51
r3 74.93
r4 40
r5 100
r6 180
23
180
r1 0 7.5 90
ANALISIS DE POSICIONES
r1
0
7.5
15
S( r1) r1 r2
22.5
30
37.5
45
( r1) asin
r2
S( r1)
52.5
60
67.5
75
82.5
( r1) acos
2 S( r1) r4
90
0.147
140
0.264
0.541
0.695
0.854
1.018
1.185
1.357
1.537
1.73
1.954
2.285
126
0.397
112
98
84
4 ( r1)
180
70
56
42
28
14
0
7.5
15
22.5
30
37.5
45
52.5
60
67.5
r1
75
82.5
90
3( r1) acos
r1 r4 cos ( 4( r1) )
r3
3( r1)
2.127
2.234
2.431
5(2.516
r1)
2.589
5.67
2.649
5.777
2.694
5.879
2.724
5.974
2.736
6.059
2.729
6.132
2.694
6.192
2.59
6.237
6.279
328
120
0
324
6.272
320
6.267
156
360
152
356
148
352
144
180
348
3 ( r1)
140
344
136
180
5 ( r1)
340
132
336
128
332
124
2.336
160
6.237
6.133
5( r1) 3( r1)
7.5
15
22.5
30
37.5
45
52.5
60
67.5
75
22.5
30
37.5
45en Centimetros.
52.5
60 67.5
Unidad
de Medida
75
82.5
90
r1
0
7.5
15
r1
82.5
90
6( r1) asin
r5 sin ( 5( r1) )
r6
6( r1)
0.325
0.273
20
0.17
0.124
0.084
0.051
0.026
9.22510-3
2.06210-3
5.96610-3
0.025
0.22
18
16
14
6 ( r1)
180
12
10
8
6
4
2
0
0.083
7.5
15
22.5
30
37.5
45
52.5
60
67.5
75
82.5
90
r1
r7( r1)
280
260.785
267.583
272.653
276.109
278.223
279.347
279.833
279.979
279.999
279.991
279.837
278.249
252.343
277
274
271
268
r7( r1)265
262
259
256
253
250
7.5
15
22.5
30
37.5
45
52.5
60
67.5
r1
75
82.5
90
ANALISIS DE VELOCIDADES
v1 10
w4 ( r1)
v1
r4( sin ( 4( r1) ) cos ( 4( r1) ) tan ( 3( r1) ) )
w4 ( r1)
0.144
0.167
0.209
0.216
0.221
0.226
0.233
0.247
0.272
0.334
0.708
0.199
0.186
45
41
37
33
180
29
2
w4( r1)
25180
)
w3( r1
5
21
8
17
11
13
14
9
17
5
0 20
7.5
0
cos ( 4( r1) )
w3 ( r1) r4 w4 ( r1)
w3 ( r1)
r3 cos ( 3( r1) )