Calculus Formulas by David Collet

david.collet@onizuka.af.mil
6/23/99

A) DIFFERENTIATION FORMULAS
c=constant, f and g are functions
1) (cf)'=cf'
2) (f+g)'=f'+g'
3) (f-g)'=f'-g'
4) (fg)'=f'g+fg'
5) (f/g)'=(f'g-fg')/g^2
6) (d/dx)(x^n)=nx^(n-1)
7) (d/dx)c=0

B) DIFFERENTIATION of TRIGONOMETRIC FUNCTIONS

1) (d/dx)sinx=cosx
2) (d/dx)cosx=-sinx
3) (d/dx)tanx=sec^2(x)
4) (d/dx)cscx=-cscxcotx
5) (d/dx)secx=secxtanx
6) (d/dx)cotx=-csc^2(x)

C) TRIGONOMETRIC IDENTITIES
1) sin^2(x)+cos^2(x)=1
2) tan^2(x)+1=sec^2(x)
3) cot^2(x)+1=csc^2(x)
4) tanx=sinx/cosx
5) cotx=cosx/sinx
6) cscx=1/sinx
7) secx=1/cosx
8) cotx=1/tanx
Addition Formulas:
9) sin(x+y)=sinxcosy+cosxsiny
10) cos(x+y)=cosxcosy-sinxsiny
11) tan(x+y)=(tanx+tany)/(1-tanxtany)
Subtraction Formulas:
12) sin(x-y)=sinxcosy-cosxsiny
13) cos(x-y)=cosxcosy+sinxsiny
14) tan(x-y)=(tanx-tany)/(1+tanxtany)
Double Fngle Formulas:
15) sin2x=2sinxcosx
16) cos2x=cos^2(x)-sin^2(x)
17) cos2x=2cos^2(x)-1
18) cos2x=1-2sin^2(x)
Half Angle Formulas:
19) cos^2(x)=(1+cos2x)/2
20) sin^2(x)=(1-cos2x)/2
Product Formulas:
21) sinxcosy=[sin(x+y)+sin(x-y)]/2
22) cosxcosy=[cos(x+y)+cos(x-y)]/2
23)sinxsiny=[cos(x-y)-cos(x+y)]/2

D) QUADRATIC EQUATION
for ax^2+bx+c=0
x=[-b(+or-)(b^2-4ac)^.5]/2a

E) BASIC INTEGRAL FORMS

1) �udv=uv-�vdu
2) �u^ndu=(1/(n+1))u^(n+1)+C
3) �du/u=ln|u|+C
4) �e^udu=e^u+C
5) �a^udu=(1/(lna))a^u+C
6) �sinudu=-cosu+C
7) �cosudu=sinu+C
8) �sec^2(u)du=tanu+C
9) �csc^2(u)du=-cotu+C
10) �secutanudu=secu+C
11) �cscucotudu=-cscu+C
12) �tanudu=ln|secu|+C
13) �cotudu=ln|sinu|+C
14) �secudu=ln|secu+tanu|+C
15) �cscudu=ln|cscu-cotu|+C
16) �du/(a^2-u^2)^.5=[sin^-1(u/a)]+C
17) �du/(a^2+u^2)=[(tan^-1(u/a))/a]+C
18) �du/[u(u^2-a^2)^.5]=[(sec^-1(u/a))/a]+C
19) �du/(a^2-u^2)=[ln|(u+a)/(u-a)|]/2a+C
20) �du/(u^2-a^2)=[ln|(u-a)/(u+a)|]/2a+C

F) TRIGONOMETRIC INTEGRAL FORMS

21) �sin^2(u)du=(u/2)-(sin2u)/(2u)+C
22) �cos^2(u)du=(u/2)+(sin2u)/(2u)+C
23) �tan^2(u)du=tanu-u+C
24) �cot^2(u)du=-cotu-u+C
25) �sin^3(u)du=-[{2+sin^2(u)}cosu/3]+C
26) �cos^3(u)du=[{2+cos^2(u)}sinu/3]+C
27) �tan^3(u)du=[{tan^2(u)}/2]+ln|cosu|+C
28) �cot^3(u)du=-[(cot^2(u)]/2-ln|sinu|+C
29) �sec^3(u)du=[(secutanu)/2]+[(ln|secu+tanu|)/2]+C
30) �csc^3(u)du=-[(cscucotu)/2]+[(ln|cscu-cotu|)/2]+C
31) �usinudu=sinu-ucosu+C
32) �ucosudu=cosu+usinu+C

G) EXPONENTIAL and LOGARITHMIC INTEGRAL FORMS

33) �ue^(au)du=[(au-1)/a^2]e^(au)+C
34) �(u^n)(e^au)du={[(u^n)(e^au)]/a}-(n/a)�[u^(n-1)](e^au)du
35) �(e^au)sinbudu=[(e^au)/(a^2+b^2)](asinbu-bcosbu)+C
36) �(e^au)cosbudu=[(e^au)/(a^2+b^2)](acosbu+bsinbu)+C
37) �lnudu=ulnu-u+C
38) �(u^n)lnudu=[(u^(n+1))/(n+1)^2][(n+1)(lnu-1)]+C
39) �du/(ulnu)=ln|lnu|+C

H) HYPERBOLIC INTEGRAL FORMS

40) �sinhudu=coshu+C
41) �coshudu=sinhu+C
42) �tanhudu=lncoshu+C
43) �cothudu=ln|sinhu|+C
44) �sechudu=tan^-1|sinhu|+C
45) �cschudu=ln|tan(u/2)|+C
46) �sech^2(u)du=tanhu+C
47) �csch^2(u)du=-cothu+C
48) �sechutanhudu=-sechu+C
49) �cschucothudu=-cschu+C

I) COORDINATE CONVERSION FORMULAS

0=theta Q=phi
From Cylindrical to Rectangular
x=rcos0
y=rsin0
z=z
From Rectangular to Cylindrical
r=(x^2+y^2)^.5
tan0=y/x
z=z
From Spherical to Rectangular
x=psinQcos0
y=psinQsin0
z=pcosQ
From Rectangular to Spherical
p=(x^2+y^2+z^2)^.5
Q=cos^-1(z/p)
cos0=x/(psinQ)
sin0=y/(psinQ)