RANCANG BANGUN ALAT UJI EMISI GAS KENDARAAN BERMOTOR

BERBASIS ANDROID

LAPORAN AKHIR

Dibuat untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan pendidikan

Diploma III pada jurusan Teknik Komputer
Politeknik Negeri Sriwijaya

Disusun Oleh:

RACHMAD OKA SAPUTRA

0610 3070 0564

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

PALEMBANG
2013

RANCANG BANGUN ALAT UJI EMISI GAS KENDARAAN BERMOTOR

BERBASIS ANDROID

LAPORAN AKHIR

Dibuat untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan pendidikan

Diploma III pada jurusan Teknik Komputer
Politeknik Negeri Sriwijaya
Disusun Oleh:
RACHMAD OKA SAPUTRA
0610 3070 0564
Menyetujui,

Pembimbing I,

Pembimbing II,

Ali Firdaus., S.Kom., M.Kom

NIP 197010112001121001

Indarto., S.T., M.Cs

NIP 197307062005011003

Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Komputer

Ahyar Supani., S.T., MT

NIP 196802111992031002
ii

RANCANG BANGUN ALAT UJI EMISI KENDARAAN BERMOTOR

BERBASIS ANDROID

Telah diuji dan dipertahankan di depan dewan penguji pada sidang laporan
akhir hari Jumat, 30 Agustus 2013

Dewan Penguji

Tanda Tangan

Ahyar Supani,S.T.,M.T.
NIP 196802111992031002

..........................................

Mustaziri, S.T., M.Kom

NIP 196909282005011002

..........................................

HartatiDeviana, S.T., M.Kom

NIP 197405262008122002

..........................................

Maria Agustin, S.Kom., M.Kom

NIP197509152003122003

..........................................

Palembang, 10 September 2013

Mengetahui,
Ketua Jurusan Teknik Komputer

Ahyar Supani,S.T.,M.T.
NIP 196802111992031002
iii

MOTTO :

Banyak kegagalan dalam hidup ini dikarenakan orang orang tidak menyadari betapa dekatnya mereka dengan
keberhasilan saat mereka menyerah.
(Thomas Alfa Edison)

Kupersembahkan Untuk :
Kedua Orangtuaku tercinta
Adikku Dwiki Kurniawan dan Putri Syabrina
Seseorang yang selalu menemani
Almamater

iv

ABSTRAK

RANCANG BANGUN ALAT UJI EMISI KENDARAAN BERMOTOR

BERBASIS ANDROID
(2013; Halaman + Gambar + Tabel + Lampiran)

Tujuan dari laporan akhir ini adalah untuk merancang dan membuat suatu
sistem yang dapat berfungsi untuk mendeteksi besarnya persentase gas buang
pada asap kendaraan bermotor sehingga dapat diketahui apakah proses
pembakaran pada suatu kendaraan terjadi dengan sempurna atau tidak. Selain itu
juga untuk mengetahui kerusakan pada mesin kendaraan bermotor yang
ditimbulkan. Penulis ingin mengetahui cara mendesain dan membuat rangkaian
elektronika. Sistem ini menggunakan Mikrokontroler Arduino Uno dan Sensor
Gas MQ-9. Data-data yang diperlukan diperoleh dengan melakukan pengujian dan
studi pustaka. Data tersebut dianalisa dengan metode komparatif yaitu dengan
melakukan perbandingan antara alat yang dibuat dengan data-data yang didapat.
Dari hasil pengujian alat, menunjukkan bahwa mikrokontroler Arduino Uno yang
terhubung dengan sensor gas MQ-9 dapat mengukur kadar gas Hidrokarbon (HC),
carbon monoksida (CO), carbondioksida (CO2) dan Oksigen (O2) yang
terkandung di dalam kendaraan bermotor baik yang melebihi batas normal
maupun dibawah batas normal serta kerusakan-kerusakan pada mesin kendaraan
bermotor dan kemudian akan ditampilkan pada SmartPhone Android. Instruksi
alat uji emisi kendaraan ini menggunakan Bahasa C untuk mengkonversi data.
Berdasarkan uraian di atas, penulis menyimpulkan bahwa Mikrokontroler Arduino
Uno dan Sensor Gas MQ-9 dapat digunakan sebagai sistem uji emisi kendaraan
bermotor.

KATA PENGANTAR

Assalamualaikum Wr. Wb.

Puji syukur Penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, atas segala karunia
dan rahmat-Nya sehingga Penulis dapat menyelesaikan penyusunan Laporan
Akhir ini dengan judul Rancang Bangun Alat Uji Emisi Gas Kendaraan
Bermotor Berbasis Android.
Pada kesempaatan ini, Penulis menyampaikan ucapan terima kasih kepada
semua pihak yang telah memberikan segala kemudahan, dorongan, dan masukan
kepada Penulis selama penyusunan Laporan Kerja Praktek ini.
Ucapan terima kasih Saya tujukan kepada yang terhomat :
1.

Bapak Ali Firdaus, S.Kom., M.Kom. selaku Pembimbing I yang telah

memberikan support dan motivasi kepada Penulis untuk menyelesaikan
Laporan Akhir ini.

2.

Bapak Indarto, S.T., M.Cs. selaku Pembimbing II yang telah memberikan

saran dan masukan sehingga hasil Laporan akhir ini dapat menjadi lebih baik.

3.

Orang tua dan keluarga besar yang telah memberikan doa dan dukungannya
kepada Penulis dalam pembuatan Laporan Akhir ini.

4.

Bapak Ahyar Supani, S.T., M.T. selaku Kepala Jurusan Teknik Komputer

5.

Bapak Slamet Widodo, S.Kom., M.Kom. selaku Sekretaris Jurusan Teknik

Komputer

6.

Seluruh dosen, staff , dan teknisi Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri
Sriwijaya

7.

Pramodyah Ayu Laraswati, atas dukungannya dan perhatiannya selama ini

8.

Seluruh teman-teman Jurusan Teknik Komputer, khususnya kelas 6CB yang

telah berjuang bersama dan saling mendukung satu sama lain.

9.

Teman-teman sesama bimbingan

10. Dan semua orang yang telah membantu dan mendoakan yang tidak dapat
disebutkan satu persatu
Semoga Allah SWT membalas segala niat baik pada semua pihak yang
tersebut di atas.
vi

Penulis sadar masih banyak kekurangan yang harus disempurnakan dalam

penyusunan Laporan Akhir ini. Akhir kata semoga Laporan Akhir ini bisa
bermanfaat bagi semua pihak yang membutuhkan.

Wasalamualaikum Wr. Wb.

Palembang, Agustus 2013

Penulis

vii

DAFTAR ISI
LEMBAR JUDUL ........................................................................................ i
LEMBAR PENGESAHAN .......................................................................... ii
LEMBAR PENGESAHAN REVISI LAPORAN AKHIR (LA) ................. iii
MOTTO ........................................................................................................ v
ABSTRAK .................................................................................................... vi
KATA PENGANTAR .................................................................................. vii
DAFTAR ISI ................................................................................................ ix
DAFTAR GAMBAR .................................................................................... xii
DAFTAR TABLE ...................................................................................... .. xiv

BAB I PENDAHULUAN ..............................................................................1

1.1 Latar Belakang ...................................................................................1
1.2 Perumusan dan Batasan Masalah ........................................................2
1.2.1 Perumusan Masalah ..................................................................2
1.2.2 Batasan Masalah .......................................................................2
1.3 Tujuan dan Manfaat ...........................................................................3
1.3.1 Tujuan ......................................................................................3
1.3.2 Manfaat ....................................................................................3

BAB II Tinjauan Pustaka .............................................................................4

2.1 Emisi Gas Buang ................................................................................5
2.2 Gas Carbon Monoksida (CO) .............................................................6
2.3 Hidrokarbon (HC) ..............................................................................7
2.4 Carbon Dioksida (CO2) .....................................................................7
2.5 Oksigen (O2) .....................................................................................7
2.6 Pengenalan Android ...........................................................................8
2.7 Pengertian Sensor ...............................................................................8
2.7.1 Sensor Gas MQ-9 .....................................................................9
2.7.2 Sensor Gas MG811 ..................................................................12
2.8 Arduino ..............................................................................................13
2.8.1 Jenis Jenis Papan Arduino .....................................................15
viii

2.8.2 Bagian Dari Papan Arduino ......................................................18

2.9 Wireless dan Wifi ..............................................................................20
2.9.1 Pengertian Wirelles ..................................................................20
2.9.2 Pengertian Wifi ........................................................................21
2.10 Bahasa C ..........................................................................................22
2.10.1 Struktur Bahasa Pemogramman C ..........................................23
2.11 Pengenalan UML Diagram ...............................................................23
2.12 Pengenalan Use case Diagram ..........................................................26

BAB III RANCANG BANGUN ....................................................................28

3.1 Tujuan Perancangan ...........................................................................28
3.2 Perancang Sistem Alat .......................................................................28
3.3 Gambar Rangkaian .............................................................................30
3.3.1 Skematik Rangkaian Mikrokontroler Arduino Uno ...................30
3.3.2 Gambar Layout ........................................................................31
3.3.3 Tata Letak PCB ........................................................................32
3.3.4 Skematik Rangkaian Sensor Gas MQ-9 ....................................33
3.3.5 Skematik Rangkaian Sensor Gas MG811 .................................34
3.4 Cara Kerja Alat ..................................................................................34
3.5 Alat dan Bahan yang Digunakan ........................................................35
3.5.1 Alat ..........................................................................................35
3.5.2 Bahan .......................................................................................35
3.5.3 Perancangan Bagian Mekanik ...................................................36
3.5.4 Tata Letak Komponen ..............................................................36
3.5.5 Perancangan layout ..................................................................37
3.5.6 Pembuatan Jalur pada PCB. .......................................................37
3.5.7 Penempatan dan Penyolderan Komponen .................................38
3.5.8 Pembuatan Box ........................................................................38
3.5.9 Tata Letak Komponen pada Box ...............................................39
3.6 Perancangan Aplikasi .........................................................................39
3.6.1 Use Case Diagram ....................................................................40

ix

BAB IV

PEMBAHASAN .............................................................................42

4.1 Pengujian Rangkaian ..........................................................................42

4.2 Tujuan Pengukuran ............................................................................42
4.2.1 Pengukuran Rangkaian Regulator .............................................42
4.3 Pengukuran Rangkaian Sensor Gas MQ-9 ...........................................43
4.4 Pengukuran Rangkaian Sensor Gas MG811 .......................................44
4.5Pembahasan Rangkaian Regulator .......................................................45
4.6 Pembahasan Sensor Gas MQ-9 dan MG811 .......................................45
4.7 Pembahasan Wifi .................................................................................45
4.8 Pembahasan SmartPhone Android ......................................................46
4.9 Pembahasan Mikrokontroler Arduino Uno .........................................46
4.10 Langkah langkah pengujian peralatan ............................................46
4.11 Hasil Pada Tampilan SmartPhone ....................................................47

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .........................................................50

5.1 Kesimpulan ........................................................................................50
5.2 Saran ..................................................................................................50

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

DAFTAR GAMBAR

Halaman
Gambar 2.1 Sensor Gas MQ-9 ...............................................................

Gambar 2.2 Struktur dan Konfigurasi MQ-9 ..........................................

10

Gambar 2.3 Karakteristik Sensitivitas MQ-9 ..........................................

11

Gambar 2.4 Ketergantungan Yang Khas dari MQ-9

Pada Suhu dan Kelembaban ................................................

11

Gambar 2.5 Sensor Gas MG811 ............................................................

12

Gambar 2.6 Struktur dan Konfigurasi MG811 .......................................

12

Gambar 2.7 Karakteristik Sensitivitas MG811 .......................................

13

Gambar 2.8 Arduino ..............................................................................

14

Gambar 2.9 Arduino UNO .....................................................................

15

Gambar 2.10 Arduino Serial ..................................................................

16

Gambar 2.11 Arduino Mega ..................................................................

16

Gambar 2.12 Arduino Fio ......................................................................

16

Gambar 2.13 Arduino Lilypad ...............................................................

17

Gambar 2.14 Arduino BT ......................................................................

17

Gambar 2.15 Arduino Nano dan Arduino Mini ......................................

18

Gambar 2.16 Arduino yang siap bekerja ................................................

20

Gambar 2.17 Komponen-komponen Use Case .......................................

26

Gambar 2.18 Use Case Diagram ............................................................

27

Gambar 3.1 Blok diagram Alat Uji Emisi Kendaraan Bermotor .............

29

Gambar 3.2 Skematik Rangkaian Mikrokontroler Arduino Uno .............

30

Gambar 3.3 Layout Sistem Minimum Arduino Uno

Bagian Layout Top (Jalur Atas) ..........................................

31

Gambar 3.4 Layout Sistem Minimum Arduino Uno

Bagian Layout Bottom (Jalur Bawah) ..................................

32

Gambar 3.5 Tata Letak PCB pada Rangkaian Arduino Uno Top (Atas) .

32

Gambar 3.6 Tata Letak PCB pada Rangkaian Arduino Uno Bottom (Bawah)

33

Gambar 3.7 Skematik rangkaian Sensor Gas MQ-9 ...............................

33

Gambar 3.8 Skematik rangkaian Sensor Gas MG811 .............................

34

xi

Gambar 3.9 Diagram Use Case ..............................................................

40

Gambar 3.10 Tampilan pada smarthphone Android ...............................

38

Gambar 4.1 Tampilan pada saat kadar gas menunjukan normal ...............

48

Gambar 4.2 Tampilan pada saat kadar gas tidak normal dan
adanya kerusakan ....................................................................

48

Gambar 4.3 Keseluruhan Rancang Bangun alat uji emisi gas kendaraan berbasis
android .................................................................... ..............

xii

49

DAFTAR TABEL

Halaman
Tabel 2.1 Spesifikasi kecepatan transfer wifi ..........................................

21

Tabel 3.1 Daftar Bahan yang Digunakan dalam Pembuatan Rangkaian ...

35

Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Regulator ....................................................

43

Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Sensor MQ-9 ..............................................

44

Tabel 4.3 Hasil Pengukuran Sensor MG811 ...........................................

45

Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Uji Emisi ....................................................

47

xiii