanggil filem minyak.
tekanan minyak dalam filem minyak dan
P
dan
adalah paduan
beban beralih daripada pusat galas pada arah bawah diagonal, membuat sudut
dengan arah beban ( diambil kebawah). Sudut
anjakan arah yang dipanggil sudut lagak. Jarak daripada pusat galas ke pusat jurnal, e =
ObO j , dipanggil kesipian, dan nisbahnya kepada kelegaan galas,
k =e /c
k =1 bermakna jurnal sedang bersentuhan dengan logam galas (Yukio Hori, 2006)
c=R bR j
Rj
diukur dengan arah yang mana yang digunakan beban W dan garis pusat. Untuk kesan
9
geometri tetap, garis pusat menetapkan lokasi tebal minimum filem. Walau
bagaimanapun, ini adalah umumnya tidak benar untuk padbearing miring. Sebaliknya,
pinggir belakang pad miring sering menjadi titik minimum filem tebal.
Rb
mungkin yang boleh dimuatkan dalam galas, kemungkinan pad individu dimesin dengan
jejari yang berbeza yang ditunjukkan oleh
Rj
mewujudkan parameter reka bentuk bearing sangat penting, pramuat atau pratetap, yang
ditakrifkan oleh dua kelegaan:
c b=R bR j
(1)
c p=R p R j
(2)
m=1
cb
cp
( )
(3)
Rajah 2.2 menunjukkan bagaimana spring memberi kesan kepada bentuk filem
relatif dalam galas. Untuk m = 0.0, jejari pad dan jejari pemasangan adalah sama.
Biasanya, nilai spring adalah positif, yang, seperti yang ditunjukkan dalam Rajah 2.2
menyebabkan pusat aci / bearing ( O j=Ob ) untuk duduk lebih rendah berbanding
10
beban galas. Walaupun banyak pra-beban hanya menyengetkan galas pad, ia juga boleh
digunakan dalam reka bentuk geometri galas tetap (Salamone, 1984).
2.1.6 Pelinciran
Untuk galas filem yang mana kelikatannya cair, merupakan faktor yang paling
penting. Terdapat dua bentuk istilah kelikatan dan banyak unit yang dikaitkan dengan
langkah-langkah ini. Kelikatan dinamik atau mutlak adalah nisbah tegasan ricih bagi
kadar ricih paduan sebagai satu aliran bendalir. Lebih daripada satu bendalir menolak
ricihan yang lebih tebal dan yang lebih tinggi daripada kelikatan mutlak. Ini diukur
menggunakan Poise atau Centipoise atau Reyns. Beberapa buku rujukan menggunakan
istilah berbeza, ianya harus ditelitikan. Kelikatan kinematik adalah kelikatan mutlak
dibahagikan dengan gravity spesifik. Unit paling biasa bagi ukurannya adalah
Centistoke, atau memendekkannya cSt.
Jadual berikut membantu mendefinisikan dua langkah kelikatan ini. Jadual 2.1
adalah carta faktor pendaraban bagi menukarkan unit kelikatan. Graviti khusus
( )
biasanya di antara 0.8 dan 1.2, kelikatan kinematik mutlak juga adalah hampir dengan
11
nilai tersebut bagi tujuan praktikal. Perbezaan tekanan amat ketara dengan suhu dan
variasinya adalah sangat tidak linear
Dengan perkembangan yang besar teknologi turbin wap pada tahun 1920-an,
ianya terus menyediakan bukti bahawa getaran mesin telah banyak dikaitkan dengan
12
operasi galas. Dalam dua kajian, Stodola (1925) dan salah satu murid beliau, Hummel
(1926), yang memperkenalkan konsep bahawa filem minyak kesan yang dinamik
bertindak seperti spring. Mereka mendapati bahawa, apabila ketegangan spring minyak
telah dipertimbangkan, pengiraan pemutar kelajuan kritikal boleh diperbaiki (Lund,
1987). Mereka juga menyedari bahawa filem minyak boleh menjadi sangat tak linear,
iaitu, perubahan kuasa filem tidak berkadar terus kepada variasi kedudukan jurnal.
Walaupun ramai pengkaji mempelajari komplikasi tak linear ini, kebanyakan mesin
beroperasi pada hari ini telah direka menggunakan kekakuan lelurus dan redaman untuk
filem minyak.
13
hmin
dimana:
(4)
menggantikan
(5)
RbR j=c(kelegaan)
dan
menyusun
semula
persaman
(5)
menjadikan:
c=h maxe
(6)
maka
hmax =c +e
(7)
(8)
menggantikan
(9)
RbR j=c(kelegaan)
dan
menyusun
semula
persaman
(9)
menjadikan:
c=h min e
(10)
maka
14
hmin =c e
(11)
Nisbah kesipian
=
e
c
(12)
Dimana :
e sipi (eccentric)
Rb - jejari perumah
R j - jejari jurnal
c- kelegaan
hmin - ketebalan filem minyak minimum
hmax - ketebalan filem minyak maksimum
- nisbah kesipian
15
adalah
tekanan
tinggi seperti
yang ditunjukkan di Rajah 2.4. Setiap baris di profil tekanan mewakili vektor tekanan
minyak di
garis
di kawasan
membatalkan untuk
tekanan
menjadi
keseimbangan. Liang
boleh diperiksa di satu format tiga dimensi seperti yang ditunjukkan dalam rajah 2.5
bagi tekanan beban yang rendah bersama tekanan beban yang tinggi
Rajah 2.5 Tekanan profil hidrodinamik beban rendah dan tekanan profil hidrodinamik
beban tinggi
Rajah 2.5 menunjukkan tekanan galas dengan separuh atas di sebelah
kiri dan bahagian
bawah sarat di
mencatat beberapa
puncak nyata
sekali
lebih
margin selalu
sebelah
kanan.
mana biasanya
ada tekanan
atmosfera. Separuh atas dipunggah, walaupun ia ialah berongga pada dasarnya pada
tekanan atmosfera, oleh sebab itu tiada kerosakan rongga pernah berlaku pada galas
jenis ini. (Malcolm E. Leader, P.E, 1987)
Sebagai ringkasan, keadaan baji adalah menumpu, gerakan permukaan, dan pelincir likat
adalah syarat-syarat yang diperlukan untuk menjana tekanan hidrodinamik atau kapasiti
beban. Profil adalah bertekanan biasa, nisbah jurnal kesipian dan lokus tengah
ditunjukkan melalui contoh tiga reka bentuk yang sama.Daya hidrodinamik di galas
geometri tetap mempunyai komponen balas serta kuat. Gandingan silang seperti
diabaikan dalam menyengetkan galas pad kerana kemampuan pad untuk berputar.
Osborne Reynolds (1886) mendapati bahawa tekanan cecair akan meningkat
apabila ia diseret oleh permukaan yang bergerak ke dalam pembersihan berkurangan.
Keadaan yang menunjukkan prinsip yang mengawal pelinciran hidrodinamik. Tanpa
regerakan realtif atau pelepasan menumpu, tidak ada tekanan atau beban kapasiti akan
dibangunkan. Ia adalah tekanan dalam filem pelincir yang membawa beban luaran dan
memisahkan permukaan pepejal, yang selanjutnya mengesahkan pemerhatian Tower.
Rajah 2.6 menunjukkan satu contoh tekanan paduan yang Tower diukur.
Mengintegrasikan taburan tekanan ini, Tower menemui bahawa ia menyamai beban
yang dikenakan pada galas. Dalam satu eksperimen, profil tekanan integrasi Tower
menghasilkan kuasa filem 7988 lbf berbanding dengan beban dikenakan 8008 lbf, hasil
yang tepat.(Dowson, 1998).
17
Reynolds telah berminat terhadap ujikaji Tower dan mengkajinya secara teori.
Dalam pengenalan sebahagian daripada kertas terkenalnya berkaitan pelinciran
hidrodinamik pada tahun 1883, beliau menulis:
Pelinciran, atau tindakan minyak atau cecair likat lain untuk mengurangkan geseran
dan kehausan diantara permukaan pepejal, tidak kelihatan sehingga pembentukan satu
subjek untuk rawatan teori. Rawatan seperti itu mungkin dihalang oleh kekaburan
apabila melibatkan tindakan fizikal, yang mana kepunyaan sesuatu kelas tetapi sedikit
yang diketahui, namanya, batasan atau tindakan permukaan cecair; tetapi kehilangan
rawatan seperti itu juga telah disebabkan oleh ketiadaan undang-undang am yang
ditemui oleh eksperimen.
Fenomena berkaitan dengan pelinciran adalah sangat rumit, contohnya, kerumitan
fenomena antaramuka dan rawatan teorinya. Bagi kes pelinciran mandi minyak,
Reynolds menganggap filem minyak sangat tebal, dengan itu teori hidrodinamik dapat
digunakan. Berikut merupakan andaiaan Reynolds
1. Alirannya adalah laminar.
2. Graviti dan daya inertia yang bertindak ke atas cecair akan diabaikan berbanding
3.
4.
5.
6.
18
Daya seimbang yang betindak terhadap isipadu elemen kecil dalam cecair
dianggapseperti dalam rajah 2.7. Dalam arah x, gravity dan daya inersia diabaikan akan
menerbitkan persamaan berikut:
( + x dx ) dydz+(
x
yx
yx
dy dxdz+ zx + zx dz dxdy
y
z
(13)
Dimana
yx
dan
adalah tekanan normal bertindak pada satah normal kepada paksi x dan
zx
normal kepada paksi y dan z, pada atah paksi x. Persamaan (13) boleh disusun semua
seperti berikut:
x yx zx
+
+
=0
x y z
(14)
Andaikan tekanan cecair adalah p, maka p= - x dan persamaan (13) boleh ditulis:
p yx zx
=
+
x y z
(15)
Sejak cecair Newtonian yang alirannya adalah laminar dipertimbangkan disini (andaian
1 dan 4), persamaannya adalah seperti berikut:
19
yx=
Dimana
u
y
zx =
u
z
(16)
adalah pekali kelikatan, maka persamaan (15) boleh ditulis seperti berikut:
p
u
u
=
x y y z z
( ) ( )
(17)
Dengan andaian bahawa kadar perubahan halaju aluran u dalam arah z adalah sangat
kecil berbanding arah y (andaian 6), istilah kedua sebelah kanan persamaan diatas boleh
diambil kira dengan istilah pertama iaitu:
p
2 u
= 2
y
y
Dengan andaian seterusnya bahawa
(18)
p
u
= 2
y
y
(19)
Sama seperti sebelumnya, persamaan berikut didapati daripada keseimbangan pada arah
z:
p
2 w
= 2
z
y
(20)
Mengkamirkan persamaan (19) dan (20) dua kali, masing-masing memberikan halaju
aliran u dan w. Keadaan sempadan untuk halaju adalah daripada andaian bahawa ianya
tiada slip diantara cecair dengan permukaan pepejal (andaian 7), seperti berikut:
u=U , w=W 1 at y=0
(21)
[( )
[( )
1 p
y
y
y ( h y ) + 1 U 1+ U 2
2 x
h
h
]
]
1 p
y
y
y ( h y ) + 1 W 1+ W 2
2 z
h
h
(22)
(23)
Dimana, dalam pengiraan ianya dianggap bahawa tekanan p adalah malar pada arah y
(andaian 5). Dalam persamaan (22) untuk halaju aliran u, pada sebelah kanan (dalam
kurungan) menunjukkan halaju cecair disebabkan oleh pergerakan permukaan pepejal
dalam arah x. Ianya berubah secara linear seperti ditunjukkan dalam rajah 2.8a (andaian
bahawa
U 2=0 ) . Ini dipanggil sebagai aliran ricih atau aliran Couette. Pada sebelah
dp
=0
dx
, jadi aliran pada titik tersebut hanya aliran ricih. Perkara yang
21
Rajah 2.8a-c. Taburan halaju aliran. a) aliran ricih, b)aliran tekanan, c), jumlah aliran
ricih dan aliran tekanan.
Persamaan kesinambungan untuk isipadu elemen kecil dalam cecair tidak boleh mampat
(andaian 3) boleh ditulis seperti berikut:
u v w
+
+
=0
x y z
(24)
y=0
h
hingga
y=h
ux dy + wz dy +[ v ]h0 =0
0
0
memberikan:
(25)
22
Persamaan ini boleh ditulis semula seperti berikut dengan meukarkan susunan kamiran
dan pembezaan:
h
h
h
h
u dy + w dy (u ) y=h ( w ) y=h
+ [ v ]0=0
x 0
z 0
x
z
(26)
Persamaan kesinambungan ini untuk elemen bentuk tiang diantara permukaan pepejal
ditunjukkan dalam rajah 2.10. Pada terbitan persamaan (26), formula matematik ini
mesti digunakan kerana limit kamiran h dalam persamaan (25) adalah fungsi kepada x
dan z (apabila formula berkaitan x diberikan)
b ( x)
b (x)
b(x)
a(x )
f ( x , y , x ) dy=
f ( x , y , z ) dy + f ( x , b ( x ) , z )
f ( x , a ( x ) , z )
x a ( x)
x
x
x
a (x)
(27)
Persamaan (26) boleh dituls seperti berikut dalam istilah halaju permukaan daripada
keadaan sempadan (andaian 7):
V2
w dy U 2
(28)
h
h
W 2
+(V 1 )=0
y
z
h
u dy +
z 0
h
x 0
23
Persamaan
Reynolds pada
dasarnya
ialah
persamaan
kesinambungan.
Menggantikan halaju alran u dan v yang diberikan masing-masing dalam persamaan (22)
dan (23), kedalam persamaan kesinambungan (28) hasil persamaan Reynolds. Sebelum
melakukannya, pengkamiran (kadar alir) dalam persamaan (28) dikira:
U1
h p h
u dy=
+ ( U 2 )
12 x 2
(29)
W1
h p h
w dy =
+ (W 2 )
12 z 2
(30)
24
dimana
dan
h p
h p
h
h (31)
+
=6 ( U 1U 2 )
+h
( U 1U 2) + ( W 1W 2) + h ( W 1W 2 ) +2 ( V
x x z z
x
x
z
z
) (
) [
Dalam banyak kes praktikal, paksi x boleh diambil sebagai arah pergerakan relative dua
permukaan, dimana V 1=W 1 =W 2=0
adalah malar
) [
3 p
3p
h
h
+
h
=6 ( U 1U 2 )
+h
( U U 2 ) +2 V 2
x
x z
z
x
x 1
) (
]
(32)
Tambahan pula, jika dua permukaan adalah tegar, istilah kedua sebelah kanan
menamdakan pengembangan dan penguncupan permukaan menjadi sifar, dan persamaan
dibawah menjadi:
) [
3 p
3p
h
h
+
h
=6 ( U 1U 2 )
+2V 2
x
x z
z
x
) (
(33)
Ini adalah persamaan tekanan diterbitkan berdasarkan andaian Reynolds dan dipanggil
Persamaan Reynolds. Persamaan sebelumnya, (31) dan (32), boleh dipanggil persamaan
umum Reynolds kerana ianya diterbitkan tanpa andaian badan tegar dan andaian
isoviskos masing-masing (pada arah x dan z). Jika aliran adalah satu dimensi dan
U 2=V 2=0 , menjadikan persamaan dibawah ini:
p
h
h3
=6 U 1
X
x
x
(34)
25
Kelebihan utama kesan filem cecair sering dianggap sebagai kekurangan hubungan
antara bahagian-bahagian yang berputar dan dengan jangka hayat yang tidak terhingga.
Dalam erti kata sebenar, komplikasi lain membuatkan hal ini sebagai salah satu sebab
sekunder untuk menggunakan galas ini. Penggunaan galas jurnal juga merupakan
kelebihan dalam banyak aplikasi lain dari aspek penyelenggaraan (Malcolm E. Leader,
P.E, 1987). Berikut merupakan kelebihan dan kekurangan galas filem cecair
1. Menyediakan redaman, redaman diperlukn untuk melepasi kelajuan kritikal dan
2.
3.
4.
5.
6.
7.
26
27