T.D.

Squentiel
Exercice n1 Chargement, dplacement et dchargement dun chariot.
On considre un chariot C qui peut se dplacer sur des rails de guidage dans 2 sens de marche, gauche (G) et droite (D), entre
2 positions a et b correspondant des postes de travail. Le chariot tant au repos au poste a, on veut, lorsque la consigne lui en est
donne (d), quil se charge en poudre (CGT). Lorsque ce chargement est termin (fcg), il se dplace jusqu la position b o son
dchargement (DGT) est effectu dans un rcipient R.

Le dchargement tant termin (fdg), le chariot

revient en position initiale a o il sarrte. Dautre

part, le rcipient R est mis en place (MPR) pendant

que le chariot se dplace vers b. La fin de lopration

Poste a

de mise en place du rcipient est signale par une

information (rp).

Poste b

Dterminer le GRAFCET correspondant ce cahier des charges.

Exercice n2 - Serrure lectrique

Louverture dune porte est conditionne par un code numrique obtenu en appuyant successivement sur les touches dun
clavier. Seule une combinaison de 4 chiffres, choisie lavance, saisie dans le bon ordre permet louverture de la serrure.
Les 4 chiffres choisis ici sont 1, 7, 8, 9. Si la combinaison tape sur le clavier nest pas 1789, le systme propose un nouvel
essai, aprs affichage pendant 3s du message Erreur . Si la troisime combinaison tape sur le clavier est encore fausse, une alarme
se dclenche, le dispositif se bloque et ne peut alors tre remis en service que par laction manuelle dun oprateur possdant une cl
de dverrouillage.
Lautomatisme teste chaque chiffre successivement mais ne signale, bien sr, une erreur qu la fin de la saisie des 4 chiffres.
Les rceptivits considres seront, entre autres : [ chiffre lu = 1 ] , [ chiffre lu 1 ] , [ chiffre lu = 7 ] , [ chiffre lu 7 ] ,
chiffre lu, effacement manuel, fermeture serrure
Les actions considres seront, entre autres :

Ouverture serrure, Afficher Erreur , Alarme

Dterminer le GRAFCET correspondant ce cahier des charges dans le cas du code 1789.

Exercice n3 - Chane de remplissage de bidons dhuile.

Un tapis avance pas
pas et transporte des bidons
vides qui seront dabord
Remplissage

remplis et ensuite bouchs

des

postes

de

Bouchage

travail

diffrents.
Lapprovisionnement
en bidons nest pas rgulier
et certains bidons peuvent
manquer de temps autre.

Tapis pas pas

La distance entre les

bidons prsents est fixe par
des taquets situs sur le tapis et distants dun pas. Un dispositif permet chacun des deux postes dcrits de dtecter la prsence ou
labsence dun bidon.

Les actions considres seront :

Les rceptivits considres seront :

- avance dun pas du tapis

- remplissage de bidon

- bouchage de bidon

- marche

- conditions initiales correctes

- fin avance du tapis

fa

- fin de remplissage

fr

- fin de bouchage

fb

- bidon prsent au remplissage

br

- bidon prsent au bouchage

bb

Dterminer le GRAFCET correspondant ce cahier des charges

Exercice n4 - Feux tricolores.

On considre le systme de commande de feux tricolores placs
Voie 2

un carrefour entre 2 routes.

Trois modes de fonctionnement sont possibles selon la position
des interrupteurs marche et auto.
- Si marche est 0, le fonctionnement est un orange

Voie 1

clignotant de priode 1 seconde.

- Si marche est 1 et si auto est aussi 1, le
fonctionnement est automatique suivant le chronogramme
ci-dessous.
- Si marche est 1 et si auto est 0, le feu de la voie 2 ne
peut passer au vert que si la prsence dun vhicule est
dtecte sur cette voie par un dtecteur d2. Le feu 2 reste au

vert pendant 10 secondes puis celui de la voie 1 repasse au vert pendant 25 secondes au moins conformment au
chronogramme avant que lventuelle prsence de vhicule dtecte par d2 ne permette nouveau celui de la voie 2 de
repasser au vert.
Dans tous les cas o marche est 1, la dure dallumage des feux oranges est de 4 secondes et le recouvrement des rouges
est de 2 secondes.
Les actions sont continues et notes selon une logique vidente R1, O1, V1, R2, O2 et V2.
vert 1
orange 1
rouge 1
vert 2
orange 2
rouge 2

10

15

20

25

30

35

40

45

t (secondes)

1 - Etablir le GRAFCET de fonctionnement de ce systme de feux tricolores. Le cycle du chronogramme sera dcrit dans le
GRAFCET en commenant imprativement par linstant t = 31 secondes

2 - Quel cas de trafic est mal optimis par le cahier des charges de lnonc dans le troisime mode de fonctionnement.
3 - Proposer une nouvelle version du GRAFCET permettant de traiter ce cas. On pourra ajouter une seule nouvelle entre. En
cas dabsence totale de trafic, les feux cessent de changer rgulirement de couleurs, le feu 1 reste au vert.

Exercice n5 - Etude dun doseur malaxeur automatique.

Le dessin ci-contre reprsente un ensemble
Doseur-Malaxeur automatique.
Le malaxeur reoit des produits A et B pess

Briquettes

par une bascule C et des briquettes solubles amenes

une une par un tapis. Lautomatisme permet de

VA

VB

raliser un mlange comportant les trois produits.

Tapis

Laction sur le bouton poussoir dpart cycle

Bascule
C

(dcy) provoque le dbut de deux phases simultanes :

Dtecteur de passage
de briquettes

VC

- Louverture de la vanne VA de la
trmie contenant le produit A se fait jusqu lenvoi

Malaxeur basculant

par la bascule dun signal (a). Ensuite louverture de

la vanne VB de la trmie contenant le produit B se

VM-

fait jusqu lenvoi dun signal (b). Ensuite la bascule

se vidange dans le malaxeur par ouverture de la vanne
VC. La bascule vide envoie un signal (bv).
- La rotation du tapis (RT) permet la chute de briquettes dans le malaxeur. Un dtecteur (d) permet de dtecter la
chute de chaque briquette. Un compteur CT permet de ne mettre que la quantit dsire de briquettes par cycle.
La fin du cycle consiste mlanger les produits dans le malaxeur (RM) pendant 25 secondes puis vidanger par basculement
du malaxeur (VM+ et VM-). La rotation du malaxeur continue pendant le basculement de celui-ci pour vidange. La position normale
du malaxeur est dtecte par p1 et la position de vidange par p0.
- Tracer le GRAFCET correspondant au fonctionnement du malaxeur prcdant dans le cas o trois briquettes sont
ncessaires pour le mlange.

Exercice n6 : Ascenseur deux niveaux.

On considre un ascenseur permettant de relier 2 niveaux reprs 1 (niveau infrieur) et 2 (niveau suprieur).
Les entres sont constitues de 3 dtecteurs tout ou rien ( p1, p2 et f ) et de 4 boutons poussoirs ( m, d, a1 et a2 ) :
p1

dtecteur de prsence de la cabine ltage 1

p2

dtecteur de prsence de la cabine ltage 2

dtecteur de portes fermes

bouton de monte situ dans la cabine

bouton de descente situ dans la cabine

a1

bouton dappel dascenseur au niveau 1

a2

bouton dappel dascenseur au niveau 2

Les sorties sont constitues de 8 actions continues :

D

descente de la cabine

monte de la cabine

ouverture porte de la cabine

O1

ouverture porte au niveau 1

O2

ouverture porte au niveau 2

fermeture porte de la cabine

F1

fermeture porte au niveau 1

F2

fermeture porte au niveau 2

On impose dans ce problme que :

Louverture des portes soit automatique larrive ltage.

La fermeture des portes soit automatique aprs 10 secondes douverture.

1 - Etablir le GRAFCET dcrivant le fonctionnement de cet ascenseur dans une version trs simple o lutilisateur est unique,
cest dire que lorsquil appelle lascenseur, celui-ci est toujours libre et vient immdiatement ltage demand sil ne lest pas dj.
On suppose galement dans ce premier GRAFCET que lutilisateur patiente toujours jusqu larrive de lascenseur et
lemprunte normalement lorsque les portes de celui-ci souvrent lui, en rentrant dans la cabine en moins de 10 secondes et en
appuyant sur le bon bouton parmi les boutons m et d.

On dsire bien videmment amliorer le confort et la scurit de cet ascenseur et viter les dysfonctionnements.
La recherche de confort ncessite par exemple que lappel de lascenseur soit mmoris si un deuxime utilisateur appuie sur
a1 ou a2 et que lascenseur est occup par un premier. Il ncessite galement que lappui sur m ou sur d soit mmoris sil intervient
avant la fermeture des portes. Un appui sur d lorsque lascenseur est en bas ou sur m lorsquil est en haut a pour effet douvrir les
portes.
La recherche de scurit ncessite que si un utilisateur entre dans la cabine et nappuie pas sur lun des boutons (m ou d), on
puisse ouvrir les portes par appui sur lun des boutons (a1 ou a2).
Pour viter les dysfonctionnements, il est ncessaire quun appel non suivi dutilisation ne bloque pas la cabine lun des
tages rendant impossible tout accs depuis lautre tage. En cas dappuis simultans sur a1 et a2, lascenseur tant libre mais avec ses
portes fermes, louverture de celles ci se produit ltage o se trouve la cabine.

2 - Etablir le GRAFCET correspondant cette version amliore du fonctionnement de lascenseur.