DIBUJO DE MAQUINAS II
TEMA : NEUMATICA
Smbolos
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DIBUJO DE MAQUINAS II
TEMA : NEUMATICA
ACCIONAMIENTOS
Descripcin:
Smbolo:
Descripcin:
Enganche con
enclavamiento.
Smbolo:
Tirador.
Pulsador de emergencia.
Seta.
Accionamiento por
leva.
Pulsador en general
Accionamiento por
rodillo.
Accionamiento por
rodillo
escamoteable.
Accionamiento por
Palanca.
Electrovlvula.
Accionamiento por
Pedal
Electrovlvula
servopilotada
gobernable
manualmente.
Detector neumtico
Electrovlvula servopilotada.
Final de carrera accionado.
De simple efecto.
Retorno por
muelle.
De doble efecto.
De doble efecto
con doble vstago.
Accionador angular.
Motor neumtico
de un solo sentido
de giro
Vlvula selectora
Escape rpido.
Antirretorno.
Regulador de
presin.
Bifurcador de
caudal.
Regualdor de caudal.
Regulador
constante de
caudaL.
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DIBUJO DE MAQUINAS II
Vlvula 5/3.
Vlvula 5/2.
Vlvula 4/3.
Vlvula 4/3.
Vlvula 4/2.
Vlvula 3/3.
Vlvula 3/2.
Vlvula 3/2.
Vlvula 2/2
Vlvula 2/2.
TEMA : NEUMATICA
Filtro en general.
Refrigerador.
Secador.
Lubrificador.
Unidad de
acondicionamiento.
Compresor.
Generador de vaco.
Termmetro.
Manmetro
Silenciador.
Tanque.
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TEMA : NEUMATICA
TEMPORIZADOR
El temporizador es una combinacin de una vlvula 3/2 vas, un regulador de caudal y un depsito de aire. La
vlvula 3/2 puede ser normalmente abierta o cerrada. El tiempo de retraso es del orden de los 30 segundos para
ambos tipos de vlvula. Puede aumentarse el tiempo utilizando depsitos suplementarios.
Vlvula de deceleracin, normalmente abierta
La vlvula temporizadora est compuesta por una vlvula
neumtica de 3/2 vas, una vlvula reguladora de caudal
unidireccional y un pequeo depsito. Cuando se alcanza la
presin necesaria en la conexin de pilotaje 10, la vlvula de
3/2 vas conmuta y cesa el paso de aire entre 1 y 2.
Parmetros ajustables
Grado de apertura: 0 ... 100 %
(100 %)
Vlvula de deceleracin, normalmente cerrada
La vlvula temporizadora est compuesta por una vlvula
neumtica de 3/2 vas, una vlvula reguladora de caudal
unidireccional y un pequeo depsito. Cuando se alcanza la
presin necesaria en la conexin de pilotaje 12, la vlvula de
3/2 vas conmuta y el caudal pasa libremente de 1 a 2.
Parmetros ajustables
Grado de apertura: 0 ... 100 %
(100 %)
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DIBUJO DE MAQUINAS II
TEMA : NEUMATICA
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DIBUJO DE MAQUINAS II
TEMA : NEUMATICA
Una vlvula de final de carrera 1S2 detecta que el cilindro ha avanzado completamente. La seal de la vlvula 1S2
crea presin en el pilotaje 12 de la vlvula distribuidora de 5/2 vas y el cilindro retrocede. La seal en la conexin 12
slo es efectiva si la seal opuesta de la conexin 14 est liberada. Si ambas seales producidas por la vlvula de
pulsador y el pedal se hallan a descarga, podr descargarse la seal de pilotaje 14 por el escape de una de las
vlvulas de 3/2 vas. La vlvula distribuidora puede ser de 4/2 vas o de 5/2 vas, y debe dimensionarse de acuerdo
con el caudal requerido por la velocidad del cilindro.
Ejercicio 11 (La vlvula de escape rpido)
Un cilindro hace avanzar una herramienta de forma en un utillade doblador. Si se detecta la presencia de una hoja y
se acciona un pulsador, el cilindro debe avanzar. Para un rpido avance, el circuito utiliza una vlvula de escape
rpido. El movimiento de avance dobla la hoja. Si se libera el pulsador, el cilindro de doble efecto regresa
lentamente a su posicin inicial.
Condiciones
Posicin inicial: En posicin inicial, el cilindro se halla retrado. Si estn accionadas ambas vlvulas 3/2, se produce
una seal en la salida A de la vlvula de simultaneidad. Esto invierte la salida de la vlvula 5/2. El cilindro avanza
por el aire que circula sin restriccin a travs del regulador de flujo unidireccional 1V1. El actuador avanza
rpidamente ya que el aire de la parte delantera se descarga rpidamente por medio de la vlvula de escape rpido.
Si ambas vlvulas 3/2 se hallan presionadas, el cilindro permanece en posicin avanzada. Si se libera al pulsador, el
cilindro retrocede ya que la vlvula de control invierte su posicin por efecto del muelle. Al retroceder, el regulador
1V1 estrangula el aire de descarga, controlando as su velocidad.
Ejercicio 12 (Control dependiente de la presin; grabado de plstico)
Un componente de plstico debe grabarse utilizando una matriz y un cilindro de doble efecto. La matriz debe
avanzar y grabar el plstico al accionar un pulsador. Debe utilizarse un final de carrera de rodillo para confirmar el
avance completo. La presin de grabado es ajustable y se indica en el manmetro.
Condiciones
l cilindro avanza si la vlvula 1V1 es pilotada por el pulsador 1S1. La presin de avance del cilindro al mismo tiempo
alimenta el final de carrera 1S2 y se halla en serie con la vlvula de secuencia. La seal 12 de la vlvula de
secuencia acta contra la fuerza de un muelle ajustable. Al accionarse 1S2 debido al avance del cilindro y al
alcanzarse la presin ajustada, la vlvula abre, pilotando por la conexin 12 a 1V1. La vlvula biestable invierte y el
cilindro retrocede.
Ejemplo
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TEMA : NEUMATICA
Ejemplo 2
Ejemplo 3
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TEMA : NEUMATICA
Dos o mas actuadores interrelacionan su posicin o estado par generar una rutina
Representacin del movimiento
Problema 04
Sobre una aserradora semiautomtica
se cortan tablas. Al mover el tope de la
sierra, se activa el, proceso de
aserrado. El arranque se logra a travs
de la entrada de una tabla que se fija
por el cilindro A. El cilindro B transporta
la sierra
Solucin Problema 4
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DIBUJO DE MAQUINAS II
TEMA : NEUMATICA
Problema 5
Sobre una mquina automtica se estampan
piezas. La alimentacin se produce por medio de
un magazn de cada. El equipo de estampado
avanza y retrocede por medio del cilindro A. El
Cilindro B expulsa la pieza luego del proceso de
estampado y liberacin de la misma
Solucin al problema 5
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DIBUJO DE MAQUINAS II
Problema 6
Las piezas que se acercan sobre una cinta
transportadora, se depositan dentro de un recipiente por
medio de un dispositivo de translacin. La pieza se
sujetador un dispositivo magntico, el cilindro B la
levanta y le cilindro A realiza la translacin lateral.
Luego de depositar la pieza, el dispositivo vuelve a su
posicin inicial
Problema 7
TEMA : NEUMATICA
solucin:
Para realizar este mando se precisa una
vlvula distribuidora 3/2 cerrada en posicin
de reposo. Al accionar dicha vlvula, el aire
comprimido pasa de P hacia A; el conducto R
est cerrado. Por el efecto del muelle de
reposicin de la vlvula, el cilindro es pone en
escapo de A hacia R; el empalme de
alimentacin P se cierra.
Solucin:
Este mando de cilindro puede realizarse tanto
con una vlvula distribuidora 4/2 como con
una 5/2. La unin de los conductos de P hacia
B y de A hacia R en la 4/2 mantiene el
vstago entrado en la posicin final de
carrera. Al accionar el botn de la vlvula es
establece la unin de P hacia A y de B hacia
R. El vstago del cilindro seis hasta la
posicin final de carrera. Al soltar el botn, el
muelle recuperador de la vlvula hace
regresar sta a la posicin Inicial. El vstago
del cilindro vuelve a entrar hasta la posicin
final de carrera. Si se emplea una vlvula
distribuidora 5/2, el escapo se realiza por R
S. Para regular la velocidad, basta incorporar
vlvulas de estrangulacin.
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DIBUJO DE MAQUINAS II
TEMA : NEUMATICA
Ejercicio:
Debe poderse ajustar y aminorar
separadamente la velocidad del vstago de
un cilindro de simple efecto, en la salida y en
el retorno.
Solucin:
En este caso, para efectuar un ajuste exacto
y separado se necesitan dos reguladores
unidireccionales (vlvulas antirretorno y de
estrangulacin).
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TEMA : NEUMATICA
Ejemplos prcticos
1 Ejercicio: Sujecin de piezas
Por medio de un interruptor de pedal han de sujetarse a deseo piezas en un tornillo de banco, para
trabajarlas. La pieza debe permanecer sujeta al soltar el interruptor.
Esquema de posicin: Esquema de circuito:
Solucin:
Con la vlvula distribuidora 3/2 se
hace salir y entrar el vstago del
cilindro de membrana 1.0. Al soltar
el pedal, la vlvula 1.1 permanece
en su posicin por el efecto de un
enclavamiento.
La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un pulsador. Al soltar ste, la cinta debe permanecer en
la posicin adoptada.
Esquema de posicin:
Esquema de circuito:
Solucin:
Al accionar la vlvula 1.2, la 1.1 se invierte
por la entrada de pilotaje Z. El cilindro de
doble efecto desplaza la bancada de la
cinta de rodillos a la segunda posicin. Esta
se conserva hasta que se da la siguiente
seal por medio de la vlvula 1.3
Esquema de posicin:
Esquema de circuito:
Solucin:
Por medio de la vlvula distribuidora
4/3 se hace salir y entrar el vstago del
cilindro. Con la posicin central de la
vlvula (posicin de cierre), la vlvula
dosificadora puede fijarse en cualquier
posicin.
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DIBUJO DE MAQUINAS II
TEMA : NEUMATICA
Elementos de distribucin
Introduccin
Los elementos de distribucin son aquellos que dirigen y regulan el paso del aire comprimido. En primer lugar nos
ocuparemos de las vlvulas distribuidoras cuya funcin es la de interrumpir, dejar pasar o desviar el aire
comprimido.
La designacin de una vlvula se indica con dos cifras: la primera indica el nmero de orificios o vas para el aire y
la segunda el nmero de posiciones de trabajo. Por ejemplo una vlvula 4/2 tiene 4 vas y 2 posiciones.
Las vlvulas, al igual que los dems elementos de un sistema neumtico se representan mediante smbolos.
Estos smbolos dan informacin sobre los siguientes aspectos:
Sentido de circulacin: Se indica mediante flechas que se insertan en cada cuadro.
Conexiones:
- Aire comprimido
- Escape o salida libre.
Modos de mando y retorno:
- Retorno: a la derecha
- Mando: a la izquierda del recuadro
El smbolo general de todas las vlvulas es un cuadrado. Por cada una de las posiciones que tenga la vlvula se
colocaran tantos cuadrados adyacentes.
La designacin de las diferentes vas se realiza de la siguiente forma:
- La conexin del aire a presin se designa por la letra P
- Las diferentes conexiones de trabajo se designarn por las letras A, B, C, D...
- Los orificios destinados a la purga del aire se designarn con las letras R, S, T....
- Las conexiones de control o accionamiento se designarn con las letras Z, Y, X...
Para aclarar estos conceptos pongamos un ejemplo. En
la figura se representa una vlvula 3/2, donde se puede
apreciar que posee un accionamiento manual y el
retorno a la posicin inicial se realiza por el efecto de un
muelle. Tambin se puede observar la forma de
representar la lnea de aire a presin y el escape. Si
accionamos el pulsador manual la vlvula pasara a
posicionarse segn se refleja en la figura:
Palanca
Pedal
Pedal doble
Pulsador
Manual General
Pulsador /tirador
Pulsador
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DIBUJO DE MAQUINAS II
Vlvula 2/2
Es la vlvula distribuidora ms elemental. Dispone
de dos orificios o vas para el paso del aire y dos
posiciones de trabajo. Tiene exclusivamente dos
posiciones: cerrada o abierta.
El smbolo normalizado y su forma constructiva se
muestran en la siguiente figura.
TEMA : NEUMATICA
Esta vlvula deja pasar el aire al ser accionada y luego, al soltarla, impide el paso tanto del que proviene de p, como
del que sali por A.
Por esta razn, no se utiliza para gobierno de cilindros como vlvula distribuidora principal, pero si realiza funciones
auxiliares, como bloqueos, derivaciones para otras vlvulas, etc.
Vlvula 3/2
2
Con esta vlvula se puede realizar el control o mando directo de un cilindro de simple efecto.
Vlvula 4/2
Es una vlvula que posee
4 vas y dos posiciones de
funcionamiento.
Su smbolo es el que
aparece en la figura
Vlvula 5/2
Es una vlvula que posee
5 vas y dos posiciones de
funcionamiento.
Su smbolo es el que
aparece en la figura:
3
1
Paso Nominal
La velocidad de traslacin del mbolo de una bomba o cilindro depende de las prdidas (longitud de tuberas, codos,
etc) y del caudal del aire que circula por la tubera y por las vlvulas. Por lo tanto un dato importante ser el dimetro
de la tubera y los conductos de las vlvulas.
Vtraslacin= f (prdidas, caudal)
Las tuberas se pueden cambiar fcilmente pero las vlvulas no. El aire al pasar por las vlvulas se estrangula y
cambia de direccin.
La seleccin de la vlvula ms conveniente para cada instalacin no debe suponer grandes problemas ya que las
velocidades normales de los mbolos suelen ser entre 0,10 y 0,30 m/s para no ocasionar desgastes prematuros en
vstagos, choques bruscos, elevadas inercias en arranques, etc.
La vlvula se suele elegir en funcin del dimetro del cilindro.
Elementos auxiliares
Introduccin
Son elementos que desempean funciones de regulacin y control. Se denominan generalmente vlvulas.
Entre las ms habituales en un circuito neumtico se pueden encontrar:
- Vlvulas antirretorno
- De doble efecto o selectoras de circuito
- Reguladores de caudal
- Vlvulas antirretorno
Permiten la circulacin del aire en un slo sentido y la bloquean en el sentido
contrario. Para ello, disponen de un resorte unido a una pieza que realiza el
cierre.
Su smbolo es que se muestra en la figura:
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TEMA : NEUMATICA
APLICACIN
o Mando se seguridad de dos
mandos
o Enclavamiento para mando
automtico
o En lgica neumtica cumple
la funcin Y
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TEMA : NEUMATICA
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DIBUJO DE MAQUINAS II
TEMA : NEUMATICA
1. Simule el siguiente esquema automtico y agregue los elementos necesarios para manejar el circuito de tal
manera que pueda activarse o desactivarse a voluntad del operador
2. Formule un circuito con los elementos disponibles en el modulo de tal manera que funcione igual
A0
A1
B0
cilindro 1
cilindro 2
B0
A1
B1
1
B1
A0
1
50%
10
100
80
Cilindro doble ef ecto
cilindro 1
60
40
20
mm
100
80
cilindro 2
60
40
20
mm
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TEMA : NEUMATICA
Tarea Ejercicio 2
Haga el circuito electro neumtico para el movimiento oscilante de un cilindro de doble efecto
que se activa al presionar un pulsador y se anula al presionar un pulsador de parada
Solucin Ejercicio 2
Problema 03
Sobre la aserradora semiautomtica se cortan tablas. Al
ingresar la madera activa un pulsador que activa al
cilindro A de sujecin, pero cuando sale A, activa un
pulsador que hace que B salga, corte y al final de su
paso activa un retorno, cuando retorna B activa el
retorno de A. Este a su vez activa un C de expulsin
que retira la madera y regresa. El ciclo se inicia
nuevamente cuando al ingresar la madera activa un
pulsador tope( el Pistn C no se aprecia pero debe ir
paralelo a B)
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TEMA : NEUMATICA
Problema 8
Los paquetes llegan sobre una banda de rodillos y son elevados por
el cilindro A. El cilindro B empuja los paquetes sobre la segunda
banda de rodillos. El cilindro B solo debe retornar, una vez
alcanzado el cilindro a la posicin final trasera
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