MOMENTO DE

INERCIA
DINAMICA DEL CUERPO
RIGIDO EN 2D

Movimiento Rotacional
Momento de
Inercia , nombre
que se le da a la
Inercia Rotacional

Movimiento de Traslacin

Masa

Se debe especificar
respecto a un eje de
rotacin dado

Para masa puntuales

Momento
de
Inercia

Es una medida de la resistencia de un cuerpo

a aceleraciones angulares.
Es la Inercia del cuerpo al giro sobre ese eje
No es propio del cuerpo, depende del eje
Es una magnitud tensorial Solido rgido Discreto
Solido Rgido Continuo

1.Las varillas delgadas tienen un peso de . Determine el

momento de inercia del conjunto alrededor de un eje
perpendicular a la pgina y pasa por el punto A.

2. Determine el momento de inercia de masa del pndulo

alrededor de un eje perpendicular a la pgina y pasa por el punto
O. La varilla delgada tiene una masa de 10 kg y la esfera tiene una
masa de 15 kg.

3. El pndulo consiste en dos varillas delgadas AB y OC que tienen

una masa de 3 kg / m. La placa delgada tiene una masa de
12 kg / m. Determinar la coordenada del centro de masa
ubicacin del centro de masa G del pndulo, a continuacin,
calcular el momento de inercia del pndulo alrededor de un eje
perpendicular a la pgina que pasa a travs de G.

4. El conjunto consiste en un disco que tiene una masa de 6 kg y

varillas delgadas AB y DC que tienen una masa de 2 kg / m.
Determinar la longitud L de DC de modo que el centro de masa
est en el cojinete O. Cul es el momento de inercia del
conjunto alrededor de un eje perpendicular a la pgina y que
pasa por O?

5. Determine el momento de inercia de masa de la placa delgada

alrededor de un eje perpendicular a la pgina y pasa por el punto
O. El material tiene una masa por unidad de superficie de 20 kg / m.

SEGUNDA LEY
DE NEWTON
Aplicada a
Cuerpos Rgidos

TRASLACION

*Caso Especial: Trayectoria

Curvilnea

ROTACION

ANALOGIA IMPORTANTE

TRABAJO Y POTENCIA PARA

ROTACION

Segunda Ley aplicada al

Movimiento General

MOVIMIENTO PLANO GENERAL

Rotacin alrededor de un eje

fijo:

1. El disco de 80 kg con el apoyo de un alfiler en A. Si se libera desde

el reposo en la posicin mostrada, determinar las componentes
horizontal y vertical de la reaccin en el pasador.

2. La varilla delgada uniforme tiene una masa . Si se libera del

reposo cuando , determinar la magnitud de la fuerza de
reaccin ejercida sobre ella por el pasador B cuando .

3. La barra de 10 libras se fija en su centro y conectado a un

resorte de torsin. La torsin tiene una rigidez , as que el par
desarrollado es , donde est en radianes. Si la barra se libera
desde el reposo cuando es vertical en , determine su velocidad
angular en el instante .

4. La puerta se cerrar automticamente utilizando resortes de

torsin montado en las bisagras. Si el par de torsin en cada
bisagra es , donde se mide en radianes, determinar la rigidez
torsional requerida de modo que la puerta se cerrar () con una
velocidad angular cuando es lanzado desde el reposo en .Para el
clculo, considerar la puerta como una placa delgada que tiene
una masa de 70 kg.

5. El pndulo consta de una varilla delgada uniforme de 10 kg y una

esfera de 15 kg. Si el pndulo se somete a una torsin de , y tiene una
velocidad angular de cuando, determinar la magnitud de la fuerza
de reaccin en la clavija que ejerce sobre el pndulo en este
instante.

METODO
TRABAJO
ENERGIA

DEL
Y

DINAMICA DEL CUERPO

RIGIDO EN 2D

CINEMTICA DE CUERPO RGIDO 2D

ENERGA CINTICA

La energa cintica de un cuerpo rgido que

experimenta movimiento plano puede ser referida a su
centro de masa.
Incluye una suma escalar de sus energas cinticas de
traslacin y rotacin.

CINEMTICA DE CUERPO RGIDO 2D

ENERGA CINTICA
TRASLACIN:

CINEMTICA DE CUERPO RGIDO 2D

ENERGA CINTICA
ROTACIN

ALREDEDOR DE UN EJE FIJO:

CINEMTICA DE CUERPO RGIDO 2D

ENERGA CINTICA
MOVIMIENTO

PLANO GENERAL:

CINEMTICA DE CUERPO RGIDO 2D

TRABAJO

C=rB/A F

dU= F drA + F drB =F (drB

drA)=F drB/A

drB/A =d rB/A

dU =F (d rB/A)=(rB/A F) d

dU =C d

C=M :Momento
Para el caso especial del movimiento en un plano, C y d son paralelos, ambos
son perpendiculares al plano del movimiento.

Energa Potencial del resorte

torsional.

CINEMTICA DE CUERPO RGIDO 2D

PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGA
Los problemas que implican velocidad,
fuerza y desplazamiento pueden resolverse
con el principio de trabajo y energa.

CINEMTICA DE CUERPO RGIDO 2D

CONSERVACIN DE LA ENERGA
Si un cuerpo se somete slo a fuerzas conservativas, entonces puede
utilizarse la ecuacin de conservacin de la energa para resolver el
problema.
Esta ecuacin requiere que la suma de las energas potencial y
cintica del cuerpo permanezca igual en dos puntos cualesquiera a
lo largo de la trayectoria.
La energa potencial elstica siempre es positiva, sin importar si el
resorte est alargado o comprimido.

Potencia.

1. El disco de 50 kg que aparece en la figura est en reposo,

mantenido as por un resorte de k=100 n/m. Sbitamente se aplica
al disco un par de momento M=700 N.m que hace que el disco
ruede sin deslizarse de la Posicin 1 a la Posicin 2. Determinar la
velocidad angular del disco en 2.

2. Dos bloques A y B estn soportados con un cordn enrollado

alrededor de un tambor desbalanceado de 40 KG de masa (ver
figura), de radio de giro de 0.4 m, en el instante se mueve con
velocidad angula 5 rad/s, determinar la velocidad angular luego
de dar una vuelta completa.

3. Dos discos uniformes de 20 lb y de radio de 2 pies estn unidos

por una barra de 50 lb (ver figura), los discos giran contrariamente
a las manecilla del reloj y sin deslizamiento, en la posicin =20, se
suelta del reposo, determinar la velocidad angular cuando =180.

5. La rueda de balanceada de R=2 pies tiene un radio de giro

centroidal k=1.25 pies al rodar sin deslizamiento. En la posicin
que se muestra, la velocidad angular es de 10 rad/s en
sentido contrario a l de las manecillas del reloj. Determine la
velocidad angular a un cuarto de revolucin.

El eslabonamiento que se aprecia en la figura est formado por

dos barras de 30 lb y 4 pies de longitud, que se liberan cuando
=60, determine la velocidad angular cuando =30.