KINEMATIKA DALAM

SISTEM KOORDINAT RUANG

Tujuan pembelajaran, meliputi :

Mendeskripsikan posisi,
perpindahan, kecepatan dan
percepatan benda dalam
sistem koordinat ruang

KINEMATIKA DALAM
SISTEM KOORDINAT RUANG
Diskripsi gerak partikel ruang dua
dan tiga dimensi, meliputi :
Posisi
Kecepatan
Percepatan

KOORDINAT CARTESIAN

Posisi dari sebuah partikel P, dalam

bidang XY dapat dideskripsikan dengan
koordinat (x,y) atau titik P dapat
dideskripsikan
menggunakan
vektor
posisi r = (x,y), dengan r adalah jarak
dari titik awal (origin).
Gerak dari titik P dalam bidang XY dapat
dinyatakan dengan mendeskripsikan y
sebagai fungsi x, atau sebaliknya, yaitu :

y y( x ),

x x( y )

KINEMATIKA DALAM RUANG

Jika dinyatakan sebagai hubungan fungsional

antara x dan y, maka menjadi :

f ( x, y ) 0

Misalnya, sebuah partikel yang bergerak di

dalam lintasan lingkaran dapat dinyataka
sebagai :

x y a
2

dengan a adalah jejari lingkaran

KINEMATIKA DALAM RUANG

Cara paling sederhana dengan menyatakan

lintasan partikel dalam beberapa parameter s,
yaitu :

x x( s ),

atau

y y( s )

r r( s )

Dalam hal ini, sebuah partikel yang bergerak

dalam lintasan lingkaran dinyatakan sebagai ;

x a cos ,
dengan

adalah

y a sin

parameter.

KINEMATIKA DALAM RUANG

Pada umumnya, jika partikel bergerak dalam

bidang XY, gerak partikel dinyatakan sebagai :

y x( t ),

y y( t )

atau r r( t )
dengan t adalah parameter.

Dapat dituliskan vektor posisi r, dalam bentuk

vektor satuan :

r i x jy

KINEMATIKA .

Kecepatan dan percepatan partikel

komponen-komponennya adalah :

dan

dr dx dy
v
i
j
i vx jv y
dt
dt
dt

dv d 2r d 2 x d 2 y
a
2 i 2 j 2 i a x ja y
dt
dt
dt
dt

Untuk gerak
sebagai :

tiga dimensi, dinyatakan

r i x jy kz

KINEMATIKA

Kecepatan dan percepatan partikel adalah :

dr dx dy dz
v
i
j
k
i vx jv y kvz
dt
dt
dt
dt
2

dv d r d x d y d z
a
2 i
j 2 k 2
2
dt
dt
dt
dt
dt
i a x ja y ka z

BIDANG KOORDINAT POLAR

Dalam banyak situasi, dipandang penting untuk

menggunakan bidang koordinat polar (r,)
daripada koordinat siku (x,y) untuk menyatakan
gerak partikel.

VEKTOR SATUAN KOORDINAT

POLAR

Vektor satuan dalam Koordinat Polar

KOORDINAT POLAR

.. CONTINUE

Jarak r diukur dari titik awal (origin),

sedangkan diukur berlawanan arah dengan
jarum jam (counterclock-wise) dari sumbu X.
Kita definisikan vektor satuan dalam Koordinat
Polar yang masing-masing saling tegak lurus.
Kedua vektor satuan adalah r dan

KOORDINAT POLAR
Titik-titik

.. CONTINUE

r pada arah P adalah sepanjang

pertambahan jarak jejari r, sedangkan titiktitik pada arah P, bergerak sepanjang
pertambahan sudut . Dengan demikian,
kedua vektor satuan (unit vectors) merupakan
fungsi sudut .
Vektor satuan r dan membentuk sebuah
sistem koordinat baru yang disebut koordinat
bidang polar (plane polar coodinate) atau
Koordinat Polar.

KOORDINAT POLAR

Jika

dapat dituliskan ;

sehingga
dapat kita identifikasi