4. MEMORIA DE CALCULO.

DATOS

Velocidad del motor

Peso total del carrusel Gc = 2070kp

Peso de una persona estandar Gp = 90kp

Nmero de personas en el carrusel

Dimetro del carrusel

tiempo de arranque

nm = 1470rpm

No = 45

Dc = 10m = 1000 cm
t = 5s

con una vuelta en 6s

1 vueltas
6s

= 10 rpm

Altura del carrusel

Relacion de transmision por correa icorrea = 3.5

Tiempo de Vida util

Hc = 3m = 300 cm

H = 8hr + 330dias + 8aos = 78054.5 hr

4.1. ELECCION DEL MOTOR

El mumero de revoluciones del motor es:
nc =

30

. [1/s]

nc = 10 rpm

La potenica consumida en el carrusel por inercia del mismo es:

El peso total del carrusel es:

La inercia del carrusel

IG =

GT = Gc + No Gp = 6120 kp
GT
2g

Dc

entonces la aceleracion angular es::

= 7800.83 kp m s

= 0.21

1
s

El momento torsor Mt = IG = 163380.18 kp cm

Finalmente e la potencia consumida por el
carrusel es:
Nt
Np [CV]
MTotal = 71620
nc

n.c [rpm]

M.p [kp*cm]

NTotal = 76120 Mt nc
NTotal = 22.81 CV

Con la potenica NTotal = 22.5 hp y el numero de revoluciones nm = 1470 rpm

tenemos del catalogo ASEA CES el motor normalizado es el motor MH 220 L ,
cuyas caracteristicas son:
Potenica de salida
Velocidad

Nm = 25hp = 18.64 kW

nm = 1470rpm

eficiencia = 88
Factor de Potenica cos = 0.90
Momento de inercia MI = 0.30J

4.2. DISEO DE LA TRANSMISION POR CORREAS (segun

Correas Hi-Power)
N = Nm = 25 hp

Potencia del Motor

n = nm = 1470 rpm

Numero de revoluciones a la entrada

i = icorrea = 3.5

Relacin de transmisin

Mediante diseo de una transmisin por Correas Hi-Power tenemos:

4.2.1. POTENCIA PROYECTADA

Np = f s N

Factor de servicio
De la tabla 2 del catalogo de Hi-Power, tenemos que el factor de servicio
para nuestro caso es fs = 1.8

entonces la potencia proyectada es

Np = fs N

Np = 45 hp

4.2.2. ELECCION DE LA CORREA EN V

Con n = 1470 rpm y Np = 45 hp se elije de la tabla 3 del catalogo,el tipo correa
mas adecuada para nuestro caso es "C"

4.2.3. RELACION DE TRANSIMISION

Del enunciado del problema la relacin de transmisin es: i = 3.5

4.2.4. ELECCIN DEL DIAMETRO DE LA POLEA

De recomendacin de la tabla 4. del catalogo de Hi-Power tenemos para
Seccin C: tenemos que el dimetro para la polea chica (pequea) ser:
d = 200mm

Entonces el dimetro de la polea grande o mayor es:

D = i d

D = 700 mm

4.2.5. VELOCIDAD DE LA CORREA

La velocidad de la correa es
donde:

v=

d n
60

d = 0.2 m
n = 1470 rpm

entonces tenemos:

v = 15.39

m
s

4.3.6. DISTANCIA ENTRE CENTROS Y EL NUMERO DE CORREA

La distancia entre centros aproximada es:

Co =

1
2

( D + 3d)

Longitud aproximada de la correa (Longitud tentativa de la correa)

Lo = 1.57 ( D + d) + 2 Co

Co = 650 mm

Lo = 2713 mm

La longitud real de la correa, Con Lo = 2713 mm De la tabla 7. del Catalogo

Hi-Power, Para correas de tipo "C" tenemos que: L = 2740mm que pertenece
a

la correa C-105

La distancia entre centros real es:

C=

A h ( D d)
2

Donde
A= Longitud primitiva de correa

A = L 1.57 ( D + d)

A = 1327 mm

h= factor de distancia entre centros

Con

Dd

= 0.377 de la tabla 8. Del Catalogo de Hi-Power,

tenemos que: h = 0.21

en conclusin tenemos la distancia entre centros real es:
C =

A h ( D d)

C = 611 mm

4.2.7. TOLERACIA MINIMA PARA LA INSTALACION Y AJUSTE

De la tabla 9 del catalogo de Hi-Power tenemos que para la correa C-105:

Tolerancia minima para la transmisin es 40 mm:

Tolerancia minima para ajustes es 50mm

4.2.8. NUMERO DE CORREAS NECESARIAS

Factor G de la Tabla 10 del Catalogo de Hi-Power tenemos que para

Dd
C

= 0.82 tenemos que el factor G es G = 0.8

Factor de correccin de longitud para la correa C-105 es f = 0.94

El factor de Potencia

Dimetro equivalente
Con i = 3.5

fN = G f

f N = 0.75

de la tabla 14-A del catalogo Hi-Power tenemos:que el dimetro

de la polea chica multiplicar por 1.14

De = 1.14 d

De = 228 mm

Potencia en cada correa aproximada

Con De = 228 mm y v = 15.39

tenemos que la potencia en cada correa, de

la tabla 14, de catalogo de Hi-Power, para el tipo "C" es:

NCc = 10.2CV

Potencia en cada correa

NCC = fN NCc

NCC = 7.67 CV

Finalmente la cantidad de correas

Nocorreas =

Np
NCC

Nocorreas = 5.95

concluyendo as que el numero de correas necesarias para la transmisin es 6

del tipo C-105, de la marca Hi-Power

4.2.9. CARACTERISTICAS DE LA CORREA C-105

Base

b = 22mm

Altura

h = 14mm

ngulo de correa

= 36

rea

A1 = b h = 308 mm

h h tan
A2 =

= 31.84 mm

A = A1 2A2 = 244.32 mm

Peso especifico

kp

= 0.967

dm

= 9.67 10

kp

mm

Peso por unidad de longitud

= A

ngulos de abrasamiento

asin

D
2

= 2.363 10

d
2

4.2.10. TENSION MAXIMA

NCC =

( T1 T2) v

..... (1)

102
1

T1

v
g

2

v
2 T
2

sin

=e

.... (2)

de las ecuaciones (1) y (2) tenemos:

T1 = 466.66 N

T2 = 100.08 N

4.2.11. FUEZAS DE FLESION

De la tabla 6-3 para la seccin C tenemos:
Tb1 =

Tb2 =

Kb
d
Kb
D

Kb = 1843kp cm

Tb1 = 92.15 kp

Tb2 = 26.33 kp

4.2.12. FUERZA CENTRIFUGA

De la tabla6-3 pera la seccin C tenemos

Tc = Kc

100

Tc = 7.16 kp

1 = 131.7

= 0.3

Sea la potencia en cada correa

= 24.15

1 = 180 2

Coeficiente de rozamiento

Kc = 3.020

kp

m

s

kp
mm

Fuerzas mximas

F 1 = T1 + Tb1 + Tc

F 1 = 146.89 kp

F 2 = T2 + Tb2 + Tc

F 2 = 43.69 kp

4.2.13. CANTIDAD DE FUERZAS MAXIMAS

De tabla 6-4

para tipo "C" tenemos

Q = 924kp
x = 11.173

Numero de fuerza mximas en la polea motora

n1 =

Q
F1

n1 = 8.39 10

Numero de fuerza mximas en la polea transmitida

n2 =

Q
F2

n2 = 6.42 10

14

Total de fuerzas en el sistema

n=

1
1
n1

4.2.14.VIDA UTIL
La vida til es:

K=

n = 8.39 10

n2

n L

K = 41462.21 hr

3600v

Nota como la vida util de el carusel es H = 78054.5 hr y la vida util de las

correas es K = 41462.21 hr se debera cambiar las correas cada 4 aos
aproximadamente

4.2.15. DIMENSIONES DE LA POLEAS

Segun la tabla 24 del catalogo de Correas Hi-Power tenemos que:

Diametro Primitivo de la polea menor d = 200 mm

Diametro Primitioco de la polea mayor
Angulo de la correa

c = 36

Angulos de abrazamiento

1 = 131.7

D = 0.7 m

2 = 180 + 2 = 228.3

Profundidad de ranura D = 20mm

Paso de ranura 22.
Altura de ranura

W = 22.70mm
C = 11.4mm

Diametro exterior

dext = d + 2 C = 0.22 m

Distanica

F = 17mm

Distancia

E = 25.5mm

Numero de Correas

Nocorrea = 6

Ancho de la Polea

bpolea = Nocorrea 1 E + 2 F = 161.5 mm

4.3. DISEO DE LA TRANSMISION POR ENGRANAJES DE DENTADO

INCLINADO.
La potenica del pion es

N3 = Nm = 25 hp
nm
n3 =
= 420 rpm
icorrea

La velocidad es:

nc = 10 rpm

Relacin de transmicin aproxiamda es:

3

n3
nc

= 3.48

Relacioon de transmison normalizando es

Nmero de golpes:

i2 = 4

Para la siguiente ecuacion tenemos que H = 78054.502 hr y n3 = 420 rpm

entonces el nmero de golpes es:

W3 =

60 H n3

W3 = 1966.973 MG

1000000

Presin de rodadura:

32

k3 =

DB3

100

W3

Teniendo que los piones se construyen de ST-70, cuya Dureza Brinder es:
kp

DB3 = 210

mm

entonces la presion de rodadura es:

k3 = 11.26

cm

El momento torsor es:

Mt3 =

kp

N3
n3

= 4322.21 kp cm

Relacin ancho diametro medio

para = 20 y Mt3 = 4322.21 kgf cm

bndn3

5 Mt3 1 + i2
k3 i

bndn3

= 2398.45 cm

Clculo del modulo del segundo par

Z 3 = 18

= 8

"A"

"Z"

"beta [rad]"

"m_n [mm]"

30

18

0.14

6.15

32.5

18

0.14

5.99

35

18

0.14

5.84

37.5

18

0.14

5.71

40

18

0.14

5.59

42.5

18

0.14

5.48

45

18

0.14

5.37

47.5

18

0.14

5.28

10

50

18

0.14

5.19

tabla1 =

Tabla 4.3.1. Iteracion del Modulo

De la tabla 4.3.1. tenemos que cuando A = 32.5, Z3 = 18

de

mn = 5.99 mm normalizando segun DIN 780 es mn = 6mm

El ancho normal

el Dimetro normal

bn3 = A mn

bn3 = 195 mm

Z 3 mn

dn3 =

( cos ( ) )

dn3 = 111.22 mm

La relacion de ancho diametro normalizado segn DIN 780 es:

bn3 dn3

y = 8 el valor

= 2411.93 cm

Verificacion del sobre dimensionamiento

SD =

SD < 10%

2
b d 2

n n1 DIN bn dn1 Cal

SD = 0.56 %

b d 2
n 1 Cal
0.56 % < 10%

OK

4.3.1. Dimencionamiento en comun del Pion (3) y la Rueda

(4)

Angulo de inclinacin

Modulo Normal

= 8
mn = 6 mm
mn

Mdulo frontal

ms =

Ancho normal del diente

bn = A mn

bn = 195 mm

Ancho frontal del diente

b = bn cos ( )

b = 193.1 mm

cos ( )

ms = 6.06 mm

Altura del diente

h2 = 2.2 mn

h2 = 13.2 mm

Altura de cabeza

hk2 = mn

hk2 = 6 mm

Altura de pie

hf2 = 1.2 mn

hf2 = 7.2 mm

Paso frontal

t s2 = ms

t s2 = 19.03 mm

Paso normal

t n2 = mn

t n2 = 18.85 mm

4.3.2. Dimencionado especifico del Pin (3)

Numero de Dientes

Diametro primitivo

do3 = Z 3 ms

do3 = 109.06 mm

Diametro de cabeza

dk3 = do3 + 2 mn

dk3 = 121.06 mm

Dimetro de pie

df3 = do3 2.4 mn

df3 = 94.66 mm

Z 3 = 18

4.3.3. Caracteristicas del Pin (3).

Vida Util

H = 78054.502 hr

Nmero de golpes:

W3 = 1966.973 MG

Presin de rodadura:

k3 = 11.26

kgf
cm

Dureza brinell

DB3 = 210

kp
mm

Mt3 = 4322.206 kp cm

Momento Torsor
Sea el peso especifico del acero ac =

7.85
10

Peso del pin

G3 =

do3 b ac

kgf
mm

G3 = 14.16 kp

4.3.4. Fuerzas que actual en el pio (3).

Fuerza tangencial
U3 =

2 Mt3

U3 = 792.62 kp

do3

Fuerza axial

A3 = U3 tan ( )

Fuerza radial

R3 =

Fuerza de engrane
F3 =

U3
cos ( )

tan ( )

U3
cos ( ) cos ( )

4.3.5. Dimencionamiento de la Rueda (4)

A3 = 111.4 kp

R3 = 291.32 kp

F 3 = 851.78 kp

Numero de Dientes

Diametro primitivo

Z 4 = Z 3 i2

Z 4 = 72

Z 4 mn

do4 =

do4 = 436.25 mm

cos ( )

Diametro de cabeza

dk4 = do4 + 2 mn

Dimetro de pie

df4 = do4 2.4 mn

dk4 = 448.25 mm
df4 = 421.85 mm

4.3.6. Caracteristicas de la Rueda (4)

Numero de revoluciones por minuto
n4 =

= 105 rpm

i2

Numero de Golpes (Vida util) de la Rueda (4) asumiendo el mismo tiempo de

funcionamiento tenemos que
W4 =

n3

60 H n4

W4 = 491.74 MG

1000000

Dureza Brinell de la rueda 4

1

k3 W4

DB4 = 100

32

DB4 = 166.68

kp
mm

Entones el material utiliar en la rueda 4 sera ST 50 cuya dureza Bridell

es: DB4 = 150

kgf
mm

Peso de la rueda

Momento de inercia de giro

G4 =

IG4 =

Aceleracin angular de giro

Tiempo de arranque

Aceleracin angular

Momento de giro

4 =

do4 b ac

G4
2g

do4

2
2

IG4 = 5.39 m kg

n4

4 = 11

30s

t = 5s

4 =

4 = 2.2

MG4 = IG4 4

MG4 4
102

1
s

MG4 = 11.85 N m

4.3.7. Potencia perdida en el segundo Par

NG4 =

G4 = 226.57 kgf

NG4 = 0.13 kW

1
s

4.3.8. Rendimiento del segundo par:

2 =

N3 NG4

2 = 99.3 %

N3

4.3.9. Potencia en la rueda (4):

N4 = 2 N3

N4 = 18.51 kW

4.3.10. Momento torsor de la rueda (4):

Mt4 =

4.3.11. Fuerzas

N4

Mt4 = 17167.96 kgf cm

n4

actuantes en la rueda (4):

2 Mt4

Fuerza tangencial

U4 =

Fuerza axial

A4 = U4 tan ( )

Fuerza radial

Fuerza de engrane

R4 =

U4 = 787.08 kp

do4

A4 = 110.62 kp

U4

R4 = 2183.73 kp

cos ( ) tan ( )

F4 =

U4

F 4 = 845.82 kp

cos ( ) cos ( )

4.4. DISEO DEL PAR DE ENGRANAJES CONICOS.

Relacion de transimision Normalizando, segun DIN 323 tenemos: i3 = 1.5

Los angulos de engrane, para = 90: son

1
i3

5 = atan

5 = 33.69

( )

6 = atan i3

6 = 56.31

El numero de revoluciones del eje (3) o en lapion conico (pieza numero 5)es:

Nmero de golpes:

n5 = n4 = 105 rpm
W5 =

60 H n5
1000000

Teniendo en cuenta que la vida util es:

obtenemos que en nmero de golpes es:

Presin de rodadura:
k5 =

32
1

W5

Teniendo que los Piones

cuya Dureza Brinder es:

DB5

100

H = 78054.5 hr
W5 = 491.743 MG

Conicos se construyen de un material

DB5 = 210

kp
mm

entonces la presion de rodadura es:

de St-70,

k5 = 17.88

kp
cm

Relacin ancho diametro medio

para = 20 , = 90 y Mt5 = Mt4 = 17167.96 kp cm

bdm5

bdm5

6.25 Mt5
k5

1 + i5

i5

= 7212.84644 cm

Clculo del mdulo:

3

ms =

bdm5

( )) 2

A Z 5 A sin 5

Iterando con valores adbitrarios de A tenemos la sigiente tabla

consuiderando que:

"A"

9
tabla2 =
10

11
12

Z 5 = 34
"Z"

"delta"

34

0.59

34

0.59

34

0.59

34

0.59

34

0.59

10.1

9.84

9.62

9.44

9.3
"m"

Tabla 4.4.1. Eleccion del Modulo

De la tabla (4.4.1.) tenemos que cuando

A = 8 el modulo es

ms = 10.1 mm, normalizando segun DIN 780 de la serie 2 tenemos

ms = 10mm
b = A ms

b = 80 mm

( )

dm5 = ms Z 5 b sin 5
b dm5

= 6991.48 cm

dm5 = 295.62 mm

Pruebas que debe cumplir:

Sobredimencionamiento:

SD =

SD < 10%

2
bd 2

m1 DIN bdm1 Cal

SD = 3.07 %

bd 2
m1 Cal
3.07% < 10%

Ancho del engranaje:

b<

El diametro primitivo es:

OK

Ra
3

do5 = ms Z 5

do5 = 340 mm

El radio del cono

do5

Ra =

( )

2 sin 5

Ra

entonces sea b = 80 mm y

Ra = 306.47 mm

= 102.16 mm tenemos que:

OK

80 mm < 102.16 mm

4.4.1. Dimenciones en comun del Pion y la Rueda

Relacion de transmicin

i3 = 1.5

Angulo

= 90

Modulo

ms = 10 mm

Modulo medio

mm = ms

Modulo Interno

mi = ms 2 b

( )

b sin 5
Z5

( )

sin 5
Z5

ms

Ra

ngulo de referencia
para la mquina

= atan

Cnica.

mm = 8.69 mm

mi = 7.39 mm

= 1.87

Radio de Cono

Ra = 306.47 mm

Ancho del

b = 80 mm

Altura del diente

h5 = 2.2 ms

h5 = 22 mm

Altura de cabeza

hk = ms

hk = 10 mm

Altura de pie

hf = 1.2 ms

hf = 12 mm

Paso

t = ms

t = 31.42 mm

diente

Ancho del diente,

para dientes mecanizados:

s=

39
80

s = 15.32 mm

4.4.2. Dimensionado especfico del Pin cnico.

ngulo del cono primitivo

5 = 33.69

Nmero de Dientes

Z 5 = 34

Dimetro medio

dm5 = 295.62 mm

Dimetro primitivo:

do5 = 340 mm

Dimetro de cabeza:

Dimetro de pie:

Dimetro interno:

( )
df5 = do5 2.4 ms cos ( 5)
di5 = Z 5 ms 2 b sin ( 5)
dk5 = do5 + 2 ms cos 5

4.4.3. Dimensiones Virtuales del Pin Cnico

dk5 = 356.64 mm
df5 = 320.03 mm
di5 = 251.25 mm

Nmero de Dientes

Z5

Z V5 =

Z V5 = 40.86

( )

cos 5

Dimetro primitivo

doV5 = Z V5 mm

doV5 = 355.3 mm

Dimetro de cabeza

dkV5 = doV5 + 2 mm

dkV5 = 372.69 mm

Dimetro Base

dbV5 = doV5 cos ( )

dbV5 = 333.87 mm

4.4.4. Clculo de las fuerzas que actan en el Pin Cnico

2 Mt5

Fuerza tangencial

U5 =

Fuerza axial

A5 = U5 tan ( ) sin 5

Fuerza radial

R5 = U5 tan ( ) cos 5

Fuerza de engrane.

F5 =

U5 = 1161.47 kp

dm5

( )

A5 = 234.49 kp

( )

R5 = 351.74 kp

U5 + A5 + R5

F 5 = 1236.01 kp

4.4.5. Caractersticas del Pin Cnico

Material

Dureza Brindel

St-70
kp

DB5 = 210

mm
n5

Velocidad angular:

Potencia

El volumen del pin es:

5 =

5 = 11

30

N5 = Mt5 5

1
s

N5 = 18.51 kW
V5 =

12

b do5 + do5 di5 + di5

2

V 5 = 5532341.543 mm

Peso del Pin Cnico.

Sea el peso especifico del acero ac =

7.85
10

Pin es:

G5 = ac V 5

kgf
mm

tenemos que el peso del

G5 = 43.43 kgf

4.4.6. Dimensionado especfico de la Rueda Cnica.

ngulo del cono primitivo

6 = 56.31

Nmero de dientes

Z6 = i3 Z 5

Z 6 = 51

Dimetro medio

dm6 = ms Z 6 A sin 6

dm6 = 443.44 mm

Dimetro primitivo

do6 = Z 6 ms

do6 = 510 mm

Dimetro de cabeza

dk6 = do6 + 2 ms cos 6

Dimetro de pie

( ))

( )
df6 = do6 2.4 ms cos ( 6)

dk6 = 521.09 mm
df6 = 496.69 mm

( )

di6 = Z 6 ms 2 b sin 6

Dimetro interno

di6 = 376.87 mm

4.4.7. Dimensiones Virtuales de la Rueda Cnico

Nmero de Dientes

Z V6 =

Z6

Z V6 = 91.94

( )

cos 6

Dimetro primitivo

doV6 = Z V6 mm

doV6 = 799.42 mm

Dimetro de cabeza

dkV6 = doV6 + 2 mm

dkV6 = 816.81 mm

Dimetro Base

dbV6 = doV6 cos ( )

dbV6 = 751.2 mm

4.4.8. Caractersticas de la Rueda Cnica.

Velocidad

n5

n6 =

n6 = 70 rpm

i3

Vida til de la rueda

60 H n6

W6 =

1000000

Adoptando el tiempo de trabajo del Pin cnico de H = 78054.502 hr

n6 = 70 rpm

tenemos que W6 = 327.829 MG

Dureza Brinell

k6 W6

DB6 = 100

DB6 = 196.28

= 196.28

32
kp
cm

y los

El materia a utilizar ST-60 de donde la Dureza Bridell es DB2 = 180

kgf
mm

El volumen es:

V6 =

12

b do6 + do6 di6 + di6

2

V 6 = 12447768.473 mm

Peso de la rueda:

Momento de inercia de giro

G6 = ac V 6

IG6 =

G6
2g

Aceleracin angular de giro

6 =

do6

Tiempo de arranque

n6
30
t = 5s

G6 = 97.71 kgf

IG6 = 0.32 kgf m s

n6 = 70 rpm
6 = 7.33

1
s

Aceleracin angular

6 =

Momento de giro

6 = 1.47

MG6 = IG6 6

MG6 = 4.66 N m

4.4.9. Potencia perdida en el 3er par.

Para la siguiente ecuacion: MG6 = 0.47 kp m y 6 = 7.33
potencia perdida es:

MG6 6

NG6 =

1
s

por consigientes la

NG6 = 0.03 kW

102

4.4.10. Rendimiento del 3er par.

N5 NG6

5 =

5 = 99.82 %

N5

4.4.11. Potencia en la rueda Cnica

N6 = 5 N5

N6 = 18.478 kW

4.4.12. Momento torsor de la Rueda Conica:

Mt6 = 97400

N2

Mt6 = 25704.442 kp cm

n2

4.4.13. Fuerzas que actuan en la Rueda Conica:

2 Mt6

Fuerza tangencial

U6 =

Fuerza axial

A6 = U6 tan ( ) sin 6

Fuerza radial

Fuerza de engrane.

U6 = 1159.33 kp

dm6

( )

A6 = 351.09 kp

( )

R6 = 234.06 kp

R6 = U6 tan ( ) cos 6
2

F6 =

U6 + A6 + R6

F 6 = 1233.73 kp

4.4.14. Dimensiones virtuales (Continuacin)

Distancia Virtual entre ejes

Paso de engrane

Recubrimiento del perfil

ar =

doV6
2

doV5

a r = 0.58 m

t V = mm cos ( )

dkV6
2

dkV5
I

dbV6
2

t V = 25.67 mm

dbV5

tV

= 27.27

4.5. DISEO DEL TREN DE ENGRANJES SUPERIOR.

Numero de revoluciones del sol

n7 = n6 = 70 rpm

Nmero de golpes
W7 =

60 n7 H
10

W7 = 327.83 MG

sea la dureza brindel de un material ST-70

DB7 =

Presion de Rodatura
K7 =

kp

DB7
mm 2

32
1

W7

DB7
100

mm

kp
cm

La relacion de transmisin entre el sol y el satelite

La potencia es:

K7 = 15.04

El momento torsor

kp

DB7 = 180

i4 = 3

Mt7 = Mt6 = 25704.44 kp cm

N7 = Mt7 n7 = 18478.02 W

Relacin ancho diametro medio (sol satelite)

para = 20 y Mt7 = 25704.44 kgf cm
bdo7 =

6.25 Mt7 1 + i4
K i4

bdo7 = 14245.61 cm

Clculo del modulo del segundo par

"A"
25

26

tabla3 = 27

28
29

30

Z 7 = 22

"Z"

"m [mm]"

22

10.56

22

10.42

22

10.29

22

10.17

22

10.05

22

9.94

Tabla 4.5. Iteracion del Modulo

el modulo normalizado sera m = 10mm con A. = 30 y Z7 = 22

entonces tenemos:

El ancho normal

el Dimetro normal

La relacion de ancho diametro normalizado segn DIN 780 es:

b7 = A. m
do7 = Z 7 m

b7 = 300 mm
do7 = 220 mm

b7 do7

= 14520 cm

Verificacion del sobre dimensionamiento

SD =

2
b d 2

7 o7 DIN b7 do7 Cal

SD = 1.93 %

b d 2
7 o7 Cal
1.93 < 10%

SD < 10%

OK

4.5.1. Dimencionamiento en comun del Pion o sol (7) y el

enganaje satelite (8):

Modulo

m = 10 mm

Ancho del diente

b7 = 300 mm

Altura del diente

h7 = 2.2 m

h7 = 22 mm

Altura de cabeza

hk7 = m

hk7 = 10 mm

Altura de pie

hf7 = 1.2 m

hf7 = 12 mm

Paso

t n7 = m

t n7 = 31.42 mm

4.5.2. Dimencionado especifico del Pin (7)

Numero de Dientes

Z 7 = 22

Diametro primitivo

do7 = 220 mm

Diametro de cabeza

dk7 = do7 + 2 m

dk7 = 240 mm

Dimetro de pie

df7 = do7 2.4 m

df7 = 196 mm

4.5.3. Caracteristicas del Pin (7).

Vida Util

H = 78054.502 hr

Nmero de golpes:

W7 = 327.829 MG

Presin de rodadura:

K7 = 15.04

kgf
cm

Dureza brinell

DB7 = 180

kp
mm

Momento Torsor

Peso del pin

Mt7 = 25704.442 kp cm

G7 =

do7 b7 ac

G7 = 89.52 kp

4.5.4. Fuerzas que actual en el pion o sol (7).

Fuerza tangencial
U7 =

Fuerza radial

2 Mt7
do7

R7 = U7 tan ( )

U7 = 2336.77 kp

R7 = 850.51 kp

Fuerza de engrane
F7 =

U7

F 7 = 2486.74 kp

cos ( )

4.5.5. Dimencionamiento del engranaje satelite (8)

Numero de Dientes

Diametro primitivo

Z8 = Z 7 i4

Z 8 = 66

do8 = Z 8 m

do8 = 660 mm

Diametro de cabeza

dk8 = do8 + 2 m

dk8 = 680 mm

Dimetro de pie

df8 = do8 2.4 m

df8 = 636 mm

4.5.6. Caracteristicas del enganaje satelite (8):

Numero de revoluciones por minuto
n8 =

= 23.33 rpm

i4

Numero de Golpes (Vida util) de la Rueda (4) asumiendo el mismo tiempo de

funcionamiento tenemos que
W8 =

n7

60 H n8

W8 = 109.28 MG

1000000

Dureza Brinell de la rueda 4

1

K7 W8

DB8 = 100

32

DB8 = 149.88

kp
mm

Entones el material utiliar en la rueda 4 sera ST 60 cuya dureza Bridell

es: DB8 = 180

kgf
mm

Peso de la rueda

Momento de inercia de giro

G8 =

IG8 =

Aceleracin angular de giro

Tiempo de arranque

Aceleracin angular

Momento de giro

8 =

do8 b7 ac

G8
2g

do8

G8 = 805.69 kgf

2
2

IG8 = 43.87 m kg

n8

8 = 2.44

30s

t = 5s

8 =

8
t

MG8 = IG8 8

8 = 0.49

1
s

MG8 = 21.44 N m

1
s

4.5.7. Potencia perdida en el cuarto Par

NG8 =

MG8 8

NG8 = 0.05 kW

102

4.5.8. Rendimiento del cuarto par:

8 =

N7 NG8

8 = 99.72 %

N7

4.5.9. Potencia en el engranaje

satelite (8):

N8 = 8 N7

N8 = 18.43 kW

4.5.10. Momento torsor de el engranaje

(8):
N
Mt8 =

4.5.11. Fuerzas

satelite

Mt8 = 76894.71 kgf cm

n8

actuantes en el enganaje satelite (8):

Fuerza tangencial

Fuerza radial

Fuerza de engrane

U8 =

2 Mt8

U8 = 2330.14 kp

do8

R8 = U8 tan ( )
F8 =

R8 = 848.1 kp

U8

F 8 = 2479.69 kp

cos ( )

4.5.12. Dimensionado de la corona (9)

para la ultima relacion de transmision tenemos que
do7 = 220 mm
Ro9 =

do7
2

do8 = 660 mm

+ do8 = 0.77 m

do9 = 2 Ro9 = 1.54 m

entonces la relacion de transimision es:

i5 =

el numero de revoluciones es:

n9 =

do9
do8

n8
i5

= 2.33

= 10 rpm

verificacion del numero de revoluciones nc = 10 rpm

Modulo

Numero de Dientes

Diametro primitivo

Diametro de cabeza

dk9 = do9 2.4 m

df8 = 636 mm

Dimetro de pie

df9 = do9 + 2 m

dk8 = 680 mm

4.5.13. Fuerzas

m = 10 mm
Z9 = Z 8 i5

Z 9 = 154
do9 = 1540 mm

actuantes en la corona (9):

Fuerza tangencial

Fuerza radial

U9 =

2 Mt8
do9

R9 = U9 tan ( )

U9 = 998.63 kp
R9 = 363.47 kp

Fuerza de engrane

F9 =

U9

F 9 = 1062.72 kp

cos ( )

4.5.14. Caracteristicas del enganaje corona (9):

Numero de revoluciones por minuto

n9 = 10 rpm

Numero de Golpes (Vida util)

W9 =

60 H n9

W9 = 46.83 MG

1000000

Dureza Brinell de la rueda 4

K8 W9

DB9 = 100

32
kp

DB9 = 130.14

mm

Entones el material utiliar en la corona sera ST 50 cuya dureza Bridell es:

DB8 = 155

kgf
mm

Peso de la corona mas carusel

La inercia del carrusel

IG =

GT = 6120 kp
GT
2g

Dc

entonces la aceleracion angular es::

= 7800.83 kp m s

= 0.21

1
s

El momento torsor Mt = IG = 163380.18 kp cm

Finalmente e la potencia perdida es
Mp = 71620

Finalmente tenemos que:

Np
nc

Np [CV]

n.c [rpm]

NTotal = 76120 Mt nc

La potenica Necesaria

La Potencia disponible es: N8 = 25.05 CV

NTotal = 22.81 CV

OK

M.p [kp*cm]

mm