Introduction

M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

Analysis of dielectric and plasmonic homogeneous

materials with the IE-MEI method
Final Thesis
Gerard Planes Conangla
ETSETB, Universitat Polit`
ecnica de Catalunya
gerardpc@gmail.com

4th September 2015

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

Contents
1

Introduction
Scattering problems
Materials plasm`onics
M`etodes num`erics en electromagnetisme

M`etode IE-MEI
M`etode MEI
IE-MEI
IE-MEI per a diel`ectrics plasm`
onics i aportacions

Resultats

Conclusions i lnies de futur

Conclusions
Futur

Publicacions
Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

Scattering problems
Materials plasm`
onics
M`
etodes num`
erics en electromagnetisme

Introduction: scattering
Scattering is a process where electromagnetic radiation is forced
to deviate from a straight trajectory due to non-uniformities in the
medium through which it passes.

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

Scattering problems
Materials plasm`
onics
M`
etodes num`
erics en electromagnetisme

Introduction 2: scattering
Scattering problems are modelled with Maxwells equations,
forming a system of PDEs. Based on the penetration of the fields
in the scatterer, we can distinguish between
1

Metals

Dielectrics

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

Scattering problems
Materials plasm`
onics
M`
etodes num`
erics en electromagnetisme

Introduction 3: scattering

Permittivity
We can classify the materials according to its relative permittivity
r () =

()
= 0r () + 00r ()j
0

The relative permittivity depends on the frequency, so the

response of the materials changes with the wavelength.
Real part: affects the wave velocity.
Imaginary part: affects the losses.

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

Scattering problems
Materials plasm`
onics
M`
etodes num`
erics en electromagnetisme

Introduccio 4: materials plasm`onics

Materials plasm`onics
Plasmonic materials are metals with relative permittivity
exhibiting negative imaginary and real parts (at some wavelengths,
usually around the visible). Plasmonic materials exhibit plasmonic
resonances and are able to concentrate fields in very small spaces.

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

Scattering problems
Materials plasm`
onics
M`
etodes num`
erics en electromagnetisme

Introduction 5: plasmonic materials

Some possible applications

Sensors
Solar cells
Optoelectronics and
circuit integration
Lab-on-a-chip

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

Scattering problems
Materials plasm`
onics
M`
etodes num`
erics en electromagnetisme

Introduccio 6: m`etodes num`erics

Les manipulacions algebraiques i simb`

oliques a partir de les
equacions originals no s
on suficients a la pr`actica: la majoria de
problemes amb geometries no can`
oniques no tenen solucio
analtica. Els m`
etodes num`
erics s
on un mitj`a per a obtenir
solucions
Particulars a problemes especfics
Aproximades, amb precisi
o adaptable segons necessitats
Son una eina fonamental en matem`atica aplicada, fsica i
enginyeries.

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

Scattering problems
Materials plasm`
onics
M`
etodes num`
erics en electromagnetisme

Introduccio 7: m`etodes num`erics

M`etodes de difer`encies finites i integrals
Els m`etodes de difer`
encies finites (FD) necessiten una malla
de volum (tancada per una condici
o de contorn) i donen lloc a
sistemes lineals dispersos.
Els m`etodes integrals (IE) necessiten una malla de contorn i
donen lloc a sistemes lineals densos. El principal exponent
nes el m`
etode dels moments (MoM).

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

M`
etode MEI
IE-MEI
IE-MEI per a diel`
ectrics plasm`
onics i aportacions

M`etode IE-MEI: MEI

The Measured Equation of Invariance (MEI)
El m`etode MEI es un m`etode diferencial proposat pel Prof. Mei,
R. Pous et al. el 1992-94 com una condici
o de truncament de
malla propera a lscatterer:
Malla de 3 elements de gruix (gairebe una malla de contorn).
Coeficients de truncaci
o calculats num`
ericament.
Coeficients adaptats a la geometria del contorn.

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

M`
etode MEI
IE-MEI
IE-MEI per a diel`
ectrics plasm`
onics i aportacions

M`etode IE-MEI 2: IE-MEI cl`assic

El m`
etode IE-MEI
El m`etode Integral-Equation MEI (IE-MEI) va ser proposat
per J.M. Rius et al. el 1996 per a obtenir un sistema lineal
dispers per una malla de contorn de m`etode integral, usant la
~s i H
~ s , al
idea del m`etode MEI de coeficients que relacionen E
t
t
contorn de lobjecte dispersor.
El 1997 el m`etode es va reformular com a CFIE, on funcions
de test calculades num`
ericament s
on aplicades a lEFIE i
MFIE per tal de cancellar la matriu dimped`ancia combinada.
En lactualitat no sutilitza.

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

M`
etode MEI
IE-MEI
IE-MEI per a diel`
ectrics plasm`
onics i aportacions

M`etode IE-MEI 3: IE-MEI cl`assic

IE-MEI: pros
1

Permet extrapolaci
o en freq
u`
encia

Coeficients del sistema lineal calculats amb FFT en 2D.

Molt eficient per a conductors perfectes: matriu 3-diagonal,

mem`oria O (N)

IE-MEI: contres
1 Nom
es aplicable a geometries convexes.
2

Extrapolacio en freq. difcil en 3D.

Sistemes en 3D no gaire disperses i amb gran error.

Problemes amb objectes diel`ectrics.

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

M`
etode MEI
IE-MEI
IE-MEI per a diel`
ectrics plasm`
onics i aportacions

M`etode IE-MEI 4: discretitzacio EFIE i MFIE amb MoM

Camps dispersats:
h i
[E s ] = Z E [J]
h i
[H s ] = Z H [J]

Condicions de contorn:
 i
E + [E s ] = 0
 i
H + [H s ] = [J]
EFIE:
 i h Ei
E = Z [J]


i

MFIE:
h i

= Z H [D] [J]

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

M`
etode MEI
IE-MEI
IE-MEI per a diel`
ectrics plasm`
onics i aportacions

M`etode IE-MEI 5: funcions de test

Canvi de funcions de test
Les funcions de test es poden modificar amb multiplicaci
o per
lesquerra per una matriu [A]:
*
+
D
E
X
 i X
i
i
~ =
~
~ m, E
~ m, E
[A] E =
anm w
anm w
m

Les noves funcions seran:

X

~m
anm w

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

M`
etode MEI
IE-MEI
IE-MEI per a diel`
ectrics plasm`
onics i aportacions

M`etode IE-MEI 6: IE-MEI com a CFIE

Multipliquem totes dues equacions per [A] i [B]
 
 
[A] E i = [A] Z E [J]
 
 


[B] H i = [B] Z H [B] [D] [J]
on [A] i [B] s
on matrius de banda diagonal.

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

M`
etode MEI
IE-MEI
IE-MEI per a diel`
ectrics plasm`
onics i aportacions

M`etode IE-MEI 7: IE-MEI com a CFIE

Multipliquem totes dues equacions per [A] i [B]
 
 
[A] E i = [A] Z E [J]
 
 


[B] H i = [B] Z H [B] [D] [J]
on [A] i [B] s
on matrius de banda diagonal.

Les sumem i obtenim una CFIE (combined field integral equation)

 
 
 
 


[A] E i [B] H i = [A] Z E + [B] Z H [B] [D] [J]
 C
 
 
CFIE:
Z = [A] Z E + [B] Z H
FULL

SPARSE
 i
 i
z }|C { z }| {
[A] E [B] H = ( Z [B] [D]) [J]

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

M`
etode MEI
IE-MEI
IE-MEI per a diel`
ectrics plasm`
onics i aportacions

M`etode IE-MEI 8: IE-MEI com a CFIE

IE-MEI
FULL

z }| { zSPARSE
}| {
 i
 i
[A] E [B] H = ( Z C [B] [D]) [J]
 C
 
 
Z = [A] Z E + [B] Z H
Els coeficients de les noves funcions
on calculades
 de test [A] i [B] s
num`ericament per tal dobtenir Z C [J] ' 0:
SPARSE
z }| {
 i
 i
[A] E [B] H = [B] [D] [J]

Dispersa
Matriu obtinguda dispersa [B][D]
Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

M`
etode MEI
IE-MEI
IE-MEI per a diel`
ectrics plasm`
onics i aportacions

M`etode IE-MEI 9: diel`ectrics

IE-MEI per a diel`ectrics 2D
En aquest treball sha repetit un procediment similar per a
objectes dispersors diel`
ectrics homogenis 2D. El sistema
dequacions discretitzades per obtingut daquesta manera es:
   EJ
 
Ei
Z1
Z1EM + I
J
EFIE:
=
0
M
Z2EJ
Z2EM

MFIE:

   HJ
Hi
Z1
=
0
Z2HJ

Gerard Planes Conangla

Z1HM + I
Z2HM

IE-MEI - plasm`
onica

 
J
M

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

M`
etode MEI
IE-MEI
IE-MEI per a diel`
ectrics plasm`
onics i aportacions

M`etode IE-MEI 10: diel`ectrics

IE-MEI per a diel`ectrics 2D
Multiplicant la primera equaci
o per una matriu [A] i la segona per
una matriu [B] obtenim
[Z ] = [A][ZE ] + [B][ZH ] ' 0
Hem de trobar [A] i [B] per tal que la matriu dimped`ancia
obtinguda sigui tan diagonal com sigui possible, per a reduir
mem`oria i temps de c`alcul.
Problema
[A][EFIE ] + [B][MFIE ] condueix a sistemes mal condicionats per
a calcular els coeficients amn , bmn
Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

M`
etode MEI
IE-MEI
IE-MEI per a diel`
ectrics plasm`
onics i aportacions

M`etode IE-MEI 11: aportacions

IE-MEI per a diel`ectrics 2D

Si en comptes prenem matrius N N sobte
~ = [Zem2 ]1 [Zej2 ]~J
EFIE: M


~ i = [Zej1 ] ([Zem1 ] + I )[Zem2 ]1 [Zej2 ] ~J
E
~
MFIE: ~J = [Zhj1 ]1 [Zhm1 ]M


~
~ i = [Zhm2 ] ([Zhj2 ] I )[Zhj1 ]1 [Zhm1 ] M
H

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

M`
etode MEI
IE-MEI
IE-MEI per a diel`
ectrics plasm`
onics i aportacions

M`etode IE-MEI 12: aportacions

IE-MEI per a diel`ectrics 2D

Per a materials plasm`onics, les matrius [Zhj1 ] i [Zem2 ] son quasi
diagonals i per tant la seva inversi
o es trivial. Aix, el sistema queda
~ i + [B]H
~ i = ([A][ZE ] + [B][ZH ]) ~J = [Z ]~J
[A]E
Millora del n
umero de condici
o
Amb aquesta formulaci
o els n
umeros de condici
o i resultats son
considerablement millors que abans.

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

M`
etode MEI
IE-MEI
IE-MEI per a diel`
ectrics plasm`
onics i aportacions

M`etode IE-MEI 13: aportacions

Perfil de la matriu
Les matrius [A] i [B] usades
s
on de tipus banda diagonal
circulant;
[Z ] = ([A][ZE ] + [B][ZH ])
tambe, per imposicio. Per`
o
no
es necessari forcar zeros
a tots els elements fora de
la diagonal.

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

M`
etode MEI
IE-MEI
IE-MEI per a diel`
ectrics plasm`
onics i aportacions

M`etode IE-MEI 14: aportacions

Distribucio de zeros
En lIE-MEI aplicat a conductors perfectes shavia provat de forcar
zeros nomes al voltant de la diagonal; la resta delements,
u
nicament pel fet de ser propers als zeros, disminuen de
magnitud fins a ser quasi negligibles. En lIE-MEI per a diel`ectrics
sha experimentat distribuint els zeros en funci
o de la geometria, i
no u
nicament al costat de les bandes.
Disminuci
o de lerror
Per a un n
umero de zeros forcats fix, una distribucio de zeros que
tingui en compte la geometria permet reduir considerablement
lerror
Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

M`
etode MEI
IE-MEI
IE-MEI per a diel`
ectrics plasm`
onics i aportacions

M`etode IE-MEI 15: aportacions

Distribucio de zeros per a geometria circular i ellptica

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

Resultats: sparsificacio de matrius

Cilindre 2D
Incid`encia normal
polaritzaci
o TM
kr = 80, N = 2400
= 5.84 2.11j
(or 0 = 546nm)

IE-MEI
36 no-zeros in [A], [B]
28 no-zeros a [Z C ]
36 no-zeros usats a [Z C ]
1.5% dispersi
o de [Z C ]
Resultat: 0.2% error
quadr`
atic
en [J] vs. MoM
Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

Conclusions
Futur

Conclusions
Aportacions del PFC
LIE-MEI ha estat aplicat a dispersors plasm`
onics homogenis 2D
En les matrius [A] i [B] del m`etode IE-MEI, laugment del n
umero
delements de discretitzaci
o resulta en un gran increment del
n
umero de condici
o del sistema.
Tot i aix`
o, els problemes en formulaci
o N N (introduda al treball)
proporcionen millors resultats que en formulacio 2N 2N. El
segon sha abandonat en favor del primer.
La distribuci
o de zeros te un efecte molt important en lerror. Una
distribuci
o intelligent permet reduir lerror i el temps de c`
alcul
per la disminuci
o dinc`
ognites, fins a dispersions de lordre de 2-5%
en la matriu a invertir.
Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

Conclusions
Futur

Lnies de futur

Futur
Reducci
o dels n
umeros de condici
oou
s duna t`ecnica
diferent de minimitzaci
o, com L1 i famlia.
Implementacio dun n
umero de zeros variable per fila.
Exportacio del IE-MEI a objectes plasm`
onics 3D amb els
zeros imposats distributs.

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

Conclusions
Futur

Lnies de futur
Futur
Combinacio del IE-MEI amb fast solvers com el MLFMM, en el
camp proper.

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

Publicacions
Publicacions
Els resultats del treball shan presentat a:
1

Integral Equation MEI (IE-MEI) analysis of homogeneus dielectric and

plasmonic media in 2D, Juan M. Rius, G. Planes, E. Ubeda and A.
Heldring, IX Iberian Meeting on Computational Electromagnetics(EIEC
2015), Baeza, Spain, 6-8 May 2015.

Efficient analysis of homogeneous dielectric and plasmonic media with

integral equation MEI (IE-MEI), Juan M. Rius, G. Planes, E. Ubeda and
A. Heldring, International Conference on Electromagnetics in Advanced
Applications (ICEAA 2015), Torino, It`
alia, Setembre 7-11, 2015.

Sparsification of the MLFMA near field matrix with IE-MEI for high-loss
dielectric objects, article en preparaci
o per a IEEE Trans. on Antennas
and Propag.

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica

Introduction
M`
etode IE-MEI
Resultats
Conclusions i lnies de futur
Publicacions

Moltes gr`acies

Gerard Planes Conangla

IE-MEI - plasm`
onica